RU2067481C1

RU2067481C1 - Roller-type skates

Info

Publication number: RU2067481C1
Authority: RU
Inventors: Евгений Васильевич Шкулев
Original assignee: Евгений Васильевич Шкулев
Priority date: 1990-06-07
Filing date: 1990-06-07
Publication date: 1996-10-10

Abstract

FIELD: sports equipment and individual means for moving along roads with hard covering. SUBSTANCE: each roller-type skate has base, two moving rollers loosely mounted on base, foot support formed as pedal- rocker arm, mechanical moving roller drive formed as flexible coupling, which is kinematically connected through pulleys and drive drums with braking mechanism and moving rollers. Each skate is provided with five additional pulleys, auxiliary drive drum with braking mechanism and two moving rollers. Two additional pulleys are fixed on free end of pedal-rocker arm, two other pulleys are secured on base and one pulley is fixed on pedal-rocker arm at the side adjacent to main unit. Pairs of moving rollers are fixed on base ends and respective ends of flexible coupling are secured on both free ends of pedal-rocker arm. Flexible coupling is kinematically connected with drive drums and additional pulleys. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 3 dwg

Description

Изобретение относится к спортивной технике и может быть использовано как индивидуальное спортивно-транспортное средство для передвижения человека по дорогам с твердым покрытием. The invention relates to sports equipment and can be used as an individual sports vehicle for moving a person on paved roads.

У существующих конструкций роликовых коньков с тросико-блочными приводами храповые устройства находятся отдельно от приводных механизмов и поэтому эти конструкции имеют дополнительные узлы и детали, которые необходимы для привода храповых устройств. The existing designs of roller skates with cable-block drives ratchet devices are separate from the drive mechanisms and therefore these structures have additional components and parts that are necessary to drive the ratchet devices.

В качестве прототипа заявляемого изобретения приняты роликовые коньки по патенту США N 4706974, кл. А 63 С 17/12, 1987 г. As a prototype of the claimed invention adopted roller skates according to US patent N 4706974, class. A 63 C 17/12, 1987

Это коньки, у которых механический привод колес осуществляется за счет нажатия пяткой ноги на педаль, торможение коньков происходит за счет нажатия носком ноги на педаль и возвращение храпового механизма в исходное положение происходит при поднятии конька. These are skates, in which the mechanical drive of the wheels is carried out by pressing the heel of the foot on the pedal, braking of the skates occurs by pressing the toe of the foot on the pedal and the ratchet mechanism returns to its original position when the skate is raised.

По варианту блочно-педального привода коньки содержат основание, по одному опорному катку-ролику спереди и сзади, двум ходовым колесам, расположенным с обеих сторон и посередине основания, шарнирно установленную педаль, передвижной блок, который находится на рычаге, механический привод, посредством тросика пропущенного через подвижные и направляющие блоки, и рычажную систему привода храпового устройства, которая фиксирует приводной барабан. According to the variant of the block-pedal drive, the skates contain a base, one supporting roller-roller in front and behind, two running wheels located on both sides and in the middle of the base, articulated pedal, a mobile unit that is on the lever, a mechanical drive, by means of a skipped cable through the movable and guide blocks, and the lever system of the ratchet drive, which fixes the drive drum.

Работает конструкция следующим образом. При воздействии на педаль привода перемещается подвижной блок с пропущенным на нем тросиком и происходит принудительное раскручивание приводного барабана, на котором намотан тягой тросик, а поскольку второй конец тросика связан через направляющий блок с закрепленной пружиной, то происходит принудительное растягивание и самой пружины. При помощи рычажной системы в этот момент приводной барабан жестко связан с ходовыми колесами и конек принудительно движется вперед. В момент снятия с педали нагрузки за счет взведенной пружины происходит перемотка тросика на барабан в первоначальное положение, и в этот момент собачки (рычаги) освобождают приводной барабан от механического сцепления с валом, в это время ходовые колеса продолжают по инерции передвигать конек вперед. The design works as follows. When the pedal is acted upon, the movable unit moves with the cable passed through it and the drive drum is forced to unwind, on which the cable is wound with traction, and since the second end of the cable is connected through the guide unit to a fixed spring, the spring itself is forced to stretch. With the help of the lever system at this moment, the drive drum is rigidly connected to the running wheels and the ridge is forced to move forward. At the moment of removing the load from the pedal due to the cocked spring, the cable is rewound to the drum in its original position, and at this moment the dogs (levers) release the drive drum from mechanical engagement with the shaft, at this time the running wheels continue to move the skate forward by inertia.

Недостатком в этой конструкции является то, что в ней используется рычажная система привода собачек (рычагов), фиксирующих приводной барабан, которая выполняет функции храпового механизма. Эта конструкция имеет много узлов и деталей, которые необходимы для согласованной работы храпового механизма. Конструкция имеет значительный вес и при работе этой конструкции требуются дополнительные затраты энергии для преодоления сил трения в рычажной системе. The disadvantage of this design is that it uses a lever system to drive dogs (levers), fixing the drive drum, which serves as a ratchet mechanism. This design has many components and parts that are necessary for the coordinated operation of the ratchet mechanism. The design has significant weight and during the operation of this design additional energy is required to overcome the friction forces in the linkage system.

Цель изобретения улучшить ходовые характеристики и повысить надежность привода. The purpose of the invention is to improve driving performance and increase the reliability of the drive.

Указанная цель достигается за счет того, что на роликовых коньках храповое устройство установлено на приводном механизме и роль редуктора выполняет гибкая связь в виде тросика определенной длины, пропущенного через два или более дополнительных блока. This goal is achieved due to the fact that the ratchet device on roller skates is mounted on a drive mechanism and the role of the gearbox is performed by a flexible connection in the form of a cable of a certain length, passed through two or more additional units.

На фиг. 1 изображены роликовые коньки с педально-коромысловым приводом; на фиг. 2 общий вид роликовых коньков с педально-коромысловым приводом; на 3 устройство приводного барабана. In FIG. 1 shows roller skates with pedal rocker drive; in FIG. 2 general view of roller skates with pedal rocker drive; 3 drive drum device.

Роликовые коньки с педально-коромысловым приводом содержат раму-основание 6, на обеих концах которой расположены по два сдвоенных ходовых колеса-ролика 15, 16, между которыми расположены приводные барабаны основные блоки 4, 9. Посередине рамы-основания 6 на оси 3 при помощи накладок установлена педаль-коромысло 2, под которой расположены подвижные дополнительные блоки 1, 24, 18, 10. На раме-основании 6 выше осей вращения ходовых колес-роликов 15, 16 расположены оси крепления неподвижных блоков 5, 20, 23, 8. К концам педали-коромысла 2 на крючках 21, 22 привязан тросик 7, пропущенный последовательно через неподвижный блок 23, подвижный блок 18, далее через неподвижный блок 8, подвижный блок 10, приводные барабаны 9, 4, подвижный блок 1, неподвижный блок 5, далее через подвижный блок 24, неподвижный блок 20. На одной оси вращения педали-коромысла 2 расположены ось вращения педали-тормоза 13 с пружиной 12 и держателем 11, тормозные накладки 14. В передней части педали находятся ремни 19 для крепления обуви. Roller skates with pedal rocker drive contain a base frame 6, at both ends of which there are two twin running wheels-rollers 15, 16, between which drive drums are the main blocks 4, 9. In the middle of the base frame 6 on the axis 3 with pads mounted pedal rocker 2, under which there are movable additional blocks 1, 24, 18, 10. On the base frame 6 above the axis of rotation of the running wheels of the rollers 15, 16 are the axis of attachment of the fixed blocks 5, 20, 23, 8. K the ends of the rocker pedal 2 on hooks 21, 22 tied a cable 7, sequentially passed through a fixed block 23, a movable block 18, then through a fixed block 8, a moving block 10, drive drums 9, 4, a movable block 1, a fixed block 5, then through a movable block 24, a fixed block 20. On one the axis of rotation of the pedal-rocker arm 2 are the axis of rotation of the brake pedal 13 with a spring 12 and a holder 11, brake linings 14. In the front of the pedal there are belts 19 for attaching shoes.

Роликовые коньки функционируют следующим образом. Roller skates function as follows.

Путем поочередного нажатия пяткой и носком ноги на педаль-коромысло 2 происходит передергивание тросика 7, вращение приводных барабанов 4, 9 и ходовых колес-роликов 15, 16. Благодаря пропусканию тягового тросика 7 через блоки 20, 24, 5, 1, 10, 8, 18, 23 приводные барабаны 4, 9 работают как храповый механизм и не только вращают ходовые колеса-ролики, но и дают возможность свободного перемещения тросика при холостом ходе при возврате педали-коромысла 2 в исходное положение. By alternately pressing the heel and the toe of the foot on the rocker pedal 2, the cable 7 is jerked, the drive drums 4, 9 and the running wheels of the rollers 15, 16 rotate. Due to the transmission of the traction cable 7 through blocks 20, 24, 5, 1, 10, 8 , 18, 23, the driving drums 4, 9 operate as a ratchet mechanism and not only rotate the running wheels, but also enable the cable to move freely during idle when the rocker pedal 2 is returned to its original position.

Приводные барабаны, изображенные на фиг. 3, функционируют следующим образом. The drive drums shown in FIG. 3, operate as follows.

При вращении приводного барабана по часовой стрелке игольчатые штыри 33 выкатываются на выступы эксцентрикового вала 32, который запрессован на общем валу 24 и жестко связан с ходовыми колесами-роликами 15, что и приводит их в принудительное вращение. При вращении приводного барабана против часовой стрелки игольчатые штыри 33 закатываются во впадины эксцентрического вала 32, приводные барабаны при этом свободно вращаются по подшипниках качения 29, а ходовые колеса-ролики 16 за счет инерции вращаются в осевых подшипниках 28 в первоначальном заданном направлении. When the drive drum rotates clockwise, the needle pins 33 are rolled out onto the protrusions of the eccentric shaft 32, which is pressed onto the common shaft 24 and rigidly connected to the running wheels-rollers 15, which leads them to forced rotation. When the drive drum rotates counterclockwise, the needle pins 33 roll into the hollows of the eccentric shaft 32, the drive drums rotate freely along the rolling bearings 29, and the running wheels 16 due to inertia rotate in the axial bearings 28 in the original predetermined direction.

При нажатии педали-тормоза 13 за счет воздействия тормозных накладок 14 на ходовые колеса-ролики 16 происходит торможение коньков. When you press the brake pedal 13 due to the impact of the brake pads 14 on the running wheels, the rollers 16 there is a braking of the skates.

Предлагаемая конструкция роликовых коньков позволяет снизить металлоемкость и упростить привод по сравнению с блочными приводами, что ведет к повышению надежности и ремонтопригодности. Комплектующие детали привода не требуют большой точности при изготовлении даже при наличии люфтов работоспособность привода сохраняется. Возможность изменения передаточного отношения и тем самым скоростной характеристики коньков достигается путем защемления тягового элемента при 20, 23 или на блоках 24, 18 или прямо на блоках 5 и 8. The proposed design of roller skates can reduce metal consumption and simplify the drive compared to block drives, which leads to increased reliability and maintainability. Component parts of the drive do not require great accuracy in manufacturing, even if there are backlashes, the operability of the drive is maintained. The ability to change the gear ratio and thereby the speed characteristics of the skates is achieved by pinching the traction element at 20, 23 or on blocks 24, 18 or directly on blocks 5 and 8.

Кроме того, в конструкции есть возможность выбора скорости и прилагаемых усилий за счет изменения направления намотки на приводные барабаны гибкой связи. При намотке в одном направлении ведущими становятся все колеса-ролики, но в этом случае будет присутствовать холостой ход возврата педали. При намотке гибкой связи на приводные барабаны в разных направлениях ведущими становятся поочередно то передние, то задние колеса-ролики, чем достигается непрерывное движение коньков при каждом движении педали. In addition, the design has the ability to select the speed and the applied effort by changing the direction of winding on the drive drums of flexible communication. When winding in one direction, all-wheel wheels become leading, but in this case there will be idle pedal return. When flexible connection is wound on the driving drums in different directions, the front and rear wheels-rollers become alternately leading, which ensures continuous movement of the skates with each pedal movement.

Claims

Roller skates, each of which contains a base, two running rollers freely mounted on it, three main blocks, a foot support in the form of a rocker pedal mounted on a hinged base, a mechanical drive of the running rollers in the form of a flexible coupling kinematically connected by means of blocks and a drive a drum with a brake mechanism, with running rollers, moreover, one of the blocks is mounted on one of the free ends of the rocker pedal, characterized in that, in order to improve driving performance and increase reliability, each of which is equipped with at least five additional blocks, an additional drive drum with a brake mechanism and two running rollers, with two additional blocks mounted on the second free end of the rocker pedal, two others on the base and one on the rocker pedal from the side of the main block, the corresponding running rollers are installed in pairs at the ends of the base, and the corresponding ends of the flexible coupling are fixed on both free ends of the rocker pedal, and the flexible coupling is kinematically connected to the drive GOVERNMENTAL drums and additional blocks.