RU2076840C1

RU2076840C1 - Long-cut structure lifting device

Info

Publication number: RU2076840C1
Application number: RU95104754/11A
Authority: RU
Inventors: В.П. Дроздов; В.В. Колчин; А.В. Лесников; А.М. Малыгин; В.С. Березко
Original assignee: Конструкторское бюро специального машиностроения
Priority date: 1995-03-28
Filing date: 1995-03-28
Publication date: 1997-04-10
Also published as: RU95104754A

Abstract

FIELD: materials handling; lifting of long-cut-structure in confined spaces; possibility of lifting the structures consisting of several butt-joined parts. SUBSTANCE: device has two uprights 1 installed on foundation 2 so that structure to be lifted can be placed inbetween. Structure is provided with trunnions. Upright 1 have longitudinal slot pointed to side of longitudinal plane of symmetry of lifting device. Upper end faces of uprights are connected by ring member 5. Movable columns are installed in uprights. Columns are furnished with spring-loaded hinged stops engaging with trunnions of lifted structure. spring-loaded hinged supports corresponding to hinged stops and engaging with trunnions of structure are mounted on outer surfaces of uprights. Hinged stops and supports are installed on columns and uprights in pairs in tiers with equal pitch. Base of each movable column is connected with rod of column lifting hydraulic cylinder. Housings of hydraulic cylinders are installed inside uprights for limited longitudinal displacement and are provided with support members engaging with foundation. EFFECT: enlarged operating capabilities. 5 cl, 14 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано в устройствах для проходки восстающих выработок в горной промышленности. The invention relates to lifting and handling equipment and can be used in devices for sinking uprising workings in the mining industry.

Известны подъемники, использующие шаговый механизм. Known lifts using a stepper mechanism.

Известно устройство для подъема грузов, содержащее направляющие стойки, установленные на фундаменте с возможностью размещения между ними груза, снабженные связанными с грузовой площадкой каретками, связанными с гидроцилиндрами подъема (1). Каретки имеют рычаги, взаимодействующие с пазами, выполненными в направляющих стойках с шагом, равным ходу упомянутого гидроцилиндра. Недостатком устройства является то, что без вспомогательного оборудования оно не обеспечивает возможность подъема длинномерных конструкций. A device for lifting loads containing guide racks mounted on the foundation with the possibility of placing cargo between them, equipped with carriages associated with the cargo area, connected with the lifting cylinders (1). The carriages have levers interacting with the grooves made in the guide racks with a step equal to the course of the mentioned hydraulic cylinder. The disadvantage of this device is that without auxiliary equipment it does not provide the ability to lift long structures.

Известно устройство для подъема длинномерных конструкций содержащее две выполненные с отверстиями вертикальные направляющие, установленные шарнирно на фундаменте с возможностью размещения между ними поднимаемой конструкции (2). В нужном положении направляющие удерживаются вантами. На направляющих установлены каретки, взаимосвязанные гидроцилиндрами и снабженные шарнирно закрепленными кулачками, поочередно взаимодействующими с отверстиями в упомянутых направляющих. Каретки соединены между собой траверсой, на которой крепится поднимаемая конструкция. Недостатком устройства является то, что для подъема оголовка поднимаемой конструкции на траверсу требуется вспомогательное оборудование. Кроме того, наличие вантов исключает возможность использования устройства в условиях ограниченного по габаритам пространства. A device for lifting long structures is known, comprising two vertical guides made with holes mounted pivotally on a foundation with the possibility of placing a lifting structure between them (2). In the desired position, the guides are held by cables. Carriages are installed on the rails, interconnected by hydraulic cylinders and equipped with articulated cams, which alternately interact with the holes in the rails. The carriages are interconnected by a traverse on which the lifting structure is mounted. The disadvantage of this device is that for lifting the head of the structure to be lifted to the beam, auxiliary equipment is required. In addition, the presence of cables excludes the possibility of using the device in conditions of limited space.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков с изобретением является устройство для подъема длинномерных конструкций (3). Устройство содержит две стойки, устанавливаемые на фундаменте с возможностью размещения между ними поднимаемой конструкции. Стойки снабжены подъемно-опускными органами, являющиеся каретками, связанными с гидроцилиндром подъема. Каретки взаимодействуют с цапфами, закрепленными на головной части поднимаемой конструкции. В нужном положении стойки удерживаются вантами. При подходе к вертикальному положению поднимаемая конструкция удерживается дополнительной гибкой оттяжкой. Недостатком устройства является то, что его невозможно использовать в условиях ограниченного по габаритам пространства. The closest set of essential features with the invention is a device for lifting long structures (3). The device contains two racks installed on the foundation with the possibility of placing a raised structure between them. The racks are equipped with lifting and lowering bodies, which are carriages associated with the lifting hydraulic cylinder. The carriages interact with the pins mounted on the head of the lifting structure. In the desired position, the racks are held by cables. When approaching the vertical position, the lifted structure is held by an additional flexible guy. The disadvantage of this device is that it cannot be used in conditions of limited space.

Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности подъема длинномерной конструкции в условиях ограниченного по габаритам пространства, а также обеспечения подъема конструкции, состоящей из нескольких последовательно состыкованных частей. The technical result of the invention is the provision of the possibility of lifting a long structure in conditions of limited space, as well as providing the lifting structure, consisting of several sequentially connected parts.

Это достигается тем, что устройство для подъема длинномерных конструкций, содержащее две стойки, устанавливаемые с возможностью контактирования с фундаментом и расположенные с возможностью размещения между ними поднимаемой конструкции, и подъемно-опускные органы, связанные с гидроцилиндрами подъема и взаимодействующие с цапфами поднимаемой конструкции, снабжено съемным кольцевым элементом, посредством которого соединены верхние торцы стоек. Стойки выполнены полыми с продольным пазом, обращенным в сторону плоскости симметрии устройства, подъемно-опускные органы выполнены в виде колонн, которые установлены внутри стоек и снабжены откидными упорами, взаимодействующими с цапфами поднимаемой конструкции, при этом на стойках установлены соответствующие упорам откидные опоры, взаимодействующие с цапфами поднимаемой конструкции. Упомянутые упоры и опоры установлены в колоннах и стойках попарно с равным шагом. Основание каждой колонны соединено со штоком соответствующего гидроцилиндра подъема. При этом корпуса гидроцилиндров установлены внутри стоек с возможностью продольного перемещения и снабжены опорными элементами, контактирующими с фундаментом. This is achieved by the fact that the device for lifting long structures, containing two racks that are installed with the possibility of contacting with the foundation and located with the possibility of placing between them the lifting structure, and the lifting and lowering bodies associated with the lifting cylinders and interacting with the trunnions of the lifting structure, is equipped with a removable an annular element through which the upper ends of the racks are connected. The racks are made hollow with a longitudinal groove facing the plane of symmetry of the device, the lifting and lowering bodies are made in the form of columns that are installed inside the racks and are equipped with folding stops interacting with the trunnions of the structure to be lifted, while the racks are equipped with the corresponding stops, the folding supports interacting with trunnions of the raised design. The mentioned stops and supports are installed in columns and racks in pairs with equal pitch. The base of each column is connected to the rod of the corresponding lifting ram. In this case, the hydraulic cylinder bodies are installed inside the racks with the possibility of longitudinal movement and are equipped with supporting elements in contact with the foundation.

Для обеспечения мобильности устройство может быть снабжено ходовой рамой, на которой с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно установлены стойки, при этом между каждой стойкой и рамой установлен гидроцилиндр поворота стойки. To ensure mobility, the device can be equipped with a running frame, on which racks can be pivotally mounted in a vertical plane, while a rack rotation cylinder is installed between each rack and frame.

Кроме того, ходовая рама может быть выполнена в виде двух частей, установленных на платформе с ходовыми тележками, при этом обе части рамы соединены между собой и платформой так, что образуют двойной шарнирный параллелограмм, в котором общим звеном является платформа, причем упомянутый параллелограмм снабжен гидроприводом его складывания, а стойки расположены на каждой части рамы. Такое исполнение обеспечивает возможность транспортировки устройства в условиях ограничения габарита перевозки. Стойки при транспортировке могут быть сближены между собой посредством рычажного механизма, образующего упомянутый параллелограмм c гидроприводом, который позволяет переводить устройство из транспортного положения в рабочее и обратно. In addition, the running frame can be made in the form of two parts mounted on a platform with running trolleys, while both parts of the frame are connected to each other and the platform so that they form a double hinged parallelogram, in which the common link is the platform, and the said parallelogram is equipped with a hydraulic actuator folding, and racks are located on each part of the frame. This design provides the ability to transport the device in conditions of limiting the size of the transportation. The racks during transportation can be brought together by means of a lever mechanism forming the above-mentioned parallelogram with a hydraulic actuator, which allows you to transfer the device from the transport position to the working one and vice versa.

Платформа может быть снабжена двумя вертикально установленными штырями, на которых с возможностью продольного перемещения установлены центральные шарниры двойного шарнирного параллелограмма. Таким образом обеспечивается установка и фиксация рамы при транспортировке, а также возможность отсоединения платформы с ходовыми тележками от рамы. The platform can be equipped with two vertically mounted pins on which the central hinges of a double hinged parallelogram are mounted with the possibility of longitudinal movement. This ensures the installation and fixation of the frame during transportation, as well as the ability to disconnect the platform with running trolleys from the frame.

На раме и стойках могут быть установлены контактирующие с фундаментом гидроопоры. Гидроопоры, установленные на раме, обеспечивают подъем рамы над опорой и тем самым отсоединение рамы от платформы. Одновременно эти гидроопоры обеспечивают горизонтирование рамы. При использовании устройства для проходки восстающих выработок гидроопоры, установленные на стойках, обеспечивают распор стоек с кольцевым элементом между сводом выработки и фундаментом. On the frame and racks can be installed in contact with the foundation of the hydraulic support. Hydro-supports mounted on the frame ensure that the frame rises above the support and thereby detaches the frame from the platform. At the same time, these hydraulic supports provide leveling of the frame. When using a device for sinking uprising workings, the hydraulic supports mounted on racks provide struts with a ring element between the excavation arch and the foundation.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 устройство в транспортном положении; на фиг.3 стойки с присоединенным кольцевым элементом в рабочем положении, вид Б на фиг.1; на фиг.4 разрез В-В на фиг.3; на фиг.5 поперечный разрез по стойке, разрез Г-Г на фиг.3; на фиг.6 ходовая рама в рабочем положении, разрез А-А на фиг.1; на фиг.7 ходовая рама в транспортном положении, вид сверху; на фиг.8 положение цапфы поднимаемой конструкции в начальный момент подъема колонны; на фиг.9 вид Д на фиг.8; на фиг.10 - положение цапфы поднимаемой конструкции в конце первого хода вверх штока гидроцилиндра подъема колонны; на фиг.11 вид Е на фиг.10; на фиг.12 - положение цапфы поднимаемой конструкции после первого опускания штока гидроцилиндра подъема колонны; на фиг.13 положение цапфы поднимаемой конструкции в конце второго хода вверх гидроцилиндра подъема колонны; на фиг.14 вид Ж на фиг.13. In FIG. 1 shows a device, a General view; figure 2, the device is in a transport position; figure 3 racks with an attached ring element in the working position, view B in figure 1; figure 4 section bb in figure 3; figure 5 is a transverse section along the rack, section G-G in figure 3; figure 6 running frame in the working position, section aa in figure 1; Fig.7 running frame in a transport position, top view; on Fig the position of the trunnion of the lifting structure at the initial moment of lifting the column; in Fig.9 view D in Fig.8; figure 10 - position of the trunnion of the lifting structure at the end of the first upward stroke of the rod of the hydraulic cylinder lifting the column; figure 11 view E in figure 10; in Fig.12 - the position of the trunnion of the lifting structure after the first lowering of the rod of the hydraulic cylinder for lifting the column; in Fig.13 the position of the trunnion of the lifting structure at the end of the second upward stroke of the hydraulic column lifting column; in Fig. 14, view G in Fig. 13.

Устройство для подъема длинномерных конструкций содержит две стойки 1, установленные на фундаменте 2 с возможностью размещения между ними поднимаемой конструкции 3, снабженной цапфами 4. Стойки 1 выполнены с продольным пазом, обращенным в сторону продольной плоскости симметрии устройства. Верхние торцы стоек соединены съемным кольцевым элементом 5, связывающим стойки в единую жесткую конструкцию. В стойках 1 установлены органы, выполненные в виде подвижных колонн 6 с откидными упорами 7, взаимодействующими с цапфами 4. Между колоннами 6 и соответствующими стойками 1 установлены ролики 8, 9. На наружных поверхностях стоек 1 установлены соответствующие откидным упором 7 откидные опоры 10, взаимодействующие с цапфами 4. Откидные упоры 7 и опоры 10 установлены на колоннах и стойках попарно ярусами с равным шагом. В варианте осуществления изобретения упомянутые упоры и опоры выполнены подпружиненными. A device for lifting long structures contains two racks 1 mounted on a foundation 2 with the possibility of placing between them a lifting structure 3 equipped with trunnions 4. Racks 1 are made with a longitudinal groove facing the longitudinal plane of symmetry of the device. The upper ends of the racks are connected by a removable annular element 5, connecting the racks in a single rigid structure. In the racks 1 there are installed bodies made in the form of movable columns 6 with hinged stops 7 interacting with the trunnions 4. Between the columns 6 and the corresponding racks 1, rollers 8, 9 are installed. On the outer surfaces of the racks 1 there are mounted hinged supports 10, corresponding to the hinged stop 7, interacting with trunnions 4. Hinged stops 7 and supports 10 are mounted on columns and racks in pairs with tiers with equal pitch. In an embodiment of the invention, said stops and supports are spring loaded.

Основание каждой подвижной колонны 6 соединено со штоком гидроцилиндра подъема 11. Корпуса гидроцилиндров 11 установлены внутри стоек 1 с возможностью ограниченного продольного перемещения и снабжены опорными элементами 12, контактирующими с фундаментом 11. Величина перемещения корпусов гидроцилиндров относительно стоек ограничена упорами, закрепленными на стойках 1 (не показаны). The base of each movable column 6 is connected to the rod of the lifting cylinder 11. The bodies of the hydraulic cylinders 11 are mounted inside the racks 1 with the possibility of limited longitudinal movement and are equipped with supporting elements 12 in contact with the foundation 11. The amount of movement of the hydraulic cylinder housings relative to the racks is limited by stops fixed on the racks 1 (not shown).

Подвижные колонны 6 с откидными упорами 7 в совокупности с гидроцилиндрами подъема колонн и откидными опорами 10, установленными на стойках 1, образуют механизм перехвата цапф. Movable columns 6 with hinged stops 7 in combination with hydraulic cylinders for lifting columns and hinged supports 10 mounted on racks 1, form a mechanism for intercepting pins.

В варианте осуществления изобретения стойки 1 посредством шарниров 13 установлены на ходовой раме 14, которая выполнена в виде двух частей, связанных между собой рычажными механизмами 15, снабженными гидроцилиндрами 16. На каждой части рамы расположена одна стойка. Между стойками и соответствующими им частями ходовой рамы установлены гидроцилиндры поворота стоек 17. Рычажные механизмы 15 имеют центральные шарниры 18, в которых выполнены опорные узлы 19, посредством которых ходовая рама может быть установлена на штырях 20 платформы 21, снабженной ходовыми тележками 22. При этом обе части рамы и платформа образуют двойной шарнирный параллелограмм, в котором общим звеном является платформа. Рама 14 и стойки 1 снабжены контактирующими с фундаментом 2 гидроопорами 23, 24. In an embodiment of the invention, the struts 1 by means of hinges 13 are mounted on the running frame 14, which is made in the form of two parts interconnected by lever mechanisms 15 provided with hydraulic cylinders 16. On each part of the frame there is one rack. Between the uprights and the corresponding parts of the running frame, there are installed hydraulic cylinders for turning the struts 17. The linkage mechanisms 15 have central hinges 18 in which support nodes 19 are made, by means of which the running frame can be mounted on the pins 20 of the platform 21, equipped with running trolleys 22. Moreover, both parts of the frame and platform form a double articulated parallelogram, in which the common link is the platform. Frame 14 and racks 1 are equipped with hydraulic supports 23, 24 in contact with the foundation 2.

Поднимаемая конструкция 3 может быть установлена на ходовых тележках 25, 26, перемещаемым по рельсам 27. При этом нижняя часть конструкции установлена на ходовой тележке 26 шарнирно посредством цапф 4. В варианте осуществления изобретения поднимаемая конструкция снабжена двумя парами цапф, расстояние между которыми кратно шагу установки откидных упоров 7 и опор 10 на колоннах и стойках. Цапфы могут быть съемными. The liftable structure 3 can be mounted on the running trolleys 25, 26, which can be moved along the rails 27. In this case, the lower part of the structure is mounted hingedly on the undercarriage 26 by means of trunnions 4. In an embodiment of the invention, the lifted structure is provided with two pairs of trunnions, the distance between which is a multiple of the installation step hinged stops 7 and supports 10 on columns and racks. The trunnions can be removable.

На случай подъема конструкции, состоящей из нескольких последовательно состыковываемых частей, кольцевой элемент 5 снабжен подхватами (не показаны) для удержания верхней части поднимаемой конструкции до пристыковки последующей части. In case of lifting the structure, consisting of several sequentially docked parts, the annular element 5 is equipped with pickups (not shown) to hold the upper part of the structure to be lifted until the subsequent part is joined.

Устройство для подъема длинномерных конструкций работает следующим образом. Устройство, находящееся в транспортном положении, по рельсовому пути 27 доставляют к месту установки поднимаемой конструкции. Туда же на отдельной платформе (не показана). доставляют cъемный кольцевой элемент 5 и на тележках 25, 26 поднимаемую конструкцию 3, например, привод рабочего органа для проходки восстающих выработок. После этого посредством гидроцилиндров 16 рычажных механизмов 15 ходовую раму 14 из транспортного положения переводят в рабочее. К свободным концам стоек присоединяют съемный кольцевой элемент 5. A device for lifting long structures works as follows. The device in the transport position, along the rail track 27 is delivered to the installation site of the lifting structure. There on a separate platform (not shown). a removable annular element 5 is delivered and, on the bogies 25, 26, a lifting structure 3, for example, a drive of a working body for driving uprising workings. After that, by means of hydraulic cylinders 16 of the linkage mechanisms 15, the running frame 14 is transferred from the transport position to the working position. To the free ends of the racks are attached a removable annular element 5.

Затем стойки 1 с закрепленным на них кольцевым элементом 5 путем их поворота на шарнирах 13 посредством гидроцилиндров поворота 17 устанавливают в рабочее (вертикальное) положение. При этом в случае ограничения продольного габарита подземной выработки, ходовая рама 14 может одновременно перемещаться на ходовых тележках 22 платформы 21. После этого с помощью контактирующих с фундаментом гидроопор 23, 24 раму 14 поднимают над платформой 21 и горизонтируют. При этом происходит расстыковка опорных узлов 19 центральных шарниров рычажных механизмов и штырей 20 платформы 21. Платформу 21 удаляют из зоны работ. Then, the racks 1 with the annular element 5 fixed on them by turning them on the hinges 13 by means of the turning cylinders 17 are set to the working (vertical) position. In this case, if the longitudinal dimension of the underground mine is limited, the running frame 14 can simultaneously move on the running trolleys 22 of the platform 21. After that, using the hydraulic supports 23, 24 in contact with the foundation, the frame 14 is lifted above the platform 21 and is horizontal. In this case, the supporting nodes 19 of the central hinges of the linkage mechanisms and the pins 20 of the platform 21 are undocked. The platform 21 is removed from the work area.

Поднимаемую конструкцию на ходовых тележках устанавливают между стойками 1. Передние цапфы 4 заводят в пазы стоек. The lifting structure on the running trolleys is installed between the uprights 1. The front axles 4 are led into the grooves of the uprights.

При движении штоков гидроцилиндров подъема колонн 11 вверх (подъеме подвижных колонн 6) с помощью жестких упоров колонн 6 цапфы 4 устанавливают на первом ярусе установленных на стойках откидных опор 10. Передняя тележка 25 освобождается от поднимаемой конструкции и ее удаляют из зоны работ. When the rods of the hydraulic cylinders lift the columns 11 upward (raising the movable columns 6) using the rigid stops of the columns 6, the axles 4 are installed on the first tier of the hinged supports installed on the racks 10. The front carriage 25 is freed from the lifting structure and is removed from the work area.

В процессе подъема колонн 6 благодаря тому, что взаимодействующие с фундаментом через опорные элементы 12 корпуса гидроцилиндров 11 установлены в стойках 1 с возможностью продольного перемещения, возникающие при подъеме колонн вертикальные усилия не передаются на стойки и ходовую раму. In the process of lifting the columns 6 due to the fact that interacting with the foundation through the supporting elements 12 of the housing of the hydraulic cylinders 11 are mounted in racks 1 with the possibility of longitudinal movement, the vertical forces arising from the lifting of the columns are not transmitted to the racks and the running frame.

При движении штоков гидроцилиндров 11 (опускании подвижных колонн 6) под передние цапфы 4 подводят первый ярус установленных на колоннах откидных упоров 7. При повторном ходе штоков гидроцилиндров вниз под цапфы 4 подводят второй ярус установленных на колоннах откидных упоров 7. When the hydraulic cylinder rods 11 move (lowering the movable columns 6), the first tier of the hinged stops installed on the columns is brought under the front pins 4. When the hydraulic cylinder rods move down again under the pins 4, a second tier of the hinged stops installed on the columns is brought down 7.

При движении передних цапф 4 верх по стойкам 1 поднимаемая конструкция 3 одновременно перемещается по рельсам 27 на тележке 26 и поворачивается на задних цапфах, переходя из горизонтального положения в вертикальное. When the front axles 4 move along the uprights 1, the lifting structure 3 simultaneously moves along the rails 27 on the trolley 26 and rotates on the rear axles, moving from horizontal to vertical position.

Таким образом, при последовательном движении подвижных колонн 6 вверх-вниз осуществляется подъем конструкции 3 до захода второй пары цапф в пазы стоек 1. Thus, with the successive movement of the movable columns 6 up and down, the structure 3 is lifted until the second pair of pins comes into the grooves of the racks 1.

При необходимости дальнейшего подъема конструкции, например, для забуривания свода выработки, подъем осуществляется на второй паре цапф. При этом передние цапфы могут быть отстыкованы. If necessary, further lifting of the structure, for example, for drilling the arch of the mine, the lifting is carried out on the second pair of pins. In this case, the front axles can be undocked.

В случае когда поднимаемая конструкция состоит из нескольких частей, после удаления из зоны работ тележки 26, возможна доставка и подъем таким же образом второй части конструкции с последующей пристыковкой к первой и т.д. При этом в варианте осуществления изобретения фиксация верхней части поднимаемой конструкции осуществляется контуром пробуренной выработки. При использовании изобретения в других областях техники, например, при монтаже длинномерных конструкций, верхняя часть поднимаемой конструкции может удерживаться оттяжками. In the case when the lifting structure consists of several parts, after removing the cart 26 from the work area, it is possible to deliver and lift the second part of the structure in the same way, followed by docking to the first, etc. Moreover, in an embodiment of the invention, the fixation of the upper part of the structure to be lifted is carried out by the contour of the drilled hole. When using the invention in other areas of technology, for example, when installing long structures, the upper part of the lifting structure can be held by guy wires.

Таким образом, устройство обеспечивает возможность подъема и досылки требуемого количества частей поднимаемой конструкции. Thus, the device provides the ability to lift and send the required number of parts of the hoist structure.

То есть изобретение обеспечивает возможность подъема длинномерной конструкции в условиях ограниченного по габаритам пространства, а также возможность подъема конструкции, состоящей из нескольких последовательно состыковываемых частей. Вместе с этим благодаря конструктивным особенностям выполнения описываемое в изобретении устройство обладает мобильностью и обеспечивает возможность его передвижения в ограниченных габаритах внутришахтных путей. That is, the invention provides the possibility of lifting a long structure in conditions of limited space, as well as the possibility of lifting a structure consisting of several sequentially joined parts. At the same time, due to the design features of the implementation, the device described in the invention is mobile and allows its movement in the limited dimensions of the mine paths.

Claims

1. A device for lifting long structures, containing two racks, installed with the possibility of contacting with the foundation and located with the possibility of placing between them the lifting structure, and lifting and lowering bodies associated with the hydraulic cylinders of the lift and interacting with the pins of the lifting structure, characterized in that it equipped with a removable annular element through which the upper ends of the racks are connected, the latter are hollow with a longitudinal groove each facing the longitudinal plane the symmetry of the device, the lifting and lowering bodies are made in the form of columns installed inside the racks and equipped with step-by-step folding stops for interacting with the trunnions of the lifting structure, and on the racks are installed with a step equal to the spacing of the columns of the towers interacting with the trunnions of the lifting structure while the base of each column is connected to the rod of the corresponding lifting cylinder, and the cylinder bodies are installed inside the racks with the possibility of longitudinal th movement and are equipped with supporting elements in contact with the foundation.

2. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a running frame, on which the said racks connected to the frame with hydraulic cylinders for their rotation are pivotally mounted.

3. The device according to claim 2, characterized in that the running frame is made of two parts mounted on a platform having running trolleys, both parts of the frame are interconnected and the platform with the formation of a double articulated parallelogram, in which the common link is the platform, while said parallelogram is equipped with a hydraulic drive for folding it, and the racks are located one on each part of the frame.

4. The device according to p. 3, characterized in that the platform is equipped with two vertical pins on which the central hinges of a double hinged parallelogram are mounted with the possibility of connector with them.

5. The device according to claim 2, 3, or 4, characterized in that it is equipped with hydraulic supports in contact with the foundation, mounted respectively on the frame and racks.