RU2078727C1

RU2078727C1 - Step-by-step conveyor

Info

Publication number: RU2078727C1
Application number: RU94028619/03A
Authority: RU
Inventors: ев Г.А. Загул; Г.А. Загуляев
Original assignee: Уфимское государственное производственное предприятие "Химпром"
Priority date: 1994-07-28
Filing date: 1994-07-28
Publication date: 1997-05-10
Also published as: RU94028619A

Abstract

FIELD: mechanical engineering; material handling; transportation of nut or packed loads, mass 50-100 kg, by sliding along transportation surfaces and indexing of transported loads at terminal stations. SUBSTANCE: step-by-step conveyor has housing with stops for lifting and lowering of pushers, carriage installed for reciprocating along housing with lower ends of load pushers hinge connected to carriage and pusher extreme position limiters. Load pushers are hinge-connected by tie rod. Stop for lowering the pushers at reverse travel of carriage is made in form of flag, with working position across longitudinal axis of conveyor, arranged for engagement with upper end of load pusher, turning towards the side of housing when load passes by and returning into working position after passage of load. Stop to lift pushers in working position at beginning of direct travel of pusher is arranged below axle of hinge holding pushers of carriage for engagement with pusher shank. Pushers are installed for fixing in extreme positions by means of connecting rod spring-loaded relative to carriage, hinge-connected with pusher shank and installed for passing through dead point when pushers are turned from one extreme position to the other. Spring of connecting rod is installed for pressing the pusher to one turn limiter at direct travel and to other limiter at reverse travel of carriage. EFFECT: enlarged operating capabilities. 12 dwg

Description

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к шаговым конвейерам, и предназначен для горизонтального перемещения штучных или затаренных грузов с массой до 50 100 кг скольжением по плоскости перемещения, а также с позиционированием транспортируемого груза в пунктах остановки. The invention relates to industrial transport, in particular to step conveyors, and is intended for horizontal movement of piece or packaged goods with a mass of up to 50 100 kg by sliding along the plane of movement, as well as with the positioning of the transported cargo at stopping points.

Известен шаговый конвейер транспортирования штучных грузов, в котором груз перемещается по плоскости с помощью толкателя, а при обратном ходе толкаемый груз задерживается с помощью боковых собачек. Known step conveyor for transporting piece goods, in which the load moves along the plane with a pusher, and when the return stroke is pushed, the cargo is delayed using the side dogs.

Недостаток конструкции: возможность использования грузов только формы параллелепипеда, непостоянство места остановки груза в промежуточных позициях, поворот собачек при прямом ходе от контакта с грузом, что недопустимо в условиях транспортирования скольжением грузов с малой массой, вызывая его смещения, а в дальнейшем нарушение позиции в промежуточных точках. Design drawback: the ability to use weights only in the form of a parallelepiped, the inconsistency of the stopping place of the load in intermediate positions, the rotation of the dogs in the direct course from contact with the load, which is unacceptable under conditions of sliding transportation of goods with low mass, causing its displacement, and subsequently a violation of the position in the intermediate points.

Известен также конвейер, который является наиболее близким к сущности данного изобретения, когда груз перемещается с помощью группы толкателей, шарнирно установленных на каретке, совершающей возвратно-поступательное движение, а подъем толкателей в начале прямого хода и опускание в начале обратного хода происходит от наезда каретки на опоры, смонтированные на направляющей раме конвейера, по которой перемещается груз. Толкатели для одновременности работы соединены между собой шарнирно со штангой. Also known is the conveyor, which is closest to the essence of the present invention, when the load is moved using a group of pushers pivotally mounted on the carriage, making a reciprocating movement, and the rise of the pushers at the beginning of the forward stroke and lowering at the beginning of the reverse stroke occurs from the carriage supports mounted on the guide frame of the conveyor along which the load moves. Pushers for simultaneous operation are interconnected pivotally to the bar.

Недостатком конструкции является гравитационный способ воздействия сил при переводе толкателей и собачек, которые при неисправностях могут останавливаться в промежуточном положении из-за заедания и таким образом нарушать работу шагового конвейера. The design drawback is the gravitational method of the action of forces when translating pushers and dogs, which in the event of malfunctions can stop in the intermediate position due to jamming and thus disrupt the operation of the step conveyor.

Цель изобретения исключение нарушения позиции грузов путем принудительной установки толкателей в исходное положение на толкание груза в начале прямого хода и утопленное положение в начале обратного хода без касания транспортируемым грузом, а также исключение остановки толкателя в промежуточном положении. The purpose of the invention is the elimination of violation of the position of the cargo by forcing the pushers to the initial position to push the load at the beginning of the forward stroke and the recessed position at the beginning of the return stroke without touching the transported cargo, as well as the exclusion of the pusher stopping in the intermediate position.

Поставленная цель достигается тем, что толкатели, установленные на каретке с возможностью поворота и связанные для одновременной работы общей штангой, приходят в состояние подъема для толкания и в состояние утапливания при обратном ходе путем воздействия на хвостовик толкателя при подъеме в начале цикла, а при обратном ходе воздействием флажка, установленного на корпусе конвейера над транспортирующей поверхностью, на верхний конец толкателя, а в крайнее положение толкателя приводит пружина, проходящая при повороте толкателя через мертвую точку и поддерживающая в устойчиво поднятом, или утопленном состоянии. This goal is achieved by the fact that the pushers mounted on the carriage with the possibility of rotation and connected for simultaneous operation of the common rod, come into the lifting state for pushing and in the state of warming during the reverse stroke by acting on the shank of the pusher when lifting at the beginning of the cycle, and during the reverse stroke by the action of a flag mounted on the conveyor body above the conveying surface, on the upper end of the pusher, and in the extreme position of the pusher, a spring passes when the pusher is rotated through the measures -hand point and maintain a stable raised or recessed state.

На фиг. 1 4 изображен шаговый конвейер в положениях каретки, соответствующих последовательности ее движения; на фиг.5 вид А на фиг. 1 конвейера на механизм упора опускания толкателя; на фиг.6 разрез Б-Б на механизм фиксации; на фиг.7 узел В; на фиг.8 разрез Д-Д на механизм упора опускания толкателя; на фиг. 9 вид А на фиг.2; на фиг.10 узел Е; на фиг.11 разрез Ж-Ж на фиг.8; на фиг.12 схема сборки механизма фиксации. In FIG. 1 4 shows a step conveyor in the positions of the carriage corresponding to the sequence of its movement; in FIG. 5, view A in FIG. 1 conveyor to the pushing lowering stop mechanism; Fig.6 section BB on the fixation mechanism; in Fig.7 node B; on Fig section DD on the stop mechanism for lowering the pusher; in FIG. 9, view A in FIG. 2; figure 10 node E; in Fig.11 section FJ in Fig.8; on Fig assembly scheme of the locking mechanism.

Шаговый конвейер состоит из корпуса 1, в котором установлена каретка 2, двигающаяся с помощью катков 3 внутри направляющих корпуса. На каретке установлены толкатели 4. Нижний конец толкателей имеет ось 5, а ось установлена в подшипнике 6. С целью синхронного действия всех толкателей они шарнирно с помощью пальцев 7 соединены штангой 8. При этом толкатели имеют возможность поворота в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось конвейера. Конец каретки 2 соединен с приводом 9, совершающим возвратно-поступательное движение каретки. Толкатели 4 находятся в вертикальном положении 10 при движении каретки в направлении движения груза и наклонном положении 11 при движении каретки в обратном направлении. Вертикальное положение толкателя 4 при прямом ходе поддерживается ограничителем 12, наклонное положение ограничителем 13, установленным на каретке. Для подъема толкателя в начале прямого хода на корпусе конвейера установлен упор 14, расположенный ниже оси 5 толкателя, для чего крайний толкатель имеет хвостовик 15 для подъема толкателя в вертикальное положение при обратном ходе от соприкосновения с упором 14. Для опускания толкателя в утапливаемое положение в начале обратного хода выполнен флажок 16, совершающий поворот в плоскости перемещения груза 17, для чего флажок имеет ось 18 и устанавливается в подшипнике 19. На конце оси 18 жестко с помощью штифта 20 установлен ограничитель поворота 21 флажка. Для поддержания флажка в положении поперек оси конвейера выполнена возвратная пружина 22, прикрепленная с одной стороны к рычагу 23 флажка 16, а другой конец пружины прикреплен с помощью кронштейна 24 к корпусу конвейера 1. Толкатель 4 от усилия привода не меняет положение. Изменение положения происходит от соприкосновения последнего с упорами, установленными на корпусе конвейера. С целью предотвращения установки толкателей в промежуточном положении на ось 5 толкателя жестко прикреплен рычаг 25 с пальцем, совершающий поворот в блоке с толкателями. На палец установлен шатун 26. Другой конец шатуна установлен во втулке 27, прикрепленной с возможностью поворота на корпусе конвейера. На шатун 26 установлена пружина 28, которая сжимается или разжимается при повороте толкателя 4, а следовательно и рычага 25 на угол α. The step conveyor consists of a housing 1, in which a carriage 2 is installed, moving with rollers 3 inside the guides of the housing. Pushers 4 are mounted on the carriage. The lower end of the pushers has an axis 5, and the axis is mounted in the bearing 6. For the purpose of synchronous action of all pushers, they are pivotally connected by a rod 7 with 8. The pushers can be rotated in a vertical plane passing through the longitudinal axis conveyor belt. The end of the carriage 2 is connected to the drive 9, making a reciprocating movement of the carriage. Pushers 4 are in a vertical position 10 when the carriage moves in the direction of movement of the load and the inclined position 11 when the carriage moves in the opposite direction. The vertical position of the pusher 4 with a forward stroke is supported by the limiter 12, the inclined position by the limiter 13 mounted on the carriage. To raise the pusher at the beginning of the forward stroke, an emphasis 14 is installed on the conveyor body, located below the axis of the pusher 5, for which the extreme pusher has a shank 15 for lifting the pusher into a vertical position during the reverse stroke from contact with the stop 14. For lowering the pusher to the recessed position at the beginning the return stroke, a flag 16 is made, which rotates in the plane of movement of the cargo 17, for which the flag has an axis 18 and is mounted in the bearing 19. At the end of the axis 18, a rotation limiter 21 f crap. To maintain the flag in a position across the axis of the conveyor, a return spring 22 is made, attached on one side to the lever 23 of the flag 16, and the other end of the spring is attached using the bracket 24 to the body of the conveyor 1. The pusher 4 does not change its position from the drive force. The change of position occurs from the contact of the latter with the stops mounted on the conveyor body. In order to prevent the installation of the pushers in an intermediate position on the axis 5 of the pusher, a lever 25 with a finger is rigidly attached, making a rotation in the block with pushers. A connecting rod 26 is mounted on the finger. The other end of the connecting rod is mounted in a sleeve 27 that is pivotally mounted on the conveyor body. A spring 28 is installed on the connecting rod 26, which is compressed or expanded when the pusher 4, and therefore the lever 25 is rotated through an angle α.

Шаговый конвейер работает следующим образом. Груз 17 в исходном положении перемещают толкатели 4 (фиг.1). В этом случае толкатели находятся в вертикальном положении 10. При этом штанга 8 поддерживает все толкатели в вертикальном положении. При давлении привода 9 на каретку 2, катящуюся на катках 3 по корпусу 1 конвейера, толкатели упираются на ограничитель 12 и перемещают установленный груз на величину прямого хода, при этом расстояние между отдельными пакетами груза в крайних точках перемещения постоянное. При прямом ходе каретки транспортируемый груз давит на флажок 16, поворачивает его к борту, растягивая пружину 22. После прохождения груза флажок пружиной возвращается в исходное положение поперек продольной оси. При обратном ходе каретки (фиг.2) последняя продолжает движение с вертикальными толкателями до соприкосновения верха толкателя 4 с флажком 16. В этот момент флажок находится в положении поперек оси конвейера. Поперечное положение флажка 16 поддерживается ограничителем поворота 21, который упирается в корпус 1 конвейера, препятствуя дальнейшему повороту флажка под действием толкателя, причем данное положение флажка поддерживается пружиной растяжения 22, соединенной с одной стороны рычагом 23 флажка, с другой кронштейном 24, прикрепленным на корпусе конвейера. При упоре толкателя 4 на флажок 16 происходит поворот толкателя относительно оси 5. При принудительном повороте толкателя 4 через штангу 8 поворачивается рычаг 25, что перемещает шатун 20 через втулку 27, прикрепленную к корпусу конвейера, при котором рычаг сжимает пружину 28 на шатуне. Пружина при утапливании толкателя 4 сжимается до достижения мертвой точки, соответствующей углу поворота a/2, считая от вертикального положения, после чего пружина 28 автоматически устанавливает толкатель 4 в наклонное положение, достигнув ограничителя 13. Флажок 16 установлен так, что при обратном ходе каретки 2 толкатели 4 утапливаются до соприкосновения с находящимся на корпусе конвейера грузом 17 (фиг.3). При дальнейшем обратном ходе каретки хвостовик 15 крайнего толкателя, находящегося в наклонном положении 11 соприкасается с упором 14, после чего толкатели устанавливаются в вертикальное положение 10 (фиг. 4). В дальнейшем цикл повторяется. Step conveyor works as follows. The load 17 in the initial position is moved by the pushers 4 (figure 1). In this case, the pushers are in a vertical position 10. In this case, the rod 8 supports all of the pushers in a vertical position. When the pressure of the drive 9 on the carriage 2, rolling on the rollers 3 along the body 1 of the conveyor, the pushers abut against the limiter 12 and move the installed load by the amount of forward stroke, while the distance between the individual packages of cargo at the extreme points of movement is constant. During the forward stroke of the carriage, the transported load presses on the flag 16, turns it to the side, stretching the spring 22. After the passage of the cargo, the flag returns to its original position across the longitudinal axis by the spring. With the reverse stroke of the carriage (figure 2), the latter continues to move with vertical pushers until the top of the pusher 4 is in contact with flag 16. At this point, the flag is in a position across the axis of the conveyor. The transverse position of the flag 16 is supported by a rotation limiter 21, which abuts against the conveyor body 1, preventing the flag from further rotation under the action of a pusher, and this flag position is supported by a tension spring 22 connected to the flag lever 23 on one side and the bracket 24 attached to the conveyor body on the other . When the pusher 4 rests on the flag 16, the pusher is rotated relative to the axis 5. When the pusher 4 is forced to rotate through the rod 8, the lever 25 rotates, which moves the connecting rod 20 through the sleeve 27 attached to the conveyor body, in which the lever compresses the spring 28 on the connecting rod. When the pusher 4 is heated, the spring is compressed until it reaches the dead point corresponding to the angle of rotation a / 2, counting from the vertical position, after which the spring 28 automatically sets the pusher 4 to the inclined position, reaching the limiter 13. The flag 16 is set so that when the carriage 2 moves backward the pushers 4 are recessed until they are in contact with the load 17 located on the conveyor body (FIG. 3). With a further reverse stroke of the carriage, the shank 15 of the extreme pusher in the inclined position 11 is in contact with the stop 14, after which the pushers are installed in the vertical position 10 (Fig. 4). Subsequently, the cycle repeats.

В предлагаемом решении толкатели при обратном ходе не контактируют с транспортируемым штучным грузом, что необходимо при перемещении грузов с относительно малой массой, т.к. при утапливании толкателей от соприкосновения с грузом последний изменяет положение, что приводит к нарушению позиции в промежуточных точках, где проводится последовательность операций с транспортирующим грузом, например в случае транспорта барабанов для фасовки жидкостью могут быть следующие операции: заполнение, нанесение трафарета, закручивание пробки, нанесение клейма, захват пакетирующей машины. В комплексно-механизированных процессах проводимые операции жестко привязаны по координатам. Установку груза по позициям обеспечивает предлагаемая конструкция конвейера. Чтобы исключить смещение какой-либо позиции груза вследствие неполной установки толкателя, при котором толкатель окажется в промежуточном положении, в результате которого произойдет нарушение позиции груза, толкатели в крайних положениях "вертикально" и "наклонно" устанавливаются в устойчиво прижатом пружиной положении. Из каждого положения толкатель может выйти лишь пройдя мертвую точку. Указанные отличия для шагового конвейера придают ему новые отличительные свойства, заключающиеся в исключении контакта с транспортируемым грузом при обратном ходе, исключая возможность случайного непринятия крайнего положения толкателя. In the proposed solution, the pushers during the reverse stroke do not come into contact with the transported piece cargo, which is necessary when moving goods with a relatively small mass, because when the pushers are heated from contact with the load, the latter changes position, which leads to a violation of the position at intermediate points where the sequence of operations with the transporting cargo is carried out, for example, in the case of transporting drums for filling with liquid, the following operations can be performed: filling, applying a stencil, twisting the cork, applying stigma, grip baling machine. In complex mechanized processes, the operations carried out are rigidly tied to the coordinates. The position of the cargo is ensured by the proposed conveyor design. To exclude the displacement of any position of the load due to incomplete installation of the pusher, in which the pusher will be in an intermediate position, which will result in a violation of the position of the load, the pushers in the extreme positions "vertically" and "inclined" are installed in a stably pressed spring position. The pusher can get out of each position only after passing the dead center. These differences for the step conveyor give it new distinctive properties, which include the exclusion of contact with the transported cargo during the reverse stroke, eliminating the possibility of accidentally not taking the extreme position of the pusher.

Claims

A step conveyor for transporting piece goods, comprising a casing with stops mounted on it for raising and lowering the pushers, mounted with the possibility of reciprocating movement along the casing in the forward and reverse directions, a carriage with pushers pivotally attached to it with lower ends for moving cargo pivotally connected between a rod and limiters of rotation of the extreme positions of the pushers, characterized in that the stop for lowering the pushers during the reverse stroke of the carriage is made in the form of a flag with the working position across the longitudinal axis of the conveyor, located with the possibility of interaction with the upper end of the pusher, turning to the side of the hull when passing the cargo and returning to the working position after the cargo has passed, and the stop for lifting the pushers to the working position at the beginning of the forward stroke is located below the axis of the mounting hinge pushers of the carriage with the possibility of interaction with the shank of the pusher, and the pushers are installed with the possibility of fixing in their extreme positions by means of a connecting rod spring-loaded to the carriage Pivotally connected to the shank of the pusher and mounted to pass through a dead point when turning pushers from one extreme position to the other, and the spring rod is arranged to bias the pusher to one limiter rotation during forward motion, and to the other restrictor on the return stroke of the carriage.