RU2084824C1 - Индукционный компас - Google Patents

Индукционный компас Download PDF

Info

Publication number
RU2084824C1
RU2084824C1 RU94012075A RU94012075A RU2084824C1 RU 2084824 C1 RU2084824 C1 RU 2084824C1 RU 94012075 A RU94012075 A RU 94012075A RU 94012075 A RU94012075 A RU 94012075A RU 2084824 C1 RU2084824 C1 RU 2084824C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
compass
float
gimbal
flux
Prior art date
Application number
RU94012075A
Other languages
English (en)
Other versions
RU94012075A (ru
Inventor
В.В. Бондарь
В.С. Евгеньев
М.Ш. Кирнарский
А.И. Морозов
Original Assignee
Акционерное общество открытого типа "Прибор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество открытого типа "Прибор" filed Critical Акционерное общество открытого типа "Прибор"
Priority to RU94012075A priority Critical patent/RU2084824C1/ru
Publication of RU94012075A publication Critical patent/RU94012075A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2084824C1 publication Critical patent/RU2084824C1/ru

Links

Landscapes

  • Navigation (AREA)

Abstract

Изобретение относится к навигационному оборудованию, предназначенному для определения магнитного курса подвижных объектов, и может быть использовано в феррозондовых магнитометрах. Индукционный компас содержит заполненный демпфирующей жидкостью герметичный корпус, двухосный кардановый подвес, в котором размещена платформа с феррозондами, выполненная с симметричным расположением масс относительно осей подвеса, и поплавок, выполненный с центром масс, совмещенным с центром карданова подвеса. 1 ил.

Description

Изобретение относится к навигационному оборудованию, предназначенному для определения магнитного курса подвижных объектов, и может быть использовано в феррозондовых магнитометрах.
Известен индукционный компас, в котором платформа с феррозондами установлена в двухосный карданов подвес и помещена в корпус с демпфирующей жидкостью, а для стабилизации феррозондов в плоскости горизонта платформа выполнена в виде маятника со смещенным центром масс относительно ее точки подвеса (Авт. свид. СССР N 551505, G 01 C 17/18, 1975 г.).
Однако известный индукционный компас не обеспечивает высокой точности в условиях воздействия на них вибрационных нагрузок из-за возникновения больших инерционных моментов ускорения у маятника со смещенным центром масс, вызывающих отклонение платформы с феррозондами от горизонтального положения.
Наиболее близким к изобретению является индукционный компас, содержащий заполненный демпфирующей жидкостью герметичный корпус, двухосный кардановый подвес, в котором укреплены платформа с феррозондами, выполненная с симметричным расположением масс относительно оси подвеса, а для стабилизации феррозондов в плоскости горизонта использован поплавок (N 1550319, G 01 C 17/26, 1988 г.).
Однако в данных приборах из-за смещения центра масс поплавка при воздействии вибраций возникает инерционный момент ускорений подвижной системы компаса, вызывающий отклонение платформы с феррозондами от горизонтального положения, что приводит к динамическим погрешностям в определении магнитного курса и к снижению виброустойчивости компаса (см. Технология авиационного приборо- и агрегатостроения, Саратов, НИТИ, 1977, N 1, стр. 64-69, статья "Динамические погрешности индукционных датчиков магнитного курса летательных аппаратов". Евгеньев В.С. и Морозов А.И. и др.).
Задачей изобретения является повышение точности и виброустойчивости индукционного компаса путем уменьшения инерционного момента ускорения подвижной системы прибора при вибрационных воздействиях.
Указанная задача достигается тем, что в индукционном компасе, содержащем заполненный демпфирующей жидкостью герметичный корпус, двухосный кардановый подвес, в котором укреплены платформа с феррозондами, выполненная с симметричным расположением масс относительно оси подвеса, и поплавок, последний выполнен с центром масс, совмещенным с центром карданова подвеса. Такое выполнение поплавка уменьшает инерционный момент ускорения подвижной системы индукционного компаса при вибрационных воздействиях и, таким образом, повышает точность и виброустойчивость прибора.
Индукционный компас (см. фиг.1) содержит платформу 1, на которой расположены чувствительные элементы (феррозонды) 2, поплавок 3, размещенный в полости платформы 1.
Платформа 1 с феррозондами 2 и поплавком 3 установлены в карданов подвес 4 и помещены в корпус 5, заполненный демпфирующей жидкостью 6.
Устройство работает следующим образом.
Индукционный компас выдает два сигнала переменного тока, амплитуды которых пропорциональны косинусу и синусу магнитного курса. Эти сигналы формируются на двух ортогонально выставленных феррозондах 2, магнитные оси которых стабилизируются в плоскости горизонта с помощью платформы 1 с поплавком 3, имеющей положительную плавучесть в демпфирующей жидкости 6 и установленной в кардановом подвесе с симметричным расположением масс относительно осей подвеса. Отсутствие смещенных масс в кардановом подвесе компаса обеспечивает устойчивость горизонтального положения феррозондов при угловых и поступательных колебаниях объекта, так как в этом случае инерционный момент ускорений подвижной системы близок к нулю.
Таким образом, предлагаемая конструкция компаса за счет уменьшения инерционного момента ускорений подвижной системы повышает устойчивость платформы с феррозондами в плоскости горизонта, при воздействии на компас вибраций, что обеспечивает повышение точности показаний магнитного курса и виброустойчивости компаса в реальных условиях эксплуатации.

Claims (1)

  1. Индукционный компас, содержащий заполненный жидкостью герметичный корпус, в котором размещен двухосный кардановый подвес, два феррозонда и поплавок, отличающийся тем, что содержит платформу, установленную в кардановом подвесе и выполненную с полостью, в которой размещен поплавок, феррозонды взаимно ортогонально выставлены на платформе, при этом платформа с феррозондами выполнена с симметричным распределением ее масс относительно осей подвеса, центр масс поплавка совмещен с центром карданова подвеса, а платформа выполнена с положительной плавучестью.
RU94012075A 1994-04-07 1994-04-07 Индукционный компас RU2084824C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94012075A RU2084824C1 (ru) 1994-04-07 1994-04-07 Индукционный компас

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94012075A RU2084824C1 (ru) 1994-04-07 1994-04-07 Индукционный компас

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94012075A RU94012075A (ru) 1995-12-20
RU2084824C1 true RU2084824C1 (ru) 1997-07-20

Family

ID=20154453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94012075A RU2084824C1 (ru) 1994-04-07 1994-04-07 Индукционный компас

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2084824C1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1550319, кл. G 01 C 17/26, 1988. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5369889A (en) Single gyro northfinder
RU2509289C2 (ru) Азимутальная ориентация платформы трехосного гиростабилизатора по приращениям угла прецессии гироблока
RU2084824C1 (ru) Индукционный компас
US2998727A (en) Heading reference system for navigable craft
RU2550592C1 (ru) Гирогоризонткомпас
US4123849A (en) Miniature north reference unit
RU2320963C2 (ru) Способ выставки осей подвижного объекта
RU2408843C1 (ru) Аналитический гирокомпас для квазистатических измерений
US4517750A (en) Vertical indicating method and device
RU2111454C1 (ru) Инклинометр
RU2162203C1 (ru) Бесплатформенный инерциальный измерительный блок
US3739480A (en) Gyro compassing apparatus and method
Kajánek Testing of the possibilities of using IMUs with different types of movements
RU2279635C2 (ru) Способ определения начальной выставки бесплатформенного инерциального блока относительно базовой системы координат
RU2073208C1 (ru) Гиротеодолит с вертикальной ориентацией оси вращения ротора гироскопа
Masunishi et al. Demonstration of Gyro-Less North Finding Using a T-Shaped MEMS Differential Resonant Accelerometer
RU2296300C1 (ru) Интегрирующий микромеханический вибрационный гироскоп
RU2251078C1 (ru) Способ выработки навигационных параметров и вертикали места
US3492736A (en) Navigation system
RU2098763C1 (ru) Способ выработки навигационных параметров и вертикали места
RU2112876C1 (ru) Инклинометр
Nie et al. High accuracy ins based on fiber optical gyroscope for AUV application
RU2247942C1 (ru) Инклинометр
RU2046289C1 (ru) Способ определения навигационных параметров и вертикали места
JPH086258Y2 (ja) 真北測定装置