RU209611U1 - Беспилотный летательный аппарат для поиска опасных и посторонних предметов на железной дороге - Google Patents
Беспилотный летательный аппарат для поиска опасных и посторонних предметов на железной дороге Download PDFInfo
- Publication number
- RU209611U1 RU209611U1 RU2021134412U RU2021134412U RU209611U1 RU 209611 U1 RU209611 U1 RU 209611U1 RU 2021134412 U RU2021134412 U RU 2021134412U RU 2021134412 U RU2021134412 U RU 2021134412U RU 209611 U1 RU209611 U1 RU 209611U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- foreign objects
- railway
- dangerous
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- Prior art date
Links
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 14
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 241000238633 Odonata Species 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 102100021608 Inositol monophosphatase 2 Human genes 0.000 description 1
- 101710150707 Inositol monophosphatase 2 Proteins 0.000 description 1
- 101710126176 Insulin-like growth factor 2 mRNA-binding protein 2 Proteins 0.000 description 1
- 101710111748 Signal peptide peptidase-like 3 Proteins 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005474 detonation Methods 0.000 description 1
- 229910001234 light alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/15—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat
- G01V3/16—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat specially adapted for use from aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области технических средств для обследования верхнего строения пути на железных дорогах, в том числе для поиска опасных и посторонних предметов.Беспилотный летательный аппарат для поиска опасных и посторонних предметов на железной дороге, представляющий собой конструкцию, состоящую из основания и прикрепленных штанг, на концах которых закреплены приборы поиска опасных и посторонних предметов: камер высокого разрешения, магнитометра, лазерного детектора, и позволяющий осуществлять поиск непосредственно на верхнем строении пути и в теле насыпи.
Description
Полезная модель относится к области технических средств для обследования состояния верхнего строения пути на железных дорогах и поиска опасных и посторонних предметов, в том числе к устройствам для обнаружения мин и взрывчатых веществ.
Известно устройство для поиска взрывоопасных предметов (RU 2485556 С1). Оно состоит из мультисенсорного модуля, телескопического щупа, аэродинамического подъемного устройства, видеокамеры, блока радара, блока управления и заплечного ранца с блоком питания и компьютером.
Подъемное устройство представляет собой беспилотный летательный аппарат вертолетного типа, состоящий из движителя, двух соосно расположенных винтов с автоматами перекоса, защитной сетки. Управление подъемным устройством осуществляет оператор системы с помощью пульта управления на блоке управления. Информация от видеокамеры и мультисенсорного блока поступает оператору системы на дисплей в защитных очках и наушники в защитном шлеме после обработки в компьютере, находящемся в ранце.
Недостатком указанного устройства является близость зоны поиска к оператору устройства из-за привязки устройства поиска к оператору с помощью штанги, что повышает риск поражения при возможном срабатывании взрывного устройства.
Известно устройство аналогичного назначения - миноискатель ИМП-2 (http://www.arms-expo.ru/site.xp/049054049048124054056049.html), состоящее из поискового элемента, сборной трехколенной штанги, усилительного блока и головных телефонов. Миноискатель позволяет обнаруживать мины с металлическими корпусами и деталями, находящиеся на поверхности и в толще грунта (снега, под водой) при проведении работ по преодолению минно-взрывных заграждений и разминировании местности.
Недостатками указанного устройства являются невозможность обнаружения мин, не имеющих металлических деталей, и близость зоны поиска к оператору устройства, что повышает риск поражения при возможном срабатывании взрывного устройства.
Имеется устройство обнаружения мин, состоящее из металлодетектора и радара для обнаружения взрывчатых веществ, не имеющих металлических частей (US 5680048), состоящее из мультисенсорного модуля, находящегося на нижнем конце телескопического щупа, который верхним концом соединен с концом опорной планки. Планка ремнем соединена с поддерживающей рамкой и на другом конце имеет блок радара с компонентами электронных схем, перемещающийся по планке. К планке также прикреплена рукоятка для управления телескопическим щупом и блок управления
Недостатком этого устройства является близость зоны поиска к оператору устройства, что повышает риск поражения при возможном срабатывании взрывного устройства. Другим недостатком устройства является большой вес мультисенсорного модуля с телескопическим щупом, который вызывает быструю утомляемость оператора устройства и сокращение времени непрерывного поиска.
В комплексе по обнаружению взрывоопасных предметов на железнодорожных путях (RU 2746852 С2), состоящем из путевой тележки с датчиками поиска взрывчатых веществ и бронированного автомобиля на комбинированном ходу с устройствами вывода информации от датчиков, недостатком является нахождение аппаратуры непосредственно над обследуемыми предметами на тележке, а также жесткая привязка путевой тележки к автомобилю с помощью телескопической штанги, что повышает риск поражения не только аппаратуры, но и транспортного средства при непосредственном контакте путевой тележки с взрывоопасным предметом, а также низкая скорость проведения обследования.
Имеется предложение (RU 2733907 С1) многофункционального автономного роботизированного комплекса (МАРК) диагностики и контроля верхнего строения пути и элементов железнодорожной инфраструктуры, который включает стационарную часть, состоящую из базовой станции и одной и более эвакуационных станций, и мобильные части, выполненные в виде подвижных единиц, представляющих собой рельсовые транспортные средства и обеспечивающих мониторинг железнодорожной инфраструктуры. В его составе имеется комплекс «Стрекоза» с беспилотным летательным аппаратом.
Использование БПЛА в составе МАРК значительно расширяет границы и уменьшает время проведения воздушного обследования одновременно с перемещением монитора и ограничивается лишь скоростью полета самого дрона. Взлет и посадка БПЛА на зарядную площадку с посадочным сенсором и световыми сигналами возможна при движении монитора. В зависимости от поставленных задач, БПЛА может оснащаться различными средствами инженерной разведки, представляя собой интегрированную систему с лидаром, видеокомплексом мультиспектральной разведки, георадаром и нелинейным радиолокатором, позволяющим определять СВУ с высоты не менее 30 метров.
Комплекс «Стрекоза» проводит предварительную инженерную разведку больших участков местности на предмет обнаружения самодельных взрывных устройств (электронных систем управления СВУ) при организации специальных мероприятий.
Основным недостатком данного комплекса является его способность определять взрывоопасные предметы только с электронными (нелинейными) элементами управления подрыва.
Основными недостатками всего многофункционального диагностического комплекса (МДК) является высокая стоимость оборудования, работы и обслуживания, а также сложность выбора окон контроля в условиях плотного трафика, так как МДК является полноценным железнодорожным составом, состоящим из дефектоскопического вагона, нескольких вагонов для персонала и локомотива.
Сущность предлагаемой полезной модели состоит в следующем.
Конструктивно беспилотный летательный аппарат (БЛА) для поиска опасных и посторонних предметов на железной дороге представляет из себя конструкцию, состоящую из основания, к которому крепится беспилотный летательный аппарат, и штанг с закрепленными на них приборами поиска опасных и посторонних предметов. Помимо датчиков амплитудно-импульсной модуляции на фермах расположены камера высокого разрешения (8), магнитометр (6), гиростабилизированный лазерный газоанализатор (3), что увеличивает вероятность обнаружения посторонних и опасных предметов, имеющих не только электронные системы управления, но и простые (химические, часовые, нажимные и т.п.).
Управление беспилотным летательным аппаратом для поиска взрывоопасных предметов на железной дороге осуществляется с наземной станции на расстоянии прямой видимости.
В рабочем положении комплекс имеет размах штанг до 2,5 метров, что позволяет охватывать при пролете всю ширину железнодорожной колеи, а наличие приборов обнаружения на концах мачт обеспечивает дублирование и повышает надежность поиска СВУ. Передача данных осуществляется в режиме реального времени на наземную станцию. Поскольку скорость обследования железнодорожного полотна зависит от скорости пролета БЛА, то возможно размещение наземной станции на автомобиле на комбинированном ходу или на платформе прикрытия специального поезда, а учитывая небольшой вес наземной станции, возможно обследование участка железной дороги в пешем порядке командой из двух человек.
Штанги представляют собой полую металлическую трубу из легкого сплава с проходящими внутри них кабелей, с помощью которых осуществляется управление лазерными детекторами и камерами высокого разрешения.
В транспортном положении беспилотный летательный аппарат (БЛА) для поиска опасных и посторонних предметов на железной дороге находится в разобранном положении: боковые фермы отсоединяются от основания, а само основание отсоединяется от БЛА, что делает весь комплекс компактным и позволяет легко переносить к месту выполнения работ.
Сущность полезной модели поясняется на фиг. 1-3.
На фиг. 1 показан общий вид беспилотного летательного аппарата для поиска опасных и посторонних предметов на железной дороге:
поз. 1 - БЛА;
поз. 2 - защитный кожух;
поз. 3 - лазерный детектор
поз. 4 - штанга;
поз. 5 - опоры;
поз. 6 - магнитометр;
поз. 7 - основание;
поз. 8 - камера высокого разрешения.
На фигуре 2 показан порядок разборки беспилотного летательного аппарата для поиска взрывоопасных предметов на железной дороге:
поз. 1 - БЛА;
поз. 2 - защитный кожух;
поз. 3 - лазерный детектор
поз. 4 - штанга;
поз. 5 - опоры;
поз. 6 - магнитометр;
поз. 7 - основание;
поз. 8 - камера высокого разрешения.
На фиг. 3 показан беспилотный летательный аппарат для поиска опасных и посторонних предметов на железной дороге в разобранном состоянии.
Использованные источники:
1. RU 2485556 С1
2. http://www.arms-expo.ru/site.xp/049054049048124054056049.html
3. US 5680048
4. RU2746852C2
5. RU 2733907 С1
6. http://detektor.ru/prod/self/drone/strekoza/.
Claims (1)
- Беспилотный летательный аппарат для поиска опасных и посторонних предметов на железной дороге, представляющий собой конструкцию, состоящую из основания и прикрепленных штанг, на концах которых закреплены приборы поиска опасных и посторонних предметов: камер высокого разрешения, магнитометра, лазерного детектора, и позволяющий осуществлять поиск непосредственно на верхнем строении пути и в теле насыпи.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021134412U RU209611U1 (ru) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | Беспилотный летательный аппарат для поиска опасных и посторонних предметов на железной дороге |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021134412U RU209611U1 (ru) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | Беспилотный летательный аппарат для поиска опасных и посторонних предметов на железной дороге |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU209611U1 true RU209611U1 (ru) | 2022-03-17 |
Family
ID=80737653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021134412U RU209611U1 (ru) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | Беспилотный летательный аппарат для поиска опасных и посторонних предметов на железной дороге |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU209611U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2793985C1 (ru) * | 2022-12-14 | 2023-04-11 | Ярослав Игоревич Антощенко-Оленев | Мультикоптер |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2086959C1 (ru) * | 1995-06-07 | 1997-08-10 | Игорь Александрович Жученко | Авиационный лазерный газоанализатор для обнаружения утечек из трубопроводов |
| RU2425769C1 (ru) * | 2010-04-19 | 2011-08-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Устройство для дистанционного обнаружения объектов, скрытых на железнодорожном пути |
| US10640209B2 (en) * | 2016-10-07 | 2020-05-05 | Leica Geosystems Ag | Flying sensor |
| CN111605578A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-09-01 | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 | 一种用无人机搭载3d设备的铁路轨道巡检方法 |
| RU201918U1 (ru) * | 2020-08-25 | 2021-01-21 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт физики Земли им. О.Ю. Шмидта Российской академии наук | Устройство для геофизических исследований |
| US20210272227A1 (en) * | 2017-06-30 | 2021-09-02 | Lantern Unmanned Autonomous Systems, Llc | Unmanned Autonomous Container Inspection |
-
2021
- 2021-11-23 RU RU2021134412U patent/RU209611U1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2086959C1 (ru) * | 1995-06-07 | 1997-08-10 | Игорь Александрович Жученко | Авиационный лазерный газоанализатор для обнаружения утечек из трубопроводов |
| RU2425769C1 (ru) * | 2010-04-19 | 2011-08-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Устройство для дистанционного обнаружения объектов, скрытых на железнодорожном пути |
| US10640209B2 (en) * | 2016-10-07 | 2020-05-05 | Leica Geosystems Ag | Flying sensor |
| US20210272227A1 (en) * | 2017-06-30 | 2021-09-02 | Lantern Unmanned Autonomous Systems, Llc | Unmanned Autonomous Container Inspection |
| CN111605578A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-09-01 | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 | 一种用无人机搭载3d设备的铁路轨道巡检方法 |
| RU201918U1 (ru) * | 2020-08-25 | 2021-01-21 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт физики Земли им. О.Ю. Шмидта Российской академии наук | Устройство для геофизических исследований |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2793985C1 (ru) * | 2022-12-14 | 2023-04-11 | Ярослав Игоревич Антощенко-Оленев | Мультикоптер |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11814173B2 (en) | Systems and methods for unmanned aerial vehicles | |
| RU2733907C1 (ru) | Многофункциональный автономный роботизированный комплекс диагностики и контроля верхнего строения пути и элементов железнодорожной инфраструктуры | |
| CN109229378B (zh) | 一种基于避障无人机的矿难搜救与有毒有害气体监测系统及其工作方法 | |
| US20190161103A1 (en) | System, Method, and Computer Program Product for Automatic Inspection of a Train | |
| JP6552510B2 (ja) | 航空機全体を非侵入的に検査するためのシステムおよび方法 | |
| AU2005291731A1 (en) | Unmanned airborne vehicle for geophysical surveying | |
| CN103163881A (zh) | 基于固定翼无人机的输电线路巡检系统 | |
| EP0396590B1 (de) | Leitverfahren und einrichtung für den katastrophen- und umweltschutz | |
| CN109499033A (zh) | 一种高速公路隧道火灾救援的装置 | |
| RU2658684C1 (ru) | Мультиагентная робототехническая система | |
| CN105842019A (zh) | 一种无人机环境空气样品采集及环境空气现场定性检测系统 | |
| DE102011006333A1 (de) | Gefahrenerfassungsvorrichtung und Verfahren zum Warnen von in einem Bahngleis beschäftigten Personen sowie Warnsystem | |
| DE3843043A1 (de) | Leitverfahren und einrichtung fuer den katastrophen- und umweltschutz | |
| RU2632342C1 (ru) | Автономный мобильный робототехнический комплекс | |
| CN107089246A (zh) | 一种无砟铁道板底脱空检测机器人系统和检测方法 | |
| RU209611U1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат для поиска опасных и посторонних предметов на железной дороге | |
| CN113602386B (zh) | 一种自带滑翔机式煤矿探测救援机器人及工作方法 | |
| RU2462390C1 (ru) | Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата | |
| ES2332488B1 (es) | Sistema robotico con capacidad todoterreno y plataforma giroestabilizada para colaboracion con vehiculos aereos no tripulados. | |
| JP3631431B2 (ja) | 探知装置、探知方法 | |
| CN215285251U (zh) | 一种煤矿井下用巡检无人机 | |
| RU2798159C1 (ru) | Беспилотный летательный измерительный комплекс | |
| CN207300057U (zh) | 一种自主式探雷机器人系统 | |
| JP2002131444A (ja) | 歩行型埋設爆発物探知装置とそれを使用した埋設爆発物探知方法 | |
| CN111829747A (zh) | 一种基于固定翼无人机的沿海大桥涡激共振风场监控系统 |