RU2082051C1 - Device for conversion of rotary motion into compound motion - Google Patents

Device for conversion of rotary motion into compound motion Download PDF

Info

Publication number
RU2082051C1
RU2082051C1 RU94027646A RU94027646A RU2082051C1 RU 2082051 C1 RU2082051 C1 RU 2082051C1 RU 94027646 A RU94027646 A RU 94027646A RU 94027646 A RU94027646 A RU 94027646A RU 2082051 C1 RU2082051 C1 RU 2082051C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output shaft
motion
gear
wheels
reciprocating
Prior art date
Application number
RU94027646A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU94027646A (en
Inventor
Евгений Петрович Абрамцев
Original Assignee
Евгений Петрович Абрамцев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Петрович Абрамцев filed Critical Евгений Петрович Абрамцев
Priority to RU94027646A priority Critical patent/RU2082051C1/en
Publication of RU94027646A publication Critical patent/RU94027646A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2082051C1 publication Critical patent/RU2082051C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineerings; devices for conversion of rotary motion into compound motion consisting of reciprocating motion and rotary motion or reciprocating and backward rotary motion. SUBSTANCE: device is provided with additional bevel gear wheel 13 which is loose fit on output shaft 2, controllable clutch 14 used for control of engagement of additional bevel wheel 13 with end wheels of gear train, ball screw guide 17 mounted on housing 4. Device contains controllable clutch 14; its armature 18 rigidly connected with gear 7 throws its gears 8 and 9 out of engagement. Rotation from input shaft 1 is transmitted to wheel 5 wherefrom it is transmitted to wheel 6 through gears 8 and 9. Wheels 5 and 6 rotate in opposite direction. EFFECT: increased kinematic capabilities. 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, где необходимо преобразование вращательного движения в сложное, состоящее по выбору из возвратно-поступательного и вращательного или из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного. Преимущественная область использования горное машиностроение (например, в качестве рабочего органа добычных или проходческих машин). The invention relates to mechanical engineering and can be used in mechanisms where it is necessary to convert rotational motion to complex, consisting of optionally reciprocating and rotational or reciprocating and reciprocating. The primary area of use is mining engineering (for example, as a working body of mining or tunneling machines).

Известно устройство для преобразования вращательного движения в винтовое, содержащее входной и промежуточные валы, механизм преобразования движения, включающий пару круглых конических колес с соединенными между собой ступицами, установленных на выходном валу, две пары некруглых конических колес, установленных на промежуточных валах и зацепляющихся с круглыми коническими колесами, управляемую муфту, одна полумуфта которой жестко соединена со ступицами круглых конических колес, а другая полумуфта с выходным валом, промежуточную зубчатую передачу и привод [1]
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для преобразования вращательного движения в сложное, содержащее входной, выходной и промежуточный валы, механизм преобразования движения, включающий пару некруглых колес, промежуточную трехзвенную зубчатую передачу, состоящую из средней конической шестерни и двух сопряженных с ней зубчатых конических колес, и привод, устройство снабжено траверсой, установленной на выходном валу с возможностью вращения относительно оси последнего, подшипниками качения на концах траверсы, установленной на выходном валу с возможностью осевого перемещения, колеса пары выполнены с внутренними цилиндрическими поверхностями для взаимодействия с подшипниками качения, одно из колес пары эксцентрично закреплено на входном валу, другое с тем же эксцентриситетом на промежуточном валу, а зубчатые конические колеса концентрично установлены на тех же валах [2]
Однако данное устройство не позволяет осуществлять простые движения, составляющие сложное движение, а точность и надежность его невысоки в виде того, что перемещение выходного вала в обратном направлении осуществляется упругим элементом в виде пружины.A device for converting rotational motion into a helical one, comprising input and intermediate shafts, a motion conversion mechanism comprising a pair of round bevel wheels with interconnected hubs mounted on the output shaft, two pairs of non-circular bevel wheels mounted on the intermediate shafts and engaged with round conical wheels, a controlled coupling, one coupling half of which is rigidly connected to the hubs of round bevel wheels, and the other coupling half with an output shaft, an intermediate gear throttle gear and drive [1]
The closest in technical essence to the invention is a device for converting rotational motion into a complex one, comprising input, output and intermediate shafts, a motion conversion mechanism comprising a pair of non-circular wheels, an intermediate three-link gear consisting of a middle bevel gear and two bevel gears paired with it wheels, and the drive, the device is equipped with a traverse mounted on the output shaft with the possibility of rotation about the axis of the latter, rolling bearings on axle traverse mounted on the output shaft with the possibility of axial movement, the wheels of the pair are made with internal cylindrical surfaces for interaction with rolling bearings, one of the wheels of the pair is eccentrically mounted on the input shaft, the other with the same eccentricity on the intermediate shaft, and the gear conical wheels are concentrically mounted on the same shafts [2]
However, this device does not allow for simple movements that make up a complex movement, and its accuracy and reliability are low in the form that the output shaft is moved in the opposite direction by an elastic element in the form of a spring.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для преобразования вращательного движения в сложное, содержащее корпус, установленные в нем входной, выходной с буртом и промежуточный валы, зубчатую передачу, состоящую из средней конической шестерни и двух сопряженных с ней зубчатых конических колес с первыми внутренними цилиндрическими поверхностями, жестко закрепленных одним зубчатым коническим колесом на выходном валу, а другим на промежуточном валу, траверсу, установленную на выходном валу с возможностью вращения относительно оси последнего, и подшипники качения, установленные на концах траверсы с возможностью взаимодействия с внутренними цилиндрическими поверхностями некруглых колес, устройство снабжено второй траверсой с подшипниками качения на ее концах, установленной на выходном валу диаметрально противоположно первой траверсе, выходной вал выполнен со вторым буртом, на зубчатых конических колесах выполнен выступ со вторыми внутренними цилиндрическими поверхностями, расположенными концентрично имеющимся, а подшипники качения траверсы расположены между цилиндрическими поверхностями [3]
Данное устройство обладает недостаточными кинематическими возможностями. В частности, оно не позволяет осуществлять простое возвратно-поступательное движение, а также сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движения. Техническим результатом изобретения является повышение кинематических возможностей устройства.The closest in technical essence to the invention is a device for converting rotational motion into a complex one, comprising a housing, an input, output with a shoulder and an intermediate shaft installed in it, a gear transmission consisting of a middle bevel gear and two bevel gears conjugated with it, with the first internal cylindrical surfaces rigidly fixed by one bevel gear on the output shaft, and the other on the intermediate shaft, a traverse mounted on the output shaft with the possibility rotation with respect to the axis of the latter, and rolling bearings mounted on the ends of the beam with the possibility of interaction with the inner cylindrical surfaces of non-circular wheels, the device is equipped with a second beam with rolling bearings at its ends, mounted on the output shaft diametrically opposite to the first beam, the output shaft is made with a second shoulder , on the bevel gears there is a protrusion with the second inner cylindrical surfaces arranged concentrically available, and the bearings are I crosspiece arranged between the cylindrical surfaces [3]
This device has insufficient kinematic capabilities. In particular, it does not allow a simple reciprocating motion, as well as a complex motion consisting of a reciprocating and reciprocating motion. The technical result of the invention is to increase the kinematic capabilities of the device.

Этот результат достигается тем, что устройство для преобразования вращательного движения в сложное, содержащее корпус, установленные в нем входной, выходной и промежуточный валы, зубчатую передачу, включающую коническую шестерню, установленную на выходном валу, и два сопряженных с ней зубчатых конических колеса. Жестко установленных соответственно на входном и промежуточном валах, траверсу, установленную на выходном валу с возможностью вращения относительно оси последнего, два подшипника качения, установленные каждый на соответствующих концах траверсы, установленные соответственно на входном и промежуточном валах два некруглых колеса, внутренние поверхности внешних ободов которых обращены одна к другой, а подшипники качения предназначены для взаимодействия с последними, устройство снабжено дополнительным коническим зубчатым колесом, свободно установленным на выходном валу, управляемой муфтой, предназначенной для управления сцеплением дополнительного конического колеса с крайними колесами зубчатой передачи, шариковой винтовой направляющей, установленной в корпусе, а на выходном валу выполнены винтовые канавки, предназначенные для взаимодействия с шариками направляющей. This result is achieved in that a device for converting rotational motion into a complex one, comprising a housing, input, output and intermediate shafts installed therein, a gear transmission including a bevel gear mounted on the output shaft and two bevel gears coupled thereto. Rigidly mounted respectively on the input and intermediate shafts, a traverse mounted on the output shaft with the possibility of rotation relative to the axis of the latter, two rolling bearings, each mounted at the respective ends of the traverse, installed on the input and intermediate shafts are two non-circular wheels, the inner surfaces of the outer rims of which are facing one to the other, and rolling bearings are designed to interact with the latter, the device is equipped with an additional bevel gear, free one mounted on the output shaft, controlled by a clutch, designed to control the clutch of the additional bevel wheel with the extreme gear wheels, a ball screw guide mounted in the housing, and screw grooves made on the output shaft designed to interact with the guide balls.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 узел соединения выходного вала с винтовой направляющей качения; на фиг. 3 узел соединения управляемой муфты с выходным валом. In FIG. 1 shows a General view of the device; in FIG. 2 node connecting the output shaft to the rolling screw guide; in FIG. 3 connection node controlled coupling with the output shaft.

Устройство содержит входной вал 1, выходной 2 и промежуточный 3 валы, корпус 4, механизм преобразования движения, включающий пару некруглых колес 5 и 6, зубчатую передачу, включающую коническую шестерню 7, установленную на выходном валу 2, и сопряженные с ней конические колеса 8 и 9, жестко закрепленные соответственно на входном 1 и промежуточном 3 валах. На выходном валу 2 установлена с возможностью вращения относительно оси последнего траверса 10, на соответствующих концах которой установлены два подшипника 11 и 12 качения. The device comprises an input shaft 1, an output 2 and an intermediate 3 shaft, a housing 4, a motion conversion mechanism including a pair of non-circular wheels 5 and 6, a gear transmission including a bevel gear 7 mounted on the output shaft 2, and bevel wheels 8 and mating with it 9, rigidly fixed respectively to the input 1 and intermediate 3 shafts. On the output shaft 2 is mounted rotatably relative to the axis of the last beam 10, at the respective ends of which are installed two rolling bearings 11 and 12.

Устройство снабжено дополнительным коническим зубчатым колесом 13, свободно установленным на выходном валу 2, управляемой муфтой 14, установленной на выходном валу 2 и предназначенной для управления сцеплением дополнительного конического колеса 13 с крайними колесами 8 и 9 зубчатой конической передачи, и шариковой винтовой направляющей передачей, установленной в корпусе 4. На выходном валу 2 выполнены винтовые канавки, предназначенные для взаимодействия с шариками (не показаны) направляющей. The device is equipped with an additional bevel gear 13 freely mounted on the output shaft 2, controlled by a clutch 14 mounted on the output shaft 2 and designed to control the clutch of the additional bevel gear 13 with the extreme gear wheels 8 and 9 of the bevel gear, and a ball screw guide gear installed in the housing 4. On the output shaft 2 there are helical grooves designed to interact with the guide balls (not shown).

Шестерни 7 и 13 установлены на выходном валу 2 с возможностью осевого перемещения, при этом шестерня 7 связана с валом 2 шлицевым соединением. Gears 7 and 13 are mounted on the output shaft 2 with the possibility of axial movement, while the gear 7 is connected to the shaft 2 by a spline connection.

Колесо 5 закреплено на входном валу 1 эксцентрично, а колесо 6 с тем же эксцентриситетом на промежуточном валу 3. Wheel 5 is mounted on the input shaft 1 eccentrically, and wheel 6 with the same eccentricity on the intermediate shaft 3.

Зубчатые колеса 8 и 9 установлены концентрично на входном 1 и промежуточном 3 валах соответственно. Подшипники 11 и 12 качения расположены в кольцевых пазах, образованных ободами 15 и 16 колес 5 и 6 и контактируют с цилиндрическими поверхностями этих ободов. The gears 8 and 9 are mounted concentrically on the input 1 and intermediate 3 shafts, respectively. The rolling bearings 11 and 12 are located in annular grooves formed by the rims 15 and 16 of the wheels 5 and 6 and are in contact with the cylindrical surfaces of these rims.

Устройство снабжено механизмом преобразования движения, включающим пару колес 5 и 6, зубчатую передачу 7, 8, 9, 13, управляемую муфту 14 и шариковую винтовую направляющую 17, установленную с возможностью продольного перемещения в корпусе 4. The device is equipped with a movement conversion mechanism, including a pair of wheels 5 and 6, a gear 7, 8, 9, 13, a controlled clutch 14 and a ball screw guide 17 mounted with the possibility of longitudinal movement in the housing 4.

Устройство позволяет осуществлять три вида движения: сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и вращательного; сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного, и простое возвратно-поступательное. The device allows for three types of motion: a complex motion, consisting of a reciprocating and rotational; a complex movement, consisting of a reciprocating and reciprocating, and a simple reciprocating.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Возвратно-поступательное движение. Reciprocating motion.

Включают управляемую муфту 14, в результате чего ее якорь 18, жестко связанный с шестерней 7, расцепляет ее с шестернями 8 и 9. При включении привода (не показан) вращение от входного вала 1 передается колесу 5 и от него через шестерни 8 и 9 колесу 6. Колеса 5 и 6 при этом вращаются в противоположные стороны. При повороте на угол 0-180oC колеса 5 и 6 перемещают траверсу 10 и связанный с ней выходной вал 2 в крайнее нижнее положение на величину, равную эксцентриситету колес 5 и 6. Вращательное движение на выходной вал 2 при этом не передается, поскольку шестерня 7 расцеплена с ведущей конической шестерней 9. При дальнейшем повороте колес 5 и 6 на угол 180-360o они перемещают траверсу 10 и связанный с ней выходной вал 2 в обратном направлении, в крайнее верхнее положение и т.д. Таким образом, выходной вал 2 получает возвратно-поступательное движение. При движении траверсы 10 вместе с выходным валом 2 вниз толкающее усилие осуществляют внешние ободы 15, а при движении вверх внутренние ободы 16.The controlled clutch 14 is turned on, as a result of which its anchor 18, rigidly connected with gear 7, disengages it with gears 8 and 9. When the drive (not shown) is turned on, rotation from input shaft 1 is transmitted to wheel 5 and from it through gears 8 and 9 to the wheel 6. Wheels 5 and 6 at the same time rotate in opposite directions. When turning through an angle of 0-180 o C, the wheels 5 and 6 move the yoke 10 and the associated output shaft 2 to the lowermost position by an amount equal to the eccentricity of the wheels 5 and 6. The rotational movement to the output shaft 2 is not transmitted because the gear 7 is disengaged from the bevel gear 9. When the wheels 5 and 6 are further rotated through an angle of 180-360 °, they move the beam 10 and the associated output shaft 2 in the opposite direction, to the highest position, etc. Thus, the output shaft 2 receives a reciprocating motion. When moving the beam 10 together with the output shaft 2 downward, the pushing force is exerted by the outer rims 15, and when moving upward, the inner rims 16.

Сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и вращательного движений. A complex movement consisting of reciprocating and rotational movements.

Для перехода от простого возвратно-поступательного движения к сложному, состоящему из возвратно-поступательного и вращательного движений, отключают управляемую муфту 14. При этом якорь 18 под действием пружины 19 отбрасывается в исходное положение, в результате чего шестерня 7 входит в зацепление с шестернями 8 т 9, и на выходной вал 2 от входного вала 1 передается вращательное движение с соответствующим передаточным отношением. В итоге к имеющемуся возвратно-поступательному движению добавляется вращательное движение. To switch from a simple reciprocating motion to a complex one, consisting of reciprocating and rotational movements, the controlled clutch 14 is disconnected. In this case, the armature 18 is dropped to its original position by the action of the spring 19, as a result of which the gear 7 engages with the gears 8 t 9, and a rotational movement with a corresponding gear ratio is transmitted to the output shaft 2 from the input shaft 1. As a result, rotational motion is added to the existing reciprocating motion.

Сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений
Для реализации этого движения поступают следующим образом. При включенной управляемой муфте 14 надвигают винтовую направляющую 17 на выходной вал 2 таким образом, чтобы шарики направляющей вошли в винтовые канавки выходного вала 2, после чего винтовая направляющая 17 закрепляется известными способами от продольного перемещения. При вращении входного вала 1, как описано выше, колеса 5 и 6 сообщают выходному валу 2 возвратно-поступательное движение. При этом в виду связи выходного вала 2 с помощью шариков с винтовой направляющей 17 вал 2 получает вращение в определенную сторону (в зависимости от направления нарезки винтовых канавок). В результате выходной вал 2 получает сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений. Число оборотов выходного вала 2 за один ход определяется шагом винтовых канавок и величиной эксцентриситета колес 5 и 6. Переход от одного сложного движения к другому сложному движению осуществляют двухступенчато: сначала переходят к простому возвратно-поступательному движению, а от него к сложному. При условии неполного надвигания винтовой направляющей на конец выходного вала 2, последний будет осуществлять винтовое движение только на части хода, а на остальной части простое возвратно-поступательное движение. Устанавливая винтовую направляющую 17 на различную глубину, можно осуществлять регулирование соотношения этих движений.Complex motion consisting of reciprocating and reciprocating rotational movements
To implement this movement, proceed as follows. When the controlled clutch 14 is turned on, the screw guide 17 is pushed onto the output shaft 2 so that the guide balls enter the screw grooves of the output shaft 2, after which the screw guide 17 is secured by known methods from longitudinal movement. When the input shaft 1 is rotated, as described above, the wheels 5 and 6 impart a reciprocating motion to the output shaft 2. Moreover, in view of the connection of the output shaft 2 using balls with a screw guide 17, the shaft 2 receives rotation in a certain direction (depending on the direction of cutting of the screw grooves). As a result, the output shaft 2 receives a complex motion consisting of reciprocating and reciprocating rotational movements. The number of revolutions of the output shaft 2 in one stroke is determined by the pitch of the helical grooves and the magnitude of the eccentricity of the wheels 5 and 6. The transition from one complex movement to another complex movement is carried out in two stages: first, they switch to a simple reciprocating movement, and from it to a complex one. Provided that the screw guide is incompletely pushed onto the end of the output shaft 2, the latter will carry out screw movement only on part of the stroke, and on the rest of it a simple reciprocating movement. By setting the screw guide 17 to various depths, it is possible to regulate the ratio of these movements.

Положительный эффект изобретения состоит в возможности селективного выбора вида движения. The positive effect of the invention lies in the possibility of selective selection of the type of movement.

Claims (1)

Устройство для преобразования вращательного движения в сложное, содержащее корпус, установленные в нем входной, выходной и промежуточный валы, зубчатую передачу, включающую коническую шестерню, установленную на выходном валу, и два сопряженных с ней зубчатых конических колеса, жестко закрепленных соответственно на входном и промежуточном валах, траверсу, установленную на выходном валу с возможностью вращения относительно оси последнего, два подшипника качения, установленные каждый на соответствующих концах траверсы, установленные соответственно на входном и промежуточном валах два некруглых колеса, внутренние поверхности внешних ободов которых обращены одна к другой, а подшипники качения предназначены для взаимодействия с последними, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным зубчатым коническим колесом, свободно установленным на выходном валу, управляемой муфтой, предназначенной для управления сцеплением дополнительного колеса с крайними колесами зубчатой передачи, шариковой винтовой направляющей, установленной в корпусе, а на выходном валу выполнены винтовые канавки, предназначенные для взаимодействия с шариками направляющей. A device for converting rotational motion into a complex one, comprising a housing, input, output and intermediate shafts installed therein, a gear including a bevel gear mounted on the output shaft, and two bevel gears coupled thereto, rigidly mounted respectively to the input and intermediate shafts , a traverse mounted on the output shaft with the possibility of rotation relative to the axis of the latter, two rolling bearings mounted each at the respective ends of the traverse installed with Responsibly on the input and intermediate shafts are two non-circular wheels, the inner surfaces of the outer rims of which are facing one another, and the rolling bearings are designed to interact with the latter, characterized in that it is equipped with an additional bevel gear, freely mounted on the output shaft, controlled by a coupling designed to control the clutch of the additional wheel with the extreme gear wheels, a ball screw guide mounted in the housing, and on the output shaft are made helical grooves designed to interact with guide balls.
RU94027646A 1994-07-20 1994-07-20 Device for conversion of rotary motion into compound motion RU2082051C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94027646A RU2082051C1 (en) 1994-07-20 1994-07-20 Device for conversion of rotary motion into compound motion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94027646A RU2082051C1 (en) 1994-07-20 1994-07-20 Device for conversion of rotary motion into compound motion

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94027646A RU94027646A (en) 1997-03-10
RU2082051C1 true RU2082051C1 (en) 1997-06-20

Family

ID=20158831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94027646A RU2082051C1 (en) 1994-07-20 1994-07-20 Device for conversion of rotary motion into compound motion

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2082051C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2764932C1 (en) * 2021-06-23 2022-01-24 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") Device for reverse rotation of the working tool

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104121338B (en) * 2014-03-14 2018-04-10 董剑 One kind switching reciprocal imperfect non-circular gear transmission and its transmission mechanism

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 320576, кл. F 16 Н 37/12, 1987. 2. Авторское свидетельство СССР № 1567833, кл. F 16 H 37/12, 1990. 3. Авторское свидетельство СССР № 1781486, кл. F 16 H 37/12, 1992. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2764932C1 (en) * 2021-06-23 2022-01-24 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") Device for reverse rotation of the working tool

Also Published As

Publication number Publication date
RU94027646A (en) 1997-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19801986B4 (en) Device for switching operating modes for a hammer drill
US7410007B2 (en) Impact rotary tool with drill mode
US4679682A (en) Marine drive shift mechanism with detent canister centered neutral
DE102018130309A1 (en) impact tool
US3207237A (en) Apparatus for applying or dislodging screws and similar threaded fasteners
DE19832015A1 (en) Motor vehicle gear activating device
KR19990067034A (en) Vehicle Door Actuator
DE112013006360B4 (en) Transmission for a self-propelled machine such as a lawn mower
US4073348A (en) Impact drilling tool
RU2082051C1 (en) Device for conversion of rotary motion into compound motion
US4355931A (en) Tapping drill
US6131479A (en) Device for converting rotary motion into axial motion
US3043413A (en) Transmission control
RU2357139C1 (en) Disc orbital variator
RU2761158C1 (en) Mechanism for transferring rotation between parallel shafts
US2379454A (en) Mechanical movement
WO2019240620A1 (en) Mechanism for transmitting rotation between parallel shafts
RU2027928C1 (en) Output shaft rotary-to-complex displacement converter
RU2131073C1 (en) Device converting rotary motion to complex motion of output shaft
RU2139462C1 (en) Device for converting rotary motion into complex motion
RU2110717C1 (en) Gear leverage for conversion of rotary motion into compound motion
JPH0230168Y2 (en)
RU2016294C1 (en) Output shaft rotary-to-complex motion converter
RU2017034C1 (en) Gear box
RU2139461C1 (en) Device for converting rotary motion into complex motion of output shaft