RU209905U1 - Стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин - Google Patents
Стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин Download PDFInfo
- Publication number
- RU209905U1 RU209905U1 RU2021132315U RU2021132315U RU209905U1 RU 209905 U1 RU209905 U1 RU 209905U1 RU 2021132315 U RU2021132315 U RU 2021132315U RU 2021132315 U RU2021132315 U RU 2021132315U RU 209905 U1 RU209905 U1 RU 209905U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transmissions
- technological
- cardan shaft
- eccentrics
- stand
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
Abstract
Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к стендам с замкнутым силовым контуром для испытания трансмиссий транспортных средств.Технический результат полезной модели - повышение точности и достоверности результатов стендовых испытаний трансмиссий гусеничных машин.Указанный технический результат достигается тем, что стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин содержит испытуемую и технологическую трансмиссии, ведущие колеса которых по обе стороны соединены между собой гусеничными цепями, на которые воздействуют гидравлические нагружатели, карданный вал, соединяющий между собой входные валы испытуемой и технологической трансмиссий, приводную балансирную машину, связанную с валом отбора мощности технологической трансмиссии, при этом на карданном валу установлен блок, включающий в себя ряд эксцентриковых механизмов с различным рабочим профилем эксцентриков, контактирующих с роликами, ось вращения каждого из которых установлена в подпружиненном упругим элементом на неподвижном основании корпусе, и муфты, установленные перед каждым эксцентриковым механизмом и обеспечивающие соединение эксцентриков с карданным валом и со следующим эксцентриковым механизмом. 5 ил.
Description
Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к стендам с замкнутым силовым контуром для испытания трансмиссий транспортных средств.
Известен стенд с замыканием силового контура ведомыми шестернями конечной передачи, который включает в себя приводную балансирную машину, карданный вал, испытуемую трансмиссию, ведомые шестерни конечной передачи, технологическую трансмиссию и нагружатель в виде подвешенного на рычаге груза, создающий нагрузку в силовом контуре стенда путем закрутки шкива тормоза солнечной шестерни планетарного механизма поворота технологической трансмиссии [журнал «Тракторы и сельскохозяйственные машины» 1988 г., №7, с. 11].
Недостатком данного стенда с замыканием силового контура ведомыми шестернями конечной передачи является невозможность воспроизведения на испытуемой трансмиссии нагрузок, амплитуда, частота и характер изменения во времени которых соответствуют амплитуде, частоте и характеру изменения во времени подобных нагрузок в эксплуатации, что отрицательно сказывается на точности и достоверности результатов испытаний.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является стенд с замыканием силового контура гусеничными цепями, который включает в себя приводную балансирную машину, испытуемую трансмиссию, гусеничные цепи, технологическую трансмиссию, соединяющий входные валы трансмиссий карданный вал и гидравлические нагружате-ли, воздействующие на гусеничные цепи [см. Журнал «Тракторы и сельскохозяйственные машины» 1988 г., №7, с. 11].
Недостатком данного стенда с замыканием силового контура гусеничными цепями является невозможность воспроизведения на испытуемой трансмиссии нагрузок, амплитуда, частота и характер изменения во времени которых соответствуют амплитуде, частоте и характеру изменения во времени подобных нагрузок в эксплуатации, что отрицательно сказывается на точности и достоверности результатов исследования.
Задачей полезной модели является обеспечение возможности воспроизведения на испытуемой трансмиссии нагрузок, амплитуда, частота и характер изменения во времени которых соответствуют амплитуде, частоте и характеру изменения во времени подобных нагрузок в эксплуатации.
Техническим результатом полезной модели является повышение точности и достоверности результатов стендовых испытаний трансмиссий гусеничных машин.
Указанный технический результат достигается тем, что стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин содержит испытуемую и технологическую трансмиссии, ведущие колеса которых по обе стороны соединены между собой гусеничными цепями, на которые воздействуют гидравлические нагружатели, карданный вал, соединяющий между собой входные валы испытуемой и технологической трансмиссий, приводную балансирную машину, связанную с валом отбора мощности технологической трансмиссии, при этом на карданном валу установлен блок, включающий в себя ряд эксцентриковых механизмов с различным рабочим профилем эксцентриков, контактирующих с роликами, ось вращения каждого из которых установлена в подпружиненном упругим элементом на неподвижном основании корпусе, и муфты, установленные перед каждым эксцентриковым механизмом и обеспечивающие соединение эксцентриков с карданным валом и со следующим эксцентриковым механизмом.
В эксплуатации трансмиссии гусеничных машин испытывают динамические нагрузки, амплитуда, частота и характер которых постоянно изменяются во времени. Наличие в предлагаемой полезной модели установленного на карданном валу блока, включающего в себя ряд эксцентриковых механизмов и муфты, обеспечивающие соединение этих механизмов с карданным валом и друг с другом, позволяет воспроизводить в замкнутом силовом контуре стенда переменные нагрузки, которые соответствуют реальным эксплуатационным нагрузкам на трансмиссии гусеничных машин. Амплитуда, частота и характер изменения во времени каждой из упомянутых нагрузок зависят от рабочего профиля каждого эксцентрика в блоке, его текущего соединения с карданным валом и со следующим эксцентриковым механизмом. Контакт эксцентриков с роликами, ось вращения каждого из которых установлена в подпружиненном упругим элементом на неподвижном основании корпусе, создает необходимые сопротивления вращению карданного вала при его соединении посредством муфт с данными эксцентриковыми механизмами. Таким образом, обеспечивается возможность воспроизведения на испытуемой трансмиссии нагрузок, амплитуда, частота и характер изменений во времени которых соответствуют амплитуде, частоте и характеру изменений во времени подобных нагрузок в эксплуатации, что обеспечивает значительное повышение точности и достоверности результатов стендовых испытаний трансмиссий гусеничных машин.
На фиг. 1 представлена общая схема стенда для испытания трансмиссий гусеничных машин.
На фиг. 2 представлена схема гидравлического нагружателя, воздействующего на гусеничную цепь.
На фиг. 3 представлена схема эксцентрикового механизма с муфтами в разрезе.
На фиг. 4 представлены возможные формы рабочих профилей эксцентриков.
На фиг. 5 представлены возможные осциллограммы изменения возмущающего момента в силовом контуре стенда, вносимого эксцентриковыми механизмами.
Стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин (фиг. 1) содержит испытуемую 1 и технологическую 2 трансмиссии, ведущие колеса 3 которых по обе стороны соединены между собой гусеничными цепями 4. На гусеничные цепи 4 воздействуют гидравлические нагружатели 5 (фиг 2). Карданный вал 6 соединяет между собой входные валы 7 и 8 испытуемой 1 и технологической 2 трансмиссий соответственно (фиг. 1). Приводная балансирная машина 9 связана с валом отбора мощности 10 технологической 2 трансмиссии. На карданном валу 6 установлен блок 11, включающий в себя ряд эксцентриковых механизмов 12 (фиг. 3) с различным рабочим профилем эксцентриков 13 (фиг. 4) и муфты 14 и 15 (фиг. 3). Эксцентрики 13 контактируют с роликами 16, ось вращения 17 каждого из которых установлена в подпружиненном упругим элементом 18 на неподвижном основании 19 корпусе 20. Муфты 14 и 15 установлены перед каждым эксцентриковым механизмом 12 и обеспечивают соединение эксцентриков 13 с карданным валом 6 и со следующим эксцентриковым механизмом 12. Каждый эксцентрик 13 установлен на подшипнике 21 на карданном валу 6.
Предлагаемый стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин работает следующим образом. Стенд приводится в движение приводной балансирной машиной 9 через вал отбора мощности 10 технологической 2 трансмиссии. Постоянный уровень нагрузки в замкнутом силовом контуре стенда создается гидравлическими нагружателями 5, которые осуществляют натяжение замыкающих силовой контур гусеничных цепей 4. Вследствие этого ведущие колеса 3 испытуемой 1 и технологической 2 трансмиссий поворачиваются относительно друг друга на некоторый угол, определяющий уровень задаваемой нагрузки в силовом контуре стенда. Переменные нагрузки вносятся в замкнутый силовой контур стенда возмущениями от перемотки гусеничных цепей 4 и сопротивлений вращению карданного вала 6 блоком 11. Перемотка гусеничных цепей 4 сопровождается кинематическими и силовыми возмущениями, возникающими при контакте каждого из их звеньев с зубьями ведущих колес 3 испытуемой 1 и технологической 2 трансмиссий. Сопротивления вращению карданного вала 6 возникают, когда муфты 14 и 15 включены, а определенные эксцентрики 13 контактируют с определенными роликами 16. Усилия их взаимодействия передаются на ось вращения 17 в корпусе 20 каждого задействованного ролика 16, преодолевая таким образом усилие упругого элемента 18 на неподвижном основании 19, и на карданный вал 6. Происходит изменение нагруженности карданного вала 6 с заданной амплитудой, частотой и характером изменения во времени и соответствующее изменение нагруженности силового контура стенда. Величина и характер изменения во времени каждого подобного возмущающего усилия, вносимого определенным эксцентриковым механизмом 12 в замкнутый силовой контур стенда, определяются рабочим профилем его эксцентрика 13 и жесткостью упругого элемента 18. В зависимости от режима испытаний количество этих эксцентриковых механизмов 12 с различным рабочим профилем эксцентриков 13 может быть как меньше, так и больше.
Когда муфта 14 выключена, а муфта 15 включена, определенный эксцентрик 13 не соединен с карданным валом 6. Тогда усилие его взаимодействия с определенным роликом 16 не передается на карданный вал 6. Далее вращение передается на следующий эксцентриковый механизм 12, подключение или неподключение эксцентрика 13 которого к карданному валу 6 осуществляется таким же образом. В стенде одновременно может работать различное количество эксцентриковых механизмов 12 с различным рабочим профилем эксцентриков 13, совместное возмущающее воздействие которых с максимальной степенью точности способно воспроизводить в замкнутом силовом контуре стенда переменные нагрузки, характерные для эксплуатационных нагрузочных режимов. Возможные осциллограммы изменения возмущающего момента в силовом контуре стенда, вносимого эксцентриковыми механизмами, изображенными на фиг. 4, представлены на фиг. 5.
Таким образом, за счет того, что на карданном валу установлен блок, включающий в себя ряд эксцентриковых механизмов с различным рабочим профилем эксцентриков, контактирующих с роликами, ось вращения каждого из которых установлена в подпружиненном упругим элементом на неподвижном основании корпусе, и муфты, установленные перед каждым эксцентриковым механизмом и обеспечивающие соединение эксцентриков с карданным валом и со следующим эксцентриковым механизмом, достигается технический результат по повышению точности и достоверности результатов стендовых испытаний трансмиссий гусеничных машин.
Claims (1)
- Стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин, содержащий испытуемую и технологическую трансмиссии, ведущие колеса которых по обе стороны соединены между собой гусеничными цепями, на которые воздействуют гидравлические нагружатели, карданный вал, соединяющий между собой входные валы испытуемой и технологической трансмиссий, приводную балансирную машину, связанную с валом отбора мощности технологической трансмиссии, отличающийся тем, что на карданном валу установлен блок, включающий в себя ряд эксцентриковых механизмов с различным рабочим профилем эксцентриков, контактирующих с роликами, ось вращения каждого из которых установлена в подпружиненном упругим элементом на неподвижном основании корпусе, и муфты, установленные перед каждым эксцентриковым механизмом и обеспечивающие соединение эксцентриков с карданным валом и со следующим эксцентриковым механизмом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021132315U RU209905U1 (ru) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | Стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021132315U RU209905U1 (ru) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | Стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU209905U1 true RU209905U1 (ru) | 2022-03-23 |
Family
ID=80820518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021132315U RU209905U1 (ru) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | Стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU209905U1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU571725A1 (ru) * | 1975-01-06 | 1977-09-05 | Предприятие П/Я А-7701 | Стенд дл испытаний моторно-трансмиссионной установки гусеничных машин |
SU1250877A1 (ru) * | 1985-03-05 | 1986-08-15 | Волгоградский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Стенд с замкнутым силовым контуром дл испытани трансмиссий транспортных средств |
CN102323055A (zh) * | 2011-07-01 | 2012-01-18 | 重庆大学 | 车辆无级变速器变速性能试验台及试验方法 |
CN203148675U (zh) * | 2013-02-06 | 2013-08-21 | 河南科技大学 | 车辆综合传动系试验台架及试验系统 |
-
2021
- 2021-11-08 RU RU2021132315U patent/RU209905U1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU571725A1 (ru) * | 1975-01-06 | 1977-09-05 | Предприятие П/Я А-7701 | Стенд дл испытаний моторно-трансмиссионной установки гусеничных машин |
SU1250877A1 (ru) * | 1985-03-05 | 1986-08-15 | Волгоградский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Стенд с замкнутым силовым контуром дл испытани трансмиссий транспортных средств |
CN102323055A (zh) * | 2011-07-01 | 2012-01-18 | 重庆大学 | 车辆无级变速器变速性能试验台及试验方法 |
CN203148675U (zh) * | 2013-02-06 | 2013-08-21 | 河南科技大学 | 车辆综合传动系试验台架及试验系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11346645B2 (en) | Testing device for material wear of cycloidal gear and needle bearing of RV reducer | |
JP2013524119A (ja) | 歯車ユニット及びプレス装置のための設備 | |
CN111122154A (zh) | 一种实现滑滚比工况的三线接触疲劳试验机 | |
RU209905U1 (ru) | Стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин | |
CN206556871U (zh) | 一种汽车变速器惯性式摩擦同步器试验台 | |
CN106769045A (zh) | 一种rv减速器主轴承性能测试装置 | |
KR101391412B1 (ko) | 유성기어박스 시험 장치 | |
DE102010001698A1 (de) | Getriebevorrichtung mit Leistungsverzweigung | |
Tinker | Integration of tractor engine, transmission and implement depth controls: Part 1, Transmissions | |
CN109738185A (zh) | 考虑齿轮不对中与齿面偏载的齿轮疲劳试验机 | |
RU64370U1 (ru) | Стенд для динамических испытаний изделий на усталостную прочность при циклических нагрузках | |
RU2247960C1 (ru) | Стенд для испытаний соосных редукторов | |
RU117005U1 (ru) | Стенд с замкнутым силовым контуром для испытания трансмиссий транспортных средств | |
RU2749429C1 (ru) | Несимметричный регулируемый балансирный привод ведущих колес наземных транспортно-технологических машин | |
SU1206641A1 (ru) | Стенд дл испытани агрегатов трансмиссии транспортных средств | |
RU2794304C1 (ru) | Стенд с гидрозамкнутым силовым контуром для испытания трансмиссий тягово-транспортных средств | |
CN211947830U (zh) | 一种适用于工程机械的传动系统 | |
JP2583731B2 (ja) | 無段変速装置 | |
US10344855B2 (en) | CVT variator gross slip detection | |
SU1092369A1 (ru) | Стенд дл испытани моторно-трансмиссионной установки транспортного средства | |
RU2221997C1 (ru) | Стенд для испытания зубчатых передач по схеме замкнутого контура | |
CN108775389B (zh) | 液压机械无级传动目标段压力状态预测方法 | |
UA9540U (en) | Bench for testing and running-in of carriages of the suspensions of mobile energy facilities | |
RU66045U1 (ru) | Стенд для испытания редукторов и насосов | |
SU1041896A1 (ru) | Стенд дл испытани колесных машин |