RU2097311C1 - Летательное устройство для подъема и перемещения груза - Google Patents
Летательное устройство для подъема и перемещения груза Download PDFInfo
- Publication number
- RU2097311C1 RU2097311C1 RU95114744A RU95114744A RU2097311C1 RU 2097311 C1 RU2097311 C1 RU 2097311C1 RU 95114744 A RU95114744 A RU 95114744A RU 95114744 A RU95114744 A RU 95114744A RU 2097311 C1 RU2097311 C1 RU 2097311C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- blades
- flying vehicle
- stator
- moving
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Wind Motors (AREA)
Abstract
Использование: в подъемно-транспортной технике в различных отраслях народного хозяйства. Сущность изобретения: летательное устройство для подъема и перемещения содержит шасси 1 и раму 2 для установки двигателей 3 и рабочих органов 4, каждый из которых имеет статор, каркас и эксцентрично установленные в нем гибкие лопасти, выполненные из парусины или эластичного материала на капроновой основе. Летательное устройство может перемещаться в вертикальном и горизонтальном направлениях при управлении с земли по кабелю или по радио. 3 ил.
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортной технике и может использоваться, например, для погрузки блоков, контейнеров на железнодорожном транспорте, в морских и речных портах, в строительстве, сельском хозяйстве, а также в экстремальных ситуациях и при стихийных бедствиях: пожаре, наводнении, обвалах горных пород и др.
Известно летательное устройство для подъема и перемещения груза, содержащее раму, шасси, рабочие органы, каждый из которых включает в себя каркас и лопасти, и приводы каркасов, причем по меньшей мере пара каркасов установлена с возможностью вращения в противоположных направлениях (RU, патент N 1795948, кл. B 64 C 29/00, 1993).
Недостатками его являются значительная инерционность вращающейся части рабочего органа, неустойчивость в полете, слабая маневренность, большой вес, низкая надежность при эксплуатации.
Техническим результатом является маневренность, безопасность, быстрая применимость при меньшем использовании других средств, повышенное удобство эксплуатации при минимальных затратах в изготовлении и эксплуатации и снижение веса устройства.
Это достигается тем, что летательное устройство для подъема и перемещения груза, содержащее раму, шасси, рабочие органы, каждый из которых включает в себя каркас и лопасти, и приводы каркасом, причем по меньшей мере пара каркасов установлена с возможностью вращения в противоположных направлениях, снабжено статорами, установленными на раме, в которых размещены каркасы, при этом каждая лопасть выполнена из парусины или эластичного материала, размещена в каркасе эксцентрично, прикреплена одной стороной к каркасу, а другой связана со статором.
На фиг. 1 изображено схематично летательное устройство для подъема и перемещения груза; на фиг. 2 кинематическая схема спаренных рабочих органов; на фиг. 3 рабочий орган.
Летательное устройство для подъема и перемещения груза содержит шасси 1 в виде нескольких продольных или перекрещивающихся балок, раму 2 для установки двигателей 3, рабочие органы 4, системы управляющих устройство 5. Рама 2 выполнена из металлопроката профильного сечения и не имеет сплошного настила. Летательное устройство имеет грузозахватные приспособления 6.
Двигатель 3, представляющий электромотор с кабелем или мотор внутреннего сгорания, например, от мотоцикла "Ява" (при малой грузоподъемности) посредством цепной (ременной, зубчато-ременной и др.) силовой передачи 7 связан с каркасом 8. Каждый рабочий орган 4, состоящий из каркаса 8 и статора 9, имеет лопасти 10, причем каждая лопасть 10 на подшипниках соединена подвижно с одной стороны со статором 9 посредством оси 11, которая жестко закреплена в торцовых частях статора, а с другой на оси 12 в каркасе 8, который на подшипниках 13 расположен в статоре 9.
в рабочем органе 4 устанавливаются по меньшей мере две лопасти, выполненные, например, из парусины или эластичного материала на капроновой или другой синтетической основе.
На раме 2 устанавливаются по крайней мере два рабочих органа с вращением каркасов 8 в противоположных направлениях со своими автономными двигателями 3.
Летательный аппарат функционирует следующим образом.
Для подъема груза производят его зацепление захватными приспособлениями 6. Включают двигатели 3, которые приводят во вращение каркасы 8, а следовательно, и лопасти 10 рабочих органов. Лопасти за один цикл испытывают максимальное и минимальное сопротивление воздуха. В установившемся режиме подъемная сила P рабочий орган через статор 9 передает раме 2 и шасси 1, которые через захватные приспособления 6 сообщают ее предназначенному к транспортировке полезному грузу.
В работе лопастей 10 принимают участие оси 11 и 12, которые совершают растягивание и свертывание лопастей в зависимости от положения каркаса 8, который на подшипниках 13 вращается в статор 9. При этом лопасть 10 растягивается на площадь, когда ее движение направлено в сторону земли, увеличивая подъемную силу P, или сворачивается при движении в обратном направлении, уменьшая противодействующую составляющую.
Повернув корпус статора 9 на 90o по отношению к вертикали, можно изменить направление тягового усилия P с вертикального на горизонтальное.
Величина подъемной силы P рабочих органов 4 определяется геометрическими размерами лопастей 10 и скоростью их вращения.
Увеличивая подъемную силу P одного рабочего органа, шасси 1 занимает наклонное положение в сторону предполагаемой транспортировки груза.
Скорость подъема и скорость вращения лопастей регулируются управляющим устройством 5 непосредственно с земли по проводам или по радио, причем необходимые корректирующие расчеты могут быть произведены компьютером, в котором заложены все данные рабочих органов, которые могут иметь различную мощность.
При вращении каркаса 8 возникающие реактивные моменты в противоположных направлениях компенсируют друг друга и создают устойчивость полета подъемного устройства.
Claims (1)
- Летательное устройство для подъема и перемещения груза, содержащее раму, шасси, рабочие органы, каждый из которых включает в себя каркас и лопасти, и приводы каркасов, причем по меньшей мере пара каркасов установлена с возможностью вращения в противоположных направлениях, отличающееся тем, что оно снабжено статорами, установленными на раме, в которых размещены каркасы, при этом каждая лопасть выполнена из парусины или эластичного материала, размещена в каркасе эксцентрично, прикреплена одной стороной к каркасу, а другой связана со статором.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95114744A RU2097311C1 (ru) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | Летательное устройство для подъема и перемещения груза |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95114744A RU2097311C1 (ru) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | Летательное устройство для подъема и перемещения груза |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95114744A RU95114744A (ru) | 1997-08-20 |
RU2097311C1 true RU2097311C1 (ru) | 1997-11-27 |
Family
ID=20171396
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95114744A RU2097311C1 (ru) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | Летательное устройство для подъема и перемещения груза |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2097311C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003099653A1 (fr) * | 2002-05-23 | 2003-12-04 | Boris Kirillovich Smirnov | Aeronef a decollage et atterrissage verticaux |
-
1995
- 1995-08-29 RU RU95114744A patent/RU2097311C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
RU, патент N 1795948, кл. B 64 C 29/00, 1993. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003099653A1 (fr) * | 2002-05-23 | 2003-12-04 | Boris Kirillovich Smirnov | Aeronef a decollage et atterrissage verticaux |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU711268B2 (en) | Aircraft | |
US7959104B2 (en) | Flying device with improved movement on the ground | |
DE3421115C2 (de) | Luft- Lastenhubeinrichtung | |
CA2789506C (en) | Rocket launch system and supporting apparatus | |
US6668950B2 (en) | Omni-directional munitions handling vehicle | |
US20110198438A1 (en) | Propulsion and steering system for an airship | |
EP3227181A1 (en) | Reconfigurable unmanned aircraft system | |
WO2020176665A1 (en) | Cable deployment apparatus, system, and methods for suspended load control equipment | |
DE102006021182A1 (de) | Fluggerät mit vier Hubrotoren und drei Drehachsen als universelle Flugplattform | |
CZ307925B6 (cs) | Neobjemový tekutinový stroj | |
CN214727996U (zh) | 一种陆空两栖机器人 | |
CN108556577B (zh) | 一种陆空两用球形机器人 | |
CN206367593U (zh) | 一种巡检多用途无人机 | |
CN111032563A (zh) | 使用磁流变致动器的拴系有效负载移动控制和线缆机器人 | |
US3511454A (en) | Gyro stabilization apparatus | |
CN107176298B (zh) | 飞行器飞行控制方法及飞行器 | |
KR101129249B1 (ko) | 수직 이착륙 비행체 | |
DE2422081A1 (de) | Fluggeraet | |
RU2097311C1 (ru) | Летательное устройство для подъема и перемещения груза | |
CN107444606A (zh) | 新型飞行器及飞行器系统 | |
US3366347A (en) | Lifting device employing aerodynamic lift | |
CN113895627B (zh) | 一种无人直升机用多重绳降式投放机构 | |
US11820493B2 (en) | Landing support assembly for aerial vehicles | |
JP3743526B2 (ja) | 水中脱出訓練装置 | |
Tadakuma et al. | Design of aerial manipulator suitable for a uav with two passive rotating hemispherical shells |