RU2064727C1

RU2064727C1 - Device for detection of asynchronous electric power transmission mode

Info

Publication number: RU2064727C1
Application number: RU93049578A
Authority: RU
Inventors: В.С. Пастухов
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Читаэнерго"
Priority date: 1993-11-03
Filing date: 1993-11-03
Publication date: 1996-07-27

Abstract

FIELD: automation of power supply systems. SUBSTANCE: device has actuating member, unit for checking amplitude ratio, generators of pulses according to leading and trailing edges, unit for checking periods of current oscillations, loop counter, unit for initial signal settings, which implements given logical functions, unit for protection against short circuits, which locks device using speed of current amplitude fall, unit for directing power, which determines sign of relative slip. Actuating member is remote-controlled, logical functions of unit for initial signal settings are extended. Device prevents fault operations for liquidation of asynchronous mode when multiple short-circuits or external asynchronous mode are detected. EFFECT: increased functional capabilities, increased selective capacity, increased stability of operations. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к противоаварийной автоматике энергосистем и может быть использовано, например, в автоматике ликвидации асинхронного режима (АЛАР). The invention relates to emergency automation of power systems and can be used, for example, in automation equipment for eliminating asynchronous operation (ALAR).

Известно устройство, основанное на фиксации превышения определенного количества колебаний тока по величине с периодом не более расчетного [1, с. 39О, рис. 7-36a] Основным недостатком этого устройства является недостаточная селективность в режиме синхронных качаний (СК) при требуемой быстроте срабатывания, которая определяется количеством отсчитываемых циклов колебаний тока. Устройство срабатывает после трех циклов [1, с.389] а для надежной отстройки от СК требуется, как минимум десять циклов, [2, c.51] Попытка учесть их отстройкой по времени не эффективна из-за существенного замедления срабатывания (до 15-20 с.) [2]
Известны также микроэлектронные устройства, свободные от указанного недостатка за счет дополнительного контроля отношений минимального и максимального значений амплитуды тока в каждом цикле к ее максимальному значению в начальном цикле [3,4]
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому устройству является устройство для выявления асинхронного режима электропередачи, приведенное в [4]
Недостатком этого устройства является низкая селективность при многократных коротких замыканиях (КЗ), например, через перемежающуюся дугу или в циклах "КЗ неуспешное АПВ" (автоматическое повторное включение). Эти колебания будут восприниматься устройством во всех случаях, когда отношение их минимальной I_min амплитуды в цикле к максимальной I_max будет меньше B_ср [4, формула (6)] что случается обычно при близких КЗ.A device based on fixing the excess of a certain number of current fluctuations in magnitude with a period of not more than calculated [1, p. 39O, Fig. 7-36a] The main disadvantage of this device is the lack of selectivity in synchronous swing (SC) mode at the required response speed, which is determined by the number of counted current oscillation cycles. The device works after three cycles [1, p. 389] and for reliable detuning from the SC requires at least ten cycles, [2, p.51] An attempt to take into account their detuning in time is not effective due to a significant slowdown in response (up to 15- 20 s.) [2]
Microelectronic devices are also known that are free from this drawback due to additional control of the ratio of the minimum and maximum values of the current amplitude in each cycle to its maximum value in the initial cycle [3,4]
The closest in technical essence and the achieved effect to the proposed device is a device for detecting asynchronous power transmission, given in [4]
The disadvantage of this device is the low selectivity for multiple short circuits (short circuit), for example, through an alternating arc or in cycles of "short circuit unsuccessful reclosure" (automatic restart). These oscillations will be perceived by the device in all cases when the ratio of their minimum I _min amplitude in the cycle to the maximum I _max will be less than B _cf [4, formula (6)], which usually happens with close faults.

Другим недостатком устройства является нарушение устойчивости срабатывания после выявления асинхронного режима, когда при каждом срабатывании органа, происходит сброс амплитудного детектора блока контроля отношения амплитуда импульсами y₂ по условию (3) [4] (x₆ l, x₇ 1). Если возврат детектора произойдет раньше, чем пройдет импульс x₂, равный

то произойдет возврат всего устройства по условию (2)[4] (x₂ О, x₃ О). Очевидно, этот недостаток легко устраним введением задержки на возврат органа контроля отношения амплитуд.Another disadvantage of the device is the violation of the stability of the operation after detecting the asynchronous mode, when each time the organ is triggered, the amplitude detector of the ratio control unit is reset by the amplitude of pulses y ₂ according to condition (3) [4] (x ₆ l, x ₇ 1). If the detector returns before the pulse x ₂ , equal to

then the whole device will return according to condition (2) [4] (x ₂ O, x ₃ O). Obviously, this drawback is easily eliminated by introducing a delay on the return of the amplitude ratio control.

Третьим недостатком устройства является ограничение по допустимой кратности максимальной амплитуды тока в цикле АР:
M=(I_max)_max /(I_max)_min, (1)
где (I_max)_max и (I_max)_min максимальное и минимальное значения амплитуды тока в цикле АР для расчетного пакета схем системы.The third disadvantage of the device is the restriction on the permissible multiplicity of the maximum current amplitude in the AP cycle:
M = (I _max ) _max / (I _max ) _min , (1)
where (I _max ) _max and (I _max ) _{min are the} maximum and minimum values of the current amplitude in the AP cycle for the calculated package of system circuits.

Для того, чтобы при АР не выполнялись условия сброса устройства, при которых х₁ в функции (2) [4] принимает единичное значение, ток срабатывания I_ср пускового органа должен выбираться в диапазоне
B_ср(I_max)_max<1_ср<B_ср(I_max)_min (2)
где B_ср и B_вр параметры блока контроля отношения амплитуд [4]
В предельном по допустимой кратности М случае
I_ср K_oтc1•B_ср•(I_max)_max K_отс2•B_вр•(I_max)_min, (3)
где K_отс1 и K_отс2 коэффициенты отстройки, обычно равные 0,8 и 1,2 соответственно.In order to prevent the device’s reset conditions from being fulfilled under AR, under which х ₁ in function (2) [4] takes a single value, the operating current I _{cf of the} starting element should be selected in the range
B _cf (I _max ) _max <1 _cf <B _cf (I _max ) _min (2)
where B _cf and B _bp parameters of the amplitude ratio control unit [4]
In the case of the maximum admissible multiplicity M
I _cp K _cp _otc1 • B • (I _max) _max K • B _ots2 _vr • (I _max) _min, (3)
where K _OT1 and K _{OT2 are the off-set} coefficients, usually equal to 0.8 and 1.2, respectively.

Из (3) получим

Если принять B_вр 0,8, и B_ср 0,2.0,3 то M_доп 2,8.2,2,что не всегда приемлемо и снижает селективность срабатывания устройства.From (3) we obtain

If you take B _BP 0.8, and B _cf 0.2.0.3, then M _add 2.8.2.2, which is not always acceptable and reduces the selectivity of the device.

Еще одним недостатком устройства является ограниченная селективность несрабатывания при внешних АР при отстройке по I_ср [2] и невозможность выявления дефицитной и избыточной частей системы, идущих асинхронно, для формирования более эффективных управляющих воздействий, что также снижает селективность устройства.Another disadvantage of the device is the limited selectivity of malfunction during external AR during detuning according to I _cf [2] and the inability to identify the deficient and redundant parts of the system running asynchronously to form more effective control actions, which also reduces the selectivity of the device.

Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение является повышение селективности и устойчивости срабатывания устройства. Получаемый при этом технический результат проявляется в уменьшении вероятности отказов и излишних срабатываний устройства в процессе эксплуатации. The task to which the invention is directed is to increase the selectivity and stability of the operation of the device. The technical result obtained in this case is manifested in a decrease in the likelihood of failures and excessive responses of the device during operation.

Поставленная задача решается тем, что в известном устройстве, содержащем пусковой орган, подключенный входом к выходу датчика тока и включающий в себя формирователь амплитудного значения напряжения, пропорционального входному току, орган контроля отношения амплитуд, состоящий из амплитудного детектора информационный и установочный входы которого являются аналогичными входами органа, и компаратора с регулируемым коэффициентом возврата, выход которого является выходом органа, а входы соединены с информационным входом и выходом амплитудного детектора, формирователи импульсов по фронту с прямым и инверсным выходами и по срезу с инверсным выходом, входы которых объединены по выходу пускового органа, орган контроля периода колебаний тока, орган выдержки времени, выход которого является основным выходом устройства, логический элемент типа ИЛИ-НЕ, счетчик циклов, состоящий из счетчика-дешифратора, счетный и установочный входы которого являются аналогичными входами циклов, n-входового элемента ИЛИ-НЕ и m-входового переключателя, входы которых соединены с соответствующими n- и m- выходами счетчика-дешифратора, а выходы служат, соответственно, дополнительным и основным выходами счетчика циклов, блок установочных сигналов со входами х₁- х₇ и выходами y₂ и у₁, реализующий функцию
У₂ У₁ + Х₆ • X₇,
где x₆ и х₇ логические сигналы на одноименных входах блока, а у₁ и y₂ логические сигналы на его одноименных выходах, причем, информационный вход органа контроля отношения амплитуд подключен к выходу формирователя амплитудного значения пускового органа, установочные входы счетчика циклов и органа контроля отношения амплитуд подключены к выходам у₁ и y₂ блока установочных сигналов, вход х₁ этого блока подключен к выходу органа контроля периода колебаний тока, вход которого объединен со входом x₂, входы х₅ и x₂ подключены к инверсным выходам формирователя модуля по срезу и фронту соответственно, вход x₆ подключен к прямому выходу последнего, вход х₇ подключен к дополнительному выходу счетчика циклов, счетный вход которого подключен к инверсному выходу логического элемента ИЛИ-НЕ, а основной выход связан с первым входом упомянутого логического элемента и входом органа выдержки времени, a также является дополнительным выходом устройства, формирователь амплитудного значения пускового органа выполнен со ступенчатым переходом с одного значения амплитуды на другое через каждый полупериод входного тока, блок установочных сигналов снабжен добавочными входами x₈ x₁₀ и реализует функции

где х₁- x₆, x₈ x₁₀ логические сигналы на одноименных входах блока, у₃ и у₄ вспомогательные логические сигналы, дополнительно введены второй формирователь импульсов по срезу с инверсным выходом, подключенный входом к выходу органа контроля отношения амплитуд, выходом соединен со вторым входом логического элемента ИЛИ-НЕ и входом х₄ блока установочных сигналов, второй и третий формирователя импульсов по фронту, входы которых подключены к выходам первого и второго формирователей импульсов по срезу, их выходы связаны со входами x₈ и х₃ блока установочных сигналов соответственно, блок отстройки от коротких замыканий, состоящий из формирователя приращения амплитуды, делителя напряжения и компаратора, причем, вход упомянутого формирователя подключен по первому входу введенного блока к выходу формирователя амплитудного значения пускового органа, вход делителя напряжения подключен по второму входу введенного блока к выходу амплитудного детектора органа контроля отношения амплитуд, выходы формирователя приращения амплитуды и делителя напряжения соединены соответственно, с первым и вторым входами компаратора, выход которого является выходом блока отстройки от коротких замыканий и связан с входом x₉ блока установочных сигналов, вход x₁₀ последнего подключен к первому из m-выходов счетчика-дешифратора счетчика циклов.The problem is solved in that in the known device containing a trigger, connected to the output of the current sensor by an input and including a voltage amplitude generator proportional to the input current, an amplitude ratio control organ, consisting of an amplitude detector, the information and installation inputs of which are similar inputs body, and a comparator with an adjustable return coefficient, the output of which is the output of the body, and the inputs are connected to the information input and the output of the amplitude detector, pulse shapers along the front with direct and inverse outputs and along a slice with an inverse output, the inputs of which are combined at the output of the starting element, the control unit for the current oscillation period, the time delay element, the output of which is the main output of the device, an OR-NOT logical element , a loop counter, consisting of a decoder counter, the counting and setting inputs of which are similar to the inputs of the cycles, the n-input element OR NOT and the m-input switch, the inputs of which are connected to the corresponding n- and m- outputs of the counter-decoder, and the outputs serve, respectively, as additional and main outputs of the cycle counter, a set of installation signals with inputs x ₁ - x ₇ and outputs y ₂ and y ₁ that implements the function
Y ₂ Y ₁ + X ₆ • X ₇ ,
where x ₆ and x _{7 are} logic signals at the unit's inputs of the same name, and ₁ and y _{2 are} logic signals at its outputs of the same name, moreover, the information input of the amplitude ratio control is connected to the output of the driver of the amplitude value of the start-up organ, the setup inputs of the loop counter and the control the amplitude ratios are connected to the outputs y ₁ and y ₂ of the installation signal block, the input x _{1 of} this block is connected to the output of the current oscillation period control, the input of which is combined with the input x ₂ , the inputs x ₅ and x _{2 are} connected to the inverse outputs the shaper of the module along the slice and the front, respectively, input x _{6 is} connected to the direct output of the latter, input x _{7 is} connected to the additional output of the loop counter, the counting input of which is connected to the inverse output of the logic element OR NOT, and the main output is connected to the first input of the logic element and the input of the time delay organ, a is also an additional output of the device, the shaper of the amplitude value of the starting organ is made with a step transition from one amplitude value to another through each half-cycle of the input current, the set signal block is equipped with additional inputs x ₈ x ₁₀ and implements the functions

where x ₁ - x ₆ , x ₈ x ₁₀ logic signals at the inputs of the same name, ₃ and ₄ auxiliary logic signals, additionally introduced a second pulse shaper along the slice with an inverse output, connected by an input to the output of the amplitude ratio control, the output is connected to the second input of the OR-NOT logic element and the input x ₄ of the installation signal block, the second and third pulse shaper along the edge, the inputs of which are connected to the outputs of the first and second pulse shapers along the slice, their outputs are connected to the inputs x ₈ and x _{3 of the} block у set signals, respectively, a short circuit detuning unit, consisting of an amplitude increment former, a voltage divider and a comparator, the input of the former being connected to the first input of the input unit to the output of the starting value amplitude former, the voltage divider input is connected to the second input of the input unit to the output of the amplitude detector of the control body of the ratio of amplitudes, the outputs of the shaper of the increment of the amplitude and the voltage divider are connected, respectively, with ervym and second inputs of the comparator, whose output is the output of the detuning unit against short circuits and connected to the input x ₉ block setting signal input x of the last ₁₀ is connected to first outputs of the m-counter-decoder cycle counter.

Кроме того, в устройстве установлен пусковой орган дистанционного типа, второй вход которого подключен к выходу датчика напряжения, дополнительно введены второй компаратор в органе контроля отношения амплитуд, включенный параллельно первому, орган направления мощности, подключенный входами к выходам датчиков тока и напряжения аналогично пусковому органу, D-триггер с прямым и инверсным выходами и четыре логических элемента 2U, причем входы D и С триггера подключены к выходам введенных органа направления мощности и компаратора соответственно, первые входы первого и второго элементов 2U подключены к основному выходу счетчика циклов, их вторые входы подключены к инверсному и прямому выходам В-триггера, соответственно, выходы также соединены со входами R и S триггера и первыми входами третьего и четвертого элементов 2U, вторые входы которых подключены к выходу органа выдержки времени, а выходы служат дополнительным и основным выходами устройства соответственно. In addition, a remote-type trigger is installed in the device, the second input of which is connected to the output of the voltage sensor, a second comparator is introduced in the amplitude ratio control, connected in parallel with the first one, a power direction control connected to the outputs of the current and voltage sensors similarly to the trigger, D-trigger with direct and inverse outputs and four logic elements 2U, and the inputs D and C of the trigger are connected to the outputs of the input body direction of power and the comparator respectively Namely, the first inputs of the first and second elements 2U are connected to the main output of the cycle counter, their second inputs are connected to the inverse and direct outputs of the B-trigger, respectively, the outputs are also connected to the inputs R and S of the trigger and the first inputs of the third and fourth elements 2U, the second the inputs of which are connected to the output of the time delay organ, and the outputs serve as additional and main outputs of the device, respectively.

Сопоставительный анализ признаков заявленного решения и признаков аналогов и прототипа свидетельствуют о его соответствии критерию "новизна". A comparative analysis of the features of the claimed solution and the features of analogues and prototype indicate its compliance with the criterion of "novelty."

Признаки отличительной части формулы решают следующие функциональные задачи:
1. Выполнение формирователя амплитудного значения пускового органа со ступенчатым переходом с одного значения амплитуды на другое необходимо для обеспечения работы введенного блока отстройки от коротких замыканий, реагирующего на абсолютное приращение этой амплитуды за полупериод входного тока, которое получают в этом блоке с помощью специального формирователя.The features of the distinctive part of the formula solve the following functional tasks:
1. The implementation of the shaper of the amplitude value of the starting element with a stepwise transition from one amplitude value to another is necessary to ensure the operation of the introduced detuning unit from short circuits, which responds to the absolute increment of this amplitude for the half-period of the input current, which is obtained in this block using a special shaper.

2. Блок отстройки от коротких замыканий предназначен для распознавания колебаний тока при АР и многократных КЗ по абсолютному приращению ΔI амплитуды тока за полупериод в фазе ее снижения, так как при отключении КЗ величина ΔI, как правило, больше, чем при АР. При превышении ΔI заданной доли от максимального значения I_max амплитуды тока в цикле его колебаний на выходе блока вырабатываются короткие (1-2 мс) импульсы.2. The short-circuit detuning unit is designed to recognize current fluctuations in AR and multiple faults by the absolute increment ΔI of the current amplitude over a half-period in the phase of its decrease, since when the fault is turned off, the ΔI value is usually larger than with AR. When ΔI exceeds a predetermined fraction of the maximum value I _{max of} the current amplitude in the cycle of its oscillations, short (1-2 ms) pulses are generated at the block output.

3. Введение дополнительных формирователей импульсов, входов x₈ - x₁₀ в блоке установочных сигналов, изменение функции у₁ и реализация новых вспомогательных функций y₃ и у₄ в этом блоке позволили организовать выработку установочных сигналов по выходу у₁ при:
нарушении чередования возвратов пускового органа и органа контроля отношения амплитуд на нисходящей и восходящей полуволнах тока предыдущего и последующего циклов соответственно, так как такое нарушение возможно только при выходе контролируемых отношений минимального и максимального значений амплитуды тока в каждом цикле к ее максимальному значению из заданных пределов;
срабатывании блока отстройки от коротких замыканий в начальном цикле;
срабатывании органа контроля периода колебаний тока.3. The introduction of additional pulse shapers, inputs x ₈ - x ₁₀ in the block of installation signals, changing the function at ₁ and the implementation of new auxiliary functions y ₃ and at ₄ in this block made it possible to organize the generation of setting signals for the output at ₁ with:
violation of the alternation of returns of the start-up body and the control body, the ratio of the amplitudes at the descending and ascending half-waves of the current of the previous and subsequent cycles, respectively, since such a violation is possible only when the controlled relations of the minimum and maximum values of the current amplitude in each cycle to its maximum value from the specified limits;
triggering of the detuning unit from short circuits in the initial cycle;
triggered body control period of current fluctuations.

При этом устраняются первые три недостатка известного устройства (см. выше). This eliminates the first three disadvantages of the known device (see above).

4. Установка пускового органа дистанционного типа позволяет более надежно отстроиться от АР по внешним сечениям и повысить селективность устройства. 4. Installation of a remote-type launching organ allows more reliable detuning from the AR along external sections and increases the selectivity of the device.

5. Введение органа направления мощности, D-триггера, логических элементов 2U и связей между ними необходимо для фиксации знака взаимного скольжения S₁₂ асинхронно идущих частей системы по первому (S₁₂ > О) и второму (S₁₂ < О) выходам устройства для выработки эффективных управляющих воздействий.5. The introduction of the power direction body, the D-flip-flop, 2U logic elements and the connections between them is necessary to fix the mutual slip sign S _{12 of the} asynchronously moving parts of the system along the first (S ₁₂ > О) and second (S ₁₂ <О) outputs of the device for generating effective control actions.

Из фиг. 1 и 2 представлены функциональные схемы устройства, на фиг.3 - временные диаграммы, поясняющие их работу, на которых обозначены выходные напряжения блоков U_ij (i индекс блока, j номер выхода), опорные напряжения U_on1 и U_on2 определяющие уставки пускового органа и блоки отстройки от коротких замыканий, времена t₆ и t₂₂ срабатывания органов контроля периодов колебаний тока и органа выдержки времени, период T_к этих колебаний.From FIG. 1 and 2 are functional diagrams of the device, FIG. 3 is a timing diagram explaining their operation, which shows the output voltages of the blocks U _ij (i block index, j output number), the reference voltages U _on1 and U _on2 defining the settings of the trigger and detuning blocks from short circuits, times t ₆ and t _{22 of the} response of the control organs for the periods of current oscillations and the time delay organ, period T _to these oscillations.

Устройство (фиг. 1) содержит следующие блоки: пусковой орган 1, представляющий собой реле тока с формирователем амплитудного значения 2 напряжения, пропорционального входному току, который выполнен со ступенчатым переходам с одного значения амплитуды на другое через каждый полупериод входного тока; формирователь 3 импульсов по фронту с прямым и инверсным выходами; формирователи 4 и 15 импульсов по срезу с инверсными выходами, формирователи 5 и 16 импульсов по Фронту, орган 6 контроля периода колебаний тока в виде элемента выдержки времени, задающего время t₆; блок 7 установочных сигналов, реализующий функции

y₂ = y₁+ x₆•x₇, (2)

где х₁ x₁₀ логические сигналы на одноименных входах блока, у₁ и y₂ логические сигналы на одноименных выходах блока, y₃ и у₄ вспомогательные логические сигналы; блок 8 отстройки от коротких замыканий, состоящий из формирователя 10 приращения амплитуды, делителя 9 напряжения и компаратора 11, причем входы формирователя 10 и делителя 9 являются первым и вторым входами блока 8 соответственно, а их выходы попарно соединены с первым и вторым входами компаратора 11, выход которого является выходом блока 8; орган 12 контроля отношения амплитуд, состоящий из амплитудного детектора 1З, информационный и установочный входы которого являются аналогичными входами органа, и компаратора 14 с регулируемым коэффициентом возврата, выход которого служит выходом органа, а входы попарно соединены с информационным входом и выходом детектора 13; логический элемент 17 типа ИЛИ-НЕ; счетчик циклов 18, включающий в себя счетчик-дешифратор 19, счетный и установочный входы которого являются аналогичными входами счетчика циклов, n-входовый элемент 20 типа ИЛИ-НЕ и m- входовый переключатель 21, входы которых попарно соединены с выходами счетчика-дешифратора 19, в выходы служат соответственно дополнительными и основными выходами счетчика 18; орган 22 выдержки времени задающий время t₂₂ для осуществления мероприятий по ресихронизации.The device (Fig. 1) contains the following blocks: starting element 1, which is a current relay with a shaper of the amplitude value 2 of the voltage proportional to the input current, which is made with step transitions from one value of the amplitude to another through each half-cycle of the input current; driver 3 pulses along the front with direct and inverse outputs; shapers 4 and 15 pulses along the slice with inverse outputs, shapers 5 and 16 pulses along the Front, body 6 controlling the period of current oscillations in the form of a time delay element that sets the time t ₆ ; block 7 installation signals that implements the functions

y ₂ = y ₁ + x ₆ • x ₇ , (2)

where x ₁ x ₁₀ logic signals at the unit inputs of the same name, ₁ and y _{2 have} logic signals at the unit outputs of the same name, y ₃ and _{4 have} auxiliary logic signals; block 8 detuning from short circuits, consisting of a shaper 10 of the amplitude increment, a voltage divider 9 and a comparator 11, and the inputs of the shaper 10 and the divider 9 are the first and second inputs of block 8, respectively, and their outputs are paired with the first and second inputs of the comparator 11, the output of which is the output of block 8; an amplitude ratio control body 12, consisting of an amplitude detector 1Z, the information and installation inputs of which are similar to the inputs of the body, and a comparator 14 with an adjustable return coefficient, the output of which serves as the output of the body, and the inputs are paired with the information input and output of the detector 13; logic element 17 type OR-NOT; cycle counter 18, including a counter-decoder 19, the counting and installation inputs of which are similar to the inputs of the cycle counter, an n-input element 20 of the type OR-NOT and m-input switch 21, the inputs of which are paired with the outputs of the counter-decoder 19, the outputs are respectively additional and main outputs of the counter 18; body 22 time delay sets the time t ₂₂ for the implementation of measures for re-synchronization.

В этой схеме формирователь 3 и 4 подключен входами к выходу пускового органа, формирователь 5 включен последовательно с формирователем 4, так же, как формирователь 16 с формирователем 15, вход которого подключен к выходу органа 12 а выход связан с первым входом элемента 17, второй вход и выход этого элемента соединены с основным выходом и счетным входом счетчика циклов 18 соответственно, основной выход счетчика 18, который служит дополнительным выходом устройства связан, кроме того, через орган 22 с основным выходом устройства, первый и второй входы блока 8 подключены к выходам формирователя 2 пускового органа 1 и детектора 13 органа 12 соответственно, информационный вход последнего также подключен к выходу формирователя 2, прямой выход формирователя 3 связан со входом x₂ блока 7 напрямую, а со входом х₁ через орган 6, входы x₅, x₈, х₄ и x₃ этого блока попарно подключены к выходам формирователей 4, 5, 15 и 16, вход x₆ подключен к прямому выходу формирователя 3, вход х₇ подключен к дополнительному выходу счетчика циклов 18, а первый выход его счетчика-дешифратора 19 соединен со входом x₁₀ блока 7, вход x₁₀ которого пoдключен к выходу блока 8, а входы у₁ и y₂ попарно соединены с установочными входами счетчика 18 и органа 12.In this circuit, the shaper 3 and 4 is connected by inputs to the output of the trigger, the shaper 5 is connected in series with the shaper 4, the same as the shaper 16 with the shaper 15, the input of which is connected to the output of the organ 12 and the output is connected to the first input of the element 17, the second input and the output of this element is connected to the main output and the counting input of the cycle counter 18, respectively, the main output of the counter 18, which serves as an additional output of the device, is connected, in addition, through the body 22 with the main output of the device, the first and second inputs unit 8 are connected to the outputs of the driver 2 of the trigger 1 and the detector 13 of the body 12, respectively, the information input of the latter is also connected to the output of the driver 2, the direct output of the driver 3 is connected directly to the input x _{2 of} block 7, and to the input x ₁ through the organ 6, the inputs x ₅ , x ₈ , x ₄ and x _{3 of} this block are connected in pairs to the outputs of the drivers 4, 5, 15 and 16, input x _{6 is} connected to the direct output of the driver 3, input x _{7 is} connected to the additional output of the loop counter 18, and the first output its counter-decoder 19 is connected to input x _{10 of} block 7, input x ₁₀ which is connected to the output of block 8, and the inputs at ₁ and y ₂ are paired with the installation inputs of the counter 18 and the organ 12.

Кроме того, в устройстве (фиг.2) установлен пусковой орган 1 дистанционного типа, второй вход которого подключен к выходу датчика напряжения, и оно дополнительно к блокам 1-22 содержит второй компаратор 24 в органе контроля отношения амплитуд, включенный параллельно первому компаратору 14 (фиг. 1); орган 23 направления мощности, подключенный входами к выходам датчиков тока и напряжения параллельно к пусковому органу; D-триггер 25 с прямым и инверсным выходами и четыре 26-29 логических элемента 2И, причем входы D и С триггера подключены к выходам органа 23 и компаратора 24 соответственно, первые входы элементов 26 и 27 подключены к основному выходу счетчика циклов 18, их вторые входы попарно подключены к инверсному и прямому выходам триггера 25, а выходы также попарно соединены со входами R и S триггера и первыми входами элементов 28 и 29, входы которых подключены к выходу органа 22, а выходы служат первым и вторым выходами устройства соответственно. In addition, in the device (Fig. 2), a remote-type trigger 1 is installed, the second input of which is connected to the output of the voltage sensor, and in addition to blocks 1-22 it contains a second comparator 24 in the amplitude ratio control, connected in parallel with the first comparator 14 ( Fig. 1); body 23 direction of power connected by inputs to the outputs of the sensors of current and voltage in parallel to the starting body; D-trigger 25 with direct and inverse outputs and four 26-29 logic elements 2I, and the inputs D and C of the trigger are connected to the outputs of the organ 23 and comparator 24, respectively, the first inputs of the elements 26 and 27 are connected to the main output of the loop counter 18, their second the inputs are pairwise connected to the inverse and direct outputs of the trigger 25, and the outputs are also pairwise connected to the inputs R and S of the trigger and the first inputs of the elements 28 and 29, the inputs of which are connected to the output of the organ 22, and the outputs serve as the first and second outputs of the device, respectively.

Функционально схемы (фиг.1.2) легко реализуемы, например, на интегральных микросхемах (логика, операционные усилители) [4] Остановимся лишь на дополнительно введенных нетиповых блоках. Пусковой орган 1 с формирователем амплитудного значения может быть выполнен аналогично [5] где выходной сигнал формирователя имеет ступенчатый переход с одного значения амплитуды на другое. Functional circuits (Fig.1.2) are easily implemented, for example, on integrated circuits (logic, operational amplifiers) [4] Let us dwell only on the additionally introduced non-standard blocks. The starting element 1 with the shaper of the amplitude value can be performed similarly to [5] where the output signal of the shaper has a stepwise transition from one amplitude value to another.

В блоке 8 нетиповым является только формирователь 10 приращения амплитуды, который может быть выполнен в простейшем варианте в виде дифференцирующей RC-цепи или как в [6] (блоки 7-10). В последнем случае он формирует прямоугольные импульсы (1-2 мс), равные по высоте разности амплитуд соседних полупериодов входного сигнала в ходе его уменьшения [6, фиг.3, сигнал U₁₀]
Устройство (фиг. 1) работает следующим образом. Ток i электропередачи подается на вход пускового органа 1 через датчик тока и преобразуется в пропорциональное его амплитуде напряжение U₂ на выходе фoрмирователя 2 амплитудного значения этого органа. Он срабатывает при каждом превышении напряжением U₂ уровня U_on1 и его выходное напряжение U₁ принимает положительное значение. Если U₂ становится меньше U_on1, орган 1 возвращается в исходное состояние и U₁ становится равным нулю. В процессе колебаний тока при АР (фиг. 3), происходит срабатывание и возврат пускового органа в каждом цикле этих колебаний. При этом в моменты срабатывания на прямом и инверсном выходах формирователя 3 возникают короткие (1-2 мс) импульсы положительной U₃ и отрицательной

полярностей, а в моменты возврата на выходе формирователя 4 появляются импульсы U₄ отрицательной полярности. При этом импульсы

устанавливают в нуль орган 6 контроля колебаний тока, не позволяя ему сработать (U₆ > О), если
Т_а < t₆, (5)
где t₆ время срабатывания органа 6, T_a период колебаний тока при АР.In block 8, only the amplitude increment generator 10 is non-typical, which can be performed in the simplest version in the form of a differentiating RC circuit or as in [6] (blocks 7-10). In the latter case, it generates rectangular pulses (1-2 ms), equal in height to the difference in the amplitudes of adjacent half-periods of the input signal during its reduction [6, Fig. 3, signal U ₁₀ ]
The device (Fig. 1) works as follows. The power transmission current i is supplied to the input of the starting element 1 through a current sensor and is converted into a voltage U ₂ proportional to its amplitude at the output of the amplitude value of this organ former 2. It is triggered every time voltage U ₂ exceeds level U _on1 and its output voltage U ₁ takes a positive value. If U ₂ becomes less than U _on1 , organ 1 returns to its original state and U ₁ becomes equal to zero. In the process of current fluctuations in AR (Fig. 3), the triggering and return of the trigger in each cycle of these oscillations occurs. In this case, at the moments of operation at the direct and inverse outputs of the shaper 3 there are short (1-2 ms) pulses of positive U ₃ and negative

polarity, and at the moments of return at the output of the shaper 4 there are pulses U _{4 of} negative polarity. In this case, the pulses

set to zero the organ 6 control current fluctuations, not allowing it to work (U ₆ > O), if
T _a <t ₆ , (5)
where t _{6 is} the response time of the organ 6, T _{a is the} period of current oscillations at AR.

Напряжение U₂ поступает на информационный вход органа 12 контроля отношения амплитуд, в результате чего на выходе амплитудного детектора 13 этого органа в виде напряжения U₁₃ фиксируются максимальные амплитудные значения тока в каждом начальном после сброса детектора цикле его колебаний. Напряжения U₂, и U₁₃; подаются на верхний и нижний выходы компаратора 14, выходное напряжение U₁₄ которого, равное напряжению U₁₂ на выходе органа изменяется с нулевого на положительное значение и наоборот соответственно при
U₂ < В_ср U_I3, (6)
U₂ > В_вр U_I3, (7)
где B_ср и B_вр регулируемые коэффициенты передачи компаратора 14 по нижнему входу до и после его срабатывания.The voltage U _{2 is} supplied to the information input of the amplitude ratio control body 12, as a result of which the maximum amplitude values of the current in each cycle of its oscillations that are initial after the detector is reset are recorded at the output of the amplitude detector 13 of this body as voltage U ₁₃ . Voltages U ₂ and U ₁₃ ; fed to the upper and lower outputs of the comparator 14, the output voltage U _{14 of} which, equal to the voltage U ₁₂ at the output of the organ changes from zero to a positive value and vice versa, respectively
U ₂ <B _cf U _I3 , (6)
U ₂ > _Вр U _I3 , (7)
wherein B and B _cf. _Bp adjustable transmission ratios of the comparator 14 to the lower entry before and after actuation.

Поскольку U₂ и U₁₃ пропорциональны соответственно текущему 1 и максимальному I_max.i амплитудным значениям входного тока, условия (5) и (7) могут быть выполнены только в том случае, если
I_min.i / I_max.o < B_ср (8)
I_mах.i / I_max.o > B_вр (9)
где I_min и I_max.o минимальное и максимальное значения амплитуды I входного тока в начальном (i О) и i-ом (i О 0,1, 2.) циклах его колебаний.Since U ₂ and U _{13 are} proportional, respectively, to the current 1 and maximum I _max.i amplitude values of the input current, conditions (5) and (7) can be fulfilled only if
I _min.i / I _max.o <B _Wed (8)
_Mah.i I / I _max.o> B _Bp (9)
where I _min and I _{max.o are the} minimum and maximum values of the amplitude I of the input current in the initial (i О) and i-th (i О 0,1, 2.) cycles of its oscillations.

Напряжение U₂ поступает также через первый вход блока 8 отстройки коротких замыканий на вход его формирователя 10, на выходе которого при снижении входного тока образуются короткие (1-2 мс) импульсы U₁₀ пропорциональные по высоте абсолютному приращению ΔI_n амплитуды этого тока за n-ный полупериод. Упомянутые импульсы сравниваются с помощью компаратора 11 с напряжением U_on2, равным выходному напряжению U₉ делителя 9, которое составляет долю а от напряжения U₁₃, поступающего на вход этого делителя с выхода детектора 13:
U_on2 = U₉ = α•U₁₃ (10)
Компаратор 11 импульсно срабатывает при
U₁₀ > α•U₁₃ (11) или с учетом пропорциональности
ΔI_n/I_max.o > α. (12)
При α ≥ 0,15 обеспечивается несрабатывание блока 8 при АР с периодом T_а≥0,2 с, характерном для первого цикла. В то же время при КЗ, когда имеют место высокие перепады амплитуды в фазе его отключения, условие (12) выполняется и блок 8 срабатывает (U₈ > О)
При АР выполняются условия (8) и (9) и в момент возврата органа 12 на входах формирователей 15 и 16 последовательно друг за другом появляются отрицательные U₁₅ и положительные U₁₆ импульсы. Импульсы U₁₅ отрицательной полярности (U₁₅ > О) поступают на первый вход элемента 17 типа ИЛИ-НЕ, на другом входе которого "дежурит" нулевое напряжение U_18.2 основного выхода счетчика циклов 18. Поэтому импульсы U₁₅ проходят на выход упомянутого элемента в виде положительных импульсов U₁₇ и подаются на счетный вход счетчика 18, фиксируя прохождения каждого цикла. После первого цикла напряжение U_19.1 на первом выходе счетчика-дешифратора 19 меняется с положительного на нулевое, исключая появление установочных сигналов при срабатывании блока 9, а через n циклов напряжение U_18.1 на дополнительном выходе счетчика ( выход. n-входового элемента 20 типа ИЛИ-НЕ) становится положительным. После прохождения заданного числа N циклов (N n + m) счетчик срабатывает по основному выходу (U_18.2 > О), являющемуся дополнительным выходом устройства (вых.1 ). Вследствие этого прекращается счет циклов и запускается элемент 22 выдержки времени. Через время t₂₂ последний срабатывает, свидетельствуя о срабатывании устройства по основному выходу (вых. 2).The voltage U ₂ also flows through the first input of the short circuit tune-off block 8 to the input of its shaper 10, the output of which, when the input current decreases, short (1-2 ms) pulses U _{10 are} generated, which are proportional in height to the absolute increment ΔI _{n of the} amplitude of this current for n- half period. The mentioned pulses are compared using a comparator 11 with a voltage U _on2 equal to the output voltage U _{9 of the} divider 9, which is a fraction of a from the voltage U ₁₃ supplied to the input of this divider from the output of the detector 13:
U _on2 = U ₉ = α • U ₁₃ (10)
The comparator 11 is pulsed when
U ₁₀ > α • U ₁₃ (11) or taking into account proportionality
ΔI _n / I _max.o > α. (12)
When α ≥ 0.15, block 8 is not triggered during AR with a period of T _a ≥0.2 s, characteristic of the first cycle. At the same time, during short circuit, when there are high amplitude differences in the phase of its shutdown, condition (12) is satisfied and block 8 is triggered (U ₈ > О)
When AR conditions (8) and (9) are fulfilled, and at the moment of return of the organ 12, negative U ₁₅ and positive U ₁₆ pulses appear successively at the inputs of the formers 15 and 16. Pulses U _{15 of} negative polarity (U ₁₅ > O) are fed to the first input of an OR-NOT type 17 element, at the other input of which zero voltage U _{18.2 of the} main output of the cycle counter 18 is on duty. Therefore, the U ₁₅ pulses pass to the output of the said element in the form positive pulses U ₁₇ and served on the counting input of the counter 18, fixing the passage of each cycle. After the first cycle, the voltage U _19.1 at the first output of the counter-decoder 19 changes from positive to zero, excluding the appearance of setting signals when the unit 9 is triggered, and after n cycles, the voltage U _18.1 at the additional output of the counter (output. N-input element 20 of type OR- NOT) becomes positive. After passing a given number of N cycles (N n + m), the counter is triggered by the main output (U _18.2 > О), which is an additional output of the device (output 1). As a result, the counting of the cycles is stopped and the time delay element 22 is started. After time t _{22, the} latter is triggered, indicating the device is triggered by the main output (output 2).

Однако срабатывание устройства возможно только в том случае, если в процессе фиксации циклов на установочном входе счетчика 18, напряжение U_4.1, которое подается с выхода у₁ блока 7 установочных сигналов, не становится положительным. Это зависит от комбинации значений напряжений U₃,

, U₄, U₅, U₆, U₈, U₁₅, U₁₆, U_18.1, U_19.1, которые поступают соответственно на входы x₆, x₂, х₅, x₈, х₁, x₉, х₄, x₃, х₇ и x₁₀ в виде одноименных логических сигналов. В соответствии с логическими функциями (1) (4) установочный сигнал на выходе у₁ положителен (логический сигнал у₁ равен 1) при:
срабатывании органа 6 (х₁ 1), когда не выполняется (5);
срабатывании на первом цикле блока 8 по (12) (x₉= 1, x₁₀ 1), причем, согласно функции у₄ значение у₁ 1 запоминается при срабатывании органа в (х₁ 1) или следующего срабатывания пускового органа 1 (x₂ 1);
нарушении чередования возвратов пускового органа 1 и органа 12 контроля отношения амплитуд, которая не соблюдается, если нарушаются условия АР (8) и (9) (орган 1 возвращается дважды подряд) или максимальный ток в цикле становится ниже уровня фиксации (орган 12 возвращается дважды подряд), что характерно для синхронных качаний [4] причем в первом случае сигнал, также запоминается с помощью функции у₄ (составляющая

), а во втором случае прямо включен в функцию у₁ (составляющая

).However, the operation of the device is possible only if, during the fixing of cycles at the installation input of the counter 18, the voltage U _4.1 , which is supplied from the output of ₁ unit 7 of the installation signals, does not become positive. It depends on a combination of voltage values U ₃ ,

, U ₄ , U ₅ , U ₆ , U ₈ , U ₁₅ , U ₁₆ , U _18.1 , U _19.1 , which are received respectively at the inputs x ₆ , x ₂ , x ₅ , x ₈ , x ₁ , x ₉ , x ₄ , x ₃ , x ₇ and x ₁₀ in the form of the same logical signals. In accordance with the logical functions (1) (4), the setting signal at the output at _{1 is} positive (a logical signal at ₁ is 1) with:
triggering of organ 6 (x ₁ 1) when not satisfied (5);
triggering on the first cycle of block 8 according to (12) (x ₉ = 1, x ₁₀ 1), and, according to function y _{4, the} value of y ₁ 1 is remembered when the organ in (x ₁ 1) is triggered or the next trigger of organ 1 (x ₂ 1);
violation of the alternation of returns of the starting element 1 and the amplitude control unit 12, which is not observed if the conditions of the AR (8) and (9) are violated (organ 1 returns twice in a row) or the maximum current in the cycle falls below the fixation level (organ 12 returns twice in a row ), which is typical for synchronous swings [4], and in the first case, the signal is also stored using function y ₄ (component

), and in the second case, it is directly included in the function y ₁ (component

)

Сигнал y₂, сбрасывающий детектор 13 органа 12, принимает единичное значение при тех же условиях, что y₁ и дополнительно после выявления АР (х₇ 1) в моменты срабатывания пускового органа 1 (x₆ 1), чтобы исключить возврат устройства по условию (9) при резком снижении максимальной амплитуды тока в цикле АР за счет действия противоаварийной автоматики [4]
Таким образом, работа счетчика и устройства блокируется при колебаниях тока в режимах синхронных качаний и КЗ, а также при АР с периодом больше заданного.The signal y ₂ , resetting the detector 13 of the organ 12, takes a single value under the same conditions as y ₁ and additionally after detecting the AP (x ₇ 1) at the moments of operation of the starting organ 1 (x ₆ 1), in order to exclude the device returning under the condition ( 9) with a sharp decrease in the maximum current amplitude in the AR cycle due to emergency automation [4]
Thus, the operation of the counter and the device is blocked during current fluctuations in the modes of synchronous swings and short circuits, as well as during AR with a period greater than the specified one.

Состав и работа устройства (фиг.2) в своей основной части (блок 1-22) аналогичны вышесказанному. Использование пускового органа 1 дистанционного типа повышает селективность при АР по внешним сечениям. Орган 23 напряжения мощности, контролирующий угол Φ между входным напряжением U и током i, срабатывает (U₂₃ > 0) при
v_э < Φ < Φ_э+ 180, (13)
где Φ_э угол эквивалентного сопротивления Z системы.The composition and operation of the device (figure 2) in its main part (block 1-22) are similar to the above. The use of a trigger organ 1 of a remote type increases the selectivity in AR over external sections. The power voltage control element 23, which controls the angle Φ between the input voltage U and current i, is triggered (U ₂₃ > 0) when
v _e <Φ <Φ _e + 180, (13)
where Φ _{e is the} angle of equivalent resistance Z of the system.

Компаратор 24 срабатывает (U₂₄ > О) по условию, аналогичному (8):
I_min.i / I_max.i < B_ср1 (14)
где B_ср1 коэффициент передачи компаратора по нижнему входу.Comparator 24 is triggered (U ₂₄ > O) by a condition similar to (8):
I _min.i / I _max.i <B _cf1 (14)
where B _cf1 transfer coefficient of the comparator at the lower input.

Напряжения U₂₃ и U₂₄ поступают на входы D и С триггера 25 соответственно. В моменты срабатывания компаратора 24, которые при B_ср1 равном

соответствуют углу δ между векторами ЭДС по концам электропередачи примерно равному 270^o, происходит установка триггера 25 в положение, зависящее от состояния органа 23, которое определяется знаком взаимного скольжения S₁₂ упомянутых векторов. Это состояние, а следовательно и знак S₁₂, фиксируется по входам R и S после выявления АР когда счетчик циклов срабатывает по основному выходу (U_18.2 > О), вызывая срабатывание одного из элементов U 26 (S₁₂ > О) или 27 (S₁₂ < О).Voltages U ₂₃ and U ₂₄ are applied to inputs D and C of trigger 25, respectively. At the moments of operation of the comparator 24, which at B _cf1 equal

correspond to the angle δ between the EMF vectors at the ends of the power transmission approximately equal to 270 ^o , the trigger 25 is set to a position depending on the state of the organ 23, which is determined by the mutual slip sign S _{12 of the} said vectors. This state, and therefore the sign of S ₁₂ , is fixed at the inputs R and S after detecting the AP when the cycle counter is triggered by the main output (U _18.2 > О), causing the operation of one of the elements U 26 (S ₁₂ > О) or 27 (S ₁₂ <O).

Теперь после отсчета времени t₂₂ (U₂₂ > О) устройство через элементы 28 или 29 срабатывает по выходам 2 (основному) или 1 (дополнительному), в зависимости от знака S₁₂.Now, after counting the time t ₂₂ (U ₂₂ > О), the device, through elements 28 or 29, is triggered by outputs 2 (main) or 1 (additional), depending on the sign of S ₁₂ .

Знак S₁₂ позволяет выявить дефицитную и избыточные части системы и осуществить эффективные мероприятия по ресинхронизации.Sign S ₁₂ allows you to identify scarce and redundant parts of the system and implement effective measures for resynchronization.

Claims

1. A device for detecting asynchronous power transmission, containing a trigger connected to the output of the current sensor and includes a voltage amplitude generator proportional to the input current, an amplitude ratio control element consisting of an amplitude detector, the information and installation inputs of which are similar inputs body, and a comparator with an adjustable return coefficient, the output of which is the output of the body, and the inputs are connected to the information input and output am detector detector, pulse shapers along the front with direct and inverse outputs and along the cut with an inverse output, the inputs of which are combined at the output of the starting element, the control unit for the period of current fluctuations, the time delay element, the output of which is the main output of the device, an OR-type logic element NOT, a loop counter, consisting of a decoder counter, the counting and setting inputs of which are similar to the inputs of the loop counter, n-input OR-NOT element and m-input switch, the inputs of which are connected to corresponding n- and m-outputs of the counter-decoder, and the outputs respectively serve as additional and main outputs of the cycle counter, a set of setting signals with inputs x _1- x ₇ and outputs y ₂ and y ₁ , which implements the function y ₂ y ₁ + x ₆ • x ₇ , where x ₆ and x _{7 are the} logical signals at the unit's inputs of the same name, y ₁ and y _{2 are the} logical signals at its outputs of the same name, the information input of the amplitude ratio control body connected to the output of the amplitude value driver of the starting organ, the setting inputs of the cycle counter and organ relationship control amplitudes are connected to the outputs y ₁ and y ₂ of the installation signal block, input x _{1 of} this block is connected to the output of the current oscillation period control, the input of which is combined with input x ₂ , inputs x ₅ and x _{2 are} connected to the inverse outputs of the module former front, respectively, the input x ₆ connected to a direct output of the latter's input ₇ connected to an additional output of the loop counter, the counting input of which is connected to the inverted output of NAND gate NOR, and the main output is connected to a first input of said aND gate inlet body dwell time, as well as an additional output device, wherein the generator amplitude value of the starting body is formed with a stepped transition from one amplitude value to another through each half cycle of input current, power setting signals provided by additional inputs x ₈ x _10, and implements the functions

where x ₁ -x ₆ , x ₈ -x ₁₀ logical signals on the inputs of the same name blocks;
y ₃ and y ₄ auxiliary logic signals,
additionally, a second pulse shaper is introduced along the slice with an inverse output, connected by an input to the output of the amplitude ratio control, the output is connected to the second input of the OR-NOT logic element and input x ₄ of the installation signal block, the second and third pulse shapers on the front, the inputs of which are connected to outputs of the first and second pulse shaping by slice, their outputs connected to the inputs x ₈ and ₃ x mounting block signals, respectively, block detuning from short circuits consisting of shaper increments amplitude, voltage divider and comparator, the input of the former being connected at the first input of the block to the output of the shaper of the amplitude value of the trigger element, the input of the voltage divider is connected at the second input of the block to the output of the amplitude detector of the control unit for the ratio of amplitudes, the outputs of the shaper of the amplitude increment and the voltage divider are connected respectively with the first and second inputs of the comparator, the output of which is a detuning unit output from short circuits and is connected to the input of block ₉ x y tanovochnyh signals input x of the last ₁₀ is connected to first outputs of the m-counter decoder cycle counter.

2. The device according to claim 1, characterized in that a remote-type trigger is installed in it, the second input of which is connected to the output of the voltage sensor, an additional second comparator is introduced in the amplitude ratio control, connected in parallel with the first, the power direction control connected by the inputs to the outputs of the current and voltage sensors are similar to the starting element, a D-trigger with direct and inverse outputs and four logic elements 2I, and the inputs D and C of the trigger are connected to the outputs of the inputted power direction and Oparator, respectively, the first inputs of the first and second elements 2I are connected to the main output of the cycle counter, their second inputs are connected to the inverse and direct outputs of the D-trigger, respectively, the outputs are also connected to the inputs R and S of the trigger and the first inputs of the third and fourth elements 2I, the second the inputs of which are connected to the output of the time delay organ, and the outputs serve as additional and main outputs of the device, respectively.