RU2065832C1 - Станок для намотки изделий типа баллонов - Google Patents
Станок для намотки изделий типа баллонов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2065832C1 RU2065832C1 SU5054296A RU2065832C1 RU 2065832 C1 RU2065832 C1 RU 2065832C1 SU 5054296 A SU5054296 A SU 5054296A RU 2065832 C1 RU2065832 C1 RU 2065832C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- spindle
- swivel
- machine
- mandrel
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Использование: изобретение относится к области производства изделий путем намотки композиционными или другими длинномерными материалами. Сущность изобретения: станок содержит станину 1 с расположенными симметрично двумя вертлюгами 4 и 5, снабженными общим приводом 6. На вертлюгах установлены с возможностью поворота соосно водила 9 и 10, снабженные общим приводом 11. На одном из водил установлен снабженный приводом 15 шпиндель 12, а на другом водиле установлен соосно шпинделю подвижной центр 13. Причем оси вертлюгов, поворота водил и шпинделя пересекаются в одной точке. Также на обоих водил могут быть установлены соосно шпиндель 12 и 17, снабженные общим приводом 15. Привод может быть снабжен дополнительным силовым элементом, взаимодействующим со шпинделями в противоположных направлениях. 3 з. п. ф-лы, 3 ил.
Description
Станок относится к области производства изделий типа баллонов путем намотки композиционными или другими длинномерными материалами.
Цель изобретения повышение производительности станка, возможности намотки изделий на оправки малой механической жесткости.
Цель повышение производительности достигается тем, что в станке, содержащем установленный на станке управляемый приводом вертлюг, на котором установлено приводное водило, имеющее приводной шпиндель для крепления оправок, при этом водило установлено с возможностью поворота относительно оси, проходящей через точку пересечения осей шпинделя и вертлюга, а также подвижный раскладчик длинномерного материала, по первому варианту, на установленном на станине симметрично первому и имеющему с ним общий привод втором вертлюге, установлено содержащее подвижный центр приводное водило, ось поворота которого соосна оси поворота первого водила и имеет с ним общий привод. Это дает возможность перехода на намотку другого угла без прерывания процесса намотки. Повышает производительность, выполнение соединений элементов, расположенных в зоне намотки, шарнирными, стойкими к загрязнению. В зоне намотки наиболее быстро перемещающимися являются элементы, осуществляющие главное движение намотки при любых углах намотки, это вращение вертлюгов. Возможность намотки изделий на оправки малой механической жесткости достигается тем, что на установленном на станине симметрично первому и имеющему с ним общий привод втором вертлюге установлено приводное водило, ось поворота которого соосна оси поворота первого водила и имеет с ним общий привод, а на водиле установлен соосно шпинделю первого вертлюга и имеющий с ним общий привод шпиндель. По третьему варианту выполнения на установленном на станине симметрично первому и имеющему с ним общий привод, втором вертлюге установлено приводное водило, ось поворота которого соосна оси поворота первого водила и имеет с ним общий привод, а на водиле соосно шпинделю первого вертлюга и имеющему с ним общий привод, установлен шпиндель, причем, общий привод снабжен дополнительным силовым элементом, взаимодействующий со шпинделями в противоположных направлениях. Выполнением вертлюгов одинаковыми и использованием одной из передач на оправку в качестве ведущей, а другой замыкающей для выборки люфта в передаче, достигается повышение качества намотки на станке без существенного усложнения конструкции.
На фиг. 1 схема основных элементов станка по первому вариант; на фиг. 2 схема основных элементов станка по второму варианту; на фиг. 3 схема основных элементов станка по третьему варианту.
На станине 1 установлены соосно валы 2, 3. На валу 2 установлен вертлюг 4, а на валу 3 вертлюг 5. Валы 2 и 3 соединены с общим приводом 6. На вертлюгах 4 и 5 установлены соосно валы 7 и 8 с закрепленными на них водилами 9 и 10. Валы 7 и 8 соединены с общим приводом 11.
На одном из вертлюгов установлен шпиндель 12, а на другом соосно шпинделю поджимной центр 13 для крепления оправки 14. Шпиндель 12 снабжен приводом 15 и соединен с ним передачей, размещенными в полости вертлюга. Оси валов 2/3/, вала 7/8/, шпинделя 12/13/ пересекаются в одной точке. Длинномерный материал 16 протянут с раскладчика (на фиг. не показан) на оправку 14. Приводы 6, 11 и 15 программируемые. Приводы 11 и 15 могут содержать механические дифференциалы, соединенные с приводом 6.
Во втором варианте (фиг. 2) для намотки изделий на оправки малой механической жесткости (примером такой оправки может быть надувная резиновая оболочка с цапфами) на водиле 10 второго вертлюга установлен шпиндель 17 для крепления оправки, соединенной с общим приводом 15.
В третьем варианте выполнения станка (для намотки изделий на оправки большой прочности и жесткости) (фиг. 3) на водиле 10 второго вертлюга также установлен шпиндель 17 для крепления оправки, соединенный с общим приводом 15, снабженным дополнительным силовым элементом, взаимодействующим со шпинделями 12 и 17 в противоположных направлениях. Блок косозубых колес 18 установлен с возможностью осевого перемещения от силового элемента 19 (пружины) соединен с приводом 15. Направление спиралей зубчатых колес блока разное: одного левое, другого правое. Посредством зубчатого колеса 20 блок 18 соединен со шпинделем 12, а посредством зубчатого колеса 21 со шпинделем 17.
Станок работает следующим образом.
Оправка 14 посредством совместного поворота с водилами 9, 10 приводом 11 ориентируется плоскостью намотки (плоскость намотки плоскость, в которой должен быть уложен виток на оправке) перпендикулярно к оси вращения вертлюгов 4 и 5 на валах 2, 3. От привода 6 оправка совместно с вертлюгами 4 и 5 приводится во вращение главное движение намотки. Приводом 15 посредством шпинделя 12 оправка 14 приводится во вращение относительно собственной оси. Длинномерный материал 16 поступает с раскладчика. Осуществляется пометка изделия с заданным углом намотки. Переход на другой угол намотки может осуществляться непосредственно в процессе намотки приводом 11.
Подвижной раскладчик малой механической жесткости (фиг. 2) осуществляется посредством крепления и привода во вращение оправки посредством двух шпинделей 12 и 17 от общего привода 15. Взаимодействие остальных элементов станка аналогично рассмотренному.
Намотка на оправки большой механической прочности и жесткости может осуществляться на станке по третьему варианту (фиг. 3).
Оправка приводится во вращение от общего привода 15 посредством шпинделей 12 и 17 относительно собственной оси. Силовой элемент 19, смещая в осевом направлении блок косозубых колес 18 разворачивает зубчатые колеса 20 и 21 в противоположных направлениях. В ветвях передач от блока 18 к шпинделям 12 и 17 выбираются люфты: в одной ветви в направлении вращения оправки, в другой для противоположного вращения. Чем обеспечивается повышенная точность вращения оправки от привода 15. Взаимодействие остальных элементов станка аналогично рассмотренному. ЫЫЫ2
Claims (4)
1. Станок для намотки изделий типа баллонов, содержащий установленный на станине и управляемый от привода вертлюг, на котором смонтировано имеющее приводной шпиндель для крепления оправок, водило, установленное с возможностью поворота относительно оси, проходящей через точку пересечения осей шпинделя и вертлюга, и подвижный раскладчик длинномерного материала, отличающийся тем, что он имеет установленный на станине симметрично первому вертлюгу и имеющий с ним общий привод дополнительный вертлюг, с приводным водилом и держателем оправки, соосным шпинделю первого вертлюга.
2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что держатель оправки выполнен в виде подвижного центра.
3. Станок по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что держатель оправки выполнен в виде дополнительного приводного шпинделя.
4. Станок по п. 1, отличающийся тем, что шпиндели имеют общий привод вращения, снабженный силовым элементом для нагружения шпинделей в противоположных направлениях.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5054296 RU2065832C1 (ru) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | Станок для намотки изделий типа баллонов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5054296 RU2065832C1 (ru) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | Станок для намотки изделий типа баллонов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2065832C1 true RU2065832C1 (ru) | 1996-08-27 |
Family
ID=21609319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5054296 RU2065832C1 (ru) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | Станок для намотки изделий типа баллонов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2065832C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11117737B2 (en) | 2012-11-12 | 2021-09-14 | Southwire Company, Llc | Wire and cable package |
-
1992
- 1992-06-01 RU SU5054296 patent/RU2065832C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
US, патент, 2901190, кл. 242-2, 1959. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11117737B2 (en) | 2012-11-12 | 2021-09-14 | Southwire Company, Llc | Wire and cable package |
US11858719B2 (en) | 2012-11-12 | 2024-01-02 | Southwire Company, Llc | Wire and cable package |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR940001203B1 (ko) | 자동 조종용 기어 두부 | |
CN105945691B (zh) | 面向型面精度一致性的砂带磨削装置 | |
SU1362396A3 (ru) | Головка манипул тора | |
US6601468B2 (en) | Drive system for multiple axis robot arm | |
AU731304B2 (en) | Grinding machine | |
CN107175568A (zh) | 数控抛光多工位多夹具旋转工作台和具有其的机床 | |
JPH07205064A (ja) | 工業用ロボツト | |
RU2065832C1 (ru) | Станок для намотки изделий типа баллонов | |
EP0968922A1 (en) | A packing machine and method of operating the same | |
JPS61293795A (ja) | 工業ロボツト用関節部とその関節部を備えたロボツト | |
US4556445A (en) | Apparatus for attaching container ends to container bodies | |
US4153342A (en) | Side view mirror with inverting spindle | |
JPH0871965A (ja) | 移載装置 | |
US20020086085A1 (en) | Robot for production machine | |
US5787784A (en) | Circular braiding machine | |
JPH1043976A (ja) | 旋回可能な主軸頭を有する工作機械 | |
CN103934834A (zh) | 机器人 | |
US4793790A (en) | Apparatus for supporting tubular films of thermoplastic material | |
EP0919525B1 (en) | Mechanism for driving plungers of metal molds in a bottle-making machine | |
CN108942677A (zh) | 用于铁工艺品加工的可变速抛光机 | |
US4686402A (en) | Drive device for inducing swinging, rotation and linear movements | |
JPS5964287A (ja) | マニピユレ−タ装置 | |
JPH0398752A (ja) | 内側異形材を製造するための研削頭部 | |
KR19990001572U (ko) | 권선기용 이중트랙형 와이어정렬장치 | |
US6736767B2 (en) | Machine tool with tool spindle and tool exchanger |