SU1181946A1 - Device for feeding and grouping articles - Google Patents

Device for feeding and grouping articles Download PDF

Info

Publication number
SU1181946A1
SU1181946A1 SU843735858A SU3735858A SU1181946A1 SU 1181946 A1 SU1181946 A1 SU 1181946A1 SU 843735858 A SU843735858 A SU 843735858A SU 3735858 A SU3735858 A SU 3735858A SU 1181946 A1 SU1181946 A1 SU 1181946A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
feeding
products
pusher
platform
rod
Prior art date
Application number
SU843735858A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Павлович Карманов
Анатолий Яковлевич Гонтарь
Владимир Гвидонович Бляхман
Original Assignee
Харьковский Филиал Специального Конструкторского Бюро Автоматизированных Систем Управления Мясной И Молочной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский Филиал Специального Конструкторского Бюро Автоматизированных Систем Управления Мясной И Молочной Промышленности filed Critical Харьковский Филиал Специального Конструкторского Бюро Автоматизированных Систем Управления Мясной И Молочной Промышленности
Priority to SU843735858A priority Critical patent/SU1181946A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1181946A1 publication Critical patent/SU1181946A1/en

Links

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ГРУППИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее конвейер дл  подачи изделий и корпус, на котором смонтированы приемный накопительный стол, формирующа  площадка и толкатель с приводом, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  надежности в работе путем предотвращени  смещени  изделий в процессе их подачи, в приемном накопительном столе выполнена сквозна  прорезь, а формирующа  площадка установлена ниже уровн  этого стола вдоль сквозной прорези и снабжена механизмом перемещени  в вертикальной плоскости , вьтолненным в виде штока с осью на конце, прикрепленного к нижней поверхности формирующей площадки, и кинематически св занных между собой коромысла с охватывающей ось штока вилкой на одном из концов, т ги и св занного с ней двуплечего рычага, на свободном плече которого установ€ лен ролик, вход щий в зацепление с (Л пазом, образованным на толкателе, при зтом на корпусе закреплен упор ограничени  поворота двуплечего ры§ чага. 00 со 4 0)A DEVICE FOR FEEDING AND GROUPING PRODUCTS, comprising a conveyor for supplying products and a housing on which a receiving storage table is mounted, forming a platform and a pusher with a drive, characterized in that, in order to increase reliability in operation by preventing displacement of products during their supply, The receiving cumulative table has a through slit, and the forming platform is installed below the level of this table along the through slit and is equipped with a mechanism for moving in a vertical plane a rod with an axis at the end attached to the lower surface of the forming platform and kinematically connected rocker arms with a fork covering the axis of the rod at one of the ends, the thrust and the double-arm lever connected to it, on its free arm a roller, interlocking with (L groove formed on the pusher, with this on the case fixed stop restricting the rotation of the two shoulders of chaga. 00 from 4 0)

Description

1 Изобретение относитс  к упаковоч ному оборудованию, в частности к устройствам дл  подачи и группирова ни  штучных изделий цилиндрической или пр моугольной форм, Цель изобретени  - повьпиение надежности работы путем предотвращени  смещени  изделий в процессе их подачи. На фиг. 1 показанр устройство дл  подачи и группировани  иэделиЧ аксонометрической, проекции, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на гЬиг. 1; на фиг. 3 - у ел I на фиг. 2 на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на (Ьиг. 5 - сечение В-В на Лиг. 2. Устройство ;uiH подачи и группировани  изделий состоит их конвейера 1 дл  подачи изделий, расположенного ниже поверхности приемноро накопительного стола 2, кромки кото рого образуют направл ющий ручей, смонтированного на корпусе, имеющето формиругоп1ую площадку 3, св зан ную через шток А, размещенньй в направл ющей 5. На конце штока выполнена ось. Устройство снабжено механизмом перемещени  верхней площадки 3 в вертикальном положении, вьтолненньгм в виде коромысла 6, закрепленного в кронштейне 7 и св занного через т гу 8 с двуплечим рычагом 9 с роликом, закрепленным на свободном плече 10 этого рычага. Ролик входит в зацепление с пазом толкате л  11, жестко соединенного со штоком 12 привода, выполненного в виде силового цилиндра 13. Крайнее полож ние двуплечего рычага ограничено упором 14 на корпусе. Толкатель 11 через планку 15 жес ко св зан с направл ющит-ги 16, помещ ными в направл ющих втулках 17. Уст ройство снабжено концевым датчиком 18 с управл ющим элементом 19. В устройстве имеетс  конвейер дл подачи контейнеров в рабочую зону з грузки, подъемно-опускной стол 21 дл  контейнера, механизм захвата 22 и площадка 23 дл  вертикального nep мещени  контейнера и отсекатель 24. Устройство дл  подачи и группировани  изделий работает следующим образом. 462 Издели , например бутылки, конвейером 1 под напором подаютс  на формирукхцую площадку 1, наход щуюс  в нижнем положении и расположенную в прорези приемного накопительного стола 2, кромки которого предотвращают выдавливание (смеп1ение) изделий, образу  направл ющий ручей, благодар  чему сохран етс  направление движени  изделий до управл ющего элемента 19 датчика 18, По сигналу датчика 18 приводитс  в движение шток 12 и жестко св занньй с ним толкатель 11. При движении толкател  двуплечий рычаг с роликом, наход щийс  с ним в зацеплении , проворачиваетс  вокруг оси, в результате чего движение передаетс  через т гу 8, коромысло 6, шток 4 к формирун цей площадке 3, Происходит подъем формирующей площадки 3 до совмещени  с поверхностью приемного накопительного стола 2. После совмещени  формирующей площадки 3 с поверхностью приемного накопительного стола 2 происходит фиксаци  этого положени  путем перехода двуплечего рычага и т ги .мертвой точки и огра ;ичение поворота упором 14. .Пвуплечий рычаг 9 с роликом выходит из зацеплени  с пазом толкател , планка 15, св занна  с толкателем, перемеща сь, по направл ющим 16 сдвигает р д предметов на накопительный стол и возвращаетс  в исходное положение. При возврате ролик двуплечего рычага заходит в паз толкател  и рычаг переходит,на другую сторону мертвой точки, Формируюпич  площадка 3 опускаетс  в крайнее нижнее положение. Дальнейша  работа по группированию изделий аналогична и осуществл етс  до полного накоплени  групп изделий приемном накопительном столе 2. После формировани  группы изделий, состо щей из нескольких р дов, планка 15 задвигает всю группу предметов, ограниченных направл ющими, на площадку 23, котора , перемеща сь в вертикальном направлении, совмещаетс  с полками контейнера, после чего осуществл етс  загрузка контейнера издели ми.1 The invention relates to packaging equipment, in particular, to devices for feeding and grouping piece goods of cylindrical or rectangular forms. The purpose of the invention is to improve the reliability of work by preventing the products from shifting during their feeding. FIG. 1 shows a device for feeding and grouping an axonometric, axial, projection, general view; FIG. 2 is a section A-A to gig. one; in fig. 3 - I ate I in FIG. 2 in FIG. 4 is a view B in FIG. 2; on (lb. 5 - section B-B on Lig. 2. Device; uiH of supplying and grouping products consists of a conveyor 1 for feeding products located below the surface of the receiving table of the storage table 2, the edges of which form a guide stream mounted on the body, having a form-3 platform, connected through rod A, located in the guide 5. At the end of the rod, an axis is made. The device is equipped with a mechanism for moving the upper platform 3 in a vertical position, executed as a rocker arm 6, fixed in the bracket 7 and connected Tug 8 with a double-arm lever 9 with a roller mounted on the free arm of this lever 10. The roller engages with a groove of a pusher l 11 rigidly connected to the actuator stem 12, made in the form of a power cylinder 13. The extreme position of the two-arm is limited by the stop 14 on the housing. The pusher 11 is rigidly connected through the bar 15 to the guides 16 placed in the guide bushings 17. The device is equipped with an end sensor 18 with a control element 19. The device has a conveyor for feeding the containers into the working zone load, lift-opus hydrochloric table 21 for the container capture assembly 22 and a platform 23 for vertical displacements nep container and cutter 24. The apparatus for feeding and grouping of products is as follows. 462 Products, for example bottles, are conveyed by pressure conveyor 1 to the forma tion platform 1, which is in the lower position and located in the slot of the receiving storage table 2, the edges of which prevent the extrusion (slippage) of the articles forming the directional stream, thereby preserving the direction of movement products up to the control element 19 of the sensor 18, the sensor 12 and the pusher 11 are rigidly coupled to the control sensor 18. When the pusher moves, the double-arm lever with the roller engages with it around the axis, as a result of which the movement is transmitted through the th 8, the yoke 6, the rod 4 to the forming platform 3, the forming platform 3 rises up to coincide with the surface of the receiving storage table 2. After combining the forming platform 3 with the surface of the receiving storage table 2 this position is fixed by moving the two shoulders and deadbelt and limiting the rotation by the stop 14. The arm 9 with the roller comes out of engagement with the pusher slot, the bar 15 connected to the pusher, Referring emescha, along guides 16 shifts a number of objects on the storage table and returns to its original position. When returning the roller of the two shoulders of the lever enters the groove of the pusher and the lever moves to the other side of the dead center, Forming platform 3 is lowered to the lowest position. Further work on grouping products is similar and is carried out until the accumulation of product groups is completely received by the receiving storage table 2. After forming a group of products consisting of several rows, the bar 15 pushes the entire group of objects, bounded by guides, to the platform 23, which in the vertical direction, it is aligned with the shelves of the container, after which the container is loaded with articles.

(pus, 2(pus, 2

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ГРУППИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее конвейер для подачи изделий и корпус, на котором смонтированы приемный накопительный стол, формирующая площадка и толкатель с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе путем предотвращения смещения изделий в процессе их подачи, в приемном накопительном столе выполнена сквозная прорезь, а формирующая площадка установлена ниже уровня этого стола вдоль сквозной прорези и снабжена механизмом перемещения в вертикальной плоскости, выполненным в виде штока с осью на конце, прикрепленного к нижней поверхности формирующей площадки, и кинематически связанных между собой коромысла с охватывающей ось штока вилкой на одном из концов, тяги и связанного с ней двуплечего рычага, на свободном плече которого установлен ролик, входящий в зацепление с пазом, образованным на толкателе, при этом на корпусе закреплен упор ограничения поворота двуплечего рычага.DEVICE FOR THE FEEDING AND GROUPING OF PRODUCTS, comprising a conveyor for feeding products and a housing on which a receiving storage table is mounted, a forming platform and a pusher with a drive, characterized in that, in order to increase the reliability in operation by preventing displacement of the products during their feeding, in the receiving storage table has a through slot, and the forming platform is installed below the level of this table along the through slot and is equipped with a vertical movement mechanism made in the form of and with an axis at the end attached to the lower surface of the forming platform, and rocker arms kinematically connected to each other with a fork covering the axis of the rod at one end, a rod and a two-shouldered lever connected to it, on the free shoulder of which a roller is engaged that engages with a groove, formed on the pusher, while on the body is fixed emphasis on the rotation limit of the two shoulders of the lever.
SU843735858A 1984-04-28 1984-04-28 Device for feeding and grouping articles SU1181946A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843735858A SU1181946A1 (en) 1984-04-28 1984-04-28 Device for feeding and grouping articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843735858A SU1181946A1 (en) 1984-04-28 1984-04-28 Device for feeding and grouping articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1181946A1 true SU1181946A1 (en) 1985-09-30

Family

ID=21117108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843735858A SU1181946A1 (en) 1984-04-28 1984-04-28 Device for feeding and grouping articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1181946A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109928193A (en) * 2017-12-16 2019-06-25 楚天科技股份有限公司 A kind of bottle inlet method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 929496, кл, В 65 В 21/00, 1980. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109928193A (en) * 2017-12-16 2019-06-25 楚天科技股份有限公司 A kind of bottle inlet method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3826349A (en) Live storage conveyor system
US3283955A (en) Dispensing apparatus for nested articles
US4032185A (en) Internal gripper apparatus
US3511357A (en) Conveyor switching device
JPH0446857B2 (en)
SU1181946A1 (en) Device for feeding and grouping articles
US5435432A (en) Device for feeding stacks of cutouts to a user machine
US2907155A (en) Article transfer mechanism
US3206001A (en) Support plate for conveyors
CN110712919A (en) Carton positioner
US3193079A (en) Rotary marshalling machine
US4240542A (en) Walking beam accumulating conveyor
US2369575A (en) Mechanism for feeding articles to machines
US3130602A (en) Disconnect mechanism for reciprocating drive
US3747741A (en) Accumulating conveyor
US3527338A (en) Accumulating transfer conveyor
SU1402495A1 (en) Arrangement for stowing unit articles into container
SU1097536A1 (en) Rod-type feeding arrangement
SU1070089A1 (en) Arrangement for feeding articles
SU846451A1 (en) Ejector of long loads off longitudinal conveyers
RU2078727C1 (en) Step-by-step conveyor
SU1486435A1 (en) Device for successive delivery cylindrical articles from stack
SU1219323A1 (en) Pallet transferring device
GB1451889A (en) Mechanisms for transporting articles
SU1459998A1 (en) Installation for displacing and transmitting piece cargo