RU209905U1 - Стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин - Google Patents

Стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин Download PDF

Info

Publication number
RU209905U1
RU209905U1 RU2021132315U RU2021132315U RU209905U1 RU 209905 U1 RU209905 U1 RU 209905U1 RU 2021132315 U RU2021132315 U RU 2021132315U RU 2021132315 U RU2021132315 U RU 2021132315U RU 209905 U1 RU209905 U1 RU 209905U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transmissions
technological
cardan shaft
eccentrics
stand
Prior art date
Application number
RU2021132315U
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Викторович Шеховцов
Михаил Вольфредович Ляшенко
Павел Викторович Потапов
Азамат Ибрагимович Искалиев
Вячеслав Константинович Мерляк
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Волгоградский государственный технический университет» (ВолгГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Волгоградский государственный технический университет» (ВолгГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Волгоградский государственный технический университет» (ВолгГТУ)
Priority to RU2021132315U priority Critical patent/RU209905U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU209905U1 publication Critical patent/RU209905U1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/02Gearings; Transmission mechanisms

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к стендам с замкнутым силовым контуром для испытания трансмиссий транспортных средств.Технический результат полезной модели - повышение точности и достоверности результатов стендовых испытаний трансмиссий гусеничных машин.Указанный технический результат достигается тем, что стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин содержит испытуемую и технологическую трансмиссии, ведущие колеса которых по обе стороны соединены между собой гусеничными цепями, на которые воздействуют гидравлические нагружатели, карданный вал, соединяющий между собой входные валы испытуемой и технологической трансмиссий, приводную балансирную машину, связанную с валом отбора мощности технологической трансмиссии, при этом на карданном валу установлен блок, включающий в себя ряд эксцентриковых механизмов с различным рабочим профилем эксцентриков, контактирующих с роликами, ось вращения каждого из которых установлена в подпружиненном упругим элементом на неподвижном основании корпусе, и муфты, установленные перед каждым эксцентриковым механизмом и обеспечивающие соединение эксцентриков с карданным валом и со следующим эксцентриковым механизмом. 5 ил.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к стендам с замкнутым силовым контуром для испытания трансмиссий транспортных средств.
Известен стенд с замыканием силового контура ведомыми шестернями конечной передачи, который включает в себя приводную балансирную машину, карданный вал, испытуемую трансмиссию, ведомые шестерни конечной передачи, технологическую трансмиссию и нагружатель в виде подвешенного на рычаге груза, создающий нагрузку в силовом контуре стенда путем закрутки шкива тормоза солнечной шестерни планетарного механизма поворота технологической трансмиссии [журнал «Тракторы и сельскохозяйственные машины» 1988 г., №7, с. 11].
Недостатком данного стенда с замыканием силового контура ведомыми шестернями конечной передачи является невозможность воспроизведения на испытуемой трансмиссии нагрузок, амплитуда, частота и характер изменения во времени которых соответствуют амплитуде, частоте и характеру изменения во времени подобных нагрузок в эксплуатации, что отрицательно сказывается на точности и достоверности результатов испытаний.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является стенд с замыканием силового контура гусеничными цепями, который включает в себя приводную балансирную машину, испытуемую трансмиссию, гусеничные цепи, технологическую трансмиссию, соединяющий входные валы трансмиссий карданный вал и гидравлические нагружате-ли, воздействующие на гусеничные цепи [см. Журнал «Тракторы и сельскохозяйственные машины» 1988 г., №7, с. 11].
Недостатком данного стенда с замыканием силового контура гусеничными цепями является невозможность воспроизведения на испытуемой трансмиссии нагрузок, амплитуда, частота и характер изменения во времени которых соответствуют амплитуде, частоте и характеру изменения во времени подобных нагрузок в эксплуатации, что отрицательно сказывается на точности и достоверности результатов исследования.
Задачей полезной модели является обеспечение возможности воспроизведения на испытуемой трансмиссии нагрузок, амплитуда, частота и характер изменения во времени которых соответствуют амплитуде, частоте и характеру изменения во времени подобных нагрузок в эксплуатации.
Техническим результатом полезной модели является повышение точности и достоверности результатов стендовых испытаний трансмиссий гусеничных машин.
Указанный технический результат достигается тем, что стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин содержит испытуемую и технологическую трансмиссии, ведущие колеса которых по обе стороны соединены между собой гусеничными цепями, на которые воздействуют гидравлические нагружатели, карданный вал, соединяющий между собой входные валы испытуемой и технологической трансмиссий, приводную балансирную машину, связанную с валом отбора мощности технологической трансмиссии, при этом на карданном валу установлен блок, включающий в себя ряд эксцентриковых механизмов с различным рабочим профилем эксцентриков, контактирующих с роликами, ось вращения каждого из которых установлена в подпружиненном упругим элементом на неподвижном основании корпусе, и муфты, установленные перед каждым эксцентриковым механизмом и обеспечивающие соединение эксцентриков с карданным валом и со следующим эксцентриковым механизмом.
В эксплуатации трансмиссии гусеничных машин испытывают динамические нагрузки, амплитуда, частота и характер которых постоянно изменяются во времени. Наличие в предлагаемой полезной модели установленного на карданном валу блока, включающего в себя ряд эксцентриковых механизмов и муфты, обеспечивающие соединение этих механизмов с карданным валом и друг с другом, позволяет воспроизводить в замкнутом силовом контуре стенда переменные нагрузки, которые соответствуют реальным эксплуатационным нагрузкам на трансмиссии гусеничных машин. Амплитуда, частота и характер изменения во времени каждой из упомянутых нагрузок зависят от рабочего профиля каждого эксцентрика в блоке, его текущего соединения с карданным валом и со следующим эксцентриковым механизмом. Контакт эксцентриков с роликами, ось вращения каждого из которых установлена в подпружиненном упругим элементом на неподвижном основании корпусе, создает необходимые сопротивления вращению карданного вала при его соединении посредством муфт с данными эксцентриковыми механизмами. Таким образом, обеспечивается возможность воспроизведения на испытуемой трансмиссии нагрузок, амплитуда, частота и характер изменений во времени которых соответствуют амплитуде, частоте и характеру изменений во времени подобных нагрузок в эксплуатации, что обеспечивает значительное повышение точности и достоверности результатов стендовых испытаний трансмиссий гусеничных машин.
На фиг. 1 представлена общая схема стенда для испытания трансмиссий гусеничных машин.
На фиг. 2 представлена схема гидравлического нагружателя, воздействующего на гусеничную цепь.
На фиг. 3 представлена схема эксцентрикового механизма с муфтами в разрезе.
На фиг. 4 представлены возможные формы рабочих профилей эксцентриков.
На фиг. 5 представлены возможные осциллограммы изменения возмущающего момента в силовом контуре стенда, вносимого эксцентриковыми механизмами.
Стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин (фиг. 1) содержит испытуемую 1 и технологическую 2 трансмиссии, ведущие колеса 3 которых по обе стороны соединены между собой гусеничными цепями 4. На гусеничные цепи 4 воздействуют гидравлические нагружатели 5 (фиг 2). Карданный вал 6 соединяет между собой входные валы 7 и 8 испытуемой 1 и технологической 2 трансмиссий соответственно (фиг. 1). Приводная балансирная машина 9 связана с валом отбора мощности 10 технологической 2 трансмиссии. На карданном валу 6 установлен блок 11, включающий в себя ряд эксцентриковых механизмов 12 (фиг. 3) с различным рабочим профилем эксцентриков 13 (фиг. 4) и муфты 14 и 15 (фиг. 3). Эксцентрики 13 контактируют с роликами 16, ось вращения 17 каждого из которых установлена в подпружиненном упругим элементом 18 на неподвижном основании 19 корпусе 20. Муфты 14 и 15 установлены перед каждым эксцентриковым механизмом 12 и обеспечивают соединение эксцентриков 13 с карданным валом 6 и со следующим эксцентриковым механизмом 12. Каждый эксцентрик 13 установлен на подшипнике 21 на карданном валу 6.
Предлагаемый стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин работает следующим образом. Стенд приводится в движение приводной балансирной машиной 9 через вал отбора мощности 10 технологической 2 трансмиссии. Постоянный уровень нагрузки в замкнутом силовом контуре стенда создается гидравлическими нагружателями 5, которые осуществляют натяжение замыкающих силовой контур гусеничных цепей 4. Вследствие этого ведущие колеса 3 испытуемой 1 и технологической 2 трансмиссий поворачиваются относительно друг друга на некоторый угол, определяющий уровень задаваемой нагрузки в силовом контуре стенда. Переменные нагрузки вносятся в замкнутый силовой контур стенда возмущениями от перемотки гусеничных цепей 4 и сопротивлений вращению карданного вала 6 блоком 11. Перемотка гусеничных цепей 4 сопровождается кинематическими и силовыми возмущениями, возникающими при контакте каждого из их звеньев с зубьями ведущих колес 3 испытуемой 1 и технологической 2 трансмиссий. Сопротивления вращению карданного вала 6 возникают, когда муфты 14 и 15 включены, а определенные эксцентрики 13 контактируют с определенными роликами 16. Усилия их взаимодействия передаются на ось вращения 17 в корпусе 20 каждого задействованного ролика 16, преодолевая таким образом усилие упругого элемента 18 на неподвижном основании 19, и на карданный вал 6. Происходит изменение нагруженности карданного вала 6 с заданной амплитудой, частотой и характером изменения во времени и соответствующее изменение нагруженности силового контура стенда. Величина и характер изменения во времени каждого подобного возмущающего усилия, вносимого определенным эксцентриковым механизмом 12 в замкнутый силовой контур стенда, определяются рабочим профилем его эксцентрика 13 и жесткостью упругого элемента 18. В зависимости от режима испытаний количество этих эксцентриковых механизмов 12 с различным рабочим профилем эксцентриков 13 может быть как меньше, так и больше.
Когда муфта 14 выключена, а муфта 15 включена, определенный эксцентрик 13 не соединен с карданным валом 6. Тогда усилие его взаимодействия с определенным роликом 16 не передается на карданный вал 6. Далее вращение передается на следующий эксцентриковый механизм 12, подключение или неподключение эксцентрика 13 которого к карданному валу 6 осуществляется таким же образом. В стенде одновременно может работать различное количество эксцентриковых механизмов 12 с различным рабочим профилем эксцентриков 13, совместное возмущающее воздействие которых с максимальной степенью точности способно воспроизводить в замкнутом силовом контуре стенда переменные нагрузки, характерные для эксплуатационных нагрузочных режимов. Возможные осциллограммы изменения возмущающего момента в силовом контуре стенда, вносимого эксцентриковыми механизмами, изображенными на фиг. 4, представлены на фиг. 5.
Таким образом, за счет того, что на карданном валу установлен блок, включающий в себя ряд эксцентриковых механизмов с различным рабочим профилем эксцентриков, контактирующих с роликами, ось вращения каждого из которых установлена в подпружиненном упругим элементом на неподвижном основании корпусе, и муфты, установленные перед каждым эксцентриковым механизмом и обеспечивающие соединение эксцентриков с карданным валом и со следующим эксцентриковым механизмом, достигается технический результат по повышению точности и достоверности результатов стендовых испытаний трансмиссий гусеничных машин.

Claims (1)

  1. Стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин, содержащий испытуемую и технологическую трансмиссии, ведущие колеса которых по обе стороны соединены между собой гусеничными цепями, на которые воздействуют гидравлические нагружатели, карданный вал, соединяющий между собой входные валы испытуемой и технологической трансмиссий, приводную балансирную машину, связанную с валом отбора мощности технологической трансмиссии, отличающийся тем, что на карданном валу установлен блок, включающий в себя ряд эксцентриковых механизмов с различным рабочим профилем эксцентриков, контактирующих с роликами, ось вращения каждого из которых установлена в подпружиненном упругим элементом на неподвижном основании корпусе, и муфты, установленные перед каждым эксцентриковым механизмом и обеспечивающие соединение эксцентриков с карданным валом и со следующим эксцентриковым механизмом.
RU2021132315U 2021-11-08 2021-11-08 Стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин RU209905U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021132315U RU209905U1 (ru) 2021-11-08 2021-11-08 Стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021132315U RU209905U1 (ru) 2021-11-08 2021-11-08 Стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU209905U1 true RU209905U1 (ru) 2022-03-23

Family

ID=80820518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021132315U RU209905U1 (ru) 2021-11-08 2021-11-08 Стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU209905U1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU571725A1 (ru) * 1975-01-06 1977-09-05 Предприятие П/Я А-7701 Стенд дл испытаний моторно-трансмиссионной установки гусеничных машин
SU1250877A1 (ru) * 1985-03-05 1986-08-15 Волгоградский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Стенд с замкнутым силовым контуром дл испытани трансмиссий транспортных средств
CN102323055A (zh) * 2011-07-01 2012-01-18 重庆大学 车辆无级变速器变速性能试验台及试验方法
CN203148675U (zh) * 2013-02-06 2013-08-21 河南科技大学 车辆综合传动系试验台架及试验系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU571725A1 (ru) * 1975-01-06 1977-09-05 Предприятие П/Я А-7701 Стенд дл испытаний моторно-трансмиссионной установки гусеничных машин
SU1250877A1 (ru) * 1985-03-05 1986-08-15 Волгоградский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Стенд с замкнутым силовым контуром дл испытани трансмиссий транспортных средств
CN102323055A (zh) * 2011-07-01 2012-01-18 重庆大学 车辆无级变速器变速性能试验台及试验方法
CN203148675U (zh) * 2013-02-06 2013-08-21 河南科技大学 车辆综合传动系试验台架及试验系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11346645B2 (en) Testing device for material wear of cycloidal gear and needle bearing of RV reducer
JP2013524119A (ja) 歯車ユニット及びプレス装置のための設備
CN111122154A (zh) 一种实现滑滚比工况的三线接触疲劳试验机
RU209905U1 (ru) Стенд для испытания трансмиссий гусеничных машин
CN206556871U (zh) 一种汽车变速器惯性式摩擦同步器试验台
CN106769045A (zh) 一种rv减速器主轴承性能测试装置
KR101391412B1 (ko) 유성기어박스 시험 장치
DE102010001698A1 (de) Getriebevorrichtung mit Leistungsverzweigung
Tinker Integration of tractor engine, transmission and implement depth controls: Part 1, Transmissions
CN109738185A (zh) 考虑齿轮不对中与齿面偏载的齿轮疲劳试验机
RU64370U1 (ru) Стенд для динамических испытаний изделий на усталостную прочность при циклических нагрузках
RU2247960C1 (ru) Стенд для испытаний соосных редукторов
RU117005U1 (ru) Стенд с замкнутым силовым контуром для испытания трансмиссий транспортных средств
RU2749429C1 (ru) Несимметричный регулируемый балансирный привод ведущих колес наземных транспортно-технологических машин
SU1206641A1 (ru) Стенд дл испытани агрегатов трансмиссии транспортных средств
RU2794304C1 (ru) Стенд с гидрозамкнутым силовым контуром для испытания трансмиссий тягово-транспортных средств
CN211947830U (zh) 一种适用于工程机械的传动系统
JP2583731B2 (ja) 無段変速装置
US10344855B2 (en) CVT variator gross slip detection
SU1092369A1 (ru) Стенд дл испытани моторно-трансмиссионной установки транспортного средства
RU2221997C1 (ru) Стенд для испытания зубчатых передач по схеме замкнутого контура
CN108775389B (zh) 液压机械无级传动目标段压力状态预测方法
UA9540U (en) Bench for testing and running-in of carriages of the suspensions of mobile energy facilities
RU66045U1 (ru) Стенд для испытания редукторов и насосов
SU1041896A1 (ru) Стенд дл испытани колесных машин