RU2771907C1

RU2771907C1 - Payload reset system

Info

Publication number: RU2771907C1
Application number: RU2021127762A
Authority: RU
Inventors: Александр Сергеевич Стрельников
Filing date: 2021-09-22
Publication date: 2022-05-13

Abstract

FIELD: space technology.

SUBSTANCE: invention relates to the field of space technology, more specifically to separation systems. A payload reset system contains a holding device, detachable using a pyrolock, including mechanical locks located on a frame of a supporting structure, and a piston. Each of locks contains a rod and a holding link. The lock rod passes through a hole made in a payload frame, and it is equipped with a spring. The pyrolock is made in the form of a case mounted in the frame of the supporting structure and fixed by protrusions from movement in the direction of the longitudinal axis. The pyrolock case has a lever equipped with an axis mounted in an oval cutout of a disc. The piston enclosing the case, partially immersed to a reciprocal cutout on the payload frame, is equipped with sliding rollers. Membrane is mounted in the piston, which, at the end section of the piston movement, is cut by a knife mounted in the payload frame.

EFFECT: increase in the reliability is achieved.

1 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к системам сброса или отделения объектов, преимущественно ступеней ракет, отсеков, боевых частей и других полезных нагрузок от несущих конструкций летательных аппаратов, на любых расчетных участках траектории полета, и может быть использовано в области авиационной и ракетной техники.The invention relates to systems for dropping or separating objects, mainly rocket stages, compartments, warheads and other payloads from the supporting structures of aircraft, in any calculated sections of the flight path, and can be used in the field of aviation and rocketry.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является система отделения полезной нагрузки - патент RU 2268208, содержащая разъединяемое удерживающее устройство, установленное между несущей конструкцией и полезной нагрузкой и включающее в себя дискретно расположенные на несущей конструкции механические замки, каждый из которых содержит стержень, удерживающее и фиксирующее звенья, причем стержень замка одним концом закреплен на полезной нагрузке, а другим концом, выполненным в виде одностороннего выступа, контактирует с удерживающим звеном замка, устройство фиксации замков, содержащее многолучевую звездочку, закрепленную с возможностью поворота на несущей конструкции в центре окружности установки замков и удерживаемую от поворота пиросредством, при этом лучи звездочки связаны с фиксирующими звеньями соответствующих замков радиально натянутыми тросами, соединение концов которых с лучами звездочки выполнено с эксцентриситетом по отношению к оси ее вращения, при этом система содержит толкатели отделения полезной нагрузки от несущей конструкции.The closest technical solution chosen as a prototype is the payload separation system - patent RU 2268208, containing a detachable holding device installed between the supporting structure and the payload and including mechanical locks discretely located on the supporting structure, each of which contains a rod, holding and locking links, wherein the lock rod is fixed at one end to the payload, and the other end, made in the form of a one-sided protrusion, contacts with the retaining link of the lock, a lock fixing device containing a multi-beam sprocket fixed with the possibility of rotation on the supporting structure in the center of the installation circumference locks and kept from turning by pyrotechnics, while the rays of the sprocket are connected to the fixing links of the corresponding locks by radially stretched cables, the connection of the ends of which with the rays of the sprocket is made with eccentricity with respect to the axis of its rotation, while ohm, the system contains pushers for separating the payload from the supporting structure.

Общими существенными признаками прототипа - системы отделения полезной нагрузки, совпадающими с существенными признаками предлагаемого устройства являются следующие: система содержит разъединяемое при помощи пирозамка удерживающее устройство, установленное между шпангоутом несущей конструкции и шпангоутом полезной нагрузки, и включающее в себя расположенные на шпангоуте несущей конструкции механические замки, каждый из которых содержит стержень и удерживающее звено, причем стержень замка одним концом закреплен на шпангоуте полезной нагрузки, а другим концом, выполненным в виде одностороннего выступа, контактирует с привалочной поверхностью удерживающего звена замка.The common essential features of the prototype - payload separation system, coinciding with the essential features of the proposed device are the following: the system contains a retaining device that can be disconnected using a pyrolock, installed between the frame of the supporting structure and the frame of the payload, and includes mechanical locks located on the frame of the supporting structure, each of which contains a rod and a retaining link, and the lock rod is fixed at one end to the payload frame, and the other end, made in the form of a one-sided protrusion, contacts the mating surface of the retaining link of the lock.

Особенностью известной системы - прототипа является то, что эта система отделения полезной нагрузки значительно перекрывает поперечное сечение стыка шпангоутов разделяемых конструкций, что уменьшает полезный внутренний объем, и исключает возможность сквозного межотсечного размещения агрегатов летательного аппарата. Толкатели отделения являются отдельными элементами конструкции, наличие которых снижает надежность летательного аппарата в целом. Применяемые натянутые тросы не позволяют использовать систему отделения полезной нагрузки в большом температурном диапазоне из-за разных коэффициентов температурного расширения шпангоутов разделяемых конструкций и самих тросов. При изменении температуры конструкции в одну сторону, происходит ослабление натянутых тросов и снижение усилия затяжки стыка шпангоутов разделяемых конструкций, в другую - происходит увеличение натяжения тросов и уменьшение их запаса прочности.A feature of the known system - the prototype is that this payload separation system significantly overlaps the cross section of the joint of the frames of the separated structures, which reduces the useful internal volume, and excludes the possibility of through inter-compartment placement of aircraft units. Branch pushers are separate structural elements, the presence of which reduces the reliability of the aircraft as a whole. The tensioned cables used do not allow the use of the payload separation system in a wide temperature range due to different coefficients of thermal expansion of the frames of the structures to be separated and the cables themselves. When the temperature of the structure changes in one direction, the tensioned cables loosen and the tightening force of the joint of the frames of the separated structures decreases, in the other direction, the tension of the cables increases and their safety margin decreases.

Предлагаемое изобретение - система сброса полезной нагрузки позволяет размещать различные агрегаты летательного аппарата, проходящие через плоскость стыка шпангоутов разделяемых конструкций, что увеличивает плотность компоновки летательного аппарата в целом. Рабочая температура, при которой система сброса полезной нагрузки сохраняет свою работоспособность, ограничивается только рабочими температурами материалов, из которых изготовлены ее элементы. Функцию толкателя отделения выполняет пирозамок, что позволяет повысить надежность летательного аппарата в целом.The present invention - the payload drop system allows you to place various units of the aircraft passing through the plane of the junction of the frames of the separated structures, which increases the density of the layout of the aircraft as a whole. The operating temperature at which the payload drop system maintains its performance is limited only by the operating temperatures of the materials from which its elements are made. The function of the branch pusher is performed by a pyro-lock, which makes it possible to increase the reliability of the aircraft as a whole.

Для достижения названного технического результата в системе сброса полезной нагрузки имеются: разъединяемое при помощи пирозамка удерживающее устройство, установленное между шпангоутом несущей конструкции и шпангоутом полезной нагрузки, и включающее в себя расположенные на шпангоуте несущей конструкции механические замки, каждый из которых содержит стержень и удерживающее звено, причем стержень замка одним концом закреплен на шпангоуте полезной нагрузки, а другим концом, выполненным в виде одностороннего выступа, контактирует с привалочной поверхностью удерживающего звена замка, при этом стержень замка проходит через отверстие, выполненное в шпангоуте полезной нагрузки, и снабжен пружиной, упирающейся в шпангоут полезной нагрузки с одной стороны, и регулировочной гайкой, с упором в шпангоут полезной нагрузки с другой стороны, а удерживающее звено замка выполнено в виде рычага с осью поворота, установленной в шпангоуте несущей конструкции, при этом один конец рычага имеет указанную привалочную поверхность, а другой конец выполнен в виде оси, установленной в овальный вырез устройства фиксации замков, выполненного в виде диска, установленного в шпангоуте несущей конструкции с возможностью поворота относительно продольной оси, и зафиксированного в начальном положении срезной шпилькой, а пирозамок выполнен в виде корпуса, установленного в шпангоуте несущей конструкции, и зафиксированного от перемещения в направлении продольной оси выступами, выполненными на шпангоуте несущей конструкции, при этом корпус пирозамка имеет рычаг снабженный осью, установленной в овальный вырез диска, охватывающий корпус поршень, частично погруженный в ответный вырез на шпангоуте полезной нагрузки, фиксирующий шпангоуты от поворота вокруг продольной оси относительно друг друга, снабженный скользящими валиками, одним концом передвигающимися по спиральному пазу, выполненному в корпусе пирозамка, а другим концом по прямым вырезам, выполненным в шпангоуте несущей конструкции, при этом в поршне установлена мембрана, которая на конечном участке движения поршня разрезается об установленный в шпангоуте полезной нагрузки нож.To achieve the above technical result, the payload release system has: a retaining device that can be disconnected using a pyrolock, installed between the frame of the supporting structure and the frame of the payload, and includes mechanical locks located on the frame of the supporting structure, each of which contains a rod and a retaining link, moreover, the lock rod at one end is fixed on the payload frame, and the other end, made in the form of a one-sided protrusion, contacts the mating surface of the retaining link of the lock, while the lock rod passes through a hole made in the payload frame, and is equipped with a spring resting against the frame payload on one side, and an adjusting nut, with an emphasis on the payload frame on the other side, and the retaining link of the lock is made in the form of a lever with an axis of rotation installed in the frame of the supporting structure, while one end of the lever has the specified attachment bar surface, and the other end is made in the form of an axis installed in the oval cutout of the lock fixing device, made in the form of a disk installed in the frame of the supporting structure with the possibility of rotation relative to the longitudinal axis, and fixed in the initial position with a shear pin, and the pyro-lock is made in the form of a body installed in the frame of the supporting structure, and fixed from movement in the direction of the longitudinal axis by the protrusions made on the frame of the supporting structure, while the body of the pyrolock has a lever equipped with an axis installed in the oval cutout of the disk, a piston covering the body, partially immersed in a reciprocal cutout on the frame of the useful load, fixing the frames from rotation around the longitudinal axis relative to each other, equipped with sliding rollers, one end moving along a spiral groove made in the body of the pyrolock, and the other end along straight cuts made in the frame of the supporting structure, while in the piston mouth The membrane has been renovated, which, at the end of the piston movement, is cut against a knife installed in the payload frame.

Отличительным признаком предлагаемой системы сброса полезной нагрузки является то, что стержень замка проходит через отверстие, выполненное в шпангоуте полезной нагрузки, и снабжен пружиной, упирающейся в шпангоут полезной нагрузки с одной стороны, и регулировочной гайкой, с упором в шпангоут полезной нагрузки с другой стороны, а удерживающее звено замка выполнено в виде рычага с осью поворота, установленной в шпангоуте несущей конструкции, при этом один конец рычага имеет указанную привалочную поверхность, а другой конец выполнен в виде оси, установленной в овальный вырез устройства фиксации замков, выполненного в виде диска, установленного в шпангоуте несущей конструкции с возможностью поворота относительно продольной оси, и зафиксированного в начальном положении срезной шпилькой, а пирозамок выполнен в виде корпуса, установленного в шпангоуте несущей конструкции, и зафиксированного от перемещения в направлении продольной оси выступами, выполненными на шпангоуте несущей конструкции, при этом корпус пирозамка имеет рычаг снабженный осью, установленной в овальный вырез диска, охватывающий корпус поршень, частично погруженный в ответный вырез на шпангоуте полезной нагрузки, фиксирующий шпангоуты от поворота вокруг продольной оси относительно друг друга, снабженный скользящими валиками, одним концом передвигающимися по спиральному пазу, выполненному в корпусе пирозамка, а другим концом по прямым вырезам, выполненным в шпангоуте несущей конструкции, при этом в поршне установлена мембрана, которая на конечном участке движения поршня разрезается об установленный в шпангоуте полезной нагрузки нож.A distinctive feature of the proposed payload release system is that the lock rod passes through a hole made in the payload frame and is equipped with a spring resting against the payload frame on one side and an adjusting nut resting against the payload frame on the other side, and the retaining link of the lock is made in the form of a lever with an axis of rotation installed in the frame of the supporting structure, while one end of the lever has the specified mating surface, and the other end is made in the form of an axis installed in the oval cutout of the lock fixing device, made in the form of a disk installed in the frame of the supporting structure with the possibility of rotation relative to the longitudinal axis, and fixed in the initial position with a shear pin, and the pyro-lock is made in the form of a body installed in the frame of the supporting structure, and fixed from movement in the direction of the longitudinal axis by protrusions made on the frame of the supporting structure, at the same time, the pyrolock body has a lever equipped with an axis installed in the oval cutout of the disk, a piston surrounding the body, partially immersed in a reciprocal cutout on the payload frame, fixing the frames from rotation around the longitudinal axis relative to each other, equipped with sliding rollers, one end moving along the spiral groove , made in the body of the pyrolock, and the other end along straight cuts made in the frame of the supporting structure, while a membrane is installed in the piston, which, at the end section of the piston movement, is cut against a knife installed in the frame of the payload.

Благодаря наличию указанных отличительных признаков в совокупности с известными достигается следующее: данная система позволяет размещать различные агрегаты летательного аппарата, проходящие через плоскость стыка шпангоутов разделяемых конструкций, что способствует увеличению плотности компоновки летательного аппарата, при этом рабочая температура, при которой система сброса полезной нагрузки сохраняет свою работоспособность, ограничивается только рабочими температурами материалов, из которых изготовлены ее элементы, а функцию толкателя отделения выполняет пирозамок, что позволяет снизить количество исполнительных механизмов с повышением надежности летательного аппарата в целом.Due to the presence of these distinguishing features in conjunction with the known, the following is achieved: this system allows you to place various aircraft units passing through the plane of the junction of the frames of the separated structures, which helps to increase the density of the aircraft layout, while the operating temperature at which the payload drop system retains its performance is limited only by the operating temperatures of the materials from which its elements are made, and the function of the compartment pusher is performed by a pyro-lock, which makes it possible to reduce the number of actuators with an increase in the reliability of the aircraft as a whole.

Данное техническое решение может найти применение в качестве узла стыковки ступеней ракет, отсеков, боевых частей и других полезных нагрузок, которые необходимо отделить во время полета.This technical solution can be used as a docking unit for rocket stages, compartments, warheads and other payloads that need to be separated during the flight.

Изобретение поясняется фиг. 1-10:The invention is illustrated in FIG. 1-10:

На фиг. 1 представлена система сброса полезной нагрузки в изометрии.In FIG. 1 is an isometric view of the payload release system.

На фиг. 2 представлен вид спереди на систему сброса полезной нагрузки.In FIG. 2 is a front view of the payload drop system.

На фиг. 3, сеч. А-А (фиг. 2), представлен нож, установленный в шпангоуте полезной нагрузки, корпус пирозамка, с охватывающим его поршнем, включающем мембрану, и частично погруженным в вырез на шпангоуте полезной нагрузки, в который установлены скользящие валики, заходящие своими концами в прямые вырезы шпангоута несущей конструкции и спиральные пазы, выполненные в корпусе пирозамка.In FIG. 3, sec. A-A (Fig. 2), there is a knife installed in the payload frame, a pyro-lock body, with a piston covering it, including a membrane, and partially immersed in a cutout on the payload frame, in which sliding rollers are installed, setting their ends into straight lines cutouts of the frame of the supporting structure and spiral grooves made in the body of the pyrolock.

На фиг. 4, сеч. Б-Б (фиг. 2), представлен корпус, зафиксированный от перемещения в направлении продольной оси выступами, выполненными на шпангоуте несущей конструкции.In FIG. 4, sec. B-B (Fig. 2), the body is shown, fixed from movement in the direction of the longitudinal axis with protrusions made on the frame of the supporting structure.

На фиг. 5, сеч. В-В (фиг. 2), представлен рычаг корпуса пирозамка снабженный осью, установленной в овальный вырез диска, установленного в шпангоуте несущей конструкции с возможностью поворота относительно продольной оси.In FIG. 5, sec. В-В (Fig. 2), the lever of the pyrolock body is provided with an axis installed in the oval cutout of the disk installed in the frame of the supporting structure with the possibility of rotation relative to the longitudinal axis.

На фиг. 6, сеч. Г-Г (фиг. 2), представлена срезная шпилька, фиксирующая диск в начальном положении.In FIG. 6, sec. G-D (Fig. 2), a shear pin is shown that fixes the disk in its initial position.

На фиг. 7, сеч. Д-Д (фиг. 2), представлен стержень замка, зафиксированный на шпангоуте полезной нагрузки пружиной и регулировочной гайкой, и контактирующий односторонним выступом с привалочной поверхностью рычага.In FIG. 7, sec. D-D (Fig. 2), a lock rod is shown, fixed on the payload frame with a spring and an adjusting nut, and contacting with a one-sided protrusion with the mating surface of the lever.

На фиг. 8, сеч. Е-Е (фиг. 2), представлено крепление осей рычага в шпангоуте несущей конструкции и в овальном вырезе диска.In FIG. 8, sec. E-E (Fig. 2), the fastening of the lever axes in the frame of the supporting structure and in the oval cutout of the disk is shown.

На фиг. 9 представлен корпус пирозамка с выполненными на нем спиральными пазами в изометрии.In FIG. 9 shows the body of the pyrolock with spiral grooves made on it in isometry.

На фиг. 10 представлено посадочное место под корпус пирозамка, выполненное в шпангоуте несущей конструкции.In FIG. 10 shows a seat for the body of the pyrolock, made in the frame of the supporting structure.

Система сброса полезной нагрузки, изображенная на фиг. 1…10 содержит разъединяемое при помощи пирозамка удерживающее устройство, установленное между шпангоутом несущей конструкции 1 (фиг. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10) и шпангоутом полезной нагрузки 2 (фиг. 1, 3, 4, 5, 6, 7, 8), и включающее в себя расположенные на шпангоуте несущей конструкции механические замки, каждый из которых содержит стержень 3 (фиг. 2, 7) и удерживающее звено, причем стержень замка одним концом закреплен на шпангоуте полезной нагрузки, а другим концом, выполненным в виде одностороннего выступа 4 (фиг. 7), контактирует с привалочной поверхностью 5 (фиг. 7) удерживающего звена замка, при этом стержень замка проходит через отверстие, выполненное в шпангоуте полезной нагрузки, и снабжен пружиной 6 (фиг. 7), упирающейся в шпангоут полезной нагрузки с одной стороны, и регулировочной гайкой 7 (фиг. 7), с упором в шпангоут полезной нагрузки с другой стороны, а удерживающее звено замка выполнено в виде рычага 8 (фиг. 2, 7, 8) с осью поворота 9 (фиг. 8), установленной в шпангоуте несущей конструкции, при этом один конец рычага имеет указанную привалочную поверхность, а другой конец выполнен в виде оси 10 (фиг. 8), установленной в овальный вырез 11 (фиг. 8) устройства фиксации замков, выполненного в виде диска 12 (фиг. 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8), установленного в шпангоуте несущей конструкции с возможностью поворота относительно продольной оси, и зафиксированного в начальном положении срезной шпилькой 13 (фиг. 6), а пирозамок выполнен в виде корпуса 14 (фиг. 2, 3, 4, 5, 9), установленного в шпангоуте несущей конструкции, и зафиксированного от перемещения в направлении продольной оси выступами 15 (фиг. 4, 10), выполненными на шпангоуте несущей конструкции, при этом корпус пирозамка имеет рычаг 16 (фиг. 5, 9) снабженный осью 17 (фиг. 5, 9), установленной в овальный вырез 18 (фиг. 5) диска, охватывающий корпус поршень 19 (фиг. 3, 4, 5), частично погруженный в ответный вырез 20 (фиг. 3, 4, 5) на шпангоуте полезной нагрузки, фиксирующий шпангоуты от поворота вокруг продольной оси относительно друг друга, снабженный скользящими валиками 21 (фиг. 3), одним концом передвигающимися по спиральному пазу 22 (фиг. 3, 9), выполненному в корпусе пирозамка, а другим концом по прямым вырезам 23 (фиг. 3, 10), выполненным в шпангоуте несущей конструкции, при этом в поршне установлена мембрана 24 (фиг. 3, 4, 5), которая на конечном участке движения поршня разрезается об установленный в шпангоуте полезной нагрузки нож 25 (фиг. 3, 4, 5).The payload drop system shown in FIG. 1…10 contains a retaining device that can be disconnected using a pyrolock, installed between the frame of the supporting structure 1 (Fig. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10) and the payload frame 2 (Fig. 1, 3, 4, 5, 6, 7, 8), and includes mechanical locks located on the frame of the supporting structure, each of which contains a rod 3 (Fig. 2, 7) and a holding link, and the lock rod is fixed at one end to the payload frame , and the other end, made in the form of a one-sided protrusion 4 (Fig. 7), contacts with the mating surface 5 (Fig. 7) of the retaining link of the lock, while the lock rod passes through the hole made in the payload frame, and is equipped with a spring 6 ( Fig. 7), abutting against the payload frame on one side, and an adjusting nut 7 (Fig. 7), with an emphasis on the payload frame on the other side, and the retaining link of the lock is made in the form of a lever 8 (Fig. 2, 7, 8) with the axis of rotation 9 (Fig. 8) installed in the frame those of the supporting structure, while one end of the lever has the specified mating surface, and the other end is made in the form of an axis 10 (Fig. 8) installed in the oval cutout 11 (Fig. 8) of the lock fixing device, made in the form of a disk 12 (Fig. 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8), installed in the frame of the supporting structure with the possibility of rotation relative to the longitudinal axis, and fixed in the initial position with a shear pin 13 (Fig. 6), and the pyro-lock is made in the form of a body 14 (Fig. 2, 3, 4, 5, 9), installed in the frame of the supporting structure, and fixed from movement in the direction of the longitudinal axles with protrusions 15 (Fig. 4, 10) made on the frame of the supporting structure, while the body of the pyrolock has a lever 16 (Fig. 5, 9) equipped with an axis 17 (Fig. 5, 9) installed in the oval cutout 18 (Fig. 5) a disk covering the body of the piston 19 (Fig. 3, 4, 5), partially immersed in the reciprocal cutout 20 (Fig. 3, 4, 5) on the payload frame, fixing the frames from rotation around the longitudinal axis relative to each other, equipped with sliding rollers 21 (Fig. 3), one end moving along the spiral groove 22 (f ig. 3, 9), made in the body of the pyrolock, and the other end along straight cuts 23 (Fig. 3, 10), made in the frame of the supporting structure, while the membrane 24 is installed in the piston (Fig. 3, 4, 5), which is on the final section of the piston movement is cut on the knife 25 installed in the payload frame (Fig. 3, 4, 5).

Система сброса полезной нагрузки работает следующим образом:The payload drop system works as follows:

При подаче электрического сигнала в пирозамке возникает избыточное давление, при котором поршень, погружаясь в ответный вырез на шпангоуте полезной нагрузки, перемещается по корпусу пирозамка, вращая его за счет скользящих валиков, одним концом перемещающихся по спиральному пазу, а другим концом по прямым вырезам, при этом рычаг корпуса пирозамка поворачивает диск со срезом фиксирующей шпильки, что приводит к повороту рычагов удерживающих звеньев, высвобождающих односторонние выступы стержней из зацепления по привалочной поверхности, обеспечивая разъединение шпангоутов. На конечном участке движения мембрана, закрепленная в поршне, разрезается о нож, высвобождая избыточное давление, возникшее в пирозамке, в полость ответного выреза шпангоута полезной нагрузки, что приводит к возникновению силы, отталкивающей шпангоут полезной нагрузки от шпангоута несущей конструкции.When an electrical signal is applied, an overpressure occurs in the pyrolock, at which the piston, plunging into a reciprocal cutout on the payload frame, moves along the body of the pyrolock, rotating it due to sliding rollers, one end moving along a spiral groove, and the other end along straight cutouts, with At the same time, the lever of the pyro-lock body turns the disk with the shear of the fixing pin, which leads to the rotation of the levers of the retaining links, releasing the one-sided protrusions of the rods from engagement along the mating surface, ensuring the separation of the frames. In the final section of the movement, the membrane fixed in the piston is cut against the knife, releasing the excess pressure that has arisen in the pyro-lock into the cavity of the return cutout of the payload frame, which leads to the emergence of a force that repels the payload frame from the frame of the supporting structure.

Claims

A payload release system comprising a retaining device that can be disengaged by means of a pyrolock, installed between the frame of the supporting structure and the payload frame and includes mechanical locks located on the frame of the supporting structure, each of which contains a rod and a retaining link, and the lock rod is fixed at one end to payload frame, and the other end, made in the form of a one-sided protrusion, contacts the mating surface of the retaining link of the lock, characterized in that the lock rod passes through a hole made in the payload frame and is equipped with a spring resting against the payload frame on one side , and an adjusting nut, with a focus on the payload frame on the other side, and the retaining link of the lock is made in the form of a lever with an axis of rotation installed in the frame of the supporting structure, while one end of the lever has the specified mating surface, and the other end in made in the form of an axis installed in the oval cutout of the lock fixing device, made in the form of a disk installed in the frame of the supporting structure with the possibility of rotation relative to the longitudinal axis, and fixed in the initial position with a shear pin, and the pyrolock is made in the form of a body installed in the frame of the supporting structure , and fixed from movement in the direction of the longitudinal axis by protrusions made on the frame of the supporting structure, while the body of the pyrolock has a lever equipped with an axis installed in the oval cutout of the disk, enclosing the piston body, partially immersed in the reciprocal cutout on the payload frame, fixing the frames from rotation around the longitudinal axis relative to each other, equipped with sliding rollers, at one end moving along a spiral groove made in the body of the pyrolock, and at the other end along straight cuts made in the frame of the supporting structure, while a membrane is installed in the piston, which is mounted on a horse In a clear section of the piston movement, it is cut against a knife installed in the payload frame.