RU2079842C1 - Индуктивный фазовый датчик положения транспортного средства - Google Patents
Индуктивный фазовый датчик положения транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2079842C1 RU2079842C1 RU94025015A RU94025015A RU2079842C1 RU 2079842 C1 RU2079842 C1 RU 2079842C1 RU 94025015 A RU94025015 A RU 94025015A RU 94025015 A RU94025015 A RU 94025015A RU 2079842 C1 RU2079842 C1 RU 2079842C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- windings
- winding
- frequency
- tuned
- current
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Использование: для определения пути, скорости и траектории транспортных средств на специальных участках дорог, оборудованных измерительными сетками, питаемыми переменным током. Сущность изобретения: датчик содержит шестиполюсной ферромагнитный сердечник с тремя обмотками, одна из которых настроена на частоту питающего тока, две других - расстроены одна выше, а другая ниже этой частоты и включены последовательно. Обмотки подключены к двум усилителям, выходы которых соединены с фазовым детектором, 2 ил.
Description
Область применения определение пути, скорости, траектории движения транспортных средств на специальных участках дорог, оборудованных токонесущими проводами, преимущественно при испытаниях транспортных средств.
Известно устройство для записи параметров движения [1] в котором интервалы между импульсами пути преобразуются в параллельный двоично-десятичный код, который подается на многоканальный блок записи. Недостатком данного устройства является сложная многоэлементная схема преобразования.
Известно устройство для измерения и записи параметров движения [2] в котором датчик пути состоит из крестообразного ферромагнитного сердечника с двумя усилителями, выходы которых соединены с фазовым детектором. В этом датчике выходное напряжение зависит от амплитуды и фазы напряжений, наведенных в обмотках, и изменения напряженности на участках измерительной сетки вследствие колебаний влажности, наличие проводящих масс приводит к изменению выходного сигнала. Поэтому в промежутках между проводами дискретизация не производится.
Технический результат изобретения обеспечение стабильности выходного сигнала при изменениях напряженности поля токонесущих проводов в дорожном покрытии, а также повышение дискретности определения местоположения транспортного средства относительно токонесущих проводов измерительной сетки.
Указанный результат достигается тем, что в датчике, содержащем ферромагнитный сердечник с обмотками, усилители, фазовый детектор, сердечник имеет шесть полюсов с тремя обмотками, из которых первая обмотка настроена на частоту питающего тока, а вторая и третья включены последовательно. Первая и вторая обмотки подключены к двум усилителям; выходы которых соединены со входами фазового детектора.
На фиг. 1 показана схема датчика, на фиг. 2 диаграммы, поясняющие принцип работы.
Датчик состоит из сердечника с обмотками, двух усилителей 1 и 2, фазового детектора 3.
Ферромагнитный сердечник выполнен в форме шестиполюсного сердечника с тремя обмотками, симметрично намотанными на полюсах. Обмотка А настроена на частоту питающего тока, обмотка В настроена на частоту ниже, а обмотка С на частоту выше указанной частоты.
Обмотка А подключена ко входу первого усилителя 1, обмотки В и С соединены последовательно и подключены ко входу второго усилителя 2. Выходы усилителей 1 и 2 подключены к фазовому детектору.
На фиг. 2 показана работа датчика от измерительной сетки в дорожном покрытии, питаемой переменным током. Электромагнитное поле проводов, показанное стрелками, наводит в обмотках А, В и С напряжения, фазы которых зависят от настройки: в обмотке А фаза напряжения совпадает с фазой питающего тока, в обмотке В отстает от нее на угол -Φ, в обмотке С опережает на угол +Φ.
Напряжение с обмотки А усиливается, ограничивается и с постоянной амплитудой и фазой Ua подается на первый вход фазового детектора 3.
Напряжение с обмотки А усиливается, ограничивается и с постоянной амплитудой и фазой Ua подается на первый вход фазового детектора 3.
Напряжение обмоток В и С складываются, при этом фаза суммарного напряжения зависит от соотношения напряжений обмоток В и С, определяемых их геометрическим положением относительно токонесущих проводов. При преобладании напряжения с обмотки В фаза суммарного напряжения равна -Φ. При равенстве напряжений с обмоток В и С фаза суммарного напряжения равна Φo при преобладании напряжения с обмотки С фаза суммарного напряжения равна +Φ.
Суммарное напряжение UB+C усиливается, ограничивается и подается на второй вход фазового детектора 3.
Суммарное напряжение UB+C усиливается, ограничивается и подается на второй вход фазового детектора 3.
На выходе усилителя-ограничителя амплитуда напряжения UB+C постоянна, а фаза изменяется от -Φ до +Φ в зависимости от положения датчика в промежутке между проводами измерительной сетки.
На выходе фазового детектора 3 образуется напряжение пропорциональное разности фаз, которое подается на АЦП для преобразования в цифровую форму.
Предлагаемый датчик обеспечивает стабильность выходного напряжения при колебаниях напряженности магнитного поля и изменении расстояний от токонесущих проводов.
Изменением расстройки обмоток В и С производится смещение нулевого уровня и изменение размаха выходного сигнала.
Предлагаемый датчик может использоваться:
для повышения дискретности отсчета пути и скорости движения транспортного средства при движении на участке дороги с измерительной сеткой в форме "лестницы", например, при тормозных испытаниях транспортных средств;
для измерения бокового перемещения транспортного средства при движении между параллельными токонесущими проводами, уложенными по краям дороги;
для измерения крена транспортного средства при движении вдоль одного токонесущего провода.
для повышения дискретности отсчета пути и скорости движения транспортного средства при движении на участке дороги с измерительной сеткой в форме "лестницы", например, при тормозных испытаниях транспортных средств;
для измерения бокового перемещения транспортного средства при движении между параллельными токонесущими проводами, уложенными по краям дороги;
для измерения крена транспортного средства при движении вдоль одного токонесущего провода.
Claims (1)
- Индуктивный фазовый датчик положения транспортного средства, содержащий ферромагнитный сердечник и две обмотки, причем первая обмотка подключена к входу первого усилителя, вторая к входу второго усилителя, а выходы усилителей соединены с входом фазового детектора, отличающийся тем, что в него введена третья обмотка, а сердечник выполнен шестиполюсным, каждая обмотка размещена симметрично на полюсах сердечника, расположенных на одной оси, вторая и третья обмотки соединены последовательно, при этом первая обмотка настроена на частоту питающего тока, вторая обмотка настроена на частоту выше, а третья ниже частоты питающего тока.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94025015A RU2079842C1 (ru) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | Индуктивный фазовый датчик положения транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94025015A RU2079842C1 (ru) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | Индуктивный фазовый датчик положения транспортного средства |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94025015A RU94025015A (ru) | 1996-05-10 |
RU2079842C1 true RU2079842C1 (ru) | 1997-05-20 |
Family
ID=20158031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94025015A RU2079842C1 (ru) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | Индуктивный фазовый датчик положения транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2079842C1 (ru) |
-
1994
- 1994-07-13 RU RU94025015A patent/RU2079842C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1273811, кл. G 01 P 3/48, 1986. 2. Авторское свидетельство СССР N 1709224, кл. G 01 P 3/38, 1992. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU94025015A (ru) | 1996-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5041785A (en) | Device for measuring a relative displacement of two objects, including a magnetic scale and two mutually perpendicular magnetic sensors which produce two independent phase displaced signals | |
US4535289A (en) | Device for measuring a position of a moving object | |
JPH11513797A (ja) | 位置検出エンコーダー | |
JPH0626884A (ja) | 位置検出装置 | |
JP2000180209A (ja) | オフセットを減少させた高精度誘導電流型絶対位置トランスデュ―サ及び絶対位置決定方法 | |
GB2100443A (en) | Magnetic linear or rotary position transducer | |
US5606254A (en) | Rotation sensor employing coil wound on assembly of a core interposed between two magnets | |
US4611169A (en) | Sensor for measuring relative movement between a vehicle and a track by sensing magnetic field distortions | |
JPH07110085B2 (ja) | 長尺ステ−タ磁気浮上車のための磁気調整装置 | |
US3530323A (en) | Electromagnetic transducer apparatus using dc magnet input and electromagnetic pickup coil output | |
US3502966A (en) | Transducer device for measuring the relative position of two relatively movable objects | |
RU2079842C1 (ru) | Индуктивный фазовый датчик положения транспортного средства | |
DE338966T1 (de) | Wegmess-sensor. | |
JP3047099B2 (ja) | 位置検出装置 | |
JPH10122806A (ja) | 位置検出センサ,複合型位置検出センサ及びこれらを使用する無人搬送車誘導制御システム | |
EP1171338B1 (en) | Current sensor | |
JPH0458881B2 (ru) | ||
JPS56145304A (en) | Position detector | |
SU1332268A1 (ru) | Способ определени отклонени транспортного средства от заданной траектории | |
JPS61224009A (ja) | 無人車の自動操舵装置 | |
JPH05196478A (ja) | 位置検出装置 | |
SU1615009A1 (ru) | Устройство дл контрол проследовани колеса железнодорожного транспортного средства | |
JPH0515136A (ja) | リニアモータの位置検出装置 | |
JPH0625641B2 (ja) | 磁気検出器 | |
JPH0639364Y2 (ja) | ガイドセンサ |