RU2084824C1 - Индукционный компас - Google Patents
Индукционный компас Download PDFInfo
- Publication number
- RU2084824C1 RU2084824C1 RU94012075A RU94012075A RU2084824C1 RU 2084824 C1 RU2084824 C1 RU 2084824C1 RU 94012075 A RU94012075 A RU 94012075A RU 94012075 A RU94012075 A RU 94012075A RU 2084824 C1 RU2084824 C1 RU 2084824C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- compass
- float
- gimbal
- flux
- Prior art date
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
Изобретение относится к навигационному оборудованию, предназначенному для определения магнитного курса подвижных объектов, и может быть использовано в феррозондовых магнитометрах. Индукционный компас содержит заполненный демпфирующей жидкостью герметичный корпус, двухосный кардановый подвес, в котором размещена платформа с феррозондами, выполненная с симметричным расположением масс относительно осей подвеса, и поплавок, выполненный с центром масс, совмещенным с центром карданова подвеса. 1 ил.
Description
Изобретение относится к навигационному оборудованию, предназначенному для определения магнитного курса подвижных объектов, и может быть использовано в феррозондовых магнитометрах.
Известен индукционный компас, в котором платформа с феррозондами установлена в двухосный карданов подвес и помещена в корпус с демпфирующей жидкостью, а для стабилизации феррозондов в плоскости горизонта платформа выполнена в виде маятника со смещенным центром масс относительно ее точки подвеса (Авт. свид. СССР N 551505, G 01 C 17/18, 1975 г.).
Однако известный индукционный компас не обеспечивает высокой точности в условиях воздействия на них вибрационных нагрузок из-за возникновения больших инерционных моментов ускорения у маятника со смещенным центром масс, вызывающих отклонение платформы с феррозондами от горизонтального положения.
Наиболее близким к изобретению является индукционный компас, содержащий заполненный демпфирующей жидкостью герметичный корпус, двухосный кардановый подвес, в котором укреплены платформа с феррозондами, выполненная с симметричным расположением масс относительно оси подвеса, а для стабилизации феррозондов в плоскости горизонта использован поплавок (N 1550319, G 01 C 17/26, 1988 г.).
Однако в данных приборах из-за смещения центра масс поплавка при воздействии вибраций возникает инерционный момент ускорений подвижной системы компаса, вызывающий отклонение платформы с феррозондами от горизонтального положения, что приводит к динамическим погрешностям в определении магнитного курса и к снижению виброустойчивости компаса (см. Технология авиационного приборо- и агрегатостроения, Саратов, НИТИ, 1977, N 1, стр. 64-69, статья "Динамические погрешности индукционных датчиков магнитного курса летательных аппаратов". Евгеньев В.С. и Морозов А.И. и др.).
Задачей изобретения является повышение точности и виброустойчивости индукционного компаса путем уменьшения инерционного момента ускорения подвижной системы прибора при вибрационных воздействиях.
Указанная задача достигается тем, что в индукционном компасе, содержащем заполненный демпфирующей жидкостью герметичный корпус, двухосный кардановый подвес, в котором укреплены платформа с феррозондами, выполненная с симметричным расположением масс относительно оси подвеса, и поплавок, последний выполнен с центром масс, совмещенным с центром карданова подвеса. Такое выполнение поплавка уменьшает инерционный момент ускорения подвижной системы индукционного компаса при вибрационных воздействиях и, таким образом, повышает точность и виброустойчивость прибора.
Индукционный компас (см. фиг.1) содержит платформу 1, на которой расположены чувствительные элементы (феррозонды) 2, поплавок 3, размещенный в полости платформы 1.
Платформа 1 с феррозондами 2 и поплавком 3 установлены в карданов подвес 4 и помещены в корпус 5, заполненный демпфирующей жидкостью 6.
Устройство работает следующим образом.
Индукционный компас выдает два сигнала переменного тока, амплитуды которых пропорциональны косинусу и синусу магнитного курса. Эти сигналы формируются на двух ортогонально выставленных феррозондах 2, магнитные оси которых стабилизируются в плоскости горизонта с помощью платформы 1 с поплавком 3, имеющей положительную плавучесть в демпфирующей жидкости 6 и установленной в кардановом подвесе с симметричным расположением масс относительно осей подвеса. Отсутствие смещенных масс в кардановом подвесе компаса обеспечивает устойчивость горизонтального положения феррозондов при угловых и поступательных колебаниях объекта, так как в этом случае инерционный момент ускорений подвижной системы близок к нулю.
Таким образом, предлагаемая конструкция компаса за счет уменьшения инерционного момента ускорений подвижной системы повышает устойчивость платформы с феррозондами в плоскости горизонта, при воздействии на компас вибраций, что обеспечивает повышение точности показаний магнитного курса и виброустойчивости компаса в реальных условиях эксплуатации.
Claims (1)
- Индукционный компас, содержащий заполненный жидкостью герметичный корпус, в котором размещен двухосный кардановый подвес, два феррозонда и поплавок, отличающийся тем, что содержит платформу, установленную в кардановом подвесе и выполненную с полостью, в которой размещен поплавок, феррозонды взаимно ортогонально выставлены на платформе, при этом платформа с феррозондами выполнена с симметричным распределением ее масс относительно осей подвеса, центр масс поплавка совмещен с центром карданова подвеса, а платформа выполнена с положительной плавучестью.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94012075A RU2084824C1 (ru) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | Индукционный компас |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94012075A RU2084824C1 (ru) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | Индукционный компас |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94012075A RU94012075A (ru) | 1995-12-20 |
RU2084824C1 true RU2084824C1 (ru) | 1997-07-20 |
Family
ID=20154453
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94012075A RU2084824C1 (ru) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | Индукционный компас |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2084824C1 (ru) |
-
1994
- 1994-04-07 RU RU94012075A patent/RU2084824C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1550319, кл. G 01 C 17/26, 1988. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5369889A (en) | Single gyro northfinder | |
RU2509289C2 (ru) | Азимутальная ориентация платформы трехосного гиростабилизатора по приращениям угла прецессии гироблока | |
RU2084824C1 (ru) | Индукционный компас | |
US2998727A (en) | Heading reference system for navigable craft | |
RU2550592C1 (ru) | Гирогоризонткомпас | |
US4123849A (en) | Miniature north reference unit | |
RU2320963C2 (ru) | Способ выставки осей подвижного объекта | |
RU2408843C1 (ru) | Аналитический гирокомпас для квазистатических измерений | |
US4517750A (en) | Vertical indicating method and device | |
RU2111454C1 (ru) | Инклинометр | |
RU2162203C1 (ru) | Бесплатформенный инерциальный измерительный блок | |
US3739480A (en) | Gyro compassing apparatus and method | |
Kajánek | Testing of the possibilities of using IMUs with different types of movements | |
RU2279635C2 (ru) | Способ определения начальной выставки бесплатформенного инерциального блока относительно базовой системы координат | |
RU2073208C1 (ru) | Гиротеодолит с вертикальной ориентацией оси вращения ротора гироскопа | |
Masunishi et al. | Demonstration of Gyro-Less North Finding Using a T-Shaped MEMS Differential Resonant Accelerometer | |
RU2296300C1 (ru) | Интегрирующий микромеханический вибрационный гироскоп | |
RU2251078C1 (ru) | Способ выработки навигационных параметров и вертикали места | |
US3492736A (en) | Navigation system | |
RU2098763C1 (ru) | Способ выработки навигационных параметров и вертикали места | |
RU2112876C1 (ru) | Инклинометр | |
Nie et al. | High accuracy ins based on fiber optical gyroscope for AUV application | |
RU2247942C1 (ru) | Инклинометр | |
RU2046289C1 (ru) | Способ определения навигационных параметров и вертикали места | |
JPH086258Y2 (ja) | 真北測定装置 |