RU207991U1 - Payload Drop Node - Google Patents

Payload Drop Node Download PDF

Info

Publication number
RU207991U1
RU207991U1 RU2021127761U RU2021127761U RU207991U1 RU 207991 U1 RU207991 U1 RU 207991U1 RU 2021127761 U RU2021127761 U RU 2021127761U RU 2021127761 U RU2021127761 U RU 2021127761U RU 207991 U1 RU207991 U1 RU 207991U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
supporting structure
lock
payload
pyro
Prior art date
Application number
RU2021127761U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Сергеевич Стрельников
Original Assignee
Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" filed Critical Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка"
Priority to RU2021127761U priority Critical patent/RU207991U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU207991U1 publication Critical patent/RU207991U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/36Means for interconnecting rocket-motor and body section; Multi-stage connectors; Disconnecting means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

Полезная модель содержит толкатели отделения, разъединяемое при помощи пирозамка удерживающее устройство, установленное между шпангоутом несущей конструкции и шпангоутом полезной нагрузки и включающее в себя расположенные на шпангоуте несущей конструкции механические замки, каждый из которых содержит стержень и удерживающее звено, причем стержень замка одним концом закреплен на шпангоуте полезной нагрузки, а другим концом, выполненным в виде одностороннего выступа, контактирует с привалочной поверхностью удерживающего звена замка, при этом стержень замка проходит через отверстие, выполненное в шпангоуте полезной нагрузки, и снабжен пружиной, упирающейся в шпангоут полезной нагрузки с одной стороны, и регулировочной гайкой с упором в шпангоут полезной нагрузки с другой стороны, а удерживающее звено замка выполнено в виде рычага с осью поворота, установленной в шпангоуте несущей конструкции, при этом один конец рычага имеет указанную привалочную поверхность, а другой конец выполнен в виде оси, установленной в овальный вырез устройства фиксации замков, выполненного в виде диска, установленного в шпангоуте несущей конструкции с возможностью поворота относительно продольной оси и зафиксированного в начальном положении срезной шпилькой, а пирозамок выполнен в виде корпуса, установленного в шпангоуте несущей конструкции и зафиксированного от перемещения в направлении продольной оси выступами, выполненными на шпангоуте несущей конструкции, при этом корпус пирозамка имеет рычаг, снабженный осью, установленной в овальный вырез диска, охватывающий корпус поршень, частично погруженный в ответный вырез на шпангоуте полезной нагрузки, фиксирующий шпангоуты от поворота вокруг продольной оси относительно друг друга, снабженный скользящими валиками, одним концом передвигающимися по спиральному пазу, выполненному в корпусе пирозамка, а другим концом - по прямым вырезам, выполненным в шпангоуте несущей конструкции.The utility model comprises detachment pushers, a retaining device that can be disengaged by means of a pyro-lock, installed between the frame of the supporting structure and the payload frame and includes mechanical locks located on the frame of the supporting structure, each of which contains a rod and a retaining link, and the lock rod is fixed at one end to payload frame, and the other end, made in the form of a one-sided protrusion, contacts the mating surface of the retaining link of the lock, while the lock rod passes through a hole made in the payload frame and is equipped with a spring resting against the payload frame on one side, and an adjusting nut with a focus on the payload frame on the other side, and the retaining link of the lock is made in the form of a lever with an axis of rotation installed in the frame of the supporting structure, while one end of the lever has the specified mating surface, and the other end is made in the form e axis, installed in the oval cutout of the lock fixing device, made in the form of a disk installed in the frame of the supporting structure with the possibility of rotation relative to the longitudinal axis and fixed in the initial position with a shear pin, and the pyrolock is made in the form of a body installed in the frame of the supporting structure and fixed from movement in the direction of the longitudinal axis by protrusions made on the frame of the supporting structure, while the body of the pyrolock has a lever equipped with an axis installed in the oval cutout of the disk, covering the body of the piston, partially immersed in the reciprocal cutout on the payload frame, fixing the frames from rotation around the longitudinal axis relative to each other, equipped with sliding rollers, at one end moving along a spiral groove made in the body of the pyrolock, and at the other end along straight cuts made in the frame of the supporting structure.

Description

Полезная модель относится к узлам сброса или отделения объектов, преимущественно ступеней ракет, отсеков, боевых частей и других полезных нагрузок от несущих конструкций летательных аппаратов, на любых расчетных участках траектории полета, и может быть использована в области авиационной и ракетной техники.The utility model refers to nodes for dropping or separating objects, mainly missile stages, compartments, warheads and other payloads from the supporting structures of aircraft, at any calculated sections of the flight path, and can be used in the field of aviation and rocket technology.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является система отделения полезной нагрузки - патент RU 2268208, содержащая разъединяемое удерживающее устройство, установленное между несущей конструкцией и полезной нагрузкой и включающее в себя дискретно расположенные на несущей конструкции механические замки, каждый из которых содержит стержень, удерживающее и фиксирующее звенья, причем стержень замка одним концом закреплен на полезной нагрузке, а другим концом, выполненным в виде одностороннего выступа, контактирует с удерживающим звеном замка, устройство фиксации замков, содержащее многолучевую звездочку, закрепленную с возможностью поворота на несущей конструкции в центре окружности установки замков и удерживаемую от поворота пиросредством, при этом лучи звездочки связаны с фиксирующими звеньями соответствующих замков радиально натянутыми тросами, соединение концов которых с лучами звездочки выполнено с эксцентриситетом по отношению к оси ее вращения, при этом система содержит толкатели отделения полезной нагрузки от несущей конструкции.The closest technical solution, chosen as a prototype, is a payload separation system - patent RU 2268208, containing a detachable holding device installed between the supporting structure and the payload and including mechanical locks discretely located on the supporting structure, each of which contains a rod, holding and fixing links, and the lock rod at one end is fixed to the payload, and with the other end, made in the form of a one-sided protrusion, contacts the holding link of the lock, a lock fixing device containing a multi-beam sprocket fixed with the possibility of rotation on the supporting structure in the center of the installation circumference locks and kept from turning by a pyro-means, while the beams of the sprocket are connected to the fixing links of the corresponding locks by radially stretched cables, the ends of which are connected with the beams of the sprocket with eccentricity with respect to the axis of its rotation, with this Om system contains pushers for separating the payload from the supporting structure.

Общими существенными признаками прототипа - системы отделения полезной нагрузки, совпадающими с существенными признаками предлагаемого устройства являются следующие: узел содержит толкатели отделения, разъединяемое при помощи пирозамка удерживающее устройство, установленное между шпангоутом несущей конструкции и шпангоутом полезной нагрузки, и включающее в себя расположенные на шпангоуте несущей конструкции механические замки, каждый из которых содержит стержень и удерживающее звено, причем стержень замка одним концом закреплен на шпангоуте полезной нагрузки, а другим концом, выполненным в виде одностороннего выступа, контактирует с привалочной поверхностью удерживающего звена замка.The general essential features of the prototype - the payload separation system, coinciding with the essential features of the proposed device are as follows: the unit contains compartment pushers, a holding device that is disconnected by means of a pyro-lock, installed between the frame of the supporting structure and the frame of the payload, and including located on the frame of the supporting structure mechanical locks, each of which contains a rod and a holding link, and the lock rod is fixed at one end on the payload frame, and with the other end, made in the form of a one-sided protrusion, contacts the mating surface of the holding link of the lock.

Особенностью известной системы - прототипа является то, что эта система отделения полезной нагрузки значительно перекрывает поперечное сечение стыка шпангоутов разделяемых конструкций, что уменьшает полезный внутренний объем, и исключает возможность сквозного межотсечного размещения агрегатов летательного аппарата. Применяемые натянутые тросы не позволяют использовать систему отделения полезной нагрузки в большом температурном диапазоне из-за разных коэффициентов температурного расширения шпангоутов разделяемых конструкций и самих тросов. При изменении температуры конструкции в одну сторону, происходит ослабление натянутых тросов и снижение усилия затяжки стыка шпангоутов разделяемых конструкций, в другую - происходит увеличение натяжения тросов и уменьшение их запаса прочности.A feature of the known system - the prototype is that this payload separation system significantly overlaps the cross-section of the joint of the frames of the separated structures, which reduces the useful internal volume, and excludes the possibility of through inter-compartment placement of aircraft units. The applied tensioned cables do not allow the use of the payload separation system in a large temperature range due to the different coefficients of thermal expansion of the frames of the separated structures and the cables themselves. When the temperature of the structure changes in one direction, there is a weakening of the tensioned cables and a decrease in the tightening force of the joint of the frames of the separated structures, in the other direction, an increase in the tension of the cables and a decrease in their safety margin occurs.

Предлагаемая полезная модель - узел сброса полезной нагрузки позволяет размещать различные агрегаты летательного аппарата, проходящие через плоскость стыка шпангоутов разделяемых конструкций, что увеличивает плотность компоновки летательного аппарата в целом. Рабочая температура, при которой система сброса полезной нагрузки сохраняет свою работоспособность, ограничивается только рабочими температурами материалов, из которых изготовлены ее элементы.The proposed utility model - the payload dump unit allows placing various aircraft units passing through the junction plane of the frames of the separable structures, which increases the density of the aircraft layout as a whole. The operating temperature at which the payload dump system remains operational is limited only by the operating temperatures of the materials from which its elements are made.

Для достижения названного технического результата в узле сброса полезной нагрузки имеются: толкатели отделения, разъединяемое при помощи пирозамка удерживающее устройство, установленное между шпангоутом несущей конструкции и шпангоутом полезной нагрузки, и включающее в себя расположенные на шпангоуте несущей конструкции механические замки, каждый из которых содержит стержень и удерживающее звено, причем стержень замка одним концом закреплен на шпангоуте полезной нагрузки, а другим концом, выполненным в виде одностороннего выступа, контактирует с привалочной поверхностью удерживающего звена замка, при этом стержень замка проходит через отверстие, выполненное в шпангоуте полезной нагрузки, и снабжен пружиной, упирающейся в шпангоут полезной нагрузки с одной стороны, и регулировочной гайкой, с упором в шпангоут полезной нагрузки с другой стороны, а удерживающее звено замка выполнено в виде рычага с осью поворота, установленной в шпангоуте несущей конструкции, при этом один конец рычага имеет указанную привалочную поверхность, а другой конец выполнен в виде оси, установленной в овальный вырез устройства фиксации замков, выполненного в виде диска, установленного в шпангоуте несущей конструкции с возможностью поворота относительно продольной оси и зафиксированного в начальном положении срезной шпилькой, а пирозамок выполнен в виде корпуса, установленного в шпангоуте несущей конструкции и зафиксированного от перемещения в направлении продольной оси выступами, выполненными на шпангоуте несущей конструкции, при этом корпус пирозамка имеет рычаг, снабженный осью, установленной в овальный вырез диска, охватывающий корпус поршень, частично погруженный в ответный вырез на шпангоуте полезной нагрузки, фиксирующий шпангоуты от поворота вокруг продольной оси относительно друг друга, снабженный скользящими валиками, одним концом передвигающимися по спиральному пазу, выполненному в корпусе пирозамка, а другим концом - по прямым вырезам, выполненным в шпангоуте несущей конструкции.To achieve the named technical result in the payload release unit there are: compartment pushers, a holding device that is disconnected by means of a pyro-lock, installed between the frame of the supporting structure and the frame of the payload, and includes mechanical locks located on the frame of the supporting structure, each of which contains a rod and a holding link, and the lock rod is fixed at one end to the payload frame, and the other end, made in the form of a one-sided protrusion, contacts the mating surface of the lock holding link, while the lock rod passes through a hole made in the payload frame and is provided with a spring, abutting against the payload frame on one side, and an adjusting nut, with an emphasis on the payload frame on the other side, and the retaining link of the lock is made in the form of a lever with a pivot axis installed in the frame of the supporting structure, while one end of the lever is It has the specified mating surface, and the other end is made in the form of an axis installed in the oval cutout of the locking device made in the form of a disk mounted in the frame of the supporting structure with the possibility of rotation about the longitudinal axis and fixed in the initial position with a shear pin, and the pyro lock is made in the form of the body, installed in the frame of the supporting structure and fixed from movement in the direction of the longitudinal axis by protrusions made on the frame of the supporting structure, while the body of the pyro lock has a lever equipped with an axis installed in an oval cutout of the disc, covering the body of the piston, partially immersed in the reciprocal cutout on the frame payload, fixing the frames from turning around the longitudinal axis relative to each other, equipped with sliding rollers, one end moving along a spiral groove made in the pyro-lock body, and the other end along straight cutouts made in the frame of the supporting structure.

Отличительным признаком предлагаемого узла сброса полезной нагрузки является то, что стержень замка проходит через отверстие, выполненное в шпангоуте полезной нагрузки, и снабжен пружиной, упирающейся в шпангоут полезной нагрузки с одной стороны, и регулировочной гайкой с упором в шпангоут полезной нагрузки с другой стороны, а удерживающее звено замка выполнено в виде рычага с осью поворота, установленной в шпангоуте несущей конструкции, при этом один конец рычага имеет указанную привалочную поверхность, а другой конец выполнен в виде оси, установленной в овальный вырез устройства фиксации замков, выполненного в виде диска, установленного в шпангоуте несущей конструкции с возможностью поворота относительно продольной оси и зафиксированного в начальном положении срезной шпилькой, а пирозамок выполнен в виде корпуса, установленного в шпангоуте несущей конструкции и зафиксированного от перемещения в направлении продольной оси выступами, выполненными на шпангоуте несущей конструкции, при этом корпус пирозамка имеет рычаг, снабженный осью, установленной в овальный вырез диска, охватывающий корпус поршень, частично погруженный в ответный вырез на шпангоуте полезной нагрузки, фиксирующий шпангоуты от поворота вокруг продольной оси относительно друг друга, снабженный скользящими валиками, одним концом передвигающимися по спиральному пазу, выполненному в корпусе пирозамка, а другим концом - по прямым вырезам, выполненным в шпангоуте несущей конструкции.A distinctive feature of the proposed payload release unit is that the lock rod passes through a hole made in the payload frame and is equipped with a spring abutting against the payload frame on one side, and an adjusting nut with an emphasis on the payload frame on the other side, and the retaining link of the lock is made in the form of a lever with a pivot axis installed in the frame of the supporting structure, while one end of the lever has the specified mating surface, and the other end is made in the form of an axis installed in the oval cutout of the lock fixing device made in the form of a disk installed in frame of the supporting structure with the ability to rotate relative to the longitudinal axis and fixed in the initial position with a shear pin, and the pyro-lock is made in the form of a body installed in the frame of the supporting structure and fixed from movement in the direction of the longitudinal axis by protrusions made on the frame of the supporting structure, when that the body of the pyro-lock has a lever equipped with an axis installed in an oval cutout of the disc, a piston enclosing the body, partially immersed in a counter cutout on the payload frame, fixing the frames from turning around the longitudinal axis relative to each other, equipped with sliding rollers, one end moving along a spiral groove , made in the body of the pyro-lock, and with the other end along straight cutouts made in the frame of the supporting structure.

Благодаря наличию указанных отличительных признаков в совокупности с известными достигается следующее: данный узел позволяет размещать различные агрегаты летательного аппарата, проходящие через плоскость стыка шпангоутов разделяемых конструкций, что способствует увеличению плотности компоновки летательного аппарата в целом, при этом рабочая температура, при которой узел сброса полезной нагрузки сохраняет свою работоспособность, ограничивается только рабочими температурами материалов, из которых изготовлены ее элементы.Due to the presence of these distinctive features in combination with the known ones, the following is achieved: this unit allows placing various aircraft units passing through the junction plane of the frames of the divided structures, which contributes to an increase in the density of the aircraft layout as a whole, while the operating temperature at which the payload release unit retains its performance, is limited only by the operating temperatures of the materials from which its elements are made.

Данное техническое решение может найти применение в качестве узла стыковки ступеней ракет, отсеков, боевых частей и других полезных нагрузок, которые необходимо отделить во время полета.This technical solution can be used as a docking unit for missile stages, compartments, warheads and other payloads that must be separated during flight.

Полезная модель поясняется фиг. 1-10.The utility model is illustrated in FIG. 1-10.

На фиг. 1 представлен узел сброса полезной нагрузки в изометрии.FIG. 1 is an isometric view of the payload drop assembly.

На фиг. 2 представлен вид спереди на узел сброса полезной нагрузки.FIG. 2 is a front view of the payload drop assembly.

На фиг. 3, сеч. А-А (фиг. 2), представлен корпус пирозамка, с охватывающим его поршнем, частично погруженным в вырез на шпангоуте полезной нагрузки, в который установлены скользящие валики, заходящие своими концами в прямые вырезы шпангоута несущей конструкции и спиральные пазы, выполненные в корпусе пирозамка.FIG. 3, sec. A-A (Fig. 2), the body of the pyro-lock is shown, with a piston enveloping it, partially immersed in a cutout on the payload frame, in which sliding rollers are installed, which come with their ends into the straight cutouts of the frame of the supporting structure and spiral grooves made in the body of the pyro-lock ...

На фиг. 4, сеч. Б-Б (фиг. 2), представлен корпус, зафиксированный от перемещения в направлении продольной оси выступами, выполненными на шпангоуте несущей конструкции.FIG. 4, sec. B-B (Fig. 2), the body is shown, fixed from movement in the direction of the longitudinal axis by protrusions made on the frame of the supporting structure.

На фиг. 5, сеч. В-В (фиг. 2), представлен рычаг корпуса пирозамка, снабженный осью, установленной в овальный вырез диска, установленного в шпангоуте несущей конструкции с возможностью поворота относительно продольной оси.FIG. 5, sec. В-В (Fig. 2), the lever of the pyro-lock body is presented, equipped with an axis installed in an oval cutout of a disk installed in the frame of the supporting structure with the possibility of rotation about the longitudinal axis.

На фиг. 6, сеч. Г-Г (фиг. 2), представлена срезная шпилька, фиксирующая диск в начальном положении.FIG. 6, sec. Г-Г (Fig. 2) shows a shear pin fixing the disk in its initial position.

На фиг. 7, сеч. Д-Д (фиг. 2), представлен стержень замка, зафиксированный на шпангоуте полезной нагрузки пружиной и регулировочной гайкой и контактирующий односторонним выступом с привалочной поверхностью рычага.FIG. 7, sec. D-D (Fig. 2), the lock rod is shown, fixed on the payload frame by a spring and an adjusting nut and in contact with the one-sided protrusion with the lever mating surface.

На фиг. 8, сеч. Е-Е (фиг. 2), представлено крепление осей рычага в шпангоуте несущей конструкции и в овальном вырезе диска.FIG. 8, sec. E-E (Fig. 2), shows the attachment of the axles of the lever in the frame of the supporting structure and in the oval cut of the disc.

На фиг. 9 представлен корпус пирозамка с выполненными на нем спиральными пазами в изометрии.FIG. 9 shows the body of the pyro-lock with spiral grooves made on it in isometric view.

На фиг. 10 представлено посадочное место под корпус пирозамка, выполненное в шпангоуте несущей конструкции.FIG. 10 shows a seat for the body of the pyro-lock, made in the frame of the supporting structure.

Узел сброса полезной нагрузки, изображенный на фиг. 1-10 содержит толкатели отделения 1 (фиг. 1, 2, 7), разъединяемое при помощи пирозамка удерживающее устройство, установленное между шпангоутом несущей конструкции 2 (фиг. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10) и шпангоутом полезной нагрузки 3 (фиг. 1, 3, 4, 5, 6, 7, 8) и включающее в себя расположенные на шпангоуте несущей конструкции механические замки, каждый из которых содержит стержень 4 (фиг. 2, 7) и удерживающее звено, причем стержень замка одним концом закреплен на шпангоуте полезной нагрузки, а другим концом, выполненным в виде одностороннего выступа 5 (фиг. 7), контактирует с привалочной поверхностью 6 (фиг. 7) удерживающего звена замка, при этом стержень замка проходит через отверстие, выполненное в шпангоуте полезной нагрузки, и снабжен пружиной 7 (фиг. 7), упирающейся в шпангоут полезной нагрузки с одной стороны, и регулировочной гайкой 8 (фиг. 7) с упором в шпангоут полезной нагрузки с другой стороны, а удерживающее звено замка выполнено в виде рычага 9 (фиг. 2, 7, 8) с осью поворота 10 (фиг. 8), установленной в шпангоуте несущей конструкции, при этом один конец рычага имеет указанную привалочную поверхность, а другой конец выполнен в виде оси 11 (фиг. 8), установленной в овальный вырез 12 (фиг. 8) устройства фиксации замков, выполненного в виде диска 13 (фиг. 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8), установленного в шпангоуте несущей конструкции с возможностью поворота относительно продольной оси и зафиксированного в начальном положении срезной шпилькой 14 (фиг. 6), а пирозамок выполнен в виде корпуса 15 (фиг. 2, 3, 4, 5, 9), установленного в шпангоуте несущей конструкции и зафиксированного от перемещения в направлении продольной оси выступами 16 (фиг. 4, 10), выполненными на шпангоуте несущей конструкции, при этом корпус пирозамка имеет рычаг 17 (фиг. 5, 9) снабженный осью 18 (фиг. 5, 9), установленной в овальный вырез 19 (фиг. 5) диска, охватывающий корпус поршень 20 (фиг. 3, 4, 5), частично погруженный в ответный вырез 21 (фиг. 3, 4, 5) на шпангоуте полезной нагрузки, фиксирующий шпангоуты от поворота вокруг продольной оси относительно друг друга, снабженный скользящими валиками 22 (фиг. 3), одним концом передвигающимися по спиральному пазу 23 (фиг. 3, 9), выполненному в корпусе пирозамка, а другим концом - по прямым вырезам 24 (фиг. 3, 10), выполненным в шпангоуте несущей конструкции.The payload drop assembly shown in FIG. 1-10 contains pushers of the compartment 1 (Fig. 1, 2, 7), a holding device that is disconnected by means of a pyro-lock, installed between the frame of the supporting structure 2 (Fig. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 ) and payload frame 3 (Figs. 1, 3, 4, 5, 6, 7, 8) and includes mechanical locks located on the frame of the supporting structure, each of which contains a rod 4 (Figs. 2, 7) and retaining link, and the lock rod at one end is fixed on the payload frame, and the other end, made in the form of a one-sided protrusion 5 (Fig. 7), contacts the mating surface 6 (Fig. 7) of the retaining link of the lock, while the lock rod passes through the hole , made in the payload frame, and is equipped with a spring 7 (Fig. 7), abutting against the payload frame on one side, and an adjusting nut 8 (Fig. 7) with an emphasis on the payload frame on the other side, and the retaining link of the lock is made in the form of a lever 9 (Fig. 2, 7, 8) with a pivot axis 10 (Fig. 8), installed in the frame of the supporting structure, while one end of the lever has the specified mating surface, and the other end is made in the form of an axis 11 (Fig. 8) installed in an oval cut 12 (Fig. 8) of a locking device made in the form disk 13 (Fig. 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) installed in the frame of the supporting structure with the ability to rotate about the longitudinal axis and fixed in the initial position with a shear pin 14 (Fig. 6), and the pyro lock is made in the form body 15 (Fig. 2, 3, 4, 5, 9), installed in the frame of the supporting structure and fixed from movement in the direction of the longitudinal axis by projections 16 (Fig. 4, 10) made on the frame of the supporting structure, while the body of the pyro-lock has lever 17 (Fig. 5, 9) equipped with an axis 18 (Fig. 5, 9) installed in the oval cut 19 (Fig. 5) of the disc, covering the body of the piston 20 (Fig. 3, 4, 5), partially immersed in the reciprocal cutout 21 (Fig. 3, 4, 5) on the payload frame, fixing the frame from rotation about a longitudinal axis relative to each other, equipped with sliding rollers 22 (Fig. 3), one end moving along a spiral groove 23 (Fig. 3, 9), made in the body of the pyro-lock, and the other end along straight cutouts 24 (Fig. 3, 10) made in the frame of the supporting structure.

Узел сброса полезной нагрузки работает следующим образом.The payload drop node operates as follows.

При подаче электрического сигнала в пирозамке возникает избыточное давление, при котором поршень, погружаясь в ответный вырез на шпангоуте полезной нагрузки, перемещается по корпусу пирозамка, вращая его за счет скользящих валиков, одним концом перемещающихся по спиральному пазу, а другим концом - по прямым вырезам, при этом рычаг корпуса пирозамка поворачивает диск со срезом фиксирующей шпильки, что приводит к повороту рычагов удерживающих звеньев, высвобождающих односторонние выступы стержней из зацепления по привалочной поверхности, обеспечивая разъединение шпангоутов, после чего срабатывают толкатели отделения, которые уносят шпангоуты друг от друга.When an electrical signal is applied, an overpressure arises in the pyro-lock, at which the piston, plunging into the counter cutout on the payload frame, moves along the body of the pyro-lock, rotating it due to sliding rollers, one end moving along a spiral groove, and the other end along straight cutouts, at the same time, the lever of the pyro-lock body turns the disk with a cut of the fixing pin, which leads to the rotation of the levers of the retaining links, releasing the one-sided protrusions of the rods from engagement along the mating surface, ensuring the separation of the frames, after which the compartment pushers are triggered, which carry the frames away from each other.

Claims (1)

Узел сброса полезной нагрузки, содержащий толкатели отделения, разъединяемое при помощи пирозамка удерживающее устройство, установленное между шпангоутом несущей конструкции и шпангоутом полезной нагрузки и включающее в себя расположенные на шпангоуте несущей конструкции механические замки, каждый из которых содержит стержень и удерживающее звено, причем стержень замка одним концом закреплен на шпангоуте полезной нагрузки, а другим концом, выполненным в виде одностороннего выступа, контактирует с привалочной поверхностью удерживающего звена замка, отличающийся тем, что стержень замка проходит через отверстие, выполненное в шпангоуте полезной нагрузки, и снабжен пружиной, упирающейся в шпангоут полезной нагрузки с одной стороны, и регулировочной гайкой с упором в шпангоут полезной нагрузки с другой стороны, а удерживающее звено замка выполнено в виде рычага с осью поворота, установленной в шпангоуте несущей конструкции, при этом один конец рычага имеет указанную привалочную поверхность, а другой конец выполнен в виде оси, установленной в овальный вырез устройства фиксации замков, выполненного в виде диска, установленного в шпангоуте несущей конструкции с возможностью поворота относительно продольной оси и зафиксированного в начальном положении срезной шпилькой, а пирозамок выполнен в виде корпуса, установленного в шпангоуте несущей конструкции и зафиксированного от перемещения в направлении продольной оси выступами, выполненными на шпангоуте несущей конструкции, при этом корпус пирозамка имеет рычаг, снабженный осью, установленной в овальный вырез диска, охватывающий корпус поршень, частично погруженный в ответный вырез на шпангоуте полезной нагрузки, фиксирующий шпангоуты от поворота вокруг продольной оси относительно друг друга, снабженный скользящими валиками, одним концом передвигающимися по спиральному пазу, выполненному в корпусе пирозамка, а другим концом - по прямым вырезам, выполненным в шпангоуте несущей конструкции.A payload dump unit containing compartment pushers, a holding device that is disconnected using a pyro-lock, installed between the frame of the supporting structure and the frame of the payload and includes mechanical locks located on the frame of the supporting structure, each of which contains a rod and a retaining link, and the lock rod is one the end is fixed to the payload frame, and the other end, made in the form of a one-sided protrusion, contacts the mating surface of the retaining link of the lock, characterized in that the lock rod passes through the hole made in the payload frame and is equipped with a spring abutting against the payload frame on the one hand, and an adjusting nut with an emphasis on the payload frame on the other side, and the retaining link of the lock is made in the form of a lever with a pivot axis installed in the frame of the supporting structure, while one end of the lever has the specified mating surface, and the other end is made in the form of an axis installed in an oval cutout of the locking device made in the form of a disk mounted in the frame of the supporting structure with the possibility of rotation relative to the longitudinal axis and fixed in the initial position with a shear pin, and the pyro lock is made in the form of a body installed in the frame of the supporting structure and fixed from movement in the direction of the longitudinal axis by protrusions made on the frame of the supporting structure, while the body of the pyro-lock has a lever equipped with an axis installed in the oval cut of the disc, covering the piston body, partially immersed in the counter cutout on the frame of the payload, fixing the frames from turning around the longitudinal axis relative to each other, equipped with sliding rollers, one end moving along a spiral groove made in the body of the pyro-lock, and the other end along straight cutouts made in the frame of the supporting structure.
RU2021127761U 2021-09-22 2021-09-22 Payload Drop Node RU207991U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021127761U RU207991U1 (en) 2021-09-22 2021-09-22 Payload Drop Node

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021127761U RU207991U1 (en) 2021-09-22 2021-09-22 Payload Drop Node

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU207991U1 true RU207991U1 (en) 2021-11-29

Family

ID=79174659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021127761U RU207991U1 (en) 2021-09-22 2021-09-22 Payload Drop Node

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU207991U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5370343A (en) * 1993-03-04 1994-12-06 General Dynamics Corporation Space Systems Division Arrangement for attachment and quick disconnect and jettison of rocket booster from space vehicle
RU94030025A (en) * 1994-08-09 1996-06-20 Государственный ракетный центр КБ им.акад.В.П.Макеева Gear separating compartment of ballistic rocket
RU2586942C1 (en) * 2015-03-11 2016-06-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" (ФГУП "ГКНПЦ им. М.В. Хруничева") Spacecraft undocking system and method for assembly and installation thereof
RU2724337C1 (en) * 2019-09-03 2020-06-23 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации System for separation of structural elements

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5370343A (en) * 1993-03-04 1994-12-06 General Dynamics Corporation Space Systems Division Arrangement for attachment and quick disconnect and jettison of rocket booster from space vehicle
RU94030025A (en) * 1994-08-09 1996-06-20 Государственный ракетный центр КБ им.акад.В.П.Макеева Gear separating compartment of ballistic rocket
RU2586942C1 (en) * 2015-03-11 2016-06-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" (ФГУП "ГКНПЦ им. М.В. Хруничева") Spacecraft undocking system and method for assembly and installation thereof
RU2724337C1 (en) * 2019-09-03 2020-06-23 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации System for separation of structural elements

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2724337C1 (en) System for separation of structural elements
US6494406B1 (en) Rocket fairing and method of opening the same
US2489984A (en) Explosive-release mechanism
EP2723642B1 (en) Structure for mounting a turbo engine
US2421807A (en) Explosive-release mechanism
US20090014587A1 (en) Aircraft safety system
RU207991U1 (en) Payload Drop Node
EP3396300B1 (en) Actuating device for ejecting at least one removable part of a missile, in particular a fairing
CA2801366A1 (en) Turboshaft engine attached to a pylon of the fuselage of an aircraft by a failsafe suspension system
RU2771907C1 (en) Payload reset system
RU2777144C1 (en) Method for creating a holding device
RU2754611C1 (en) Hydrodynamic system of separation of structural elements
EP3027512B1 (en) Method and device for connecting and separating two elements with combined connecting and separating means
JP2003335300A (en) Moving part device for temporary connection and pyrotechnic separation of two members
US3327967A (en) Satellite blade retaining device
US9527599B2 (en) Aircraft engine fastener
RU2754612C1 (en) Method for separating rocket sections
RU2755424C1 (en) Rocket compartment separation unit
US3111900A (en) Missile interstage separating device
RU205988U1 (en) Rocket compartment separation system
RU205848U1 (en) Rocket stage separation unit
US3074320A (en) Securing and releasing system
RU205854U1 (en) Hydrodynamic unit for separating structural elements
EP3342708B1 (en) Device for releasing a load attached below an aircraft comprising two connecting rod assemblies mounted in parallel
CN210858336U (en) Cabin opening driving mechanism limiting device and cabin opening driving mechanism