RU2077824C1 - Способ стабилизации заданного магнитного курса и устройство формирования сигнала отклонения от заданного магнитного курса - Google Patents

Abstract

1. Способ стабилизации заданного магнитного курса, включающий в себя операции измерения текущего магнитного курса, формирования сигналов, пропорциональных cosψ текущему j и заданному jкурсам, сравнения этих сигналов, по результатам которого судят о величине отклонения текущего магнитного курса от заданного, отличающийся тем, что дополнительно формируют сигналы, пропорциональные sinψ, sinψ, cosψ, а сигнал отклонения Δψ от заданного магнитного курса вычисляют по формуламкогдакогда2. Устройство формирования сигнала отклонения от заданного магнитного курса, содержащее последовательно соединенные магнитный зонд, электронный усилитель, блок формирования сигнала отклонения, который включает в себя задатчик курса и последовательно соединенные с выходом электронного усилителя следящую систему, блок дистанционной передачи, указатель курса, отличающееся тем, что в него введены последовательно соединенные второй магнитный зонд, ось сердечника которого перпендикулярна оси сердечника первого магнитного зонда, второй электронный усилитель, выход которого подключен к второму входу блока формирования сигнала отклонения, при этом блок формирования сигнала отклонения состоит из последовательно соединенных компаратора, коммутатора, первого сумматора, блока деления, выход которого является выходом блока формирования сигнала отклонения, последовательно соединенных первого ключа, первого блока вычисления модуля, выход которого подключен к первому входу компаратора, последовательно соединенных второго ключа, второго блока вычисления модуля, выход которого подключен к второму входу компаратора, включенных п