KR200295668Y1

KR200295668Y1 - 슬라브의 버르제거장치

Info

Publication number: KR200295668Y1
Application number: KR2019980003451U
Authority: KR
Inventors: 박국일; 소재호; 허성옥; 황영주
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1998-03-10
Filing date: 1998-03-10
Publication date: 2003-02-19
Also published as: KR19990037640U

Abstract

본 고안은 슬라브의 버르제거장치에 관한 것으로, 특히 모터(7)에 의해 정역방향으로 회전되면서 다수의 해머(10)가 결합된 구동축(6)과, 상기 구동축(6)의 양단에 결합되면서 실린더(9)에 의해 상하이동되는 베어링블록(2)과, 상기 베어링블록(2)의 상부에 설치되는 스토퍼(6)로 이루어진 슬라브의 버르제거장치에 있어서, 상기 구동축(6)의 전방에 설치된 베이스(19)의 상면에 고정판(15,14)이 부착되고, 상기 고정판(15)에 회전봉(18) 및 스프로킷(23)이 중심축(25)을 중심으로 탄성 회전하도록 결합되며, 상기 고정판(14)에 부착된 엔코더(13)가 스프로킷(22)과 체인(21)에 의해 상기 스프로킷(23)에 연결되는 측정부(27)와; 상기 엔코더(13)로 부터 회전봉(18)의 회전각(Δθ)을 입력받아 슬라브(3)의 버르(1) 높이(Δh)를 산출하는 콘트롤러(20)와; 상기 콘트롤러(20)에 의해 제어되는 실린더(5-1)가 상기 구동축(4)의 양측에 설치되고, 상기 실린더(5-1)의 로드에 지지판(12)과 가이드바(8)에 의해 결합된 슬라이딩블록(11-1)이 상기 베어링블록(2)의 상면을 따라 이동되면서 상기 스토퍼(6)에 면접촉되는 조정부(28)로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버르제거장치에 관한 것이다.

Description

슬라브의 버르제거장치

본 고안은 슬라브의 버르제거장치에 관한 것으로, 특히 슬라브의 절단시 발생되는 버르의 높이를 정확히 측정하여 슬라이딩실린더를 제어함으로써 버르를 완전히 제거할 수 있는 슬라브의 버르제거장치에 관한 것이다.

종래의 슬라브의 버르제거장치는 도1에 도시한 바와같이 모터(7)에 의해 구동축(4)의 해머(10)가 200rpm으로 회전되는 동안 슬라브(3)가 진입되면, 모터에 의해 구동축의 해머가 600rpm으로 상승 회전된다.

이때, 상하강실린더(9)의 로드가 상승되면서 슬라이딩블록(11)의 상면이 스토퍼(6)의 하단면에 접촉하는 순간까지 구동축(4)의 양단을 지지하는 베어링블록(2)을 서서히 상승시키게 되고, 고속으로 회전되는 해머(10)에 의해 슬라브(3)의 선단에 형성된 버르(1)가 제거된다.

여기서. 슬라브(3)의 휨 등의 이유로 버르(1)가 완전히 제거되지 않을 경우, 작업자가 육안으로 또는 경험에 의해 슬라이딩실린더(5)를 작동시켜 슬라이딩블록(11)을 전후진시키게 된다.

이처럼 종래에는 해머(10)의 높낮이 제어를 작업자의 판단에 의존하기 때문에 부정확하고, 슬라이딩블록(11)의 상면이 4개의 계단으로 이루어져 있기 때문에 버르의 높낮이에 따른 해머의 높낮이 조정이 4단계에 제한되어 해머에 의한 버르(1) 제거작업이 불완전하고, 설비에 파손을 야기하며, 슬라브의 품질을 저하시키는 문제점이 발생된다.

본 고안은 슬라브의 절단시 발생되는 버르의 높이를 정확히 측정하여 슬라이딩실린더를 제어함으로써 버르를 정확하고도 완전히 제거할 수 있는 슬라브의 버르제거장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 종래의 슬라브의 버르제거장치를 나타내는 단면도,

도2는 본 고안에 따른 슬라브의 버르제거장치를 나타내는 사시도,

도3은 본 고안에 따른 슬라브의 버르제거장치로 부터 버르의 높이를 산출하는 개념도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 버르 2: 베어링블록 3: 슬라브 4: 구동축 5,5-1: 슬라이딩실린더 6: 스토퍼 7: 모터 8: 가이드바 9: 실린더 10: 해머 11,11-1: 슬라이딩블록 13: 엔코더 14,15: 고정판 16: 스프링 17: 휠 18: 회전봉 19: 베이스 20: 콘트롤러 21: 체인 22,23: 스프로킷 25: 중심축

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 모터에 의해 정역방향으로 회전되면서 다수의 해머가 결합된 구동축과, 상기 구동축의 양단에 결합되면서 실린더에 의해 상하이동되는 베어링블록과, 상기 베어링블록의 상부에 설치되는 스토퍼로 이루어진 슬라브의 버르제거장치에 있어서, 상기 구동축의 전방에 설치된 베이스의 상면에 고정판이 부착되고, 상기 고정판에 회전봉 및 스프로킷이 중심축을 중심으로 탄성 회전하도록 결합되며, 상기 고정판에 부착된 엔코더가 스프로킷과 체인에 의해 상기 스프로킷에 연결되는 측정부와; 상기 엔코더로 부터 회전봉의 회전각(Δθ)을 입력받아 슬라브의 버르 높이(Δh)를 산출하는 콘트롤러와; 상기 콘트롤러에 의해 제어되는 실린더가 상기 구동축의 양측에 설치되고, 상기 실린더의 로드에 지지판과 가이드바에 의해 결합된 슬라이딩블록이 상기 베어링블록의 상면을 따라 이동되면서 상기 스토퍼에 면접촉되는 조정부로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버르제거장치를 제공한다.

도면을 참조하여 본 고안의 구성을 설명한다.

도2는 본 고안에 따른 슬라브의 버르제거장치를 나타내는 사시도이고, 도3은 본 고안에 따른 슬라브의 버르제거장치로 부터 버르의 높이를 산출하는 개념도이다.

본 고안에서는 슬라브(3)의 버르(1)가 해머(10)에 의해 제거되기 전에 버르의 높이를 측정하기 위하여 슬라브의 하부 바닥에 베이스(19)가 고정되고, 베이스의 상면 중앙부에 고정판(14,15)이 수직으로 고정되어 있다.

이때, 고정판(15)에는 회전봉(18)의 하단부가 중심축(25)을 중심으로 회전 가능하도록 결합되어 있고, 슬라브(3)의 진행방향으로 경사지게 설치되는 회전봉(18)은 그 상단에 휠(7)이 회전 가능하도록 결합되어 있다.

여기서, 인장스프링(16)은 하단이 베이스(19)의 상면에 체결되어 있고, 그 상단이 회전봉(18)의 하단에 결합되어 있다.

그리고, 중심축(25)을 중심으로 회전되도록 설치되는 구동스프로킷(23)은 회전봉(18)이 회전된 만큼 회전된다.

또한, 고정판(14)에는 엔코더(Encoder)(13)가 부착되어 있고, 이 엔코더에는 종동스프로킷(22)이 결합되어 있으며, 스프로킷(22,23)은 체인(21)에 의해 연결되어 있다.

따라서, 회전봉(18)이 버르(1)나 슬라브(3)에 의해 눌리면서 중심축(25)을 중심으로 탄성 회전되면 구동스프로킷(23)이 회전되고, 구동스프로킷(23)의 회전량이 그대로 체인(21)에 의해 종동스프로킷(22)에 전달되어 엔코더(13)에서 회전봉의 변위인 Δθ를 검출하게 된다.

그리고, 엔코더(13)에 연결되어 있는 콘트롤러(20)는 엔코더로 부터 입력된 Δθ에서 버르(1)의 높이를 산출하여 슬라이딩실린더(5-1)에 입력시키게 된다.

이하, 본 고안의 작용을 설명한다.

진입하는 슬라브(3)의 선단면에 형성되는 버르(1)에 의해 휠(17)이 눌리면, 회전봉(18)은 베이스(19)면과 θ각을 이루게 되고, 계속해서 슬라브가 진행되면서 휠이 슬라브의 하면을 따라 구름운동을 하게 되면, 회전봉은 Δθ만큼 상승 회전되면서 베이스면과 (θ+Δθ)각을 이루게 된다.

이때, 회전봉(18)의 회전에 따라 구동스프로킷(23)이 회전되면서 체인(21)에 의해 종동스프로킷(22)도 그 만큼 회전되고, 종동스프로킷의 회전각은 그대로 엔코더(13)에 전달된다.

여기서, (θ+Δθ)각을 상수값으로 입력되어 있는 엔코더(13)에서는 종동스프로킷(22)의 회전량으로 부터 Δθ값을 계산하여 콘트롤러(20)에 전송하게 된다.

그리고, 콘트롤러(20)에서는 버르(1)의 높이 Δh를 다음식으로 부터 연산하여 산출하게 된다.

Δh=l[sin(θ+Δθ)-sinθ]

단, ℓ은 회전봉(18)의 길이를 나타낸다.

이때, 콘트롤러(20)에서 산출된 버르(1)의 높이 Δh값에 따라 슬라이딩실린더(5-1)가 전후진되고, 이에 따라 슬라이딩블록(11-1)이 베어링블록(2)의 상면을 따라 전후이동된다.

그리고, 하강되어 있던 실린더(9)가 상승되면 구동축(4)의 양단을 지지하는 베어링블록(2)이 상승되고, 이에 따라 슬라이딩블록(11-1)이 가이드봉(8)을 따라 상승되면서 스토퍼(6)에 접촉하게 된다.

여기서, 스토퍼(6)에 의해 슬라이딩블록(11-1)이 더 이상 상승되지 않게 되면 실린더(9)의 상승작용은 멈추게 되고, 고속으로 회전되는 해머(10)에 의해 슬라브(3)의 선단면에 형성된 버르(1)가 정확하면서 완전히 제거된다.

한편, 콘트롤러(20)에서 슬라브(3)의 후단면에 형성된 버르(1)의 높이를 측정하여 슬라이딩실린더(5-1)를 구동시키면 상기의 작동순서에 따라 슬라이딩블록(11-1)이 해머(10)의 상승높이를 조정하게 되고, 모터(7)는 해머(10)를 역방향으로 회전시켜 후단측의 버르를 제거하게 된다.

본 고안은 슬라브의 절단시 발생되는 버르의 높이를 정확히 측정하여 슬라이딩실린더를 제어함으로써 버르를 정확하고도 완전히 제거할 수 있고, 이로써 슬라브의 품질을 향상시키며, 작업의 생산성을 향상시키는 효과를 제공한다.

Claims

모터(7)에 의해 정역방향으로 회전되면서 다수의 해머(10)가 결합된 구동축(6)과, 상기 구동축(6)의 양단에 결합되면서 실린더(9)에 의해 상하이동되는 베어링블록(2)과, 상기 베어링블록(2)의 상부에 설치되는 스토퍼(6)로 이루어진 슬라브의 버르제거장치에 있어서,

상기 구동축(6)의 전방에 설치된 베이스(19)의 상면에 고정판(15,14)이 부착되고, 상기 고정판(15)에 회전봉(18) 및 스프로킷(23)이 중심축(25)을 중심으로 탄성 회전하도록 결합되며, 상기 고정판(14)에 부착된 엔코더(13)가 스프로킷(22)과 체인(21)에 의해 상기 스프로킷(23)에 연결되는 측정부(27)와;

상기 엔코더(13)로 부터 회전봉(18)의 회전각(Δθ)이 입력되어 슬라브(3)의 버르(1) 높이(Δh)가 산출되는 콘트롤러(20)와;

상기 콘트롤러(20)에 의해 제어되는 실린더(5-1)가 상기 구동축(4)의 양측에 설치되고, 상기 실린더(5-1)의 로드에 지지판(12)과 가이드바(8)에 의해 결합된 슬라이딩블록(11-1)이 상기 베어링블록(2)의 상면을 따라 이동되면서 상기 스토퍼(6)에 면접촉되는 조정부(28)로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버르제거장치.