RU208049U1 - Сельскохозяйственная машина с адаптивной трансмиссией - Google Patents
Сельскохозяйственная машина с адаптивной трансмиссией Download PDFInfo
- Publication number
- RU208049U1 RU208049U1 RU2021115154U RU2021115154U RU208049U1 RU 208049 U1 RU208049 U1 RU 208049U1 RU 2021115154 U RU2021115154 U RU 2021115154U RU 2021115154 U RU2021115154 U RU 2021115154U RU 208049 U1 RU208049 U1 RU 208049U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- working body
- wheels
- shaft
- differential
- agricultural machine
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C19/00—Arrangements for driving working parts of fertilisers or seeders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
- A01D69/06—Gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к приводу сельскохозяйственных машин для сельскохозяйственной механизации полевых работ, в частности к системам автоматического регулирования механизма рабочего хода в зависимости от нагрузки на рабочем органе.Сельскохозяйственная машина с адаптивной трансмиссией, включающая вал двигателя, привод рабочего органа, конические дифференциалы с водилом и солнечными колесами и навесное оборудование базовой машины, оснащенной ведомыми и ведущими колесами. Для плавного бесступенчатого саморегулирования скоростей поступательного движения сельскохозяйственной машины и вращательного движения рабочего органа в зависимости от условий работы и нагрузки на рабочий орган, вал привода рабочего органа кинематически связан с валом двигателя коническим дифференциалом, причем вал двигателя через редуктор связан с водилом, а вал привода рабочего органа - с одним из солнечных колес, при этом ведущие колеса сельскохозяйственной машины связаны через карданный вал и главную передачу в сборе с межколесным дифференциалом с водилом второго конического дифференциала, солнечная шестерня которого соединена с солнечной шестерней первого дифференциала. Для расширения диапазона рационального автоматического регулирования режимов работы кинематическая пара солнечных колес, не связанных с рабочим органом, снабжена устройством для отбора мощности, выполненным в виде центробежного нагнетателя.Технический результат заключается в возможности аэтоматического регулирования в широком диапазоне скорости подачи в зависимости от нагрузки на валу рабочего органа, надежности автоматического регулятора, защите от перегрузок, повышении производительности за счет полной загрузки двигателя, нагрузки на валу которого стабилизируются независимо от условий работы сельскохозяйственной машины.
Description
Полезная модель относится к приводу сельскохозяйственных машин для сельскохозяйственной механизации полевых работ, в частности к системам автоматического регулирования механизма рабочего хода в зависимости от нагрузки на рабочем органе.
Известен привод сельскохозяйственной машины, состоящий из приводного колеса с тягами, цепной передачи, направляющего ролика, направляющей промежуточного вала с опорами промежуточной звездочки, правой и левой тяг.(Инновационный патент РК №23285, 2010. Привод сельскохозяйственных машин).
Привод устанавливается на раме сельхозмашины и при работе передает вращение через звездочку, закрепленную на ступице приводного колеса на звездочку промежуточного вала. Такое устройство привода сельхозмашины позволяет обеспечить горизонтальное положение привода во время движения по полю и увеличить надежность работы узла в целом.
Недостатком привода является отсутствие устройства, координирующего работу приводов рабочего органа и передвижения базовой машины.
Задачей полезной модели является плавное бесступенчатое саморегулирование скоростей поступательного движения сельхозмашины и вращательного движения привода рабочего органа.
Задача решается следующим образом. Сельскохозяйственная машина с адаптивной трансмиссией, включающая вал двигателя, привод рабочего органа, конические дифференциалы с водилом и солнечными колесами и навесное оборудование базовой машины, оснащенной ведомыми и ведущими колесами, отличатся тем, что для плавного бесступенчатого саморегулирования скоростей поступательного движения сельскохозяйственной машины и вращательного движения рабочего органа в зависимости от условий работы и нагрузки на рабочий орган, вал привода рабочего органа кинематически связан с валом двигателя коническим дифференциалом, причем вал двигателя через редуктор связан с водилом, а вал привода рабочего органа - с одним из солнечных колес, при этом ведущие колеса сельскохозяйственной машины связаны через карданный вал и главную передачу в сборе с межколесным дифференциалом с водилом второго конического дифференциала, солнечная шестерня которого соединена с солнечной шестерней первого дифференциала.
Сельскохозяйственная машина с адаптивной трансмиссией, отличается также тем, что для расширения диапазона рационального автоматического регулирования режимов работы кинематическая пара солнечных колес, не связанных с рабочим органом, снабжена устройством для отбора мощности, выполненным в виде центробежного нагнетателя.
На фиг.1 представлена схема адаптивной трансмиссии сельскохозяйственной машины. Устройство состоит из двигателя 1, передающего движение через муфту сцепления 2 и шестерни редуктора 3 через шлицевое соединение валов 4 на водило первого конического дифференциала 5, солнечные колеса 6 и 7. Солнечное колесо 7 соединено через шлицевое соединение валов с шестерней 8, с солнечным колесом 9 второго конического дифференциала так, чтобы последние имели разное вращение.
Направление вращения водила 11 соответствует разности скоростей солнечных колес 9 и 12. Далее вращение водила 11 передается через карданный вал 13 с муфтами 14 на водило 15 межколесного конического дифференциала 16, на ведущие колеса 17. При движении ведущие колеса 17 задействуют передние поворотные колеса 18, соединенные управляемой рулевой трапецией 19.
Расширение диапазонов рационального саморегулирования режимов работы сельскохозяйственной машины обеспечивается введением в кинематическую цепь центробежного нагнетателя 20, который соединен с солнечным колесом 7 посредством шестерен 8, 10, 21 и муфты 22.
Навесное рабочее оборудование (мотовило 31 с режущими лезвиями 32, конвейерная лента 35) соединяется с солнечным колесом 6 и 12, через шестерни 23, 24 и с помощью вала 25 и муфты 26 передает вращение на вал 27, от которого через муфту 28 и вал 29 вращается шестерня 30. Шестерня 30 вращает мотовило 31 с режущими лезвиями 32. Шестерня 30 установлена на одном валу с шестерней 33, от которой вращение передается на приводной вал 34 конвейерной ленты 35.
Сельскохозяйственная машина работает следующим образом.
При включении двигателя 1 приводятся в движения все элементы двухдифференциального привода. При возрастании нагрузки от рабочего органа, нагрузки от веса зерна на конвейерной ленте, движителя, вида деформируемого грунта и т.п., несколько снижается скорость вращения солнечного колеса 9, но возрастает скорость вращения солнечного колеса 12. При этом уменьшается разность скоростей этих колес, от которой зависит скорость вращения водила 11 второго дифференциала, связанного через муфты 14 и карданный вал 13, главную передачу в сборе с межколесным коническим дифференциалом 16 с ведущими колесами 17. Это снижает скорость поступательного движения сельскохозяйственной машины.
При уменьшении нагрузки от вышеперечисленных факторов происходит обратный процесс.
При значительном возрастании момента сопротивления на рабочем органе, конвейерной ленте 35 и т.п. разность угловых скоростей солнечных колес 9 и 12 становится отрицательной, что соответствует изменению направления вращения водила 11 второго дифференциала. При этом машина двигается в обратном направлении без изменения направления вращения рабочего органа, пока нагрузка на валу рабочего органа не снизится до расчетной.
Такая конструкция позволяет обеспечить автоматическое регулирование в широком диапазоне скорости подачи в зависимости от нагрузки на валу рабочего органа, надежность автоматического регулятора, защиту от перегрузок, повышение производительности за счет полной загрузки двигателя, нагрузки на валу которого стабилизируются независимо от условий работы сельскохозяйственной машины.
Claims (2)
1. Сельскохозяйственная машина с адаптивной трансмиссией, включающая вал двигателя, привод рабочего органа, конические дифференциалы с водилом и солнечными колесами и навесное оборудование базовой машины, оснащенной ведомыми и ведущими колесами, отличающаяся тем, что для плавного бесступенчатого саморегулирования скоростей поступательного движения сельскохозяйственной машины и вращательного движения рабочего органа в зависимости от условий работы и нагрузки на рабочий орган, вал привода рабочего органа кинематически связан с валом двигателя коническим дифференциалом, причем вал двигателя через редуктор связан с водилом, а вал привода рабочего органа - с одним из солнечных колес, при этом ведущие колеса сельскохозяйственной машины связаны через карданный вал и главную передачу в сборе с межколесным дифференциалом с водилом второго конического дифференциала, солнечная шестерня которого соединена с солнечной шестерней первого дифференциала.
2. Сельскохозяйственная машина с адаптивной трансмиссией по п. 1, отличающаяся тем, что для расширения диапазона рационального автоматического регулирования режимов работы кинематическая пара солнечных колес, не связанных с рабочим органом, снабжена устройством для отбора мощности, выполненным в виде центробежного нагнетателя.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021115154U RU208049U1 (ru) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | Сельскохозяйственная машина с адаптивной трансмиссией |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021115154U RU208049U1 (ru) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | Сельскохозяйственная машина с адаптивной трансмиссией |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU208049U1 true RU208049U1 (ru) | 2021-11-30 |
Family
ID=79174699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021115154U RU208049U1 (ru) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | Сельскохозяйственная машина с адаптивной трансмиссией |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU208049U1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1395195A1 (ru) * | 1986-10-21 | 1988-05-15 | Челябинский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства | Трансмисси самоходного зерноуборочного комбайна |
| SU1641660A1 (ru) * | 1989-03-24 | 1991-04-15 | Научно-Производственное Объединение По Машинам Для Почвообработки, Подготовки И Внесения В Почву Минеральных Удобрений | Трансмисси привода рабочих органов машины |
| EP2551140B1 (en) * | 2011-07-27 | 2018-04-25 | CLAAS Tractor S.A.S. | Agricultural vehicle and method of operation |
| RU2706681C1 (ru) * | 2019-04-10 | 2019-11-19 | Евгений Владимирович Габай | Механическая трансмиссия с системой автоматического управления распределением крутящих моментов между колесами автотранспортного средства (4к4) с отключаемым приводом одного из ведущих мостов |
-
2021
- 2021-05-26 RU RU2021115154U patent/RU208049U1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1395195A1 (ru) * | 1986-10-21 | 1988-05-15 | Челябинский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства | Трансмисси самоходного зерноуборочного комбайна |
| SU1641660A1 (ru) * | 1989-03-24 | 1991-04-15 | Научно-Производственное Объединение По Машинам Для Почвообработки, Подготовки И Внесения В Почву Минеральных Удобрений | Трансмисси привода рабочих органов машины |
| EP2551140B1 (en) * | 2011-07-27 | 2018-04-25 | CLAAS Tractor S.A.S. | Agricultural vehicle and method of operation |
| RU2706681C1 (ru) * | 2019-04-10 | 2019-11-19 | Евгений Владимирович Габай | Механическая трансмиссия с системой автоматического управления распределением крутящих моментов между колесами автотранспортного средства (4к4) с отключаемым приводом одного из ведущих мостов |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101218455B (zh) | 机动车的动力输出装置 | |
| EP2264334B1 (en) | Hybrid transmission and method for operating such a transmission | |
| CN107627840B (zh) | 用于工作车辆传动系统的变速器 | |
| US3999359A (en) | Tobacco harvester having a hydraulic control system for automatically and continuously controlling the speed of a leaf defoliator assembly in relation to the harvester ground speed | |
| CN204598688U (zh) | 一种适合各种复杂地形的万向无人驾驶草坪割草机 | |
| US4400930A (en) | Harvester threshing rotor drive having variable speed belt drive and clutching means | |
| RU208049U1 (ru) | Сельскохозяйственная машина с адаптивной трансмиссией | |
| US3589109A (en) | Control system for fluid motor | |
| SU618062A3 (ru) | Трансмисси | |
| US3616867A (en) | Power unit for garden appliances and the like | |
| CN108547945B (zh) | 一种拖拉机双动力输入实现可控多向动力输出装置 | |
| CN105165239B (zh) | 蔬菜收割机 | |
| CN207161661U (zh) | 调速装置、清选装置及收割机 | |
| CN215444965U (zh) | 一种收获机无级调速变速器 | |
| CA1173726A (en) | Planetary driven two speed blower | |
| CN214267982U (zh) | 一种双发动机无人机 | |
| CN210491746U (zh) | 青贮机割台传动装置 | |
| CN114754113A (zh) | 一种滚筒传动箱及收获机 | |
| CN211881138U (zh) | 一种脱粒直径可调的脱粒滚筒及联合收割机 | |
| CN114766204B (zh) | 一种青饲料收获机传动系统 | |
| CN217301494U (zh) | 一种拖拉机液压功率分流无级变速箱 | |
| CN112868281A (zh) | 一种变速换挡微耕机附加动力输出装置 | |
| CN216242085U (zh) | 一种传动系统和工程机械 | |
| CN218906924U (zh) | 拖拉机前、后动力输出装置 | |
| CN208778625U (zh) | 一种液压机械无级变速传动装置 |