RU2763219C1 - Method for manufacturing a system of separation of structural elements - Google Patents
Method for manufacturing a system of separation of structural elements Download PDFInfo
- Publication number
- RU2763219C1 RU2763219C1 RU2021104882A RU2021104882A RU2763219C1 RU 2763219 C1 RU2763219 C1 RU 2763219C1 RU 2021104882 A RU2021104882 A RU 2021104882A RU 2021104882 A RU2021104882 A RU 2021104882A RU 2763219 C1 RU2763219 C1 RU 2763219C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- movable frame
- rotation
- frame
- cylinder
- lever
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам сброса или отделения объектов, преимущественно ступеней ракет, отсеков, обтекателей, защитных экранов и полезных нагрузок от несущих конструкций летательного аппарата, на любых участках траектории полета, и может быть использовано в области авиационной и ракетной техники.The invention relates to methods for dropping or separating objects, mainly rocket stages, compartments, fairings, protective screens and payloads from the supporting structures of an aircraft, in any part of the flight path, and can be used in the field of aviation and rocketry.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является система разделения элементов конструкции - патент RU 2724337, содержащая силовые узлы крепления шпангоутов разделяемых конструкций, привалочные поверхности, выполненные в торцевых плоскостях шпангоутов, пироузлы расфиксации силовых узлов крепления и толкатель отделения, силовые узлы крепления шпангоутов содержат выполненные на шпангоуте одной из разделяемых конструкций упорные полки, распределенные по периферии шпангоута, и выполненные на шпангоуте другой из разделяемых конструкций фиксирующие рычаги, установленные на осях поворота, с возможностью упора при вращении на осях поворота одного из концов фиксирующего рычага на упорные полки шпангоута противоположной отделяемой части конструкции, а также подвижную раму, снабженную плавающими сферическими подшипниками скольжения, установленную на направляющих через отверстия внутренних колец плавающих сферических подшипников скольжения, с возможностью перемещения по направляющим, в направлении перпендикулярном привалочной плоскости шпангоутов, расположенные на подвижной раме подпружиненные фиксаторы конечного положения, выполненные в виде качалок, установленных на осях поворота, с возможностью упора при вращении на осях поворота края качалки в выступ на шпангоуте, при перемещении подвижной рамы в крайнее положение, тяги, соединяющие подвижную раму с противоположными частями фиксирующих рычагов, выполненные с возможностью регулирования их длины, гайку с затяжным болтом, с упором головки затяжного болта в подвижную раму, и прижатием шпангоутов по привалочным поверхностям при перемещении подвижной рамы в процессе затяжки болта, при этом в теле болта выполнена кольцевая канавка с конической боковой стенкой, расположенной со стороны, противоположной направлению затяжки болта, упорная часть головки затяжного болта выполнена в виде отдельных сухариков, частично погруженных в канавку тела затяжного болта, имеющих форму погруженной части, идентичную форме канавки тела затяжного болта, и цилиндрического сдвигаемого подпружиненного поршня, размещенного над отдельными сухариками, а сам пироузел расфиксации силовых узлов крепления выполнен в виде пневмоцилиндра со сдвигаемым относительно тела затяжного болта корпусом, закрепленным на подвижной раме и охватывающим сдвигаемый подпружиненный поршень.The closest technical solution, chosen as a prototype, is a system for separating structural elements - patent RU 2724337, containing power attachment points for frames of separable structures, mating surfaces made in the end planes of frames, pyrounits for releasing power attachment points and a separation pusher, power attachment points for frames contain thrust shelves made on the frame of one of the separable structures, distributed along the periphery of the frame, and locking levers made on the frame of another of the separable structures, mounted on the axes of rotation, with the possibility of a stop during rotation on the axes of rotation of one of the ends of the locking lever on the thrust shelves of the frame of the opposite separable part of the structure, as well as a movable frame equipped with floating spherical plain bearings, mounted on guides through the holes of the inner rings of the floating spherical plain bearings, with the possibility of movement along the guides, in the direction perpendicular to the mating plane of the frames, spring-loaded end position locks located on the movable frame, made in the form of rocking chairs mounted on the axes of rotation, with the possibility of stopping during rotation on the axes of rotation of the edge of the rocking chair into a ledge on the frame, when moving the movable frame to the extreme position, rods connecting the movable frame with the opposite parts of the locking levers, made with the possibility of adjusting their length, a nut with a tightening bolt, with the head of the tightening bolt resting on the movable frame, and pressing the frames along the mating surfaces when the movable frame moves in the process of tightening the bolt, with In this case, an annular groove is made in the bolt body with a conical side wall located on the side opposite to the bolt tightening direction; between the groove of the draw bolt body and the cylindrical shiftable spring-loaded piston located above the individual crackers, and the pyro-assembly for releasing the power fasteners is made in the form of a pneumatic cylinder with a body shifted relative to the draw bolt body, fixed on the movable frame and enclosing the shifted spring-loaded piston.
Общими существенными признаками прототипа - системы разделения элементов конструкции, совпадающими с существенными признаками предлагаемого способа являются следующие: способ включает изготовление шпангоутов разделяемых элементов конструкций, на торцевых плоскостях которых выполняют привалочные поверхности, силовых узлов крепления шпангоутов, при этом на шпангоуте одной из разделяемых конструкций выполняют упорные полки, распределяя их по периферии шпангоута, а на шпангоуте другой из разделяемых конструкций устанавливают на осях поворота фиксирующие рычаги, упирающиеся при вращении на осях поворота одним концом фиксирующего рычага на упорные полки шпангоута противоположной отделяемой части конструкции, узла расфиксации силовых узлов крепления, состоящего из цилиндра со сдвигаемым поршнем, пироагрегата, сообщенного с надпоршневой полостью цилиндра, и устройства расфиксации силовых узлов крепления, толкателя отделения, подвижной рамы, которую устанавливают на направляющих через разделанные в подвижной раме окна, с возможностью перемещения по направляющим, в направлении перпендикулярном привалочной плоскости шпангоутов, подпружиненных фиксаторов конечного положения подвижной рамы, при этом подвижную раму соединяют с противоположными частями фиксирующих рычагов с помощью тяг, которые выполняют с возможностью регулирования их длины.The common essential features of the prototype - a system for separating structural elements, coinciding with the essential features of the proposed method are the following: the method includes the manufacture of frames of separable structural elements, on the end planes of which mating surfaces are made, power attachment points of the frames, while on the frame of one of the separable structures, thrust shelves, distributing them along the periphery of the frame, and on the frame of another of the separable structures, locking levers are installed on the axes of rotation, resting during rotation on the axes of rotation with one end of the locking lever on the thrust shelves of the frame of the opposite detachable part of the structure, the unit for releasing the power attachment points, consisting of a cylinder with a shiftable piston, a pyrounit communicated with the over-piston cavity of the cylinder, and a device for releasing the power attachment points, a compartment pusher, a movable frame that is mounted on guides through a sectioned spring-loaded locks of the end position of the movable frame, which are in the movable frame of the window, with the possibility of moving along the guides, in the direction perpendicular to the mating plane of the frames, the movable frame is connected to the opposite parts of the locking levers with the help of rods, which are made with the possibility of adjusting their length.
Особенностью известного стыка - прототипа является то, что эта система разделения элементов конструкции не обеспечивает в конструкциях, предъявляющих требования по обеспечению свободного пространства в центральной внутренней части отсека, возможность использования одного пироузла, что снижает надежность изделия в целом, а также значительно увеличивает параметры виброудара, воздействующего на конструкцию. Пироузлы, приводящие в движение подвижную раму за счет энергии пороховых газов, создают значительные перегрузки, которые также увеличивает параметры виброудара, воздействующего на конструкцию. Срабатывание нескольких пироузлов, расположенных непосредственно на подвижной раме, происходит неравномерно, что приводит к перекосу подвижной рамы при ее движении и требует применять плавающие сферические подшипники, что усложняет конструкцию подвижной рамы и увеличивает ее массу.A feature of the known prototype joint is that this system for separating structural elements does not provide in structures that require free space in the central inner part of the compartment, the possibility of using one pyro unit, which reduces the reliability of the product as a whole, and also significantly increases the vibration impact parameters, affecting the structure. Pyro units, which set the movable frame in motion due to the energy of powder gases, create significant overloads, which also increase the parameters of the vibration impact that affects the structure. The operation of several pyroassemblies located directly on the movable frame occurs unevenly, which leads to a skew of the movable frame during its movement and requires the use of floating spherical bearings, which complicates the design of the movable frame and increases its weight.
Предлагаемое изобретение - способ изготовления системы разделения элементов конструкции позволяет независимо от требований по распределению свободного пространства в центральной внутренней части отсека применять один пироузел, соединенный трубопроводами с гидравлическими механизмами расфиксации, что повышает надежность изделия в целом, а также уменьшает параметры виброудара, воздействующего на конструкцию. Пироузел за счет энергии пороховых газов обеспечивает только расфиксацию подвижной рамы, перемещение происходит за счет пружин, установленных на направляющих, что снижает параметры виброудара, воздействующего на конструкцию. Гидравлические механизмы расфиксации, задействованные от одного пироузла срабатывают синхронно, а установленные на каждой из направляющих пружины обеспечивают приложение силы непосредственно в зону контакта направляющей и подвижной рамы, что значительно снижает ее перекос, снимая требования по применению плавающих сферических подшипников, тем самым упрощая конструкцию подвижной рамы и уменьшая ее массу.The present invention - a method for manufacturing a system for separating structural elements allows, regardless of the requirements for the distribution of free space in the central inner part of the compartment, to use one pyrounit connected by pipelines with hydraulic release mechanisms, which increases the reliability of the product as a whole, and also reduces the parameters of the vibration impact affecting the structure. Due to the energy of the powder gases, the pyrounit provides only the release of the movable frame, the movement occurs due to the springs installed on the guides, which reduces the parameters of the vibration impact affecting the structure. Hydraulic release mechanisms, activated from one pyro unit, work synchronously, and the springs installed on each of the guides provide the application of force directly to the contact zone of the guide and the movable frame, which significantly reduces its distortion, removing the requirements for the use of floating spherical bearings, thereby simplifying the design of the movable frame and reducing its weight.
Для достижения названного технического результата способ изготовления системы разделения элементов конструкции включает: изготовление шпангоутов разделяемых элементов конструкций, на торцевых плоскостях которых выполняют привалочные поверхности, силовых узлов крепления шпангоутов, при этом на шпангоуте одной из разделяемых конструкций выполняют упорные полки, распределяя их по периферии шпангоута, а на шпангоуте другой из разделяемых конструкций устанавливают на осях поворота фиксирующие рычаги, упирающиеся при вращении на осях поворота одним концом фиксирующего рычага на упорные полки шпангоута противоположной отделяемой части конструкции, узла расфиксации силовых узлов крепления, состоящего из цилиндра со сдвигаемым поршнем, пироагрегата, сообщенного с надпоршневой полостью цилиндра, и устройства расфиксации силовых узлов крепления, толкателя отделения, подвижной рамы, которую устанавливают на направляющих через разделанные в подвижной раме окна, с возможностью перемещения по направляющим, в направлении перпендикулярном привалочной плоскости шпангоутов, подпружиненных фиксаторов конечного положения подвижной рамы, при этом подвижную раму соединяют с противоположными частями фиксирующих рычагов с помощью тяг, которые выполняют с возможностью регулирования их длины, а устройство расфиксации силовых узлов крепления выполняют в виде гидроцилиндра с выдвижным штоком, зафиксированным от свободного перемещения срезной шпилькой, которую устанавливают в шток через корпус гидроцилиндра, конец штока соединяют с рычагом, имеющим ось поворота, устанавливают выполненный в виде качалки захват, закрепляя его на оси вращения, и упирая один из концов захвата на ось поворота рычага, а противоположный конец захвата на упорную поверхность затяжной шпильки с гайкой, которые устанавливают через окно, разделанное в подвижной раме, упирая гайку в подвижную раму, тем самым прижимая шпангоуты по привалочным поверхностям при перемещении подвижной рамы в процессе затяжки гайки, при этом в оси поворота рычага выполняют поперечный вырез, позволяющий захвату свободно вращаться высвобождая затяжную шпильку, при повороте рычага вырезом к концу захвата, надпоршневую полость гидроцилиндра сообщают трубопроводом с подпоршневой полостью цилиндра узла расфиксации силовых узлов крепления, образуя единый объем, заполняемый рабочей жидкостью, а подвижную раму устанавливают с упором на пружины, обеспечивающие ее перемещение при высвобождении затяжной шпильки.To achieve the said technical result, a method for manufacturing a system for separating structural elements includes: manufacturing frames of separable structural elements, on the end planes of which mating surfaces are made, power attachment points of frames, while on the frame of one of the separable structures, thrust shelves are made, distributing them along the periphery of the frame, and on the frame of the other of the separable structures, locking levers are installed on the axes of rotation, resting during rotation on the axes of rotation with one end of the locking lever on the thrust flanges of the frame of the opposite detachable part of the structure, the unit for releasing the power attachment points, consisting of a cylinder with a shiftable piston, a pyrounit communicated with the over-piston cavity of the cylinder, and the device for releasing the power attachment points, the compartment pusher, the movable frame, which is installed on the guides through the windows cut in the movable frame, with the ability to move along the direction in the direction perpendicular to the mating plane of the frames, spring-loaded locks of the end position of the movable frame, while the movable frame is connected to the opposite parts of the locking levers with the help of rods, which are made with the possibility of adjusting their length, and the device for releasing the power attachment points is made in the form of a hydraulic cylinder with a retractable a rod fixed from free movement by a shear pin, which is installed in the rod through the body of the hydraulic cylinder, the end of the rod is connected to a lever having an axis of rotation, a grip made in the form of a rocking chair is installed, fixing it on the axis of rotation, and resting one of the ends of the grip on the axis of rotation of the lever , and the opposite end of the grip on the stop surface of the tightening stud with a nut, which is installed through a window cut in the movable frame, abutting the nut against the movable frame, thereby pressing the frames along the mating surfaces when the movable frame moves in the process of tightening the nut, while in the axle by turning the lever, a transverse cutout is made that allows the gripper to rotate freely, releasing the tightening pin, when the lever is turned with the cutout towards the end of the gripper, the over-piston cavity of the hydraulic cylinder is connected by a pipeline with the under-piston cavity of the cylinder of the release unit of the power attachment units, forming a single volume filled with working fluid, and the movable frame is installed with resting on the springs, ensuring its movement when the tightening pin is released.
Отличительным признаком предлагаемого безударного способа разделения элементов конструкции является то, что устройство расфиксации силовых узлов крепления выполняют в виде гидроцилиндра с выдвижным штоком, зафиксированным от свободного перемещения срезной шпилькой, которую устанавливают в шток через корпус гидроцилиндра, конец штока соединяют с рычагом, имеющим ось поворота, устанавливают выполненный в виде качалки захват, закрепляя его на оси вращения, и упирая один из концов захвата на ось поворота рычага, а противоположный конец захвата на упорную поверхность затяжной шпильки с гайкой, которые устанавливают через окно, разделанное в подвижной раме, упирая гайку в подвижную раму, тем самым прижимая шпангоуты по привалочным поверхностям при перемещении подвижной рамы в процессе затяжки гайки, при этом в оси поворота рычага выполняют поперечный вырез, позволяющий захвату свободно вращаться высвобождая затяжную шпильку, при повороте рычага вырезом к концу захвата, надпоршневую полость гидроцилиндра сообщают трубопроводом с подпоршневой полостью цилиндра узла расфиксации силовых узлов крепления, образуя единый объем, заполняемый рабочей жидкостью, а подвижную раму устанавливают с упором на пружины, обеспечивающие ее перемещение при высвобождении затяжной шпильки.A distinctive feature of the proposed shockless method of separating structural elements is that the device for releasing the power attachment points is made in the form of a hydraulic cylinder with a retractable rod, fixed from free movement by a shear pin, which is installed in the rod through the hydraulic cylinder body, the end of the rod is connected to a lever having an axis of rotation, a grip made in the form of a rocking chair is installed, fixing it on the axis of rotation, and resting one of the ends of the grip on the axis of rotation of the lever, and the opposite end of the grip on the stop surface of the tightening pin with a nut, which are installed through a window cut in the movable frame, resting the nut on the movable frame, thereby pressing the frames on the mating surfaces when moving the movable frame in the process of tightening the nut, while in the axis of rotation of the lever a transverse cutout is made that allows the gripper to rotate freely, releasing the tightening pin, when the lever is turned with the cutout towards the end of the gripper, the over-piston cavity g The hydrocylinder is connected by a pipeline with the sub-piston cavity of the cylinder of the release unit of the power attachment units, forming a single volume filled with the working fluid, and the movable frame is installed with an emphasis on the springs, ensuring its movement when the lingering pin is released.
Благодаря наличию данных отличительных признаков в совокупности с известными достигается следующее: данный способ повышает надежность изделия в целом, а также уменьшает параметры виброудара, воздействующего на конструкцию.Due to the presence of these distinguishing features in conjunction with the known, the following is achieved: this method increases the reliability of the product as a whole, and also reduces the parameters of the vibration impact affecting the structure.
Данный способ может найти применение в качестве узла стыковки ступеней ракет, отсеков, обтекателей, защитных экранов и полезных нагрузок, которые необходимо отделить во время полета.This method can be used as a docking unit for rocket stages, compartments, fairings, protective screens and payloads that need to be separated during flight.
Изобретение поясняется фиг. 1…6.The invention is illustrated in FIG. 1…6.
На фиг. 1 представлен вид сзади на способ изготовления системы разделения элементов конструкции.In FIG. 1 is a rear view of a method for manufacturing a structural separation system.
На фиг. 2, сеч. А-А (фиг. 1), представлен способ изготовления системы разделения элементов конструкции.In FIG. 2, sec. A-A (Fig. 1), a method for manufacturing a system for separating structural elements is presented.
На фиг. 3, сеч. Б-Б (фиг. 1), представлен гидроцилиндр с выдвижным штоком.In FIG. 3, sec. B-B (Fig. 1), a hydraulic cylinder with a retractable rod is shown.
На фиг. 4, сеч. В-В (фиг. 1), представлен узел содержащий гидроцилиндр со сдвигаемым поршнем и пироагрегат.In FIG. 4, sec. В-В (Fig. 1), a node containing a hydraulic cylinder with a shiftable piston and a pyrounit is presented.
На фиг. 5, сеч. Г-Г (фиг. 1), представлен силовой узел в положении удержания.In FIG. 5, sec. ГГ (Fig. 1), the power unit is shown in the holding position.
На фиг. 6, сеч. Д-Д (фиг. 2), представлено устройство расфиксации подвижной рамы.In FIG. 6, sec. D-D (Fig. 2), a device for unlocking the movable frame is shown.
Способ изготовления системы разделения элементов конструкции, изображенный на фиг. 1…6 включает изготовление шпангоутов 1 (фиг. 2, 3, 4, 5) и 2 (фиг. 2, 3, 4, 5, 6) разделяемых элементов конструкций, на торцевых плоскостях которых выполняют привалочные поверхности 3 (фиг. 2, 3, 4, 5), силовых узлов крепления шпангоутов 1 и 2, при этом на шпангоуте 1 одной из разделяемых конструкций выполняют упорные полки 4 (фиг. 5), распределяя их по периферии шпангоута 1, а на шпангоуте 2 другой из разделяемых конструкций устанавливают на осях поворота 5 (фиг. 5) фиксирующие рычаги 6 (фиг. 5), упирающиеся при вращении на осях поворота 5 одним концом фиксирующего рычага 6 на упорные полки 4 шпангоута 1 противоположной отделяемой части конструкции, узла расфиксации силовых узлов крепления, состоящего из цилиндра 7 (фиг. 4) со сдвигаемым поршнем 8 (фиг. 4), пироагрегата 9 (фиг. 1, 4), сообщенного с надпоршневой полостью цилиндра 7, и устройства расфиксации силовых узлов крепления, толкателя отделения 10 (фиг. 1), подвижной рамы 11 (фиг. 1, 2, 3, 4, 5, 6), которую устанавливают на направляющих 12 (фиг. 1, 2) через разделанные в подвижной раме 11 окна 13 (фиг. 2), с возможностью перемещения по направляющим 12, в направлении перпендикулярном привалочной плоскости 3 шпангоутов 1 и 2, подпружиненных фиксаторов конечного положения 14 (фиг. 1, 3, 6) подвижной рамы 11, при этом подвижную раму 11 соединяют с противоположными частями фиксирующих рычагов 6 с помощью тяг 15 (фиг. 5), которые выполняют с возможностью регулирования их длины, а устройство расфиксации силовых узлов крепления выполняют в виде гидроцилиндра 16 (фиг. 2, 3, 6) с выдвижным штоком 17 (фиг. 3, 6), зафиксированным от свободного перемещения срезной шпилькой 18 (фиг. 3, 6), которую устанавливают в шток 17 через корпус гидроцилиндра 16, конец штока 17 соединяют с рычагом 19 (фиг. 3, 6), имеющим ось поворота 20 (фиг. 6), устанавливают выполненный в виде качалки захват 21 (фиг. 6), закрепляя его на оси вращения 22 (фиг. 6), и упирая один из концов захвата 21 на ось поворота 20 рычага 19, а противоположный конец захвата 21 на упорную поверхность 23 (фиг. 6) затяжной шпильки 24 (фиг. 1, 2, 6) с гайкой 25 (фиг. 1, 2, 6), которые устанавливают через окно 26 (фиг. 6), разделанное в подвижной раме 11, упирая гайку 25 в подвижную раму 11, тем самым прижимая шпангоуты 1 и 2 по привалочным поверхностям 3 при перемещении подвижной рамы 11 в процессе затяжки гайки 25, при этом в оси поворота 20 рычага 19 выполняют поперечный вырез 27 (фиг. 6), позволяющий захвату 21 свободно вращаться высвобождая затяжную шпильку 24, при повороте рычага 19 вырезом 27 к концу захвата 21, надпоршневую полость гидроцилиндра 16 сообщают трубопроводом 28 (фиг. 2, 3, 4) с подпоршневой полостью цилиндра 7 узла расфиксации силовых узлов крепления, образуя единый объем, заполняемый рабочей жидкостью 29 (фиг. 3, 4), а подвижную раму 11 устанавливают с упором на пружины 30 (фиг. 2), обеспечивающие ее перемещение при высвобождении затяжной шпильки 24.The method for manufacturing a system for separating structural elements, shown in Fig. 1 ... 6 includes the manufacture of frames 1 (Fig. 2, 3, 4, 5) and 2 (Fig. 2, 3, 4, 5, 6) of separable structural elements, on the end planes of which
Способ изготовления системы разделения элементов конструкции работает следующим образом: при подаче электрического сигнала в пироагрегате 9 возникает избыточное давление, при котором поршень 8 перемещается внутри цилиндра 7, передавая через рабочую жидкость 29 усилие на шток 17, который перемещаясь внутри гидроцилиндра 16 срезает срезную шпильку 18, и поворачивает рычаг 19 поперечным вырезом 27, выполненным в его оси 20, к концу захвата 21, позволяя захвату 21 вращаться, тем самым высвобождая затяжную шпильку 24, позволяя подвижной раме 11 перемещаться по направляющим 12 под воздействием пружин 30, при этом подвижная рама 11 через тяги 15 поворачивает фиксирующие рычаги 6, тем самым высвобождая шпангоуты 1 и 2 из зацепления, в конечном положении подвижная рама 11 фиксируется за счет подпружиненных фиксаторов 14, после чего срабатывает толкатель отделения 10, который уносит шпангоуты 1 и 2 друг от друга.The method of manufacturing a system for separating structural elements works as follows: when an electrical signal is applied to the
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021104882A RU2763219C1 (en) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | Method for manufacturing a system of separation of structural elements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021104882A RU2763219C1 (en) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | Method for manufacturing a system of separation of structural elements |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2763219C1 true RU2763219C1 (en) | 2021-12-28 |
Family
ID=80039773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021104882A RU2763219C1 (en) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | Method for manufacturing a system of separation of structural elements |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2763219C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5125601A (en) * | 1991-12-26 | 1992-06-30 | The United States Of America As Represented By The Administrator, National Aeronautics And Space Administration | Payload retention device |
| RU94030025A (en) * | 1994-08-09 | 1996-06-20 | Государственный ракетный центр КБ им.акад.В.П.Макеева | Gear separating compartment of ballistic rocket |
| RU2321527C1 (en) * | 2006-09-14 | 2008-04-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина" | Device for quick separation of spacecraft or rocket pod parts |
| RU2724337C1 (en) * | 2019-09-03 | 2020-06-23 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | System for separation of structural elements |
-
2021
- 2021-02-26 RU RU2021104882A patent/RU2763219C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5125601A (en) * | 1991-12-26 | 1992-06-30 | The United States Of America As Represented By The Administrator, National Aeronautics And Space Administration | Payload retention device |
| RU94030025A (en) * | 1994-08-09 | 1996-06-20 | Государственный ракетный центр КБ им.акад.В.П.Макеева | Gear separating compartment of ballistic rocket |
| RU2321527C1 (en) * | 2006-09-14 | 2008-04-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина" | Device for quick separation of spacecraft or rocket pod parts |
| RU2724337C1 (en) * | 2019-09-03 | 2020-06-23 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | System for separation of structural elements |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2724337C1 (en) | System for separation of structural elements | |
| CN109080858B (en) | Low-impact redundant unlocking connection unlocking device | |
| US3608848A (en) | Docking mechanism | |
| US9970844B2 (en) | Mechanical high-G shock testing machines | |
| JP6499974B2 (en) | Tank holding device in aircraft | |
| CN212947568U (en) | Assembling and disassembling device for linear load thread occlusal surface of hydraulic actuator cylinder mechanical lock spring | |
| RU2754611C1 (en) | Hydrodynamic system of separation of structural elements | |
| RU2763219C1 (en) | Method for manufacturing a system of separation of structural elements | |
| CN104713426B (en) | The laterally folded aerofoil of a kind of sliding wedge formula | |
| RU2662605C2 (en) | Space craft docking mechanism | |
| CN109631685B (en) | Folding and unfolding device of grid rudder | |
| CN106608373A (en) | On-orbit repeated locking and releasing mechanism for space | |
| JPS6318045B2 (en) | ||
| CN109774922A (en) | It is a kind of become grounding point master play landing gear | |
| US3093117A (en) | High energy rate actuator | |
| CN112298620A (en) | Firer connecting and unlocking device | |
| US3768298A (en) | Swaging apparatus | |
| RU2621416C2 (en) | Spacecraft landing aid | |
| RU205854U1 (en) | Hydrodynamic unit for separating structural elements | |
| RU2763222C1 (en) | Method for manufacturing the rocket stage separation system | |
| CN110725883A (en) | Energy storage type buffer | |
| RU205848U1 (en) | Rocket stage separation unit | |
| RU2771868C1 (en) | System for separating rocket stages | |
| US3212732A (en) | Symmetrical actuator | |
| RU2628282C1 (en) | Docking unit of detachable objects of aircrafts |