RU2075369C1 - Способ скачивания шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ скачивания шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2075369C1 RU2075369C1 RU93057397A RU93057397A RU2075369C1 RU 2075369 C1 RU2075369 C1 RU 2075369C1 RU 93057397 A RU93057397 A RU 93057397A RU 93057397 A RU93057397 A RU 93057397A RU 2075369 C1 RU2075369 C1 RU 2075369C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- manipulator
- stroke
- metal surface
- axis
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Treatment Of Steel In Its Molten State (AREA)
Abstract
Использование: металлургия, а именно для удаления шлака с поверхности металла. Сущность: способ предусматривает удаление шлака с помощью гребка путем поворота манипулятора с гребком в горизонтальной плоскости до установления гребка в среднее положение; гребок выполнен с боковыми стенками, изогнутыми в направлении манипулятора, а его профиль выполнен по дуге окружности. 2 с. и 1 з. п. ф-лы, 3 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к области металлургии, а конкретно, к способам и устройствам для удаления шлака с поверхности металла.
Известный способ скачивания шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше, включающий наклон сталеразлиочного ковша, и последовательные опускания гребка в шлак с возвратно-поступательными горизонтальными перемещениями, а также устройство, содержащее гребок, установленный на манипуляторе с возможностью опускания, поворота и возвратно-поступательных перемещений (Заявка Франции N 2202745, кл.B 22 D 43/00, опубл. 1974г.)
Недостаток известного способа и устройства состоит в неполном удалении шлака с поверхности металла в боковых зонах.
Недостаток известного способа и устройства состоит в неполном удалении шлака с поверхности металла в боковых зонах.
Задачей предложенного изобретения является создание способа и устройства, которые бы обеспечивали полное удаление шлака с поверхности металла в боковых зонах.
Существенными признаками способа являются наклон сталеразливочного ковша, опускание на зеркало расплава в ковше гребка, закрепленного на штанге манипулятора, осуществление возвратно-поступательного горизонтального перемещения штанги с гребком вдоль оси штанги, при этом отличительные признаки заключаются в том, что между возвратно-поступательными горизонтальными перемещениями штанги с гребком вдоль оси штанги осуществляют поворот манипулятором штанги с гребком в горизонтальной плоскости и в том, что при осуществлении поворота манипулятором штанги с гребком по дуге окружности дополнительно осуществляют возвратно-поступательное перемещение штанги с гребком вдоль оси штанги.
Существенными признаками устройства являются штанга, установленная на манипуляторе с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль ее оси с возможностью перемещения в вертикальной, а также с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, и гребок, закрепленный на штанге манипулятора при этом отличительные признаки заключаются в том, что штанга установлена на манипуляторе с возможностью перемещения в вертикальной плоскости покачиванием, а гребок выполнен с боковыми стенками, изогнутыми в направлении манипулятора по дуге окружности.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется примерами его конкретного выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, где: на фиг. 1 и 2 изображен общий вид устройства для скачивания шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше в двух проекциях, на фиг. 3 изображено в более крупном масштабе зеркало металла в наклоненном ковше со слоем шлака на нем, гребок, закрепленный на конце штанги манипулятора, и пунктирными линиями показаны различные положения гребка при предлагаемом способе скачивания шлака.
Устройство для скачивания шлака состоит из манипулятора 1, установленного на раме 2 и приспособления для наклона ковша 3 (на чертеже не показано).
Манипулятор представляет собой станину 4, на которой установлена поворотная колонна 5. На поворотной колонне 5 шарнирно закреплена каретка 6, имеющая возможность покачивания в вертикальной плоскости вокруг оси 7. Каретка 6 снабжена двумя парами роликов. Верхняя пара является прижимной, а нижняя - опорной. Один из опорных роликов является приводным и вращается от электромеханического привода 8. По роликам перемещается штанга 9 с закрепленным на ее конце сменным гребком 10 с профилем, выполненным по дуге окружности. Наклон каретки 6 осуществляется гидроцилиндром 11, а ее поворот в горизонтальной плоскости осуществляется гидроцилиндром 12.
Способ скачивания шлака осуществляется с помощью устройства, которое работает следующим образом.
К манипулятору 1 подается сталеразливочный ковш 3 и производится его наклон. Гребок 10 в поднятом положении за счет поворота каретки 6 вокруг оси 7 подается к дальней стенке ковша в позицию 13, наклоном каретки 6 гребок 10 опускается вниз на толщину слоя шлака и обратным движением штанги 9 гребок 10 увлекает шлак к передней стенке ковша. Затем последовательно вводя гребок в позиции на траектории 14, огибающей стенки ковша и движениями гребка 10 в горизонтальной плоскости в последовательности вдоль оси перемещения штанги 9, затем поперек оси наклона ковша за счет поворота каретки 6 на колонне 5 и вновь перемещением штанги скачивается шлак в зоне от дальней стенки до оси зеркала ковша.
В зоне от оси зеркала ковша до ближней стенки скачивание шлака производится теми же движениями гребка, только первым движением становится перемещение гребка поперек оси наклона ковша.
По сравнению с образцами аналогичного оборудования предлагаемые способ для скачивания шлака с поверхности металла в сталеразличвочном ковше и устройство для его осуществления обеспечивают более полное и эффективное скачивание шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше.
Claims (3)
1. Способ скачивания шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше, включающий наклон сталеразливочного ковша, опускание на зеркало расплава в ковше гребка, закрепленного на штанге манипулятора, осуществление возвратно-поступательного горизонтального перемещения штанги с гребком вдоль оси штанги, отличающийся тем, что между возвратно-поступательными горизонтальными перемещениями штанги с гребком вдоль оси штанги осуществляют поворот манипулятором штанги с гребком в горизонтальной плоскости.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при осуществлении поворота манипулятором штанги с гребком в горизонтальной плоскости дополнительно осуществляют возвратно-поступательное горизонтальное перемещение штанги с гребком вдоль оси штанги.
3. Устройство для скачивания шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше, содержащее штангу, установленную на манипуляторе с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль ее оси, перемещения в вертикальной, а также поворота в горизонтальной плоскости, и гребок, закрепленный на штанге манипулятора, отличающееся тем, что штанга установлена на манипуляторе с возможностью перемещения в вертикальной плоскости покачиванием, а гребок выполнен с боковыми стенками, изогнутыми в направлении манипулятора по дуге окружности.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93057397A RU2075369C1 (ru) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Способ скачивания шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93057397A RU2075369C1 (ru) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Способ скачивания шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше и устройство для его осуществления |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93057397A RU93057397A (ru) | 1997-01-20 |
RU2075369C1 true RU2075369C1 (ru) | 1997-03-20 |
Family
ID=20150749
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93057397A RU2075369C1 (ru) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Способ скачивания шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2075369C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107868923A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-04-03 | 冶金自动化研究设计院 | 一种板带连续热涂镀产线在线机器人捞渣装置 |
RU2656122C1 (ru) * | 2015-02-05 | 2018-06-01 | Цзянси Нерин Иквипмент Ко., Лтд. | Плавильный тигель и аппарат и способ сбора флотационной пены в плавильном тигле |
CN108160981A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-15 | 新兴铸管(浙江)铜业有限公司 | 一种带有自动除渣装置的流量控制箱及除渣方法 |
RU2744233C1 (ru) * | 2020-05-07 | 2021-03-03 | Акционерное общество «Сибирское специальное конструкторское бюро электротермического оборудования» | Способ удаления шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше |
-
1993
- 1993-12-24 RU RU93057397A patent/RU2075369C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Заявка Франции N 2202745, кл. B 22 D 43/00, 1974. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2656122C1 (ru) * | 2015-02-05 | 2018-06-01 | Цзянси Нерин Иквипмент Ко., Лтд. | Плавильный тигель и аппарат и способ сбора флотационной пены в плавильном тигле |
CN107868923A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-04-03 | 冶金自动化研究设计院 | 一种板带连续热涂镀产线在线机器人捞渣装置 |
CN107868923B (zh) * | 2017-12-23 | 2019-05-14 | 冶金自动化研究设计院 | 一种板带连续热涂镀产线在线机器人捞渣装置 |
CN108160981A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-15 | 新兴铸管(浙江)铜业有限公司 | 一种带有自动除渣装置的流量控制箱及除渣方法 |
RU2744233C1 (ru) * | 2020-05-07 | 2021-03-03 | Акционерное общество «Сибирское специальное конструкторское бюро электротермического оборудования» | Способ удаления шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2075369C1 (ru) | Способ скачивания шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше и устройство для его осуществления | |
JPS5832571A (ja) | 連続自動滓取装置 | |
JPH0351994B2 (ru) | ||
SU1366044A3 (ru) | Устройство для разливки расплавленного металла | |
JPH05240588A (ja) | スラグの除去方法および装置 | |
JPH01502328A (ja) | 金属インゴットのための操作装置 | |
JPH09268384A (ja) | 被製版ロールのエッチング装置 | |
EP0079290A1 (fr) | Installation d'affinage équipée d'un dispositif de mesure de la température et/ou de prélèvement d'échantillons d'un bain d'acier liquide | |
RU93057397A (ru) | Способ скачивания шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше и устройство для его осуществления | |
JPH09166387A (ja) | スラグ除去装置 | |
RU2055693C1 (ru) | Способ удаления окисной пленки с поверхности металла и устройство для его осуществления | |
JP2000304463A (ja) | 溶鉱用容器のスラグ除去装置 | |
RU2393055C2 (ru) | Способ скачивания шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше | |
KR200295668Y1 (ko) | 슬라브의 버르제거장치 | |
KR20040026750A (ko) | 턴디쉬의 용강샘플 채취장치 | |
SU1731429A1 (ru) | Устройство дл съема оксидной пленки с поверхности расплава | |
SU638324A1 (ru) | Устройство дл мойки остеклени кровли теплиц | |
JPH0317214A (ja) | コンベア式除滓装置 | |
JPS6343756A (ja) | スラグ掻き寄せ装置 | |
JP2005227044A (ja) | 溶融金属のサンプリング装置 | |
KR200188902Y1 (ko) | 관끝성형장치 | |
JP2004231411A (ja) | 長尺材料の移送装置 | |
JPH0731011B2 (ja) | 銅精製炉用自走式除滓装置 | |
SU1708497A1 (ru) | Установка дл разливки металла и обработки слитков | |
CN2338347Y (zh) | 喷枪传动设备 |