RU2761158C1

RU2761158C1 - Mechanism for transferring rotation between parallel shafts

Info

Publication number: RU2761158C1
Application number: RU2021114200A
Authority: RU
Inventors: Виктор Владимирович Становской; Сергей Матвеевич Казакявичюс; Алексей Владимирович Попов
Original assignee: Закрытое Акционерное Общество "Технология Маркет"
Priority date: 2021-05-20
Filing date: 2021-05-20
Publication date: 2021-12-06

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: invention relates to the field of mechanical engineering. The mechanism for transferring rotation between parallel shafts contains a driving and a driven coupling half, on the sides facing each other of which cam profiles are made in the form of a system of rectilinear protrusions. The protrusions are oriented at an angle to the radii of the links and are located symmetrically relative to the rotation axes of the half-couplings. Between the driving and driven half-couplings, there is a set of separate free intermediate bodies that mate with the cam profiles on the driving and driven half-couplings. Each protrusion on both half-couplings is made in the form of a pair of protrusions spaced along one axis. In each pair of protrusions along their axes, holes are made into which intermediate bodies are inserted, which are intersecting guides. In each intermediate body, one of the guides is inserted into the holes of the pair of projections on the driving half of the coupling, and the guide crossing with it is inserted into the holes in the pair of projections of the driven half of the coupling.

EFFECT: increase in the load capacity of the mechanism is provided.

4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механизмам, предназначенным для передачи вращения между параллельными валами, как с неподвижными осями (муфта), так и с осями, которые могут иметь относительное перемещение, в частности для передачи вращения от планетарного колеса к валу.The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to mechanisms designed to transfer rotation between parallel shafts, both with fixed axles (coupling) and with axes that can have relative movement, in particular for transferring rotation from the planetary wheel to the shaft.

Вследствие погрешностей при монтаже в реальных устройствах всегда имеется некоторая неточность взаимного расположения геометрических осей соединяемых валов, которая может изменяться под нагрузкой. Для устранения этого недостатка применяются различные механизмы, частным случаем которых являются жесткие компенсирующие муфты с промежуточным подвижным элементом. Муфты этого типа состоят из двух полумуфт и промежуточного диска. На внутреннем торце каждой полумуфты образовано по одному диаметрально расположенному пазу, причем пазы на полумуфтах перпендикулярны друг другу. Промежуточный диск имеет на противоположных сторонах диаметрально расположенные выступы. У собранной муфты выступы промежуточного диска располагаются в пазах полумуфт. Перпендикулярное расположение пазов позволяет муфте компенсировать несоосность валов. При этом, выступы скользят в пазах, а центр промежуточного диска совершает орбитальное движение (Поляков В.С. Барабаш И.Д. Муфты. Конструкции и расчет. Л., «Машиностроение», 1973 г., стр. 19). Такие муфты могут быть использованы и для передачи вращения в планетарной передаче, причем один и тот же механизм может использоваться в планетарных передачах с различным эксцентриситетом. Момент вращения передается за счет контакта боковой поверхности выступов промежуточного диска с аналогичной поверхностью пазов полумуфт, т.е. рабочей является плоская поверхность. Это говорит о значительной нагрузочной способности такого механизма.Due to installation errors in real devices, there is always some inaccuracy in the relative position of the geometric axes of the shafts to be connected, which can change under load. To eliminate this drawback, various mechanisms are used, a particular case of which are rigid compensating couplings with an intermediate movable element. Couplings of this type consist of two coupling halves and an intermediate disc. On the inner end face of each half-coupling there is one diametrically located groove, and the grooves on the half-couplings are perpendicular to each other. The intermediate disc has diametrically spaced projections on opposite sides. At the assembled coupling, the protrusions of the intermediate disc are located in the grooves of the coupling halves. The perpendicular arrangement of the slots allows the coupling to compensate for shaft misalignment. In this case, the protrusions slide in the grooves, and the center of the intermediate disk makes orbital motion (Polyakov V.S., Barabash I.D. Couplings. Design and calculation. L., "Mechanical Engineering", 1973, p. 19). Such clutches can also be used to transmit rotation in a planetary gear, and the same mechanism can be used in planetary gears with different eccentricities. The moment of rotation is transmitted due to the contact of the lateral surface of the projections of the intermediate disc with a similar surface of the grooves of the half-couplings, i.e. the working surface is a flat surface. This indicates a significant load capacity of such a mechanism.

Однако большим недостатком таких муфт является перемещение центра масс промежуточного диска. Это приводит к дисбалансу масс и к вызванным этим дисбалансом ударным нагрузкам, что ограничивает максимальную скорость вращения валов и не рекомендуется их применение в реверсивных приводах.However, the big disadvantage of such couplings is the movement of the center of mass of the intermediate disc. This leads to an imbalance in the masses and to shock loads caused by this imbalance, which limits the maximum speed of rotation of the shafts and is not recommended for their use in reversible drives.

Известна планетарная передача RU 2399813, включающая механизм передачи вращения между параллельными валами. Этот механизм содержит ведущее, ведомое и промежуточное звенья. На обращенных друг к другу сторонах ведущего и ведомого звеньев выполнены кулачковые профили. Ведущее звено выполнено с кулачковыми профилями в виде косых пазов на торцовой поверхности, ведомое звено выполнено с кулачковыми профилями в виде радиальных пазов на торцовой поверхности. Промежуточное звено представляет собой совокупность отдельных свободных элементов в виде шариков, которые сопрягаются с пазами ведущего и ведомого звеньев. Этот механизм имеет незначительный дисбаланс масс, может использоваться в реверсивных и скоростных приводах. Момент вращения передается за счет точечного контакта поверхности шарика с поверхностью пазов на ведущем и ведомом звеньях. Такой контакт обуславливает невысокую нагрузочную способность. К тому же силы, действующие на шарик со стороны пазов, приобретают осевую составляющую, которая расталкивает ведущее и ведомое звенья друг от друга, и необходимо предусматривать меры для компенсации этих осевых усилий.Known planetary gear RU 2399813, which includes a mechanism for transferring rotation between parallel shafts. This mechanism contains a leading, driven and intermediate links. Cam profiles are made on the sides of the driving and driven links facing each other. The driving link is made with cam profiles in the form of oblique grooves on the end surface, the driven link is made with cam profiles in the form of radial grooves on the end surface. An intermediate link is a collection of individual free elements in the form of balls, which mate with the grooves of the driving and driven links. This mechanism has a slight mass imbalance and can be used in reversible and high-speed drives. The moment of rotation is transmitted due to the point contact of the surface of the ball with the surface of the grooves on the driving and driven links. This contact results in a low load capacity. In addition, the forces acting on the ball from the side of the grooves acquire an axial component, which pushes the driving and driven links apart from each other, and it is necessary to provide measures to compensate for these axial forces.

Повышенную нагрузочную способность имеет механизм по патенту № 2683896 выбираемый нами за прототип.The mechanism according to patent No. 2683896 has an increased load capacity chosen by us for the prototype.

Механизм содержит ведущую, ведомую полумуфты и промежуточное звено, расположенное между ними. На обращенных друг к другу сторонах ведущей и ведомой полумуфт выполнены кулачковые профили в виде системы прямолинейных пазов или выступов, ориентированных наклонно к радиусам звеньев, и расположенных симметрично относительно осей вращения полумуфт. Промежуточное звено выполнено в виде совокупности отдельных свободных промежуточных тел, каждое из которых на противоположных сторонах имеет перпендикулярные друг другу прямолинейные пазы или выступы, сопрягающиеся с пазами или выступами ведущей и ведомой полумуфт. Увеличение нагрузочной способности достигается за счет того, что рабочей поверхностью является плоская направляющая поверхность. Как и в предыдущем механизме в этой конструкции центр масс промежуточных элементов не меняет своего положения в пространстве. В результате механизм лишен дисбаланса масс.The mechanism contains a leading, driven half-couplings and an intermediate link located between them. On the sides facing each other of the driving and driven coupling halves, cam profiles are made in the form of a system of rectilinear grooves or protrusions oriented obliquely to the radii of the links and located symmetrically relative to the rotation axes of the coupling halves. The intermediate link is made in the form of a set of separate free intermediate bodies, each of which on opposite sides has rectilinear grooves or protrusions perpendicular to each other, mating with the grooves or protrusions of the leading and driven coupling halves. The increase in load capacity is achieved due to the fact that the working surface is a flat guiding surface. As in the previous mechanism, in this design, the center of mass of the intermediate elements does not change its position in space. As a result, the mechanism is devoid of mass imbalance.

Однако прототип имеет недостаток, заключающийся в том, что промежуточные тела из-за расположения пазов или выступов на противоположных сторонах промежуточного тела на некотором расстоянии друг от друга, испытывают консольную нагрузку, которая уменьшает нагрузочную способность муфты в целом. Кроме того, изготовление таких свободных промежуточных тел представляет некоторую технологическую сложность.However, the prototype has the disadvantage that the intermediate bodies, due to the location of the grooves or protrusions on opposite sides of the intermediate body at some distance from each other, experience a cantilever load, which reduces the load capacity of the coupling as a whole. In addition, the manufacture of such free intermediate bodies presents some technological complexity.

Таким образом, задачей изобретения является создание более простого с технологической точки зрения и сбалансированного механизма, позволяющего использовать его в скоростных и реверсивных приводах.Thus, the object of the invention is to provide a simpler and more balanced mechanism from a technological point of view, which makes it possible to use it in high-speed and reversible drives.

Техническим результатом является увеличение нагрузочной способности за счет устранения консольных нагрузок промежуточных тел.The technical result is to increase the load capacity by eliminating the cantilever loads of the intermediate bodies.

Для достижения указанного технического результата механизм передачи вращения между параллельными валами, как и прототип, содержит ведущую и ведомую полумуфты, на обращенных друг к другу сторонах которых выполнены кулачковые профили в виде системы прямолинейных выступов. Выступы ориентированы наклонно к радиусам звеньев и расположены симметрично относительно осей вращения полумуфт. Между ведущей и ведомой полумуфтами расположена совокупность отдельных свободных промежуточных тел, сопрягающихся с кулачковыми профилями на ведущей и ведомой полумуфтах. В отличие от прототипа каждый выступ на обеих полумуфтах выполнен в виде пары разнесенных вдоль одной оси выступов, в каждой паре выступов вдоль их осей выполнены отверстия. Промежуточные тела, представляют собой пересекающиеся направляющие, одна из которых вставлена в отверстия пары выступов на ведущей полумуфте, а пересекающаяся с ней направляющая вставлена в отверстия в паре выступов ведомой полумуфты.To achieve the specified technical result, the mechanism for transferring rotation between parallel shafts, like the prototype, contains a driving and driven half-couplings, on the sides facing each other of which cam profiles are made in the form of a system of rectilinear protrusions. The protrusions are oriented obliquely to the radii of the links and are located symmetrically with respect to the rotation axes of the half-couplings. Between the driving and driven half-couplings, there is a set of separate free intermediate bodies that mate with the cam profiles on the driving and driven half-couplings. Unlike the prototype, each projection on both half-couplings is made in the form of a pair of projections spaced along one axis, holes are made in each pair of projections along their axes. Intermediate bodies are intersecting guides, one of which is inserted into the holes of a pair of protrusions on the driving half of the coupling, and the guide intersecting with it is inserted into the holes in a pair of protrusions of the driven half of the coupling.

Форма поперечного сечения направляющих может быть любой и должна соответствовать форме поперечного сечения отверстий в паре выступов. Однако с технологической точки зрения, направляющие в сечении должны иметь форму круга. В этом случае промежуточные тела будут иметь вид пересекающихся цилиндров. А такие детали выпускаются промышленностью серийно. В частности, можно в качестве промежуточных тел использовать крестовины для карданного вала или рулевого механизма автомобиля, что значительно упростит изготовление, и удешевит конструкцию муфты.The cross-sectional shape of the guides can be any and should correspond to the cross-sectional shape of the holes in the pair of protrusions. However, from a technological point of view, the guides in the section should be circular. In this case, the intermediate bodies will look like intersecting cylinders. And such parts are mass-produced by the industry. In particular, it is possible to use crosses for the propeller shaft or the steering mechanism of a car as intermediate bodies, which will greatly simplify the manufacture and reduce the cost of the clutch design.

Обеспечить сборку заявляемого механизма можно различными способами. Один из конкретных вариантов реализации заключается в том, что пары выступов на обеих полумуфтах выполнены съемными, для чего каждый выступ снабжен стержнем с резьбой, с помощью которого он крепится к полумуфте.The assembly of the proposed mechanism can be achieved in various ways. One of the specific embodiments is that the pairs of protrusions on both coupling halves are removable, for which each protrusion is provided with a threaded rod with which it is attached to the coupling half.

Возможно и другое решение этой же проблемы. Для этого в каждой паре выступов на обеих полумуфтах вдоль их оси выполнен открытый паз, размеры которого позволяют свободно установить крестовину в пару выступов на ведущей и ведомой полумуфтах, и крестовины фиксируются в паре выступов с помощью втулок.Another solution to the same problem is possible. For this, in each pair of projections on both half-couplings, an open groove is made along their axis, the dimensions of which allow the crosspiece to be freely installed in a pair of projections on the driving and driven half-couplings, and the crosses are fixed in a pair of projections using bushings.

Изобретение иллюстрируется графическими материалами на фиг. 1-3.The invention is illustrated in Figs. 1-3.

Фиг. 1 иллюстрирует принципиальную схему заявленного механизма, в которой направляющие промежуточных тел имеют в сечении форму круга, т.е. тела выполнены в виде крестовин.FIG. 1 illustrates a schematic diagram of the claimed mechanism, in which the guides of the intermediate bodies have a circular cross-section, i.e. the bodies are made in the form of crosses.

На фиг. 2 показаны в разобранном виде основные детали одного из вариантов реализации механизмаFIG. 2 shows an exploded view of the main details of one of the options for the implementation of the mechanism

На фиг. 3 показаны в разобранном виде основные детали другого варианта конкретной реализации изобретения.FIG. 3 shows an exploded view of the main details of another embodiment of a particular embodiment of the invention.

В самом общем виде механизм содержит две полумуфты 1 и 2, одна из которых является ведущей, другая - ведомой. На поверхности полумуфты 1, обращенной к полумуфте 2, выполнены пары выступов 3-4, разнесенных друг от друга вдоль оси А, пары выступов 5-6, разнесенных вдоль оси В и пары выступов 7-8, разнесенных вдоль оси С. Оси А, В и С расположены наклонно к радиусам полумуфт. Все пары выступов расположены симметрично относительно оси вращения ОО1 полумуфты 1. В каждой паре выступов вдоль их общей оси выполнены отверстия 9.In its most general form, the mechanism contains two half-couplings 1 and 2, one of which is the leading one, the other is the driven one. On the surface of the coupling half 1, facing the coupling half 2, there are pairs of protrusions 3-4 spaced apart from each other along the A axis, a pair of protrusions 5-6 spaced along the B axis and a pair of projections 7-8 spaced apart along the C axis. Axis A, B and C are located obliquely to the radii of the coupling halves. All pairs of protrusions are located symmetrically relative to the axis of rotation OO1 of the half-coupling 1. Holes 9 are made in each pair of protrusions along their common axis.

На поверхности другой полумуфты 2 выполнены аналогичные пары выступов с аналогичными отверстиями 10 в них. На фиг. 1 для упрощения показана только одна пара выступов 11 и 12 на полумуфте 2. Пары выступов расположены симметрично относительно оси вращения DD1 полумуфты 2. Оси DD1 и ОО1 полумуфт 1 и 2 параллельно смещены на расстояние е друг от друга. Между полумуфтами 1 и 2 расположена совокупность 13 свободных промежуточных тел 14, 15 и 16, каждое из которых представляет пересекающие направляющие 17 и 18. В данном случае направляющие имеют цилиндрическую форму, а свободные промежуточные тела 14, 15, и 16 представляют собой крестовины. Полумуфты 1 и 2 повернуты друг относительно друга так, что оси пар выступов на полумуфте 2 перпендикулярны осям пар выступов полумуфты 1. В частности, ось А пары выступов 3 и 4 на полумуфте 1 перпендикулярна оси А' пары выступов 11 и 12. В собранном виде крестовина 14 своими направляющими 17 вставлена в отверстия 10 пары выступов 11 и 12 на полумуфте 2, а направляющими 18 вставлена в отверстия 9 в паре выступов 3 и 4 на полумуфте 1. Аналогичным образом вставлены направляющие и других свободных промежуточных тел в данном случае - крестовин. Здесь следует отметить, что детали на фиг. 1 не могут быть собраны вышеописанным способом, так как фиг. 1 иллюстрирует только принцип действия предлагаемого механизма. Для осуществления сборки механизма возможны различные технические решения, представляющие собой конкретные варианты реализации изобретения, которые изображены на фиг. 2 и 3.On the surface of the other half of the coupling 2 there are similar pairs of protrusions with similar holes 10 in them. FIG. 1, for simplicity, only one pair of protrusions 11 and 12 on the coupling half is shown. The pairs of protrusions are located symmetrically relative to the rotation axis DD1 of the coupling half 2. The axes DD1 and OO1 of the coupling halves 1 and 2 are parallel displaced at a distance e from each other. Between the half-couplings 1 and 2 there is a set 13 of free intermediate bodies 14, 15 and 16, each of which represents intersecting guides 17 and 18. In this case, the guides are cylindrical, and the free intermediate bodies 14, 15, and 16 are crosses. The half-couplings 1 and 2 are rotated relative to each other so that the axes of the pairs of projections on the half-coupling 2 are perpendicular to the axes of the pairs of projections of the half-coupling 1. In particular, the axis A of the pair of projections 3 and 4 on the half of the coupling 1 is perpendicular to the axis A 'of the pair of projections 11 and 12. Assembled The cross 14 with its guides 17 is inserted into the holes 10 of the pair of projections 11 and 12 on the coupling half 2, and the guides 18 are inserted into the holes 9 in the pair of the projections 3 and 4 on the half of the coupling 1. The guides of other free intermediate bodies, in this case, the crosses, are inserted in the same way. It should be noted here that the details in FIG. 1 cannot be assembled in the above-described manner, since FIG. 1 illustrates only the principle of operation of the proposed mechanism. Various technical solutions are possible for the assembly of the mechanism, which are specific embodiments of the invention, which are shown in FIG. 2 and 3.

В механизме на фиг. 2 выступы 19 и 20 одной пары, принадлежащие полумуфте 1, выполнены съемными. Для этого каждый выступ в паре снабжен резьбовыми стержнями 21, 22. Стержни проходят через отверстия 23, 24, выполненные в полумуфте 1 и фиксируются гайками 25. Для более надежной фиксации выступов на поверхности полумуфты 1 выполнен паз 26, ориентирующий выступы 19 и 20 в нужном положении и позволяющий увеличить нагрузку, так как нагрузку выдерживают не только на стержни 21, 22, а также и стенки паза 26. В свою очередь выступы 27, 28 образующие пару выступов на поверхности полумуфты 2 также выполнены съемными, имеют стержни 29, 30 с резьбой, которыми они крепятся к полумуфте 2 гайками 31. Аналогичное крепление имеют остальные пары выступов как полумуфты 1, так и полумуфты 2. Крестовины 32 и 33 вставляются в отверстия пар выступов до их крепления к соответствующим полумуфтам. Таким образом, обеспечивается сборка механизма.In the mechanism of FIG. 2, the projections 19 and 20 of one pair, belonging to the half-coupling 1, are removable. To do this, each protrusion in a pair is equipped with threaded rods 21, 22. The rods pass through holes 23, 24 made in the coupling half 1 and are fixed with nuts 25. For more reliable fixing of the protrusions on the surface of the coupling half 1, a groove 26 is made, orienting the protrusions 19 and 20 in the desired position and allowing to increase the load, since the load is sustained not only on the rods 21, 22, but also on the walls of the groove 26. In turn, the protrusions 27, 28 forming a pair of protrusions on the surface of the coupling half 2 are also removable, they have rods 29, 30 with threads with which they are attached to the coupling half 2 with nuts 31. The remaining pairs of protrusions of both the coupling half 1 and the coupling half 2 have a similar fastening. The crosses 32 and 33 are inserted into the holes of the pairs of protrusions until they are attached to the corresponding coupling halves. Thus, assembly of the mechanism is ensured.

Сборка механизма на фиг. 3 обеспечивается несколько иными средствами. На полумуфте 1 выполнены пары выступов 34-35. На полумуфте 2 выполнены такие же пары выступов 36-37. На фигуре для упрощения показана только одна пара выступов полумуфты 2. На каждой паре выступов выполнен открытый паз 38, такой глубины, что паз достигает цилиндрических отверстий 39, выполненных в каждой паре выступов вдоль их осей. При этом диаметр отверстий 39 в каждой паре выступов выполнен несколько большим, чем диаметр пересекающихся направляющих 40 и 41 крестовин 42, а ширина паза l превышает диаметр направляющих 40 и 41 крестовин 42, т.е. достаточна для их свободной посадки в отверстиях 39. На фигуре 3 для упрощения рисунка изображены только две крестовины 42. Одна из крестовин изображена с направляющей 40, посаженной в паре выступов 34-35 на полумуфте 1, а другая крестовина 42 показана в разобранном виде и предназначена для посадки направляющей 40 в выступы 34, 35 полумуфты 1, а направляющей 41 в выступы 36, 37 полумуфты 2. Фиксация направляющих крестовин в отверстиях 39 в каждой паре выступов осуществляется с помощью втулок 43, внутренний диаметр которых соответствует диаметрам направляющих крестовин, а наружный диаметр соответствует диаметрам отверстий 39 в каждой паре выступов. Таким образом, при сборке механизма крестовины 42 сначала вставляются одной из своих направляющих 40 через пазы 38 в отверстия 39 в каждой паре выступов 34-35 на одной полумуфте 1, и фиксируются в отверстиях 39 с помощью втулок 43. Затем через соответствующие пазы направляющие 41 крестовины вставляются в отверстия пары выступов на второй полумуфте 2. После чего направляющие крестовин фиксируются в отверстиях 39 с помощью втулок 43.The assembly of the mechanism in FIG. 3 is provided by slightly different means. On the half-coupling 1, there are pairs of protrusions 34-35. On the half-coupling 2, the same pairs of protrusions 36-37 are made. For the sake of simplicity, only one pair of protrusions of the coupling half 2 is shown in the figure. Each pair of protrusions has an open groove 38 of such depth that the groove reaches cylindrical holes 39 formed in each pair of protrusions along their axes. In this case, the diameter of the holes 39 in each pair of protrusions is made slightly larger than the diameter of the intersecting guides 40 and 41 of the crosses 42, and the groove width l exceeds the diameter of the guides 40 and 41 of the crosses 42, i.e. sufficient for their free fit in the holes 39. In figure 3, to simplify the drawing, only two crosses 42 are shown. to fit the guide 40 into the protrusions 34, 35 of the coupling half 1, and the guide 41 into the protrusions 36, 37 of the coupling half 2. The guide crosses are fixed in the holes 39 in each pair of protrusions using bushings 43, the inner diameter of which corresponds to the diameters of the guide crosses, and the outer diameter corresponds to the diameters of the holes 39 in each pair of protrusions. Thus, when assembling the mechanism, the crosses 42 are first inserted by one of their guides 40 through the grooves 38 into the holes 39 in each pair of protrusions 34-35 on one half of the coupling 1, and are fixed in the holes 39 by means of bushings 43. Then, through the corresponding grooves, the guides 41 of the cross are inserted into the holes of a pair of protrusions on the second coupling half 2. Then the guides of the crosses are fixed in the holes 39 by means of bushings 43.

Рассмотрим работу предлагаемого устройства на примере принципиальной схемы на фиг. 1. Сначала рассмотрим работу устройства, в качестве муфты. За ведущую выберем полумуфту 1. При ее вращении вокруг оси ОО1, вместе с нею вращаются пары выступов 3-4, 5-6, 7-8, а также направляющие 18 крестовин 14,15 и 16. Поскольку вторые направляющие 17 крестовин посажены в паре выступов на полумуфте 2, имеющей другую ось вращения DD1, направляющая 18 крестовины 14 начинают совершать возвратно поступательное движение вдоль оси А пары выступов 3 и 4. Аналогично движение совершает направляющая 17 крестовины 14 вдоль оси пары выступов 10 и 11 на полумуфте 2.Let us consider the operation of the proposed device using the example of the schematic diagram in Fig. 1. First, consider the operation of the device as a clutch. For the leading we choose half-coupling 1. When it rotates around the axis OO1, pairs of protrusions 3-4, 5-6, 7-8 rotate with it, as well as the guides 18 of the crosses 14,15 and 16. Since the second guides 17 of the crosses are set in a pair protrusions on the coupling half 2, which has a different axis of rotation DD1, the guide 18 of the crosspiece 14 begin to reciprocate along the axis A of the pair of projections 3 and 4. Similarly, the guide 17 of the crosspiece 14 moves along the axis of the pair of projections 10 and 11 on the half of the coupling 2.

В результате каждое из совокупности промежуточных тел - крестовин 14,15 и 16 будет совершать планетарное движение относительно центра крестовины, а вся совокупность одновременно будет вращаться вокруг одной оси, лежащей на равных расстояниях от осей ОО1 и DD1, со скоростью вращения ведущей полумуфты 1. Таким образом вращение от полумуфты 1 с осью вращения ОО1 будет передаваться на полумуфту 2, имеющую ось вращения DD1, при этом совокупность промежуточных тел будет иметь постоянный центр вращения, т.е. будет отсутствовать дисбаланс масс, как и в прототипе. В то же время, поскольку каждое свободное промежуточное тело представляет собой пересекающиеся и лежащие в одной плоскости направляющие, то будут отсутствовать и консольные нагрузки на промежуточное тело. В случае использования промежуточных тел - крестовин, возможно использование серийно выпускаемых деталей - крестовин для карданного вала или рулевого механизма автомобиля, что значительно упрощает и удешевляет изготовление механизма.As a result, each of the set of intermediate bodies - crosses 14, 15 and 16 will perform planetary motion relative to the center of the cross, and the whole set will simultaneously rotate around one axis lying at equal distances from the axes OO1 and DD1, with the rotation speed of the leading half-coupling 1. Thus Thus, the rotation from the half-coupling 1 with the axis of rotation OO1 will be transmitted to the half-coupling 2, which has an axis of rotation DD1, while the set of intermediate bodies will have a constant center of rotation, i.e. there will be no mass imbalance, as in the prototype. At the same time, since each free intermediate body is intersecting and lying in the same plane guides, there will be no cantilever loads on the intermediate body. In the case of using intermediate bodies - crosses, it is possible to use commercially available parts - crosses for the propeller shaft or steering mechanism of a car, which greatly simplifies and reduces the cost of manufacturing the mechanism.

Если же мы заставим полумуфту 1 совершать одновременно вращение вокруг собственной оси ОО1 и планетарное перемещение вокруг оси DD1, то механизм будет работать как механизм V аналогично механизму параллельных кривошипов, передавая вращение от планетарного колеса (полумуфты 1) к центральному колесу (полумуфте 2).If we force the coupling half 1 to simultaneously rotate around its own axis OO1 and planetary movement around the DD1 axis, then the mechanism will work as a mechanism V similar to the mechanism of parallel cranks, transferring rotation from the planetary wheel (half coupling 1) to the central wheel (half coupling 2).

Claims

1. The mechanism for transferring rotation between parallel shafts, the axes of which can have a relative movement, containing the driving and driven half couplings, on the sides facing each other of which cam profiles are made in the form of a system of rectilinear protrusions oriented obliquely to the radii of the links and located symmetrically with respect to the axes of rotation of the half couplings , as well as a set of separate free intermediate bodies located between the driving and driven half-couplings, mating with the cam profiles on the driving and driven half-couplings, characterized in that each protrusion on both half-couplings is made in the form of a pair of protrusions spaced along one axis, in each pair of protrusions along them axes are made of holes into which intermediate bodies are inserted, which are intersecting guides, and in each intermediate body one of the guides is inserted into the holes of a pair of protrusions on the driven coupling half, and a guide crossing with it is inserted into holes in a pair of protrusions leading half-coupling.

2. The mechanism of claim. 1, characterized in that the intermediate bodies are made in the form of intersecting cylinders, such as crosses, and the holes in the pair of projections have a cylindrical shape.

3. The mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the protrusions on both half-couplings are removable, fixed on the half-couplings by means of a threaded connection.

4. The mechanism of claim. 2, characterized in that in each pair of projections there is an open groove, the dimensions of which allow the crosspiece to be freely installed in a pair of projections on the leading and driven half couplings, and the crosses are fixed in a pair of projections using bushings.