RU205854U1

RU205854U1 - Hydrodynamic unit for separating structural elements

Info

Publication number: RU205854U1
Application number: RU2021104880U
Authority: RU
Inventors: Александр Сергеевич Стрельников
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2021-08-11

Abstract

Полезная модель относится к узлам сброса или отделения объектов, преимущественно ступеней ракет, отсеков, обтекателей, защитных экранов и полезных нагрузок от несущих конструкций летательного аппарата, на любых участках траектории полета, и может быть использована в области авиационной и ракетной техники. Гидродинамический узел разделения элементов конструкции позволяет независимо от требований по распределению свободного пространства в центральной внутренней части отсека применять один пироузел, соединенный трубопроводами с гидравлическими механизмами расфиксации, что повышает надежность изделия в целом, а также уменьшает параметры виброудара, воздействующего на конструкцию. Устройство расфиксации силовых узлов крепления выполнено в виде гидроцилиндра с выдвижным штоком, зафиксированным от свободного перемещения срезной шпилькой, установленной в шток через корпус гидроцилиндра, конец штока соединен с рычагом, имеющим ось поворота, захват, выполненный в виде качалки, установленной на оси вращения, с упором одного из концов захвата на ось поворота рычага, и упором противоположного конца захвата на упорную поверхность затяжной шпильки с гайкой, проходящей через окно в подвижной раме, с упором гайки в подвижную раму, и прижатием шпангоутов по привалочным поверхностям при перемещении подвижной рамы в процессе затяжки гайки, при этом в оси поворота рычага выполнен поперечный вырез, позволяющий захвату свободно вращаться, высвобождая затяжную шпильку, при повороте рычага вырезом к концу захвата, а надпоршневая полость гидроцилиндра сообщена трубопроводом с подпоршневой полостью цилиндра узла расфиксации силовых узлов крепления, образуя единый объем, заполненный рабочей жидкостью.The utility model relates to nodes for dropping or separating objects, mainly rocket stages, compartments, fairings, protective screens and payloads from the supporting structures of an aircraft, in any sections of the flight path, and can be used in the field of aviation and rocket technology. The hydrodynamic unit for separating structural elements makes it possible, regardless of the requirements for the distribution of free space in the central inner part of the compartment, to use one pyro unit connected by pipelines with hydraulic release mechanisms, which increases the reliability of the product as a whole, and also reduces the parameters of the vibration shock affecting the structure. The device for unlocking the power attachment points is made in the form of a hydraulic cylinder with a retractable rod, fixed from free movement by a shear pin installed in the rod through the body of the hydraulic cylinder, the end of the rod is connected to a lever having a pivot axis, a grip made in the form of a rocker mounted on the axis of rotation, with by stopping one of the ends of the gripper on the pivot axis of the lever, and stopping the opposite end of the gripper on the thrust surface of the tightening rod with a nut passing through the window in the movable frame, with the nut against the movable frame, and pressing the frames along the mating surfaces when moving the movable frame in the process of tightening nuts, while a transverse cut is made in the axis of rotation of the lever, which allows the grip to rotate freely, releasing the tightening pin, when the lever is turned by a notch to the end of the grip, and the above-piston cavity of the hydraulic cylinder is connected by a pipeline with the piston cavity of the cylinder of the unlocking unit of the power attachment points, forming a single volume filled R working liquid.

Description

Полезная модель относится к узлам сброса или отделения объектов, преимущественно ступеней ракет, отсеков, обтекателей, защитных экранов и полезных нагрузок от несущих конструкций летательного аппарата, на любых участках траектории полета, и может быть использована в области авиационной и ракетной техники.The utility model relates to nodes for dropping or separating objects, mainly rocket stages, compartments, fairings, protective screens and payloads from the supporting structures of an aircraft, in any sections of the flight path, and can be used in the field of aviation and rocket technology.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является система разделения элементов конструкции - патент RU 2724337, содержащая силовые узлы крепления шпангоутов разделяемых конструкций, привалочные поверхности, выполненные в торцевых плоскостях шпангоутов, пироузлы расфиксации силовых узлов крепления и толкатель отделения, силовые узлы крепления шпангоутов содержат выполненные на шпангоуте одной из разделяемых конструкций упорные полки, распределенные по периферии шпангоута, и выполненные на шпангоуте другой из разделяемых конструкций фиксирующие рычаги, установленные на осях поворота, с возможностью упора при вращении на осях поворота одного из концов фиксирующего рычага на упорные полки шпангоута противоположной отделяемой части конструкции, а также подвижную раму, снабженную плавающими сферическими подшипниками скольжения, установленную на направляющих через отверстия внутренних колец плавающих сферических подшипников скольжения, с возможностью перемещения по направляющим, в направлении перпендикулярном привалочной плоскости шпангоутов, расположенные на подвижной раме подпружиненные фиксаторы конечного положения, выполненные в виде качалок, установленных на осях поворота, с возможностью упора при вращении на осях поворота края качалки в выступ на шпангоуте, при перемещении подвижной рамы в крайнее положение, тяги, соединяющие подвижную раму с противоположными частями фиксирующих рычагов, выполненные с возможностью регулирования их длины, гайку с затяжным болтом, с упором головки затяжного болта в подвижную раму, и прижатием шпангоутов по привалочным поверхностям при перемещении подвижной рамы в процессе затяжки болта, при этом в теле болта выполнена кольцевая канавка с конической боковой стенкой, расположенной со стороны, противоположной направлению затяжки болта, упорная часть головки затяжного болта выполнена в виде отдельных сухариков, частично погруженных в канавку тела затяжного болта, имеющих форму погруженной части, идентичную форме канавки тела затяжного болта, и цилиндрического сдвигаемого подпружиненного поршня, размещенного над отдельными сухариками, а сам пироузел расфиксации силовых узлов крепления выполнен в виде пневмоцилиндра со сдвигаемым относительно тела затяжного болта корпусом, закрепленным на подвижной раме и охватывающим сдвигаемый подпружиненный поршень.The closest technical solution, chosen as a prototype, is a system for separating structural elements - patent RU 2724337, containing power units for securing frames of split structures, mating surfaces made in the end planes of frames, pyro-nodes for releasing power attachments and a compartment pusher, power units for securing frames contain thrust shelves made on the frame of one of the separable structures, distributed along the periphery of the frame, and fixing levers made on the frame of the other of the separable structures, mounted on the pivot axes, with the possibility of stopping when rotating on the pivot axes of one of the ends of the fixing lever on the thrust shelves of the opposite frame the detachable part of the structure, as well as a movable frame equipped with floating spherical plain bearings, mounted on guides through the holes of the inner rings of floating spherical plain bearings, with the ability to move along the guides, in the direction perpendicular to the mating plane of the frames, spring-loaded end position clamps located on the movable frame, made in the form of rockers mounted on the pivot axes, with the possibility of stopping when rotating on the pivot axes of the rocker edge into the protrusion on the frame, when moving the movable frame to the extreme position, rods connecting the movable frame with opposite parts of the fixing levers, made with the possibility of adjusting their length, a nut with a tightening bolt, with an emphasis on the head of the tightening bolt in the movable frame, and pressing the frames along the mating surfaces when moving the movable frame in the process of tightening the bolt, when In this case, an annular groove is made in the bolt body with a conical side wall located on the side opposite to the bolt tightening direction, the thrust part of the tightening bolt head is made in the form of separate crackers, partially immersed in the groove of the tightening bolt body, having the shape of a submerged part identical to that of between the grooves of the body of the tightening bolt, and a cylindrical shiftable spring-loaded piston, located above the individual crackers, and the pyro-unit for unlocking the power attachment points is made in the form of a pneumatic cylinder with a housing that is movable relative to the body of the tightening bolt, fixed on a movable frame and enclosing a shiftable spring-loaded piston.

Общими существенными признаками прототипа - системы разделения элементов конструкции, совпадающими с существенными признаками предлагаемого устройства являются следующие: узел содержит, привалочные поверхности, выполненные на торцевых плоскостях шпангоутов, силовые узлы крепления шпангоутов, содержащие выполненные на шпангоуте одной из разделяемых конструкций упорные полки, распределенные по периферии шпангоута, и выполненные на шпангоуте другой из разделяемых конструкций фиксирующие рычаги, установленные на осях поворота, с возможностью упора при вращении на осях поворота одного из концов фиксирующего рычага на упорные полки шпангоута противоположной отделяемой части конструкции, узел расфиксации силовых узлов крепления, содержащий цилиндр со сдвигаемым поршнем, пироагрегат, сообщенный с надпоршневой полостью цилиндра, и устройство расфиксации силовых узлов крепления, толкатель отделения, подвижную раму, установленную на направляющих через выполненные в подвижной раме окна, с возможностью перемещения по направляющим, в направлении перпендикулярном привалочной плоскости шпангоутов, подпружиненные фиксаторы конечного положения подвижной рамы, тяги, соединяющие подвижную раму с противоположными частями фиксирующих рычагов, выполненные с возможностью регулирования их длины.The general essential features of the prototype - a system for dividing structural elements that coincide with the essential features of the proposed device are the following: the unit contains, mating surfaces made on the end planes of the frames, the force attachment points of the frames, containing thrust shelves made on the frame of one of the separable structures, distributed around the periphery frame, and fixing levers made on the frame of another of the separable structures, mounted on the pivot axes, with the possibility of abutting during rotation on the pivot axes of one of the ends of the fixing lever on the thrust shelves of the frame of the opposite detachable part of the structure, a unit for unlocking the power attachment points containing a cylinder with a movable piston, a pyroelectric unit communicated with the above-piston cavity of the cylinder, and a device for unlocking the power attachment points, a compartment pusher, a movable frame mounted on guides through windows made in a movable frame, with possible by moving along the guides, in the direction perpendicular to the mating plane of the frames, spring-loaded latches of the end position of the movable frame, rods connecting the movable frame with opposite parts of the fixing levers, made with the possibility of adjusting their length.

Особенностью известного стыка - прототипа является то, что эта система разделения элементов конструкции не обеспечивает в конструкциях, предъявляющих требования по обеспечению свободного пространства в центральной внутренней части отсека, возможность использования одного пироузла, что снижает надежность изделия в целом, а также значительно увеличивает параметры виброудара, воздействующего на конструкцию.A feature of the known joint - the prototype is that this system for dividing structural elements does not provide in structures that make requirements for providing free space in the central inner part of the compartment, the possibility of using one pyro-unit, which reduces the reliability of the product as a whole, and also significantly increases the parameters of the vibration shock. acting on the structure.

Предлагаемая полезная модель - гидродинамический узел разделения элементов конструкции позволяет независимо от требований по распределению свободного пространства в центральной внутренней части отсека применять один пироузел, соединенный трубопроводами с гидравлическими механизмами расфиксации, что повышает надежность изделия в целом, а также уменьшает параметры виброудара, воздействующего на конструкцию.The proposed utility model - a hydrodynamic unit for separating structural elements allows, regardless of the requirements for the distribution of free space in the central inner part of the compartment, to use one pyro unit connected by pipelines with hydraulic release mechanisms, which increases the reliability of the product as a whole, and also reduces the parameters of the vibration shock affecting the structure.

Для достижения названного технического результата в гидродинамическом узле разделения элементов конструкции имеется: привалочные поверхности, выполненные на торцевых плоскостях шпангоутов, силовые узлы крепления шпангоутов, содержащие выполненные на шпангоуте одной из разделяемых конструкций упорные полки, распределенные по периферии шпангоута, и выполненные на шпангоуте другой из разделяемых конструкций фиксирующие рычаги, установленные на осях поворота, с возможностью упора при вращении на осях поворота одного из концов фиксирующего рычага на упорные полки шпангоута противоположной отделяемой части конструкции, узел расфиксации силовых узлов крепления, содержащий цилиндр со сдвигаемым поршнем, пироагрегат, сообщенный с надпоршневой полостью цилиндра, и устройство расфиксации силовых узлов крепления, толкатель отделения, подвижную раму, установленную на направляющих через выполненные в подвижной раме окна, с возможностью перемещения по направляющим, в направлении перпендикулярном привалочной плоскости шпангоутов, подпружиненные фиксаторы конечного положения подвижной рамы, тяги, соединяющие подвижную раму с противоположными частями фиксирующих рычагов, выполненные с возможностью регулирования их длины, при этом устройство расфиксации силовых узлов крепления выполнено в виде гидроцилиндра с выдвижным штоком, зафиксированным от свободного перемещения срезной шпилькой, установленной в шток через корпус гидроцилиндра, конец штока соединен с рычагом, имеющим ось поворота, захват, выполненный в виде качалки установленной на оси вращения, с упором одного из концов захвата на ось поворота рычага, и упором противоположного конца захвата на упорную поверхность затяжной шпильки с гайкой, проходящей через окно в подвижной раме, с упором гайки в подвижную раму, и прижатием шпангоутов по привалочным поверхностям при перемещении подвижной рамы в процессе затяжки гайки, при этом в оси поворота рычага выполнен поперечный вырез, позволяющий захвату свободно вращаться, высвобождая затяжную шпильку, при повороте рычага вырезом к концу захвата, а надпоршневая полость гидроцилиндра сообщена трубопроводом с подпоршневой полостью цилиндра узла расфиксации силовых узлов крепления, образуя единый объем, заполненный рабочей жидкостью.To achieve the named technical result, the hydrodynamic unit for dividing structural elements has: mating surfaces made on the end planes of the frames, power units for securing frames, containing thrust shelves made on the frame of one of the separable structures, distributed along the periphery of the frame, and made on the frame of the other of the split structures, fixing levers installed on the pivot axes, with the possibility of abutting during rotation on the pivot axes of one of the ends of the fixing lever on the thrust shelves of the frame of the opposite detachable part of the structure, a unit for unlocking the power attachment points containing a cylinder with a sliding piston, a pyro-unit communicated with the over-piston cavity of the cylinder , and a device for unlocking the power attachment points, a compartment pusher, a movable frame installed on the guides through the windows made in the movable frame, with the ability to move along the guides, in the direction perpendicular to the drive the alcove plane of the frames, spring-loaded latches of the end position of the movable frame, rods connecting the movable frame with the opposite parts of the fixing levers, made with the possibility of adjusting their length, while the device for unlocking the power attachment points is made in the form of a hydraulic cylinder with a retractable rod, fixed from free movement by a shear pin , installed in the rod through the body of the hydraulic cylinder, the end of the rod is connected to a lever having a pivot axis, a grip made in the form of a rocker mounted on the axis of rotation, with an emphasis of one of the ends of the grip on the axis of rotation of the lever, and an emphasis of the opposite end of the grip on the thrust surface of the tightening pin with a nut passing through a window in the movable frame, with the nut against the movable frame, and pressing the frames along the mating surfaces when moving the movable frame in the process of tightening the nut, while a transverse cut is made in the pivot axis of the lever, allowing the grip to rotate freely, releasing the a heavy pin, when the lever is turned with a cutout to the end of the grip, and the above-piston cavity of the hydraulic cylinder is connected by a pipeline with the sub-piston cavity of the cylinder of the unlocking unit of the power attachment points, forming a single volume filled with working fluid.

Отличительным признаком предлагаемого гидродинамического узла разделения элементов конструкции является то, что устройство расфиксации силовых узлов крепления выполнено в виде гидроцилиндра с выдвижным штоком, зафиксированным от свободного перемещения срезной шпилькой, установленной в шток через корпус гидроцилиндра, конец штока соединен с рычагом, имеющим ось поворота, захват, выполненный в виде качалки установленной на оси вращения, с упором одного из концов захвата на ось поворота рычага, и упором противоположного конца захвата на упорную поверхность затяжной шпильки с гайкой, проходящей через окно в подвижной раме, с упором гайки в подвижную раму, и прижатием шпангоутов по привалочным поверхностям при перемещении подвижной рамы в процессе затяжки гайки, при этом в оси поворота рычага выполнен поперечный вырез, позволяющий захвату свободно вращаться, высвобождая затяжную шпильку, при повороте рычага вырезом к концу захвата, а надпоршневая полость гидроцилиндра сообщена трубопроводом с подпоршневой полостью цилиндра узла расфиксации силовых узлов крепления, образуя единый объем, заполненный рабочей жидкостью.A distinctive feature of the proposed hydrodynamic unit for separating structural elements is that the device for unlocking the power attachment units is made in the form of a hydraulic cylinder with a retractable rod, fixed from free movement by a shear pin installed in the rod through the body of the hydraulic cylinder, the end of the rod is connected to a lever having a pivot axis, a grip , made in the form of a rocker mounted on the axis of rotation, with an emphasis of one of the ends of the grip on the pivot axis of the lever, and the stop of the opposite end of the grip on the stop surface of the tightening pin with a nut passing through a window in the movable frame, with the nut against the movable frame, and pressing frames along the mating surfaces when moving the movable frame in the process of tightening the nut, while a transverse cut is made in the pivot axis of the lever, which allows the grip to rotate freely, releasing the tightening pin, when the lever is turned by a notch towards the end of the grip, and the above-piston cavity of the hydraulic cylinder is communicated by a pipeline with the piston cavity of the cylinder of the unlocking unit of the power attachment points, forming a single volume filled with the working fluid.

Благодаря наличию данных отличительных признаков в совокупности с известными, достигается следующее: данный узел повышает надежность изделия в целом, а также уменьшает параметры виброудара, воздействующего на конструкцию.Due to the presence of these distinctive features in combination with the known ones, the following is achieved: this unit increases the reliability of the product as a whole, and also reduces the parameters of the vibration shock affecting the structure.

Данное техническое решение может найти применение в качестве узла стыковки ступеней ракет, отсеков, обтекателей, защитных экранов и полезных нагрузок, которые необходимо отделить во время полета.This technical solution can be used as a docking unit for rocket stages, compartments, fairings, protective screens and payloads that must be separated during flight.

Полезная модель поясняется фиг. 1-6.The utility model is illustrated in FIG. 1-6.

На фиг. 1 представлен вид сзади на гидродинамический узел разделения элементов конструкции.FIG. 1 shows a rear view of the hydrodynamic unit for separating structural elements.

На фиг. 2, сеч. А-А (фиг. 1), представлен гидродинамический узел разделения элементов конструкции в положении удержания.FIG. 2, sec. A-A (Fig. 1) shows a hydrodynamic unit for separating structural elements in the holding position.

На фиг. 3, сеч. Б-Б (фиг. 1), представлен гидроцилиндр с выдвижным штоком.FIG. 3, sec. B-B (Fig. 1), a hydraulic cylinder with a retractable rod is presented.

На фиг. 4, сеч. В-В (фиг. 1), представлен узел содержащий гидроцилиндр со сдвигаемым поршнем и пироагрегат.FIG. 4, sec. B-B (Fig. 1), a unit containing a hydraulic cylinder with a displaceable piston and a pyroelectric unit is presented.

На фиг. 5, сеч. Г-Г (фиг. 1), представлен силовой узел в положении удержания.FIG. 5, sec. G-G (Fig. 1), shows the power unit in the holding position.

На фиг. 6, сеч. Д-Д (фиг. 2), представлено устройство расфиксации подвижной рамы.FIG. 6, sec. D-D (Fig. 2), a device for unlocking a movable frame is presented.

Гидродинамический узел разделения элементов конструкции, изображенный на фиг. 1-6 содержит шпангоуты 1 (фиг. 2, 3, 4, 5) и 2 (фиг. 2, 3, 4, 5, 6) разделяемых элементов конструкций, привалочные поверхности 3 (фиг. 2, 3, 4, 5), выполненные на торцевых плоскостях шпангоутов 1 и 2, силовые узлы крепления шпангоутов 1 и 2, содержащие выполненные на шпангоуте 1 одной из разделяемых конструкций упорные полки 4 (фиг. 5), распределенные по периферии шпангоута 1, и выполненные на шпангоуте 2 другой из разделяемых конструкций фиксирующие рычаги 5 (фиг. 5), установленные на осях поворота 6 (фиг. 5), с возможностью упора при вращении на осях поворота 6 одного из концов фиксирующего рычага 5 на упорные полки 4 шпангоута 1 противоположной отделяемой части конструкции, узел расфиксации силовых узлов крепления, содержащий цилиндр 7 (фиг. 4) со сдвигаемым поршнем 8 (фиг. 4), пироагрегат 9 (фиг. 1, 4), сообщенный с надпоршневой полостью цилиндра 7, и устройство расфиксации силовых узлов крепления, толкатель отделения 10 (фиг. 1), подвижную раму 11 (фиг. 1, 2, 3, 4, 5, 6), установленную на направляющих 12 (фиг. 1, 2) через выполненные в подвижной раме 11 окна 13 (фиг. 2), с возможностью перемещения по направляющим 12, в направлении перпендикулярном привалочной плоскости 3 шпангоутов 1 и 2, подпружиненные фиксаторы конечного положения 14 (фиг. 1, 3, 6) подвижной рамы 11, тяги 15 (фиг. 5), соединяющие подвижную раму 11 с противоположными частями фиксирующих рычагов 5, выполненные с возможностью регулирования их длины, при этом устройство расфиксации силовых узлов крепления выполнено в виде гидроцилиндра 16 (фиг. 2, 3, 6) с выдвижным штоком 17 (фиг. 3, 6), зафиксированным от свободного перемещения срезной шпилькой 18 (фиг. 3, 6), установленной в шток 17 через корпус гидроцилиндра 16, конец штока 17 соединен с рычагом 19 (фиг. 3, 6), имеющим ось поворота 20 (фиг. 6), захват 21 (фиг. 6), выполненный в виде качалки установленной на оси вращения 22 (фиг. 6), с упором одного из концов захвата 21 на ось поворота 20 рычага 19, и упором противоположного конца захвата 21 на упорную поверхность 23 (фиг. 6) затяжной шпильки 24 (фиг. 1, 2, 6) с гайкой 25 (фиг. 1, 2, 6), проходящей через окно 26 (фиг. 6) в подвижной раме 11, с упором гайки 25 в подвижную раму 11, и прижатием шпангоутов 1 и 2 по привалочным поверхностям 3 при перемещении подвижной рамы 11 в процессе затяжки гайки 25, при этом в оси поворота 20 рычага 19 выполнен поперечный вырез 27 (фиг. 6), позволяющий захвату 21 свободно вращаться, высвобождая затяжную шпильку 24, при повороте рычага 19 вырезом 27 к концу захвата 21, а надпоршневая полость гидроцилиндра 16 сообщена трубопроводом 28 (фиг. 2, 3, 4) с подпоршневой полостью цилиндра 7 узла расфиксации силовых узлов крепления, образуя единый объем, заполненный рабочей жидкостью 29 (фиг. 3, 4).The hydrodynamic unit for separating structural elements shown in FIG. 1-6 contains frames 1 (Fig. 2, 3, 4, 5) and 2 (Fig. 2, 3, 4, 5, 6) of separable structural elements, attachment surfaces 3 (Fig. 2, 3, 4, 5) , made on the end planes of the frames 1 and 2, the power attachment points of the frames 1 and 2, containing the thrust shelves 4 (Fig. 5) made on the frame 1 of one of the separable structures, distributed along the periphery of the frame 1, and made on the frame 2 of the other of the separable structures, fixing levers 5 (Fig. 5), installed on the pivot axes 6 (Fig. 5), with the possibility of stopping during rotation on the pivot axes 6 of one of the ends of the fixing lever 5 on the stop shelves 4 of the frame 1 of the opposite detachable part of the structure, the unit for unlocking the power attachment points, containing a cylinder 7 (Fig. 4) with a sliding piston 8 (Fig. 4), a pyroelectric unit 9 (Fig. 1, 4), communicated with the above-piston cavity of the cylinder 7, and a device for unlocking the power attachment points, a compartment pusher 10 (Fig. . 1), movable frame 11 (Fig. 1, 2, 3, 4, 5, 6), installed mounted on guides 12 (Fig. 1, 2) through the windows 13 made in the movable frame 11 (Fig. 2), with the ability to move along the guides 12, in the direction perpendicular to the mating plane 3 of frames 1 and 2, spring-loaded end position latches 14 (Fig. 1, 3, 6) movable frame 11, rods 15 (Fig. 5) connecting the movable frame 11 with the opposite parts of the fixing levers 5, made with the possibility of adjusting their length, while the device for unlocking the power attachment units is made in the form of a hydraulic cylinder 16 (Figs. 2, 3, 6 ) with a retractable rod 17 (Fig. 3, 6), secured from free movement by a shear pin 18 (Fig. 3, 6) installed in the rod 17 through the body of the hydraulic cylinder 16, the end of the rod 17 is connected to the lever 19 (Fig. 3, 6 ), having a pivot axis 20 (Fig. 6), a gripper 21 (Fig. 6), made in the form of a rocker mounted on the axis of rotation 22 (Fig. 6), with one of the ends of the gripper 21 against the pivot axis 20 of the lever 19, and abutting the opposite end of the gripper 21 on the abutment surface 23 (Fig. 6 ) of the tightening stud 24 (Fig. 1, 2, 6) with a nut 25 (Fig. 1, 2, 6) passing through the window 26 (Fig. 6) in the movable frame 11, with the nut 25 against the movable frame 11, and pressing the frames 1 and 2 along the attachment surfaces 3 when moving the movable frame 11 in the process of tightening the nut 25, while a transverse cutout 27 is made in the pivot axis 20 of the lever 19 (Fig. 6), which allows the grip 21 to rotate freely, releasing the tightening pin 24, when the lever 19 is turned by the cutout 27 towards the end grip 21, and the above-piston cavity of the hydraulic cylinder 16 is connected by a pipeline 28 (Fig. 2, 3, 4) with the sub-piston cavity of the cylinder 7 of the unlocking unit of the power attachment points, forming a single volume filled with the working fluid 29 (Fig. 3, 4).

Гидродинамический узел разделения элементов конструкции работает следующим образом: при подаче электрического сигнала в пироагрегат 9 возникает избыточное давление, при котором поршень 8 перемещается внутри цилиндра 7, передавая через рабочую жидкость 29 усилие на шток 17, который перемещаясь внутри гидроцилиндра 16, срезает срезную шпильку 18 и поворачивает рычаг 19 поперечным вырезом 27, выполненным в его оси 20, к концу захвата 21, позволяя захвату 21 вращаться, тем самым высвобождая затяжную шпильку 24 с подвижной рамой 11 и расфиксируя шпангоуты 1 и 2, после чего срабатывает толкатель отделения 10, который уносит шпангоуты 1 и 2 друг от друга, при этом упорные полки 4 шпангоута 1, перемещаясь, давят на фиксирующие рычаги 5, опуская их, и тем самым через тяги 15 перемещают подвижную раму 11 в конечное положение, в котором подвижная рама 11 фиксируется за счет подпружиненных фиксаторов конечного положения 14.The hydrodynamic unit for separating structural elements works as follows: when an electrical signal is supplied to pyroelectric unit 9, an overpressure arises, at which the piston 8 moves inside the cylinder 7, transmitting the force through the working fluid 29 to the rod 17, which, moving inside the hydraulic cylinder 16, cuts the shear pin 18 and turns the lever 19 with a transverse cut 27 made in its axis 20 to the end of the gripper 21, allowing the gripper 21 to rotate, thereby releasing the tightening pin 24 with the movable frame 11 and unlocking the frames 1 and 2, after which the compartment pusher 10 is triggered, which carries away the frames 1 and 2 from each other, while the thrust shelves 4 of the frame 1, moving, press on the locking levers 5, lowering them, and thereby move the movable frame 11 through the rods 15 to the final position in which the movable frame 11 is fixed by spring-loaded clamps end position 14.

Claims

Hydrodynamic unit for separating structural elements, including mating surfaces made on the end planes of the frames, power units for securing frames, containing thrust shelves made on the frame of one of the separable structures, distributed along the periphery of the frame, and made on the frame of another of the separable structures, fixing levers mounted on pivot axes, with the possibility of stopping during rotation on the pivot axes of one of the ends of the locking lever on the thrust shelves of the frame of the opposite detachable part of the structure, a unit for unlocking the power attachment points containing a cylinder with a sliding piston, a pyro-unit communicated with the piston cavity of the cylinder, and a device for unlocking the power units fastenings, a compartment pusher, a movable frame installed on guides through windows made in a movable frame, with the ability to move along the guides, in the direction perpendicular to the mating plane of the frames, spring-loaded fix end positioners of the movable frame, rods connecting the movable frame with opposite parts of the fixing levers, made with the possibility of adjusting their length, characterized in that the device for unlocking the power attachment units is made in the form of a hydraulic cylinder with a retractable rod, fixed from free movement by a shear pin installed in the rod through the body of the hydraulic cylinder, the end of the rod is connected to a lever having a pivot axis, a gripper made in the form of a rocker mounted on the axis of rotation, with an emphasis of one of the ends of the grip on the pivot axis of the lever, and an emphasis of the opposite end of the grip on the thrust surface of the tightening pin with a nut passing through a window in the movable frame, with the nut against the movable frame, and pressing the frames along the mating surfaces when moving the movable frame in the process of tightening the nut, while a transverse cut is made in the pivot axis of the lever, allowing the grip to rotate freely, releasing the tightening pin, when turning the lever with a cutout to the end of the grip, and the above-piston cavity of the hydraulic cylinder is connected by a pipeline with the sub-piston cavity of the cylinder of the unlocking unit of the power attachment points, forming a single volume filled with working fluid.