SU1221024A1 - Vehicle muscle drive - Google Patents
Vehicle muscle drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1221024A1 SU1221024A1 SU843768234A SU3768234A SU1221024A1 SU 1221024 A1 SU1221024 A1 SU 1221024A1 SU 843768234 A SU843768234 A SU 843768234A SU 3768234 A SU3768234 A SU 3768234A SU 1221024 A1 SU1221024 A1 SU 1221024A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pedal
- slider
- roller
- spring
- rod
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к мускульным транснортным средствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering, in particular to muscular transnormal means.
Целью изобретени вл етс повышение эффективности и равномерности движени .The aim of the invention is to increase the efficiency and uniformity of movement.
На фиг. 1 представлена кинематическа схема устройства, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема компоновки устройства на двухколейном транспортном средстве дл экипажа из двух человек; на фиг. 4 - схема компоновки дл одноместного привода.FIG. 1 shows a kinematic diagram of the device, side view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a layout diagram of a device on a two-track vehicle for a crew of two; in fig. 4 is a layout diagram for a single drive.
Устройство содержит педальный рычаг 1, состо ш,ий из рейки 2 в виде отрезка цепи, педали 3 с туплексо.м 4 и ползуна 5, сос- то шего из опорных роликов 6-8, причемThe device contains a pedal lever 1, consisting of a lath 2 in the form of a chain segment, a pedal 3 with a tuplex m 4 and a slider 5, consisting of supporting rollers 6-8, and
10ten
тем самым сжима пружину 15 и ввод шток 16 внутрь корпуса демпфера 17, который в этом случае вводитс свободно без сопротивлени . Величина подн ти ползуна 5 соответствует величине сжати пружины 15 и пропорциональна приложенному к педали 3 усилию, т.е. зависит от степени сжати пружины 15 усили . За счет фиксирующего действи демпфера пружина 15 усили остаетс в сжатом состо нии до тех пор, пока в соответствии с посто нной времени работы демпфера 17 в замедленном состо нии ползун 5 и штанга 14 вместе с т говой цепью 12 не опуст тс в исходное состо ние. Причем, если при нахождении ползуна 5 в верхней части педального рычага 1 ведуш,ееthereby compressing the spring 15 and inserting the rod 16 into the housing of the damper 17, which in this case is inserted freely without resistance. The amount of lift of the slider 5 corresponds to the amount of compression of the spring 15 and is proportional to the force applied to the pedal 3, i.e. depends on the degree of compression of the spring 15 efforts. Due to the fixing action of the damper, the spring 15 of the force remains in the compressed state until, in accordance with the constant operating time of the damper 17 in the delayed state, the slider 5 and the rod 14 together with the traction chain 12 are reset. Moreover, if at the location of the slider 5 in the upper part of the pedal lever 1 vedush, its
опорный ролик 7 содержит зубцы и обгон- 15 колесо растормозить, то за счет запасенной ную муфту 9 (например, в виде храповика), энергии пружины 15 ползун начнет опускать- а на ось которой жестко насажен ролик 8, содержащий зубцы, соединенные с рейкой 2,the support roller 7 contains teeth and overtaking - 15 to brake the wheel, then due to the stored clutch 9 (for example, in the form of a ratchet), the spring of the spring will lower the slider and, on its axis, the roller 8 is rigidly mounted, containing the teeth connected to the rail 2 ,
с (при фиксации педального рычага), и ведущее колесо проворачиваетс . В процессе движени и воздействи на педаль 3with (when the pedal lever is fixed) and the drive wheel turns. In the process of moving and acting on the pedal 3
муфту 10. Кроме того, устройство содержит вперед ролик 7 не вращаетс вследствие ведущее колесо (не показано), на оси кото- действи его обгонной муфты, котора вthe clutch 10. In addition, the device includes a forward roller 7 does not rotate due to a drive wheel (not shown), on the axis of which its overrunning clutch, which is
ролик 6 также содержит зубцы и обгоннуюroller 6 also contains teeth and overrun
рого жестко установлена ведуща звездочка 11, т говую цепь 12, обвод щую звездочку 11 и ведомую звездочку 13, установленную на штанге 14, котора с одной стороны соединена щарнирно с осью звездочки 11, а 25 с другой с осью звездочки 13, пружину 15, концы которой жестко установлены на штоке 16 и корпусе демпфера 17, шарнир- но прикрепленного с одной стороны к штанге 14, а с другой к корпусу транспортного средства, гибкую т гу 18, обведенную через 30 ролики 19 и 20, установленные на педальном рычаге 1, один конец гибкой т ги 18 прикреплен к концу штанги 14, а другой к ползуну 5.a rigidly mounted drive sprocket 11, a pull chain 12, leading around the sprocket 11 and the driven sprocket 13 mounted on the rod 14, which on one side is connected hingedly to the axis of the sprocket 11, and 25 on the other to the axis of the sprocket 13, spring 15, ends which is rigidly mounted on the rod 16 and the housing of the damper 17, hingedly attached on one side to the rod 14, and on the other to the vehicle body, flexible pull 18, circled through 30 rollers 19 and 20 mounted on the pedal lever 1, one The end of the flexible rod 18 is attached to the end of the rod 14, and the other to the slider 5.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
этом направлении стопорит его вращение ввиду жесткого механического сцеплени с роликом 8, который, в свою очередь, зубцами соединен с рейкой 2, поэтому происходит перемещение ведущей цепи 12 в сторону, определ ющую движение вперед. При воздействии на туплекс 4, т.е. при подт гивании педального рычага в сторону оси ведущего колеса, ролик 7 вращаетс свободно и перекатываетс по цепи 12 навстречу ее движени , а ролик 6, наход сь в застопоренном состо нии, ввиду действи своей муфты перемещает ведущую цепь 12 дл движени вперед.this direction stops its rotation due to the hard mechanical coupling with the roller 8, which, in turn, is connected with teeth to the rack 2, therefore the driving chain 12 moves in the direction that determines the forward movement. When exposed to tuplex 4, i.e. when pushing the pedal lever towards the axis of the drive wheel, roller 7 rotates freely and rolls along chain 12 to meet its movement, and roller 6, which is in a locked state, moves the driving chain 12 to move forward due to its clutch.
Таким образом, за счет изменени положени ползуна 5 на педальном рычаге проВ исходном состо нии, т.е. при отсутствии 35 исходит регулирование прилагаемого усили воздействи на педаль 3, пружина 15 находитс в свободном состо нии и удерживает щток 16 относительно корпуса демпфера 17 в раздвинутом состо нии, что соответствует нижнему положению ползуна 5 и штанги 14 с ве- Q дущей цепью 2.Thus, by changing the position of the slider 5 on the pedal lever, the proV of the initial state, i.e. in the absence of 35, control of the applied force on the pedal 3 proceeds, the spring 15 is in a free state and keeps the brush 16 relative to the housing of the damper 17 in the extended state, which corresponds to the lower position of the slide 5 and the rod 14 with the driving chain 2.
При приложении к педали 3 усили ему противодействуют как силы инерции, так и сопротивление транспортного средства, т.е. в начальный момент возникает така реакци , при которой ведущее колесо как бы затор- 45 можено.When applied to the pedal 3, efforts are counteracted by both inertial forces and vehicle resistance, i.e. at the initial moment, there is such a reaction, in which the drive wheel, as it were, is slowed down.
Рассмотрим работу механизма в этом положении . При воздействии усили на педаль 3 нижн часть педального рычага 1 отходит от оси ведущего колеса. При этом по застопоренной т говой цепи 12 посредством Consider the operation of the mechanism in this position. When the force on the pedal 3 is applied, the lower part of the pedal lever 1 moves away from the axis of the drive wheel. At the same time on the locked traction chain 12 by
зубцов перекатываетс ролик 7 через имеющуюс в нем обгонную муфту 9, увлека во вращение ролик 8 зубцами, сцепленными с рейкой 2. Ролик 8 при этом подс использованием хода педального рычага 1 вперед и назад и с возможностью остановки его ходов во врем движени по инерции .the teeth rolls the roller 7 through the overrunning clutch 9 which is in it, takes the roller into rotation with 8 teeth coupled to the rail 2. The roller 8 is also supers using the pedal lever 1 forward and backward and with the possibility of stopping its strokes during inertia.
При движении в гору ползун 5 и штанга 14 с ведущей цепью 12 наход тс в верхней части педального рычага 1, а при спуске - в нижней его части, что обеспечивает практически неизменными величины прикладываемых к педали усилий при любой нагрузке.When moving uphill, the slider 5 and the rod 14 with the driving chain 12 are located in the upper part of the pedal lever 1, and during descent in the lower part of it, which provides almost unchanged the values of the forces applied to the pedal under any load.
На фиг. 4 изображен механизм сцеплени роликов 6 и 7 с т говой цепью 12, где обгонна муфта 9 выполнена в виде храпового колеса с фиксатором. Обгонна муфта 9, установленна на ролике 7, позвол ет ему свободно прокручиватьс при перемещении педали 3 вправо и входить в жеское сцепление с роликом 8 при перемещение педали 3 влево.FIG. 4 shows the clutch mechanism of the rollers 6 and 7 with the pull chain 12, where the overrunning clutch 9 is made in the form of a ratchet wheel with a lock. The overrunning clutch 9 mounted on the roller 7 allows it to scroll freely when the pedal 3 is moved to the right and to enter into a rigid grip on the roller 8 when the pedal 3 is moved to the left.
Обгонна муфта 10, установленна наOverrunning clutch 10 installed on
нимаетс по рейке 2 педального рычага 1, ролике 6, позвол ет ему свободно прокруувлека за собой ползун 5. Прикрепленна одним концом к ползуну 5 гибка т га 18 поднимает штангу 14 с т говой цепью 12,It is mounted on the rail 2 of the pedal lever 1, the roller 6, allows it to freely slide along the slider 5. Attached at one end to the slider 5 bending a ha 18 raises the bar 14 with the t 12 chain,
чиватьс при перемещении педали 3 влево, а при движении педали вправо, за счет иного скоса зубцов храпового колеса, вхоwhen moving the pedal 3 to the left, and when the pedal is moving to the right, due to a different bevel of the teeth of the ratchet wheel,
тем самым сжима пружину 15 и ввод шток 16 внутрь корпуса демпфера 17, который в этом случае вводитс свободно без сопротивлени . Величина подн ти ползуна 5 соответствует величине сжати пружины 15 и пропорциональна приложенному к педали 3 усилию, т.е. зависит от степени сжати пружины 15 усили . За счет фиксирующего действи демпфера пружина 15 усили остаетс в сжатом состо нии до тех пор, пока в соответствии с посто нной времени работы демпфера 17 в замедленном состо нии ползун 5 и штанга 14 вместе с т говой цепью 12 не опуст тс в исходное состо ние. Причем, если при нахождении ползуна 5 в верхней части педального рычага 1 ведуш,ееthereby compressing the spring 15 and inserting the rod 16 into the housing of the damper 17, which in this case is inserted freely without resistance. The amount of lift of the slider 5 corresponds to the amount of compression of the spring 15 and is proportional to the force applied to the pedal 3, i.e. depends on the degree of compression of the spring 15 efforts. Due to the fixing action of the damper, the spring 15 of the force remains in the compressed state until, in accordance with the constant operating time of the damper 17 in the delayed state, the slider 5 and the rod 14 together with the traction chain 12 are reset. Moreover, if at the location of the slider 5 in the upper part of the pedal lever 1 vedush, its
колесо растормозить, то за счет запасенной энергии пружины 15 ползун начнет опускать- to brake the wheel, then due to the stored energy of the spring 15, the slider will start to lower -
этом направлении стопорит его вращение ввиду жесткого механического сцеплени с роликом 8, который, в свою очередь, зубцами соединен с рейкой 2, поэтому происходит перемещение ведущей цепи 12 в сторону, определ ющую движение вперед. При воздействии на туплекс 4, т.е. при подт гивании педального рычага в сторону оси ведущего колеса, ролик 7 вращаетс свободно и перекатываетс по цепи 12 навстречу ее движени , а ролик 6, наход сь в застопоренном состо нии, ввиду действи своей муфты перемещает ведущую цепь 12 дл движени вперед.this direction stops its rotation due to the hard mechanical coupling with the roller 8, which, in turn, is connected with teeth to the rack 2, therefore the driving chain 12 moves in the direction that determines the forward movement. When exposed to tuplex 4, i.e. when pushing the pedal lever towards the axis of the drive wheel, roller 7 rotates freely and rolls along chain 12 to meet its movement, and roller 6, which is in a locked state, moves the driving chain 12 to move forward due to its clutch.
Таким образом, за счет изменени положени ползуна 5 на педальном рычаге происходит регулирование прилагаемого усили Thus, by changing the position of the slider 5 on the foot lever, the applied force is regulated.
с использованием хода педального рычага 1 вперед и назад и с возможностью остановки его ходов во врем движени по инерции .using the pedal lever 1 forwards and backwards and with the possibility of stopping its strokes during the motion by inertia.
При движении в гору ползун 5 и штанга 14 с ведущей цепью 12 наход тс в верхней части педального рычага 1, а при спуске - в нижней его части, что обеспечивает практически неизменными величины прикладываемых к педали усилий при любой нагрузке.When moving uphill, the slider 5 and the rod 14 with the driving chain 12 are located in the upper part of the pedal lever 1, and during descent in the lower part of it, which provides almost unchanged the values of the forces applied to the pedal under any load.
На фиг. 4 изображен механизм сцеплени роликов 6 и 7 с т говой цепью 12, где обгонна муфта 9 выполнена в виде храпового колеса с фиксатором. Обгонна муфта 9, установленна на ролике 7, позвол ет ему свободно прокручиватьс при перемещении педали 3 вправо и входить в жеское сцепление с роликом 8 при перемещение педали 3 влево.FIG. 4 shows the clutch mechanism of the rollers 6 and 7 with the pull chain 12, where the overrunning clutch 9 is made in the form of a ratchet wheel with a lock. The overrunning clutch 9 mounted on the roller 7 allows it to scroll freely when the pedal 3 is moved to the right and to enter into a rigid grip on the roller 8 when the pedal 3 is moved to the left.
Обгонна муфта 10, установленна наOverrunning clutch 10 installed on
ролике 6, позвол ет ему свободно прокруролике 6, позвол ет ему свободно прокручиватьс при перемещении педали 3 влево, а при движении педали вправо, за счет иного скоса зубцов храпового колеса, входить в жесткое сцепление с роликом 6. При жестком сцеплении производитс перемещение т говой цепи 12 под действием усили , приложенного к педали рычага I, как вправо , так и влево.roller 6, allows it to scroll freely 6, allows it to scroll freely when pedal 3 is moved to the left, and when the pedal is moved to the right, due to a different bevel of the ratchet wheel teeth, it engages in a rigid clutch with roller 6. the chain 12 under the action of the force applied to the pedal of the lever I, both to the right and to the left.
Автоматическое регулирование усили , приложенного к педали 3, производитс только во врем пр мого воздействи на нее, т.е. при перемещении педали 3 влево. В этом случае осуществл етс жесткое сцепдого опираютс на педали 3, установленные на педальных рычагах 1 и рычагах- дублерах 21. Валы, которые св зывают жестко каждую пару, т.е. 1 и 21, параллельно смещены, т.е. один вал ближе, а другой дальще от сид щих, что позвол ет осуществл ть встречное перемещение каждой пары рычагов. Экипаж из двух человек воздействует на рычаги синхронно, т.е. оба, нажима педали левой ногой согласованно.Automatic control of the force applied to the pedal 3 is made only during direct action on it, i.e. when you move the pedal 3 to the left. In this case, a rigid coupling is carried on the pedals 3 mounted on the pedal levers 1 and the doublers levers 21. The shafts that tie each pair rigidly, i.e. 1 and 21 are parallel offset, i.e. one shaft is closer and the other is farther away from the seated, which allows for the oncoming movement of each pair of levers. The crew of two people acts on the levers synchronously, i.e. both, pushing the pedal with your left foot consistently.
ление ролика 7 с роликом 8, который, на-ю перемещают, например, вперед левый рычаг- пример, при заторможенной т говой цепи 12,дублер 21 и св занный посредством жест- начинает перекатыватьс в верхнюю частького вала соответствующий педальный ры- рычага по рейке 2, увлека за собой пол-чаг 1. Если воздействие они производ т пра- зун 5 и щтангу 14 с т говой цепью 12,вой ногой, то согласованно перемещаетс сжима пружину 15 и демпфер 17. Пружинаправый рычаг-дублер 21 и св занный с ним 15 сжимаетс на величину, пропорциональ-15 валом педальный рычаг 1. ную приложенному к педали усилию, а демп-Таким образом, экипаж может работать фер после сн ти усили фиксирует ее мгно-только левой ногой, тогда функци -автома- венное значение, а затем позвол ет пружи-тического регулировани передаетс педаль- не 15 медленно разжиматьс .ному рычагу 1, расположенному правее, ли- На фиг. 3 приведена схема конструк-бо только правой ногой, но тогда эта функции привода дл экипажа из двух человек. Два человека сид т р дом так, что ведущие колеса у них за спиной, а ноги кажци передаетс педальному рычагу 1, расположенному левее. При работе экипажа обеими ногами функции объедин ютс .Roller 7 with roller 8, which, to the left, move, for example, the left lever forward — for example, when the traction chain 12 is braked, the doubler 21 and the corresponding pedal lever on the rail starts to roll into the upper part of the shaft 2, dragging along half a step 1. If they make an impact on spring 5 and on rod 14 with a pull chain 12, with a foot, then the spring 15 and damper 17 move constrictingly. The spring doubler arm 21 and connected to 15 is compressed by an amount proportional to the shaft 15; the pedal lever 1 is applied The force that is applied to the pedal and the dump. Thus, the crew can work after removal of the force fixes it instantly with his left foot, then the function value is automatic, and then allows the pedal 15 to be slowly decompressed. Lever 1, located to the right, li- In FIG. Figure 3 shows the design with only the right foot, but then this drive function is for a two-person crew. Two people sit side by side in such a way that the drive wheels are behind their backs, and each leg is transferred to the pedal lever 1 located to the left. When the crew operates with both feet, the functions are combined.
дого опираютс на педали 3, установленные на педальных рычагах 1 и рычагах- дублерах 21. Валы, которые св зывают жестко каждую пару, т.е. 1 и 21, параллельно смещены, т.е. один вал ближе, а другой дальще от сид щих, что позвол ет осуществл ть встречное перемещение каждой пары рычагов. Экипаж из двух человек воздействует на рычаги синхронно, т.е. оба, нажима педали левой ногой согласованно.The foot rest on the pedals 3 mounted on the pedal arms 1 and the backup arms 21. The shafts which rigidly tie each pair, i.e. 1 and 21 are parallel offset, i.e. one shaft is closer and the other is farther away from the seated, which allows for the oncoming movement of each pair of levers. The crew of two people acts on the levers synchronously, i.e. both, pushing the pedal with your left foot consistently.
перемещают, например, вперед левый рычаг- дублер 21 и св занный посредством жест- кого вала соответствующий педальный ры- чаг 1. Если воздействие они производ т пра- вой ногой, то согласованно перемещаетс правый рычаг-дублер 21 и св занный с ним валом педальный рычаг 1. Таким образом, экипаж может работать только левой ногой, тогда функци -автома- тического регулировани передаетс педаль- ному рычагу 1, расположенному правее, ли- бо только правой ногой, но тогда эта функци передаетс педальному рычагу 1, расположенному левее. При работе экипажа обеими ногами функции объедин ютс .for example, move the left arm-doubler 21 and the corresponding pedal arm 1 connected by means of a rigid shaft. If they are impacted with the right foot, the right arm doubler 21 and the pedal shaft associated with it lever 1. Thus, the crew can work only with the left foot, then the auto-regulation function is transferred to the pedal lever 1 located to the right, or only with the right foot, but then this function is transferred to the pedal lever 1 located to the left. When the crew operates with both feet, the functions are combined.
zii/zii /
//
фиг. 2FIG. 2
фиг.Зfig.Z
с:with:
Редактор Л. Веселовска Заказ 1536/23Editor L. Veselovska Order 1536/23
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытийfor inventions and discoveries
113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5
Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4
Фиг,ifFIG, if
Составитель Н. НиколаеваCompiled by N. Nikolaev
Техред И. ВересКорректор А. ОбручарTehred I. VeresKorrektor A. Obruchar
Тираж 572ПодписноеCirculation 572Subscribe
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843768234A SU1221024A1 (en) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | Vehicle muscle drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843768234A SU1221024A1 (en) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | Vehicle muscle drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1221024A1 true SU1221024A1 (en) | 1986-03-30 |
Family
ID=21129706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843768234A SU1221024A1 (en) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | Vehicle muscle drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1221024A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4121955A1 (en) * | 1991-07-03 | 1992-02-20 | Hans Dipl Ing Hoppe | Transmission gear for converting between reciprocal and rotary motion - consists of flat belt with upper and lower stringers |
-
1984
- 1984-07-20 SU SU843768234A patent/SU1221024A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1065278, кл. В 62 М 1/04, 1982. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4121955A1 (en) * | 1991-07-03 | 1992-02-20 | Hans Dipl Ing Hoppe | Transmission gear for converting between reciprocal and rotary motion - consists of flat belt with upper and lower stringers |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4666173A (en) | Foot pedal drive for bicycles | |
| EP2193068B1 (en) | Drive mechanism for a vehicle propellable by muscle power and vehicle | |
| US4574649A (en) | Propulsion and speed change mechanism for lever propelled bicycles | |
| US4026571A (en) | Bicycle with rear mounted crank arms and improved chain control unit | |
| US4300784A (en) | Efficient, versatile oscillating pedal cycle | |
| CN85107618A (en) | The propulsive mechanism of lever propelled bicycles | |
| US4478202A (en) | Force multiplying archery bow | |
| WO1995028315A1 (en) | Apparatus for propelling a manually-powered cycle | |
| US7717448B2 (en) | Ratchet-action drive mechanism for human power | |
| US6942234B1 (en) | Hand-powered vehicle | |
| EP1004504A1 (en) | Apparatus for propelling a cycle | |
| SU1221024A1 (en) | Vehicle muscle drive | |
| US20080146390A1 (en) | Constant torque variable speed drive train | |
| US5683321A (en) | Drive apparatus for converting linear motion to rotary motion | |
| US6123635A (en) | Propulsion apparatus for a cycle | |
| EP0042421A1 (en) | A transmission for a velocipede. | |
| US6090002A (en) | Manually powered propulsion apparatus | |
| SE514453C2 (en) | Method and apparatus for loading artillery pieces by casting | |
| SU1477619A1 (en) | Rider-driven vehicle drive | |
| EP1004503A1 (en) | Propulsion apparatus | |
| SU1065279A1 (en) | Muscle drive for a vehicle | |
| RU2010584C1 (en) | Roller skates | |
| RU2067481C1 (en) | Roller-type skates | |
| SU1555176A1 (en) | Vehicle muscle drive | |
| JPH021198Y2 (en) |