RU2075369C1

RU2075369C1 - Способ скачивания шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше и устройство для его осуществления

Info

Publication number: RU2075369C1
Application number: RU93057397A
Authority: RU
Inventors: Алексей Иванович Майоров; Валерий Орестович Мойжим; Леонид Игнатьевич Мурашко; Анатолий Всеволодович Протасов; Евгений Михайлович Ревин; Владимир Николаевич Сапожников; Владимир Терентьевич Тимофеев; Валентин Викторович Шпаковский
Original assignee: Алексей Иванович Майоров; Валерий Орестович Мойжим; Леонид Игнатьевич Мурашко; Анатолий Всеволодович Протасов; Евгений Михайлович Ревин; Владимир Николаевич Сапожников; Владимир Терентьевич Тимофеев; Валентин Викторович Шпаковский
Priority date: 1993-12-24
Filing date: 1993-12-24
Publication date: 1997-03-20

Abstract

Использование: металлургия, а именно для удаления шлака с поверхности металла. Сущность: способ предусматривает удаление шлака с помощью гребка путем поворота манипулятора с гребком в горизонтальной плоскости до установления гребка в среднее положение; гребок выполнен с боковыми стенками, изогнутыми в направлении манипулятора, а его профиль выполнен по дуге окружности. 2 с. и 1 з. п. ф-лы, 3 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к области металлургии, а конкретно, к способам и устройствам для удаления шлака с поверхности металла.

Известный способ скачивания шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше, включающий наклон сталеразлиочного ковша, и последовательные опускания гребка в шлак с возвратно-поступательными горизонтальными перемещениями, а также устройство, содержащее гребок, установленный на манипуляторе с возможностью опускания, поворота и возвратно-поступательных перемещений (Заявка Франции N 2202745, кл.B 22 D 43/00, опубл. 1974г.)
Недостаток известного способа и устройства состоит в неполном удалении шлака с поверхности металла в боковых зонах.

Задачей предложенного изобретения является создание способа и устройства, которые бы обеспечивали полное удаление шлака с поверхности металла в боковых зонах.

Существенными признаками способа являются наклон сталеразливочного ковша, опускание на зеркало расплава в ковше гребка, закрепленного на штанге манипулятора, осуществление возвратно-поступательного горизонтального перемещения штанги с гребком вдоль оси штанги, при этом отличительные признаки заключаются в том, что между возвратно-поступательными горизонтальными перемещениями штанги с гребком вдоль оси штанги осуществляют поворот манипулятором штанги с гребком в горизонтальной плоскости и в том, что при осуществлении поворота манипулятором штанги с гребком по дуге окружности дополнительно осуществляют возвратно-поступательное перемещение штанги с гребком вдоль оси штанги.

Существенными признаками устройства являются штанга, установленная на манипуляторе с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль ее оси с возможностью перемещения в вертикальной, а также с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, и гребок, закрепленный на штанге манипулятора при этом отличительные признаки заключаются в том, что штанга установлена на манипуляторе с возможностью перемещения в вертикальной плоскости покачиванием, а гребок выполнен с боковыми стенками, изогнутыми в направлении манипулятора по дуге окружности.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется примерами его конкретного выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, где: на фиг. 1 и 2 изображен общий вид устройства для скачивания шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше в двух проекциях, на фиг. 3 изображено в более крупном масштабе зеркало металла в наклоненном ковше со слоем шлака на нем, гребок, закрепленный на конце штанги манипулятора, и пунктирными линиями показаны различные положения гребка при предлагаемом способе скачивания шлака.

Устройство для скачивания шлака состоит из манипулятора 1, установленного на раме 2 и приспособления для наклона ковша 3 (на чертеже не показано).

Манипулятор представляет собой станину 4, на которой установлена поворотная колонна 5. На поворотной колонне 5 шарнирно закреплена каретка 6, имеющая возможность покачивания в вертикальной плоскости вокруг оси 7. Каретка 6 снабжена двумя парами роликов. Верхняя пара является прижимной, а нижняя - опорной. Один из опорных роликов является приводным и вращается от электромеханического привода 8. По роликам перемещается штанга 9 с закрепленным на ее конце сменным гребком 10 с профилем, выполненным по дуге окружности. Наклон каретки 6 осуществляется гидроцилиндром 11, а ее поворот в горизонтальной плоскости осуществляется гидроцилиндром 12.

Способ скачивания шлака осуществляется с помощью устройства, которое работает следующим образом.

К манипулятору 1 подается сталеразливочный ковш 3 и производится его наклон. Гребок 10 в поднятом положении за счет поворота каретки 6 вокруг оси 7 подается к дальней стенке ковша в позицию 13, наклоном каретки 6 гребок 10 опускается вниз на толщину слоя шлака и обратным движением штанги 9 гребок 10 увлекает шлак к передней стенке ковша. Затем последовательно вводя гребок в позиции на траектории 14, огибающей стенки ковша и движениями гребка 10 в горизонтальной плоскости в последовательности вдоль оси перемещения штанги 9, затем поперек оси наклона ковша за счет поворота каретки 6 на колонне 5 и вновь перемещением штанги скачивается шлак в зоне от дальней стенки до оси зеркала ковша.

В зоне от оси зеркала ковша до ближней стенки скачивание шлака производится теми же движениями гребка, только первым движением становится перемещение гребка поперек оси наклона ковша.

По сравнению с образцами аналогичного оборудования предлагаемые способ для скачивания шлака с поверхности металла в сталеразличвочном ковше и устройство для его осуществления обеспечивают более полное и эффективное скачивание шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше.

Claims

1. Способ скачивания шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше, включающий наклон сталеразливочного ковша, опускание на зеркало расплава в ковше гребка, закрепленного на штанге манипулятора, осуществление возвратно-поступательного горизонтального перемещения штанги с гребком вдоль оси штанги, отличающийся тем, что между возвратно-поступательными горизонтальными перемещениями штанги с гребком вдоль оси штанги осуществляют поворот манипулятором штанги с гребком в горизонтальной плоскости.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при осуществлении поворота манипулятором штанги с гребком в горизонтальной плоскости дополнительно осуществляют возвратно-поступательное горизонтальное перемещение штанги с гребком вдоль оси штанги.

3. Устройство для скачивания шлака с поверхности металла в сталеразливочном ковше, содержащее штангу, установленную на манипуляторе с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль ее оси, перемещения в вертикальной, а также поворота в горизонтальной плоскости, и гребок, закрепленный на штанге манипулятора, отличающееся тем, что штанга установлена на манипуляторе с возможностью перемещения в вертикальной плоскости покачиванием, а гребок выполнен с боковыми стенками, изогнутыми в направлении манипулятора по дуге окружности.