RU2079122C1 - Bed testing starters - Google Patents
Bed testing starters Download PDFInfo
- Publication number
- RU2079122C1 RU2079122C1 SU5052558/06A SU5052558A RU2079122C1 RU 2079122 C1 RU2079122 C1 RU 2079122C1 SU 5052558/06 A SU5052558/06 A SU 5052558/06A SU 5052558 A SU5052558 A SU 5052558A RU 2079122 C1 RU2079122 C1 RU 2079122C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- test
- brake
- rotating body
- stand according
- clutch
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к испытательным стендам для пусковых двигателей и конкретно касается испытательного стенда для стартера, в частности для стартера двигателя внутреннего сгорания. The invention relates to test benches for starting engines and specifically relates to a test bench for a starter, in particular for a starter of an internal combustion engine.
Чтобы испытания двигателей такого типа были действительно достоверными и надежными, испытуемый двигатель необходимо сначала вращать со скоростью примерно 1300 об/мин в течение короткого периода времени, обычно 1с, при этом указанный двигатель тормозится с максимальным тормозным моментом. Испытание затем воспроизводится в течение очень короткого периода (обычно 0,5 с), так называемое явление разноса, которое в итоге определяет момент запуска двигателя внутреннего сгорания, тем самым предопределяя ситуацию, в которой шестерня стартера из приводного элемента функционально переходит в состояние элемента свободного хода. Это доводит обороты шестерни стартера с 1300 до, например, 20000 об/мин. In order for the tests of engines of this type to be truly reliable and reliable, the test engine must first be rotated at a speed of approximately 1300 rpm for a short period of time, usually 1 s, while the specified engine is braked with maximum braking torque. The test is then reproduced for a very short period (usually 0.5 s), the so-called spacing phenomenon, which ultimately determines the start time of the internal combustion engine, thereby predetermining the situation in which the starter gear from the drive element is functionally transferred to the state of the freewheeling element . This brings the speed of the starter gear from 1300 to, for example, 20,000 rpm.
Известен, в частности, испытательный стенд для стартеров двигателей внутреннего сгорания (SU, A, 1780065), содержащий по меньшей мере одно тело, установленное с возможностью вращения вокруг своей оси симметрии, приспособленное для подсоединения к нему по меньшей мере одного испытываемого двигателя с возможностью передачи вращения, тормозное устройство, установленное с возможностью обеспечения тормозящего воздействия на вращающееся тело, испытательный двигатель, установленный с возможностью сообщения вращающемуся телу заданной скорости вращения, и муфту сцепления, установленную с возможностью обеспечения в одном ее положении режима передачи тормозящего воздействия на испытываемый двигатель и во втором своем положении режима передачи момента вращения от испытательного двигателя к испытываемому. Known, in particular, a test bench for starters of internal combustion engines (SU, A, 1780065), containing at least one body mounted for rotation around its axis of symmetry, adapted to connect to it at least one test engine with the possibility of transmission rotation, a brake device installed with the possibility of providing a braking effect on a rotating body, a test engine installed with the possibility of communication to a rotating body of a given speed coupling, and a clutch installed with the possibility of providing in one of its position the transmission mode of the inhibitory effect on the test engine and in its second position the transmission mode of the torque from the test engine to the test one.
В известном испытательном стенде тормозное устройство расположено между испытываемым двигателем и телом вращения на одном валу с ними, при этом вал тела вращения, с другой стороны, соединен посредством муфты сцепления с валом малоинерционного испытательного двигателя. In a known test bench, a brake device is located between the test engine and the rotation body on one shaft with them, while the shaft of the rotation body, on the other hand, is connected via a clutch to the shaft of the low-inertia test engine.
В описанном выше, так же как и в других известных и используемых в настоящее время в автомобильной промышленности испытательных стендах, как начальное торможение с максимальным моментом, так и последующее действие (моделирование так называемого разноса) выполняются электродвигателем, действующим также в качестве динамотормоза. Тормозная функция влечет за собой чрезмерные габариты этого электродвигателя и в результате к высокой его инерционности, а потому к ограничениям фактической скорости в пусковом режиме, моделирующем разнос. Кроме того, в случае применения электродвигателя, который работает также в качестве динамотормоза, невозможно произвести пуск с помощью двигателя, уже заторможенного в ходе испытания (в соответствии с заданными условиями это желательно смоделировать во время испытания). Наоборот, испытываемый двигатель первоначально находится в режиме холостого хода и при этом коротко замкнут динамотормозом после всего лишь двухсекундного вращения со скоростью 1300 об/мин, в то время как функция разноса еще только моделируется упомянутым динамотормозом, действующим в качестве электродвигателя, в промежуток времени, составляющий примерно 1,5 с вместо 0,5 с, как это соответствует условиям эксплуатации транспортного средства, предположительно воспроизводимого в ходе испытания. In the above described, as well as in other test benches known and currently used in the automotive industry, both initial braking with maximum torque and the subsequent action (simulation of the so-called separation) are performed by an electric motor, which also acts as a dynamo brake. The braking function entails the excessive dimensions of this electric motor and, as a result, its high inertia, and therefore to the limitations of the actual speed in the starting mode, simulating separation. In addition, in the case of the use of an electric motor, which also works as a dynamo-brake, it is impossible to start using an engine already braked during the test (it is advisable to simulate this in accordance with the given conditions during the test). On the contrary, the test engine is initially in idle mode and is short-circuited by a dynamotorm after only two seconds of rotation at a speed of 1300 rpm, while the separation function is only simulated by the mentioned dynamotorm acting as an electric motor for a time period of approximately 1.5 s instead of 0.5 s, as appropriate for the operating conditions of the vehicle presumably reproduced during the test.
В основу изобретения положена задача создать испытательный стенд для стартеров, который устранил бы недостатки технических решений, соответствующих предшествующему уровню развития техники, и позволял бы точно воспроизвести пуск с электродвигателем, заторможенным максимальным тормозным моментом, и затем быстро увеличить скорость вращения во время так называемого разноса. The basis of the invention is the task of creating a test bench for starters, which would eliminate the disadvantages of technical solutions corresponding to the prior art, and would accurately reproduce the start with an electric motor braked by maximum braking torque, and then quickly increase the rotation speed during the so-called separation.
Поставленная задача решается тем, что в испытательном стенде для стартеров, в частности для стартеров двигателей внутреннего сгорания, содержащем по меньшей мере одно тело, установленное с возможностью вращения вокруг своей оси симметрии, приспособленное для подсоединения к нему по меньшей мере одного испытываемого двигателя с возможностью передачи вращения, тормозное устройство, установленное с возможностью обеспечения тормозящего воздействия на вращающееся тело, испытательный двигатель, установленный с возможностью сообщения вращающемуся телу заданной скорости вращения, и муфту сцепления, установленную с возможностью обеспечения в одном ее положении режима передачи тормозящего воздействия на испытываемый двигатель и во втором своем положении режима передачи момента вращения от испытательного двигателя к испытываемому, согласно изобретению, муфта сцепления установлена между вращающимся телом и тормозным средством, а режим передачи момента вращения от испытательного двигателя к испытываемому осуществляется посредством тела вращения. The problem is solved in that in a test bench for starters, in particular for starters of internal combustion engines, containing at least one body mounted for rotation about its axis of symmetry, adapted to connect at least one test engine to it with the possibility of transmission rotation, a brake device installed with the possibility of providing a braking effect on a rotating body, a test engine installed with the possibility of communication a clutching body of a given rotation speed, and a clutch, which is installed with the possibility of providing in one position a mode of transmission of inhibitory effects on the test engine and in its second position the transmission of torque from the test engine to the test, according to the invention, the clutch is installed between the rotating body and braking means, and the transmission of the torque from the test engine to the test is carried out by means of the body of rotation.
Желательно вращающееся тело выполнить с возможностью подключения к нему двух или более испытываемых двигателей. При этом целесообразно вращающееся тело выполнить в виде ротора, оснащенного зубчатым венцом. Предпочтительно ротор выполнить с возможностью воспроизведения по существу характеристик маховика двигателя внутреннего сгорания. It is desirable to perform a rotating body with the ability to connect two or more tested engines to it. In this case, it is advisable to perform the rotating body in the form of a rotor equipped with a ring gear. Preferably, the rotor is configured to substantially reproduce the characteristics of the flywheel of the internal combustion engine.
Возможно стенд оснастить опорными элементами для установки на них испытываемых двигателей во время испытания, при этом опорные элементы желательно выполнить с возможностью регулировки их положения по двум взаимно перпендикулярным осям относительно вращающегося тела. It is possible to equip the stand with support elements for installing the tested engines on them during the test, while the support elements are preferably made with the possibility of adjusting their position along two mutually perpendicular axes relative to the rotating body.
Предпочтительно стенд оснастить средством охлаждения испытываемых двигателей в конце испытания. It is preferable to equip the bench with means for cooling the test engines at the end of the test.
Возможно средство охлаждения выполнить включающим в себя источник сжатого воздуха, оснащенный трубопроводом, выходное отверстие которого расположено вблизи испытываемого двигателя. It is possible to carry out the cooling means including a source of compressed air, equipped with a pipeline, the outlet of which is located near the test engine.
Возможно также, чтобы тормозное средство представляло собой динамометрический тормоз. При этом целесообразно в качестве тормозного средства использовать фрикционный тормоз. It is also possible for the brake means to be a torque brake. It is advisable to use a friction brake as a brake.
Предпочтительным вариантом является выполнение стенда, содержащим два вращающихся тела-ротора, две муфты сцепления, два испытательных двигателя, при этом тормоз должен быть снабжен двумя выходными валами, связанными каждый с соответствующим вращающимся телом. The preferred option is to implement the stand, containing two rotating rotor bodies, two clutches, two test engines, while the brake should be equipped with two output shafts, each connected to a corresponding rotating body.
При этом, используя стенд, возможно одновременно проводить испытания четырех идентичных или двух пар идентичных электродвигателей, причем они последовательно подвергаются пусковому испытанию и моделированному разносу. At the same time, using a stand, it is possible to simultaneously test four identical or two pairs of identical electric motors, and they are subsequently subjected to a start-up test and simulated separation.
Целесообразно, кроме того, в качестве муфты сцепления использовать по меньшей мере одну электромагнитную муфту, а испытательный двигатель оснастить средством торможения, выполненным с возможностью торможения вращающегося тела в конце испытательного цикла. In addition, it is advisable to use at least one electromagnetic clutch as a clutch, and to equip the test engine with braking means configured to brake a rotating body at the end of the test cycle.
Малоинерционный двигатель, снабженный тормозом, дает благоприятную возможность остановить систему в течение короткого периода времени в конце испытания на разнос. A low-inertia engine equipped with a brake provides an opportunity to stop the system for a short period of time at the end of the separation test.
Данное изобретение предусматривает использование средства охлаждения сжатым воздухом, что позволяет сократить время охлаждения коллекторов испытываемых электродвигателей соответственно, также общее время, необходимое для испытания с возможностью сравнения четырех электродвигателей, сгруппированных в две пары с идентичными характеристиками. Испытываемый электродвигатель при запуске блокируется и поэтому тормозится в течение определенного заданного промежутка времени, в то же время осуществляется разнос без каких-либо особых ограничений по скорости (например, в течение 0,5 с), поскольку эта операция выполняется низкоинерционным двигателем (и соединенной с ним системы). This invention provides for the use of a means of cooling with compressed air, which reduces the cooling time of the collectors of the tested electric motors, respectively, as well as the total time required for testing with the possibility of comparing four electric motors grouped in two pairs with identical characteristics. The test motor is blocked at start-up and therefore is braked for a certain predetermined period of time, at the same time, separation is carried out without any special speed restrictions (for example, within 0.5 s), since this operation is performed by a low-inertia motor (and connected to him system).
Следовательно, при использовании стенда становится возможным проводить испытательные циклы в сжатые сроки, максимально сократив простои. Кроме того, испытываемые электродвигатели становятся в условия реальной эксплуатации, поскольку разнос выполняется в течение требуемого времени примерно 0,5 с, а критический режим работы маховика, связанного с шестерней, сокращается. Therefore, when using the stand, it becomes possible to conduct test cycles in a short time, minimizing downtime. In addition, the tested electric motors become real-life, since the separation is performed for the required time of about 0.5 s, and the critical mode of operation of the flywheel associated with the gear is reduced.
Кроме того, стенд позволяет соединять шестерни и зубчатые венцы роторов четырех испытываемых электродвигателей различными способами благодаря гибкости системы установки электродвигателей, испытываемых на этом стенде. In addition, the stand allows you to connect the gears and ring gears of the rotors of the four tested electric motors in various ways due to the flexibility of the installation of electric motors tested on this stand.
На фиг. 1 изображен испытательный стенд,вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху. In FIG. 1 shows a test bench, side view; figure 2 is the same, top view.
На фиг.1 и 2 изображен стенд 1, приспособленный для испытаний стартеров электродвигателей M внутреннего сгорания. В частности, этот стенд приспособлен для предпочтительного применения в области автомобильной промышленности. 1 and 2 show a stand 1, adapted for testing starters of electric motors M of internal combustion. In particular, this stand is adapted for preferred use in the automotive industry.
Стенд 1 содержит жесткую опорную конструкцию (например, станину или рабочий стол) 2, которая поддерживает расположенный на ней стол 3 правильной четырехугольной формы. Тормоз 4, представляющий собой, в предпочтительном исполнении, фрикционный динамометрический тормоз, размещен на столе 3, в центральной части указанного стола 3. Тормоз 4 снабжен двумя выходными валами 5, расположенными горизонтально и в основном в одной плоскости с продольной центральной осью стола 3. Stand 1 contains a rigid support structure (for example, a bed or a work table) 2, which supports the table 3 located on it of regular quadrangular shape. The
Две муфты 6 (обычно электромагнитные муфты) расположены соосно выходным валом 5 тормоза 4, благодаря чему муфты 6 в положении зацепления выполняют соединение и передачу вращения от каждого выходного вала 5 тормоза 4 к соответствующему телу вращения ротору 7, оборудованному в своей периферийной части радиальным или торцевым зубчатым венцом. Каждый ротор 7 можно поэтому сравнить по сути с маховиком двигателя внутреннего сгорания, снабженным периферийным зубчатым венцом для зацепления с шестерней стартера. Каждый зубчатый ротор 7, кроме того, соединен с выходным валом соответствующего малоинерционного испытательного электродвигателя 8. Two clutches 6 (usually electromagnetic clutches) are located coaxially with the
Электромагнитные муфты 6 и двигатели 8 подключены к устройствам 9 питания и управления, которые расположены внутри опорной конструкции 2 и в свою очередь управляются соответствующими средствами управления, контролируемыми компьютером D, находящимся внутри, по крайней мере одного, шкафа B, связанного с конструкцией 2 кабеля C, по которому передаются сигналы питания и управления от шкафа B к узлам, входящим в конструкцию 2. Последняя предпочтительно представляет собой разделенный на отсеки корпус, имеющий дверцы, которые могут быть открыты для обеспечения легкого доступа к находящимся внутри электроузлам. Она обычно включает также вспомогательные устройства, такие как электроклапаны 10, приспособленные для подачи сжатого воздуха в каналы 11, причем этот сжатый воздух используется для охлаждения испытываемых электродвигателей M.
Как уже упоминалось, тормоз 4 предпочтительно представляет собой охлаждаемый водой динамометрический фрикционный тормоз. As already mentioned, the
Испытываемые электродвигатели M устанавливают на кронштейны, расположенные на противоположных сторонах каждого из зубчатых роторов 7 таким образом, чтобы обеспечить зацепление шестерни электродвигатели M с зубчатым венцом ротора 7. С этой целью элементы испытываемых двигателей предпочтительно изготавливают в виде салазок 12, регулируемых по двум осям (продольной и поперечной осям по отношению к конструкции 2) таким образом, чтобы обеспечивалась простота зацепления шестерни электродвигателя M с соответствующим зубчатым ротором 7, даже в случае, когда двигатели имеют различные характеристики. The tested electric motors M are mounted on brackets located on opposite sides of each of the
Следует отметить, что условия установки электродвигателей M на стенде 1 обеспечивают не только строго заданное механическое соединение (с привязкой к режиму зацепления шестерен с зубчатым ротором 7), но также:
соединение указанных электродвигателей с соответствующим источником 13 электропитания, который расположен внутри конструкции 2 и управляется компьютером D с тем, чтобы обеспечить в начальной фазе испытания моделирование пуска электродвигателя, заторможенного максимальным тормозным моментом, и предпочтительно
расположение электродвигателей M согласно с выходными соплами каналов 11 для подачи струй сжатого воздуха, управляемых электроклапанами 10, с тем, чтобы обеспечить быстрое охлаждение коллекторов электродвигателей M в конце испытания.It should be noted that the installation conditions of the electric motors M on the stand 1 provide not only a strictly specified mechanical connection (with reference to the gearing mode of the gears with the gear rotor 7), but also:
the connection of these motors with a corresponding power source 13, which is located inside the structure 2 and is controlled by computer D in order to provide simulation of the start of the motor inhibited by the maximum braking torque in the initial phase of the test, and preferably
the location of the electric motors M in accordance with the output nozzles of the channels 11 for supplying compressed air jets controlled by the electric valves 10, in order to ensure quick cooling of the collectors of the electric motors M at the end of the test.
Кроме того, стенд 1 покрывается защитными кожухами, устанавливаемыми с возможностью скольжения в продольном направлении по отношению к указанному стенду (не показаны), которые позволяют получить легкий доступ ко всем механическим элементам. In addition, the stand 1 is covered with protective casings, mounted with the possibility of sliding in the longitudinal direction with respect to the specified stand (not shown), which allow easy access to all mechanical elements.
Каждый цикл испытания (описание относится к одновременному испытанию четырех электродвигателей M) осуществляется в соответствии с последовательностью, описанной ниже. Each test cycle (the description refers to the simultaneous testing of four M motors) is carried out in accordance with the sequence described below.
Сначала четыре электродвигателя M устанавливают на стенд 1, причем их помещают на соответствующие направляющие элементы салазки 12 -таким образом, чтобы привести в зацеплении шестерни с зубчатым венцом двух роторов 7. First, four electric motors M are mounted on stand 1, and they are placed on the corresponding guide elements of the
Как только испытываемые электродвигатели установлены на стенде 1, компьютер D проверяет положение зацепления муфт 6 (чтобы зубчатые роторы 7 составляли единое целое с выходными валами 5 тормоза 4) и таким образом подключает источник 13 питания с тем, чтобы проверить электрический разряд, подаваемый на электродвигатели, подобный разряду, производимому автомобильным аккумулятором, причем разряд длится примерно 1 с. Электродвигатели M, возбужденные таким способом, приводят во вращение зубчатые роторы 7 и, следовательно, фрикционный тормоз 4, до 1300 об/мин при заданном максимальном тормозном моменте. As soon as the tested electric motors are installed on stand 1, computer D checks the engagement position of the couplings 6 (so that the
В конце этого периода времени (например, 1 с), в течение которого поддерживаются данные условия, соответствующую муфту 6 переводят в нейтральное положение, в то время как соответствующий малоинерционный электродвигатель 8 запускается и в течение короткого периода времени (обычно 0,5 с) вращает соответствующий ротор 7 с соответствующей скоростью, например скорость вращения шестерен электродвигателей M составляет около 20000 об/мин. Таким путем моделируется и поддерживается в течение примерно 1 с фаза так называемого разноса. В конце этого периода пусковой электродвигатель 8 переводится в тормозное положение таким образом, чтобы остановить испытательную систему в течение примерно 0,5 с. В этот момент открывается электроклапан 10, который через канал 11 подает сжатый воздух для охлаждения коллектора электродвигателя, подвергаемого испытанию. Затем компьютер D обеспечивает проведение испытания электродвигателя M, установленного на следующей позиции, причем эта операция повторяется n-ное число раз до тех пор, пока не достигнуто предварительно заданное определенное количество циклов или не выявлена первая аномалия. At the end of this period of time (for example, 1 s), during which these conditions are maintained, the
Электродвигатели M, которые выдержали заданное число циклов или которые вышли из строя во время испытания, демонтируют со стенда 1 по завершении этого испытания, после чего еще одна группа из 4-х электродвигателей M, подлежащих испытаниям, может быть установлена на стенде 1. Electric motors M that have withstood a given number of cycles or which fail during the test are removed from stand 1 at the end of this test, after which another group of 4 electric motors M to be tested can be installed on stand 1.
Claims (12)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT91TO613 IT1250832B (en) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Starting motor test appts. for e.g I.C. engine |
ITTO91A000613 | 1991-07-31 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2079122C1 true RU2079122C1 (en) | 1997-05-10 |
Family
ID=11409539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5052558/06A RU2079122C1 (en) | 1991-07-31 | 1992-07-30 | Bed testing starters |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
IT (1) | IT1250832B (en) |
PL (1) | PL168851B1 (en) |
RU (1) | RU2079122C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106370412A (en) * | 2016-10-08 | 2017-02-01 | 中国地质大学(北京) | Turbine test bed |
RU2694112C1 (en) * | 2018-09-25 | 2019-07-09 | Виталий Викторович Нечаев | Starter diagnostics method |
RU2708527C1 (en) * | 2019-05-22 | 2019-12-09 | Виталий Викторович Нечаев | Starter diagnostics method |
-
1991
- 1991-07-31 IT IT91TO613 patent/IT1250832B/en active IP Right Grant
-
1992
- 1992-07-30 RU SU5052558/06A patent/RU2079122C1/en not_active IP Right Cessation
- 1992-07-30 PL PL29546892A patent/PL168851B1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1780065, кл. G 01 R 31/34, 1990. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106370412A (en) * | 2016-10-08 | 2017-02-01 | 中国地质大学(北京) | Turbine test bed |
CN106370412B (en) * | 2016-10-08 | 2019-02-01 | 中国地质大学(北京) | A kind of turbine test rig |
RU2694112C1 (en) * | 2018-09-25 | 2019-07-09 | Виталий Викторович Нечаев | Starter diagnostics method |
RU2708527C1 (en) * | 2019-05-22 | 2019-12-09 | Виталий Викторович Нечаев | Starter diagnostics method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ITTO910613A1 (en) | 1993-01-31 |
PL295468A1 (en) | 1993-02-22 |
IT1250832B (en) | 1995-04-21 |
ITTO910613A0 (en) | 1991-07-31 |
PL168851B1 (en) | 1996-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5537865A (en) | Apparatus and methods for testing transmissions | |
US6817327B2 (en) | Electrodynamic drive train | |
KR900008259A (en) | Drive power source unit for vehicle power transmission inspection device using motor | |
US20090227416A1 (en) | Power transmission device and method of assembling the same | |
CN103635341A (en) | Powertrain for a vehicle and method for controlling a powertrain | |
EP1338882A3 (en) | Engine testing apparatus | |
US3913394A (en) | Testing of aircraft equipment | |
EP0239264B1 (en) | Test apparatus and torque applier therefor | |
RU2079122C1 (en) | Bed testing starters | |
EP1482294B1 (en) | Apparatus and method for inspecting motorcycle | |
US20190128757A1 (en) | Brake testing system for testing a brake for a vehicle | |
US3060730A (en) | Transmission test machine | |
US3680373A (en) | Gear testing device | |
CN112268036A (en) | Device for simulating starting load of helicopter APU | |
US3298228A (en) | Differential testing machine | |
CN217002156U (en) | Electric variable pitch system test platform | |
CN113567139B (en) | Gasoline chain saw engine test system and use method thereof | |
RU189957U1 (en) | Balancing stand | |
CN209878322U (en) | Engine gear train test equipment | |
CN218470162U (en) | Safety valve inspection device | |
CN216559692U (en) | Staircase brake simulation device | |
JPH10244979A (en) | Assembly method of power transmission device | |
JPH0663914B2 (en) | Torque converter performance test method | |
CN217332753U (en) | Clamp for motor dynamometer | |
JPH07128191A (en) | Load tester |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050731 |