RU206816U1 - Mobile gripper - Google Patents

Mobile gripper Download PDF

Info

Publication number
RU206816U1
RU206816U1 RU2021117442U RU2021117442U RU206816U1 RU 206816 U1 RU206816 U1 RU 206816U1 RU 2021117442 U RU2021117442 U RU 2021117442U RU 2021117442 U RU2021117442 U RU 2021117442U RU 206816 U1 RU206816 U1 RU 206816U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
clamping
bar
groove
rod
nut
Prior art date
Application number
RU2021117442U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Сергеевич Мирошников
Федор Леонидович Назаров
Original Assignee
Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "КАМАЗ" filed Critical Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Priority to RU2021117442U priority Critical patent/RU206816U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU206816U1 publication Critical patent/RU206816U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области крепежной оснастки деталей при обработке. Прихват содержит корпус (1), стержень (2) с резьбой, ввинченный в резьбовое отверстие корпуса, и установленные на стержне зажимную гайку (5) со сферическим торцом и прижимную планку (3), выполненную с продольным сквозным пазом, обеспечивающим возможность выдвижения планки, при этом продольный паз выполнен с конической фаской, обеспечивающей возможность фиксации упомянутой зажимной гайки при поджиме ею прижимной планки. Использование полезной модели позволяет повысить надежность закрепления деталей при обработке. 1 ил.

Figure 00000001
The utility model relates to the field of fixing parts during processing. The clamp contains a body (1), a rod (2) with a thread, screwed into the threaded hole of the body, and a clamping nut (5) with a spherical end installed on the rod and a clamping bar (3) made with a longitudinal through groove, which makes it possible to extend the bar, while the longitudinal groove is made with a conical chamfer, which makes it possible to fix the said clamping nut when it presses the clamping bar. The use of the utility model makes it possible to increase the reliability of fixing parts during processing. 1 ill.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к оснастке для металлообрабатывающего оборудования и может быть использована в приспособлениях для поджима к базовым элементам оборудования обрабатываемых деталей.The utility model relates to tooling for metalworking equipment and can be used in devices for pressing workpieces to the basic elements of equipment.

Известен прихват, содержащий ввинченный в резьбовое отверстие корпуса и законтренный гайкой стержень, на который продольным пазом надет прижимной элемент (прижимная планка). Планка подпружинена относительно корпуса в вертикальном направлении упругим элементом, надетым на стрежень. На верхней части стержня выполнена резьба, на которую навинчена зажимная гайка, предназначенная для создания прижимного усилия на прижимной элемент. Между гайкой и прижимным элементом расположены шайба коническая и шайба сферическая. Между прижимным элементом и пружиной размещена надетая на стержень шайба.Known is a clamp containing a rod screwed into the threaded hole of the housing and locked with a nut, on which a clamping element (clamping bar) is put on with a longitudinal groove. The bar is spring-loaded relative to the body in the vertical direction by an elastic element put on the rod. A thread is made on the upper part of the rod, onto which a clamping nut is screwed, designed to create a pressing force on the clamping element. A conical washer and a spherical washer are located between the nut and the clamping element. A washer is placed between the clamping element and the spring.

Для зажима (поджима) установленной в зажимном приспособлении детали, вращением стержня и фиксации его контргайкой в заданном положении настраивают положение прижимного элемента по высоте. Вращением гайки обеспечивают примерно горизонтальное положение планки. Для закрепления (поджима) детали выдвигают прижимной элемент в рабочее положение, при котором он располагается над деталью. Ход прижимного элемента определяется длиной его паза. Зажим (поджим) детали осуществляют вращением гайки, которая воздействует на шайбу коническую и шайбу сферическую, в результате чего прижимной элемент фиксирует деталь.To clamp (clamp) the part installed in the clamping device, by rotating the rod and fixing it with a lock nut in a given position, adjust the position of the clamping element in height. Turning the nuts provide an approximately horizontal position of the bar. To fix (clamp) the part, the clamping element is moved to the working position, in which it is located above the part. The stroke of the clamping element is determined by the length of its groove. Clamping (tightening) of the part is carried out by rotating the nut, which acts on the conical washer and the spherical washer, as a result of which the clamping element fixes the part.

Для разжима детали вращают гайку в обратную сторону, в результате чего прижимной элемент за счет действия пружины поднимается над деталью, раскрепляя ее. Перемещением прижимного элемента относительно стержня отводят прижимной элемент от детали (см. А.К. Горошкин, «Приспособления для металлорежущих станков», Москва, «Машиностроение», 1979 г., стр. 98).To unclamp the part, rotate the nut in the opposite direction, as a result of which the clamping element, due to the action of the spring, rises above the part, loosening it. By moving the clamping element relative to the rod, the clamping element is removed from the part (see A.K. Goroshkin, "Adaptations for metal-cutting machines", Moscow, "Mashinostroenie", 1979, p. 98).

В результате анализа данного прихвата можно отметить, что его недостатком является то, что при обработке возможен сдвиг прижимной планки по пазу (по плоскости прилегания конической шайбы и прижимной планки), в результате чего заготовка потеряет заданное положение.As a result of the analysis of this stuck, it can be noted that its disadvantage is that during processing, the clamping bar may shift along the groove (along the plane of the conical washer and the clamping bar), as a result of which the workpiece will lose its predetermined position.

Известна конструкция прихвата, по совокупности существенных признаков выбранная в качестве прототипа, содержащая корпус, выполненный в виде планки прижимной элемент с продольным сквозным пазом, через который пропущен болт, и установленный на корпусе упор, имеющий возможность контакта с прижимным элементом, он снабжен втулкой с резьбовым отверстием, установленной с возможностью перемещения в отверстии корпуса, на нижней части втулки выполнена отбортовка, предназначенная для захода в паз стола станка, на верхней части втулки выполнена наружная резьба, на которую навинчена контровочная гайка, при этом упор выполнен регулируемым по высоте, а болт ввинчен в резьбовоеKnown design of the stuck, by the totality of essential features selected as a prototype, containing a housing made in the form of a strip clamping element with a longitudinal through groove through which the bolt is passed, and a stop mounted on the body that has the ability to contact the clamping element, it is equipped with a sleeve with a threaded a hole installed with the ability to move in the housing bore, a flange is made on the lower part of the sleeve, designed to enter the groove of the machine table, an external thread is made on the upper part of the sleeve, onto which a lock nut is screwed, while the stop is adjustable in height, and the bolt is screwed in in threaded

Для закрепления (поджима) детали выдвигают прижимной элемент в рабочее положение, при котором он располагается над деталью. Ход прижимного элемента определяется длиной его паза (см. патент на полезную модель №158548, опубликовано 10.01.2016 г.)To fix (clamp) the part, the clamping element is moved to the working position, in which it is located above the part. The stroke of the clamping element is determined by the length of its groove (see utility model patent No. 158548, published 01/10/2016)

В результате анализа конструкции данного прихвата можно отметить, что его недостатком является то, что при обработке возможен сдвиг прижимной планки по пазу (по плоскости прилегания конической шайбы и прижимной планки, а также между диаметром болта и пазом прижимного элемента), в результате чего заготовка потеряет заданное положение, что повлияет на качество обработки заготовки.As a result of the analysis of the design of this stuck, it can be noted that its disadvantage is that during processing, the clamping bar may shift along the groove (along the plane of contact of the conical washer and the clamping bar, as well as between the diameter of the bolt and the groove of the clamping element), as a result of which the workpiece will lose preset position, which will affect the quality of the workpiece.

Технической задачей, на решение которой направлена полезная модель, является повышение надежности закрепления планки прижимной прихвата.The technical problem to be solved by the utility model is to increase the reliability of fixing the clamping grip bar.

Указанная задача решается тем, что в прихвате передвижном, содержащем корпус, стержень с резьбой и выполненный в виде планки прижимной элемент с продольным пазом на продольном пазе которого выполняют коническую фаску, позволяющую зафиксировать гайку со сферическим торцом. Совокупность контакта конической поверхности фаски, выполненной на пазу прижимной планки и сферической поверхности гайки исключает смещение в пределах зазора между стержнем и пазом прижимной планки. Кроме этого уменьшается высота зажимного элемента, за счет исключения конической шайба, что дает преимущество в условиях ограниченного пространства и обеспечивает возможность обработки изделия с надлежащим качеством и с высокой производительностью.This problem is solved by the fact that in a movable grip containing a body, a threaded rod and a clamping element made in the form of a bar with a longitudinal groove on the longitudinal groove of which a conical chamfer is performed, which allows fixing a nut with a spherical end. The combination of the contact of the conical surface of the chamfer made on the groove of the clamping bar and the spherical surface of the nut excludes displacement within the gap between the rod and the groove of the clamping bar. In addition, the height of the clamping element is reduced, due to the elimination of the conical washer, which gives an advantage in conditions of limited space and ensures the possibility of processing the product with proper quality and with high productivity.

В результате проведенного анализа уровня техники по патентам и другим источникам научно-технической информации, аналога, характеризующегося совокупностью признаков, тождественным всем признакам заявляемого технического решения, обнаружено не было. Это позволяет предположить соответствие предлагаемого технического решения условию патентоспособности "новизна".As a result of the analysis of the state of the art for patents and other sources of scientific and technical information, an analogue characterized by a set of features identical to all features of the proposed technical solution was not found. This allows us to assume that the proposed technical solution meets the "novelty" condition of patentability.

Заявляемое техническое решение поясняется графическими материалами, на которых изображен сборочный чертеж прихвата передвижного, вид в разрезе.The claimed technical solution is illustrated by graphic materials, which show an assembly drawing of a mobile stuck, a sectional view.

Прихват передвижной содержит ввинченный в резьбовое отверстие корпуса 1 и законтренный гайкой стержень 2, на который продольным пазом надета прижимная планка 3. Прижимная планка 3 подпружинена относительно корпуса 1 в вертикальном направлении пружиной 4, надетым на стрежень 2. На верхней части стержня 2 выполнена резьба, на которую навинчена зажимная гайка 5 шестигранная со сферическим торцом по ГОСТ 14727-69, предназначенная для создания прижимного усилия на прижимную планку 3. Между прижимной планкой 3 и пружиной 4 размещена надетая на стержень 2 шайба.The mobile grip contains a rod 2 screwed into the threaded hole of the housing 1 and locked by a nut, onto which the clamping bar 3 is put on with a longitudinal groove. The clamping strip 3 is spring-loaded relative to the housing 1 in the vertical direction by a spring 4 put on the rod 2. On the upper part of the rod 2 there is a thread, onto which a clamping nut 5 is screwed with a hexagon with a spherical end in accordance with GOST 14727-69, designed to create a pressing force on the clamping bar 3. Between the clamping bar 3 and the spring 4 there is a washer put on the rod 2.

Для зажима (поджима) установленной в зажимном приспособлении или на столе станка детали, вращением стержня 2 и фиксацией его контргайкой в заданном положении настраивают положение прижимной планки 3 по высоте. Вращением гайки 5 обеспечивают примерно горизонтальное положение прижимной планки 3. Для закрепления (поджима) детали выдвигают прижимную планку 3 в рабочее положение, при котором он располагается над деталью. Ход прижимной планки 3 определяется длиной его паза. Зажим (поджим) детали осуществляют вращением гайки 5 шестигранной со сферическим торцом, которая воздействует на конусную фаску прижимной планки 3, в результате чего прижимная планка 3 фиксирует деталь. Так как сферическая часть гайки 5 заходит ниже верхней поверхности прижимной планки 3, то исключается возможность смещения прижимной планки 3 вдоль паза, а совокупность контакта конической поверхности фаски выполненной на пазу прижимной планки 3 и сферической поверхности гайки 5 исключает смещение в пределах зазора между стержнем 2 и пазом прижимной планки 3. Также уменьшается высота прихвата передвижного, за счет исключения шайбы конической, что дает преимущества в условиях ограниченного пространства.To clamp (clamp) the part installed in the clamping device or on the machine table, by rotating the rod 2 and fixing it with a lock nut in a given position, adjust the position of the clamping bar 3 in height. By rotating the nut 5, an approximately horizontal position of the clamping bar 3 is provided. To secure (clamp) the part, the clamping bar 3 is pushed into the working position, in which it is located above the part. The stroke of the clamping bar 3 is determined by the length of its groove. Clamping (clamping) of the part is carried out by rotating the hex nut 5 with a spherical end, which acts on the tapered chamfer of the clamping bar 3, as a result of which the clamping strip 3 fixes the part. Since the spherical part of the nut 5 extends below the upper surface of the clamping bar 3, the possibility of displacement of the clamping strip 3 along the groove is excluded, and the combination of the contact of the conical surface of the chamfer made on the groove of the clamping strip 3 and the spherical surface of the nut 5 excludes displacement within the gap between the rod 2 and the groove of the clamping bar 3. The height of the sticking of the mobile is also reduced, due to the elimination of the conical washer, which gives advantages in conditions of limited space.

Использование прихвата передвижного заявляемой конструкции позволяет проводить обработку изделия с надлежащим качеством и с высокой производительностью.The use of a mobile grip of the claimed design allows processing of the product with proper quality and with high productivity.

Прихват передвижной может быть изготовлен на серийном оборудовании с применением стандартных технологий.The mobile grip can be manufactured on serial equipment using standard technologies.

Claims (1)

Прихват передвижной, содержащий корпус, стержень с резьбой, ввинченный в резьбовое отверстие корпуса, и установленные на стержне зажимную гайку со сферическим торцом и прижимную планку, выполненную с продольным сквозным пазом, обеспечивающим возможность выдвижения планки, отличающийся тем, что упомянутый продольный паз выполнен с конической фаской, обеспечивающей возможность фиксации упомянутой зажимной гайки при поджиме ею прижимной планки.A movable grip containing a body, a threaded rod screwed into a threaded hole of the body, and a clamping nut with a spherical end and a clamping bar mounted on the rod, made with a longitudinal through groove, allowing the bar to slide out, characterized in that the said longitudinal groove is made with a conical a chamfer that allows the said clamping nut to be fixed when it presses the clamping bar.
RU2021117442U 2021-06-15 2021-06-15 Mobile gripper RU206816U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021117442U RU206816U1 (en) 2021-06-15 2021-06-15 Mobile gripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021117442U RU206816U1 (en) 2021-06-15 2021-06-15 Mobile gripper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU206816U1 true RU206816U1 (en) 2021-09-29

Family

ID=78000337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021117442U RU206816U1 (en) 2021-06-15 2021-06-15 Mobile gripper

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU206816U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU216696U1 (en) * 2022-12-01 2023-02-21 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Tack mobile

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3912250A (en) * 1973-02-08 1975-10-14 Muellheim Ag Utilis Jig for setting workpieces
DE3628859C1 (en) * 1986-08-26 1987-09-03 Deckel Michael Feinmech Gmbh Stepped clamping shoe
SU1502244A1 (en) * 1987-03-02 1989-08-23 Куйбышевский политехнический институт им.В.В.Куйбышева Clamp
RU2018429C1 (en) * 1992-03-27 1994-08-30 Акционерное общество открытого типа "Тверской вагоностроительный завод" Tack weld
RU158548U1 (en) * 2015-08-13 2016-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Сфера-Дизайн" Tack
RU175451U1 (en) * 2017-01-10 2017-12-05 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого" QUICK STICK

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3912250A (en) * 1973-02-08 1975-10-14 Muellheim Ag Utilis Jig for setting workpieces
DE3628859C1 (en) * 1986-08-26 1987-09-03 Deckel Michael Feinmech Gmbh Stepped clamping shoe
SU1502244A1 (en) * 1987-03-02 1989-08-23 Куйбышевский политехнический институт им.В.В.Куйбышева Clamp
RU2018429C1 (en) * 1992-03-27 1994-08-30 Акционерное общество открытого типа "Тверской вагоностроительный завод" Tack weld
RU158548U1 (en) * 2015-08-13 2016-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Сфера-Дизайн" Tack
RU175451U1 (en) * 2017-01-10 2017-12-05 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого" QUICK STICK

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU216696U1 (en) * 2022-12-01 2023-02-21 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Tack mobile

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212886289U (en) Auxiliary supporting device and machine tool fixture
US2744329A (en) Constant pressure scriber
CN104842176A (en) Quick clamping fixture
US4198038A (en) Device for clamping a workpiece to a supporting surface
RU206816U1 (en) Mobile gripper
US2593538A (en) Work holder
CN113510499A (en) Clamping tool for machining oil ring groove of bearing body
KR101224859B1 (en) Vacuum collet chuck and processing apparatus having the same
US3770261A (en) T slot bolt
DE361919C (en) Clamping device for rotating tools
CN216657160U (en) Clamping height adjusting device for workpiece
RU158548U1 (en) Tack
US2759385A (en) Sawing vise
US3765668A (en) Mounting assembly for machinist vise
RU225026U1 (en) Mechanical vice
US2946247A (en) Slide fixture with two-way motion
TWI673132B (en) Clamping device for an adjustable stop of processing machine and processing machine with such clamping device
AT164689B (en) Hand lever press, in particular toggle press
US3172654A (en) Work clamping device
EP2853346A3 (en) Tool holder, machine tool and method for processing the insides, in particular honing the insides of a workpiece
CN219684670U (en) Mechanism for clamping blank in aircraft part machining
RU144596U1 (en) DEVICE FOR MILLING NON-RIGID PARTS
CN216707231U (en) Leaf spring positioning fixture
CN215035490U (en) Adjustable anchor clamps for metalworking
US3695127A (en) Tool support for a machine tool