RU2064190C1 - Device for suppression of multiple-component interference - Google Patents

Device for suppression of multiple-component interference Download PDF

Info

Publication number
RU2064190C1
RU2064190C1 RU93031276A RU93031276A RU2064190C1 RU 2064190 C1 RU2064190 C1 RU 2064190C1 RU 93031276 A RU93031276 A RU 93031276A RU 93031276 A RU93031276 A RU 93031276A RU 2064190 C1 RU2064190 C1 RU 2064190C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pair
inputs
block
unit
outputs
Prior art date
Application number
RU93031276A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU93031276A (en
Inventor
В.И. Кошелев
В.Г. Андреев
Original Assignee
Рязанская государственная радиотехническая академия
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рязанская государственная радиотехническая академия filed Critical Рязанская государственная радиотехническая академия
Priority to RU93031276A priority Critical patent/RU2064190C1/en
Publication of RU93031276A publication Critical patent/RU93031276A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2064190C1 publication Critical patent/RU2064190C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Noise Elimination (AREA)

Abstract

FIELD: air-traffic control. SUBSTANCE: device has two suppression units, two multiplication units, two adders, unit for assessing noise characteristics, unit of weight coefficients, memory unit, multiplication unit, N-2 additional delay units, M-1 additional memory units, N-2 additional multiplication units, subtraction unit N-1 additional memory units, M-1 additional multiplication units, synchronization unit. This results in possibility to suppress three-component interference when radar is subjected to multiple component correlation interference. EFFECT: increased efficiency of radar signal processing. 7 cl, 16 dwg

Description

Изобретение относится к радиолокации может быть использовано в системах управления воздушным движением в гражданской авиации. The invention relates to radar can be used in air traffic control systems in civil aviation.

Известно устройство когерентной адаптивной обработки радиолокационных сигналов (1), содержащее два блока задержки, блок вычитания, блок весовых коэффициентов, блок перемножения, блок суммирования. Однако это устройство не обеспечивает высокой помехозащищенности на фоне многокомпонентных пассивных помех с неизвестными параметрами. Существенным недостатком известного устройства является низкая помехозащищенность во всем доплеровском диапазоне из-за несогласованности амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) устройства обработки сигналов с энергетическим спектром многокомпонентной помехи ввиду адаптации известного устройства обработки к параметрам одной частотной компоненты пассивной помехи. A device for coherent adaptive processing of radar signals (1), containing two delay units, a subtraction unit, a weighting unit, a multiplication unit, a summing unit. However, this device does not provide high noise immunity against the background of multicomponent passive interference with unknown parameters. A significant disadvantage of the known device is the low noise immunity in the entire Doppler range due to the inconsistency of the amplitude-frequency characteristic (AFC) of the signal processing device with the energy spectrum of multicomponent interference due to the adaptation of the known processing device to the parameters of one frequency component of passive interference.

Наиболее близким к данному изобретению является устройство подавления двухкомпонентной пассивной помехи (2) выбранное в качестве прототипа. Closest to this invention is a device for suppressing two-component passive interference (2) selected as a prototype.

Недостатком известного устройства является невозможность достаточно полного и одновременного учета параметров трех, четырех и более компонент многокомпонентной пассивной помехи. Это обуславливает появление значительных остатков режекции на выходе известного устройства при увеличении количества компонент (за счет неспособности одновременно оценки параметров более двух компонент). Эти факторы приводят к недостаточной эффективности обработки радиолокационных сигналов на фоне многокомпонентных пассивных помех. A disadvantage of the known device is the impossibility of a sufficiently complete and simultaneous consideration of the parameters of three, four or more components of multicomponent passive interference. This leads to the appearance of significant residual notches at the output of a known device with an increase in the number of components (due to the inability to simultaneously evaluate the parameters of more than two components). These factors lead to insufficient processing of radar signals against the background of multicomponent passive interference.

Целью изобретения является повышение эффективности обработки радиолокационных сигналов на фоне многокомпонентных коррелированных помех с априорно неизвестными параметрами. The aim of the invention is to increase the processing efficiency of radar signals against the background of multicomponent correlated interference with a priori unknown parameters.

На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема устройства подавления многокомпонентных помех; на фиг. 2 представлена структурная электрическая схема блока задержки, дополнительного блока задержки, дополнительного запоминающего блока; на фиг. 3 представлена структурная электрическая схема блока перемножения, блока умножения, дополнительного блока перемножения, дополнительного блока умножения; на фиг. 4 представлена структурная электрическая схема первого блока суммирования, второго блока суммирования, блока суммирования; на фиг. 5 представлена структурная электрическая схема блока оценки параметров помех; на фиг. 6 представлена структурная электрическая схема блока весовых коэффициентов; на фиг. 7 представлена структурная электрическая схема блока памяти, дополнительного блока памяти; на фиг. 8 представлена структурная электрическая схема синхрогенератора; на фиг. 9 представлена структурная электрическая схема блока вычитания; на фиг. 10 представлена структурная электрическая схема блока оценки коэффициента корреляции; на фиг. 11 представлена структурная электрическая схема блока нормировки; на фиг. 12 представлена структурная электрическая схема блока комплексно-сопряженного умножения; на фиг. 13 представлена структурная электрическая схема блока оценки мощности; на фиг. 14 представлена структурная электрическая схема линейки постоянного запоминающего устройства; на фиг. 15 представлены зависимости коэффициентов подавления помехи от относительной мощности третьей компоненты помехи для предлагаемого устройства и для прототипа; на фиг. 16 представлены зависимости коэффициентов подавления помехи от относительной скорости третьей компоненты помехи для предлагаемого устройства и для прототипа. In FIG. 1 is a structural electrical diagram of a multi-component interference suppression device; in FIG. 2 is a structural circuit diagram of a delay unit, an additional delay unit, an additional storage unit; in FIG. 3 is a structural electrical diagram of a multiplication unit, a multiplication unit, an additional multiplication unit, an additional multiplication unit; in FIG. 4 is a structural electrical diagram of a first summing unit, a second summing unit, a summing unit; in FIG. 5 is a structural electrical diagram of an interference parameter estimator; in FIG. 6 is a structural electrical diagram of a weighting unit; in FIG. 7 is a structural electrical diagram of a memory unit, an additional memory unit; in FIG. 8 is a structural electrical diagram of a sync generator; in FIG. 9 is a structural electrical diagram of a subtraction unit; in FIG. 10 is a structural block diagram of a correlation coefficient estimator; in FIG. 11 is a structural electrical diagram of a normalization unit; in FIG. 12 is a block diagram of a complex conjugate multiplication block; in FIG. 13 is a block diagram of a power estimation unit; in FIG. 14 is a structural circuit diagram of a line of read-only memory; in FIG. 15 shows the dependences of the noise reduction coefficients on the relative power of the third interference component for the proposed device and for the prototype; in FIG. 16 shows the dependences of the noise reduction coefficients on the relative speed of the third interference component for the proposed device and for the prototype.

Устройство подавления многокомпонентных помех работает следующим образом. Пачка когерентных радиоимульсов, поступающая на вход приемного устройства радиолокационной станции, прошедшая каскады усиления и демодулированная в фазовых детекторах каждого из двух квадратурных каналов, через аналого-цифровые преобразователи в виде цифровых отсчетов Xn подается на входы заявляемого устройства, которыми служит пара входов первого блока 1 задержки. Сигнал Х последовательно проходит через два блока 1 задержки и (N-2) дополнительных блоков 10 задержки (фиг. 1), которые образуют линию задержки.A multi-component interference suppression device operates as follows. A pack of coherent radio pulses arriving at the input of the receiving device of the radar station, passing the cascades of amplification and demodulated in the phase detectors of each of the two quadrature channels, is fed through analog-to-digital converters in the form of digital samples X n to the inputs of the inventive device, which is a pair of inputs of the first block 1 delays. The signal X passes through two delay blocks 1 and (N-2) additional delay blocks 10 (Fig. 1), which form a delay line.

Каждый из блоков 1 задержки и дополнительных блоков 10 задержки ( фиг. 2) включает в себя два параллельно включенных оперативных запоминающих устройства (ОЗУ) 16. Каждое ОЗУ 16 предназначено для хранения цифровых отсчетов колец дальности одного квадратурного канала в течение периода повторения зондирующих импульсов Т. Организация ОЗУ 16 соответствует принципу FILO (первым вошел - последним вышел). Емкость ОЗУ обусловлена количеством колец дальности радиолокационной станции (РЛС) и разрядностью каждого отсчета h
V=Lh
Сигналы со входа линии задержки поступают на первые входы второго блока 4 суммирования (фиг. 1).
Each of the delay units 1 and the additional delay units 10 (Fig. 2) includes two parallel-connected random access memory (RAM) 16. Each RAM 16 is designed to store digital samples of the distance rings of one quadrature channel during the repetition period of the probe pulses T. Organization of RAM 16 corresponds to the FILO principle (the first to enter - the last to exit). The RAM capacity is determined by the number of rings of the range of the radar station and the resolution of each reference h
V = lh
The signals from the input of the delay line are fed to the first inputs of the second summing unit 4 (Fig. 1).

Второй блок 4 суммирования (фиг. 4) включает в себя два многовходовых сумматора 18. Первый сумматор 18 производит сложение сигналов с первых квадратур (N + 1) пар входов второго блока 4 суммирования. Второй сумматор 18 производит сложение сигналов со вторых квадратур ( N+1) пар входов второго блока 4 суммирования. The second summing unit 4 (FIG. 4) includes two multi-input adders 18. The first adder 18 sums the signals from the first quadrature (N + 1) input pairs of the second summing unit 4. The second adder 18 sums the signals from the second quadrature (N + 1) pairs of inputs of the second summing unit 4.

Сигналы с выходов каждого блока 1 задержки (фиг. 1) поступают через соответствующий блок 2 перемножения на второй блок 4 суммирования. The signals from the outputs of each block 1 delay (Fig. 1) come through the corresponding block 2 multiplication on the second block 4 of the summation.

Блок 2 перемножения (фиг. 3) включает в себя четыре умножителя 17, сумматор 18 и вычитатель 19. Блок 2 перемножения реализует умножение первого ( А1 + В1) и второго ( A2 + B2) комплексных чисел:
(A1 + JB1) (A2 + JB2) A1A2 - B1B2 + J (A2B1 + A1B2)
Причем первое комплексное число (А1 + В1) представляет собой первую А1 и вторую В1 квадратуры сигнала Хn. Второе комплексное число (A2 +JB2) представляет собой первую A2 и вторую В2 квадратуры соответствующего весового коэффициента, поступающего на вторые входы блока 2 перемножения. При этом сигналы А1, A2 первых квадратур входов блока 2 перемножения поступают на входы первого умножителя 17, формирующего произведение A1A2. Сигналы В1, B2 вторых квадратур входов блока 2 перемножения поступают на входы второго умножителя 17, формирующего произведение B1B2. Сигналы A2 первой квадратуры второго квадратурного входа блока 2 перемножения и B1 второй квадратуры первого квадратурного входа блока 2 перемножения поступают на входы третьего умножителя 17, формирующего произведение A2B1. Сигналы А1 первой квадратуры первого квадратурного входа блока 2 перемножения и В2 второй квадратуры второго квадратурного входа блока 2 перемножения поступают на входы четвертого умножителя 17, формирующего произведение A1B2. Выходные сигналы (A1A2) первого умножителя 17 и (B1B2) второго умножителя 17 поступают на входы вычитателя 19, формирующего разность ( A1A2 B1B2). Выходные сигналы (A2B1) третьего умножителя 17 и (А1В2) четвертого умножителя 17 поступают на входы двухвходового сумматора 18, формирующего сумму (A2B1 + A1B2). Выходной сигнал вычитателя 19 является первой квадратурой выходного квадратурного сигнала блока 2 перемножения. Выходной сигнал сумматора 18 является второй квадратурой выходного квадратурного сигнала блока 2 перемножения.
The multiplication block 2 (Fig. 3) includes four multipliers 17, an adder 18 and a subtractor 19. The multiplication block 2 implements the multiplication of the first (A 1 + B 1 ) and second (A 2 + B 2 ) complex numbers:
(A 1 + JB 1 ) (A 2 + JB 2 ) A 1 A 2 - B 1 B 2 + J (A 2 B 1 + A 1 B 2 )
Moreover, the first complex number (A 1 + B 1 ) represents the first And 1 and the second In 1 quadrature signal X n . The second complex number (A 2 + JB 2 ) represents the first A 2 and second B 2 quadratures of the corresponding weight coefficient supplied to the second inputs of the multiplication block 2. In this case, the signals A 1 , A 2 of the first quadrature inputs of the multiplication block 2 are supplied to the inputs of the first multiplier 17, forming the product A 1 A 2 . The signals B 1 , B 2 of the second quadrature inputs of the multiplication block 2 are fed to the inputs of the second multiplier 17, forming the product of B 1 B 2 . The signals A 2 of the first quadrature of the second quadrature input of the multiplication block 2 and B 1 of the second quadrature of the first quadrature input of the multiplication block 2 are fed to the inputs of the third multiplier 17, forming the product of A 2 B 1 . The signals A 1 of the first quadrature of the first quadrature input of the multiplication block 2 and B 2 of the second quadrature of the second quadrature input of the multiplication block 2 are fed to the inputs of the fourth multiplier 17, forming the product A 1 B 2 . The output signals (A 1 A 2 ) of the first multiplier 17 and (B 1 B 2 ) of the second multiplier 17 are fed to the inputs of the subtractor 19, which forms the difference (A 1 A 2 B 1 B 2 ). The output signals (A 2 B 1 ) of the third multiplier 17 and (A 1 B 2 ) of the fourth multiplier 17 are fed to the inputs of a two-input adder 18, forming the sum (A 2 B 1 + A 1 B 2 ). The output signal of the subtractor 19 is the first quadrature output quadrature signal of the block 2 multiplication. The output signal of the adder 18 is the second quadrature output quadrature signal of the block 2 multiplication.

Сигналы с выходов каждого дополнительного блока 10 задержки (фиг. 1) поступают через соответствующий дополнительны блок 12 перемножения на соответствующие дополнительно введенные входы второго блока 4 суммирования, пара выходов которого являются выходами устройства подавления многокомпонентных помех. The signals from the outputs of each additional delay unit 10 (Fig. 1) are supplied through the corresponding additional multiplication unit 12 to the corresponding additional inputs of the second summing unit 4, the pair of outputs of which are outputs of the multi-component interference suppression device.

Дополнительный блок 12 перемножения аналогичен по структуре и принципу действия блоку 2 перемножения (фиг. 3). The additional block 12 multiplication is similar in structure and operating principle to the block 2 multiplication (Fig. 3).

Талии образом, на линии из 2-х блоков 1 задержки и (N-2) дополнительных блоков 10 задержки (фиг. 1), 2-х блоках 2 перемножения и (N-2) дополнительных блоков 12 перемножения, втором блоке 4 суммирования реализован нерекурсивный режекторный фильтр N-го порядка (1) Данный фильтр производит обеление коррелированных помех. Waist way, on a line of 2 blocks 1 delay and (N-2) additional blocks 10 delay (Fig. 1), 2 blocks 2 multiplication and (N-2) additional blocks 12 multiplication, the second block 4 summation is implemented N-order non-recursive notch filter (1) This filter whitens correlated noise.

Комплексные коэффициенты весового вектора-столбца W нерекурсивного обеляющего фильтра поступают с выходов блока 6 весовых коэффициентов на вторые пары входов блоков 2 перемножения и дополнительных блоков 12 перемножения. The complex coefficients of the weight vector of the column column W of the non-recursive whitening filter are supplied from the outputs of the block 6 of the weight coefficients to the second pairs of inputs of the blocks 2 multiplication and additional blocks 12 multiplication.

Блок 6 весовых коэффициентов (фиг. 6) содержит (2N + 1) логических элементов И 22. На первый вход первого логического элемента 22 И поступают синхроимпульсы со входа "а" блока 6 весовых коэффициентов. На второй вход первого логического элемента И 22 поступают сигналы обнуления со входа "б" блока 6 весовых коэффициентов. На первые входы последующих 2Nh логических элементов И 22 поступают сигналы с выхода первого логического элемента И 22. На второй вход каждого из 2Nh логических элементов И 22 поступает соответствующий разряд соответствующей квадратуры соответствующего квадратурного входа блока 6 весовых коэффициентов. Сигналы с выхода каждого из 2Nh логических элементов И 22 поступают на соответствующий разряд соответствующей квадратуры соответствующего квадратурного выхода блока 6 весовых коэффициентов. Фактически осуществляется коммутация N входов блока 6 весовых коэффициентов с его N выходами в момент одновременного прихода синхроимпульса и сигнала обнуления. Block 6 weighting coefficients (Fig. 6) contains (2N + 1) logical elements AND 22. The first input of the first logical element 22 And receives clock pulses from input "a" of block 6 weighting factors. The second input of the first logical element And 22 receives signals of zeroing from the input "b" block 6 weighting factors. The first inputs of the subsequent 2Nh logic gates And 22 receive signals from the output of the first logical gate And 22. The second input of each of the 2Nh logical gates And 22 receives the corresponding bit of the corresponding quadrature of the corresponding quadrature input of the block 6 weighting factors. The signals from the output of each of the 2Nh logical elements AND 22 are supplied to the corresponding bit of the corresponding quadrature of the corresponding quadrature output of the block 6 weight coefficients. In fact, the N inputs of the block 6 of the weighting coefficients are switched with its N outputs at the time of the simultaneous arrival of the clock pulse and the zeroing signal.

Нормированную мощность Р на выходе нерекурсивного режекторного фильтра (фиг. 1) можно оценить по формуле ( 4):
P WT*R W / WT*W, где:
R комплексная корреляционная матрица входного процесса;
T знак транспортирования;
* знак комплексного сопряжения.
The normalized power P at the output of a non-recursive notch filter (Fig. 1) can be estimated by the formula (4):
PW T * RW / W T * W, where:
R complex correlation matrix of the input process;
T sign of transportation;
* sign of complex pairing.

Для максимизации коэффициента К подавления помехи, определяемого как К I/P, оценивается матрица R и на основе этой оценки формируется вектор W, представляющий собой первый вектор-столбец обратной корреляционной матрицы G входного процесса. Процедура формирования обратной матрицы сопряжена с большими вычислительными сложностями. Существенно упростить задачу адаптивного подавления помех позволяет применения рекурсивного обеляющего фильтра, использующего в качестве вектора V весовых коэффициентов первый вектор-столбец матрицы R, т. е. нормированную автокорреляционную последовательность (АКП) входного процесса [4] Однако зоны прозрачности для сигнала рекурсивного обеляющего фильтра небольшого порядка сильно заужены [4] что снижает эффективность применения рекурсивных режекторных фильтров на коротких пачках в условиях воздействия характерных для радиолокации узкополосных коррелированных помех. Нерекурсивный фильтр ограниченного порядка (N < 10) более эффективен для подавления таких помех, т.к. имеет широкие зоны прозрачности для сигнала и узкие зоны режекции. Избежать вычислительные сложности формирования весового вектора W нерекурсивного режекторного фильтра позволяет подход, реализованный в заявляемом устройстве. На первом этапе в блоке 5 оценки параметров помех (фиг. 5) производится формирование весового вектора V рекурсивного обеляющего фильтра М-го порядка, т.е. вычисление М коэффициентов нормированной АКП входного процесса. Для этого в блоках 20 оценки коэффициентов корреляции определяются М ненормированных значений коэффициентов АКЦ по алгоритму:

Figure 00000002

где Xn n-й входной отсчет,
Sn n-й ненормированный коэффициент АКП.To maximize the interference suppression coefficient K, defined as K I / P, the matrix R is estimated and, based on this estimate, a vector W is formed, which is the first column vector of the inverse correlation matrix G of the input process. The procedure for generating the inverse matrix is fraught with great computational difficulties. The use of a recursive whitening filter, which uses the first column vector of the matrix R as the vector V of weighting coefficients, that is, the normalized autocorrelation sequence (ACP) of the input process [4], however, allows for a significant simplification of the problem of adaptive interference cancellation [4] However, the transparency zones for the recursive whitening filter signal are small orders are greatly narrowed [4], which reduces the efficiency of using recursive notch filters on short packs under conditions typical of radiolocation kopolosnyh correlated noise. A limited-order non-recursive filter (N <10) is more effective in suppressing such interference, since It has wide transparency areas for the signal and narrow areas of rejection. Avoid the computational complexity of the formation of the weight vector W of a non-recursive notch filter allows the approach implemented in the inventive device. At the first stage, in block 5 of the estimation of interference parameters (Fig. 5), the weight vector V of the recursive whitening filter of the Mth order is formed, i.e. calculation of the M coefficients of the normalized ACP of the input process. For this, in blocks 20 of the assessment of the correlation coefficients, M non-normalized values of the ACC coefficients are determined by the algorithm:
Figure 00000002

where X n is the n-th input sample,
S n n-th non-normalized coefficient of automatic transmission.

Затем в блоке 21 нормировки по формуле ( 1 ) оценивается мощность входного процесса S0 и формируется М нормирующих множителей, каждый из которых с соответствующего выхода блока 21 нормировки поступает на нормирующий вход соответствующего блока 20 оценки коэффициета корреляции. Коэффициенты Rj нормированной АКП вычисляются по алгоритму:

Figure 00000003

В результате на выходах блока 5 оценки параметров помех формируются комплексные коэффициенты весового вектора V.Then, in the normalization block 21, by the formula (1), the input process power S 0 is estimated and M normalizing factors are generated, each of which from the corresponding output of the normalization block 21 is fed to the normalizing input of the corresponding correlation coefficient estimation block 20. The coefficients R j normalized AKP are calculated by the algorithm:
Figure 00000003

As a result, at the outputs of block 5 for evaluating the interference parameters, complex coefficients of the weight vector V are formed.

Сигналы с i-й пары входов блока 5 оценки параметров помех поступают на ( 2i 1)-ю пару входов каждого блока 20 оценки коэффициента корреляции. Сигналы с i-й пары входов блока 5 оценки параметров помех, начиная с (j + 1)-й пары поступают на 2(i j)-ую пару входов j-го блока 20 оценки коэффициента корреляции. Сигналы с соответствующего выхода блока 21 нормировки поступают на нормирующий вход соответствующего блока 20 оценки коэффициента корреляции. Сигналы со входов блока 5 оценки параметров помех поступают на входы блока 21 нормировки. Выходные сигналы блоков 20 оценки коэффициента корреляции представляют собой коэффициенты нормированной АКП входного процесса. The signals from the i-th pair of inputs of block 5 for estimating the interference parameters are supplied to the (2i 1) -th pair of inputs of each block 20 for estimating the correlation coefficient. The signals from the i-th pair of inputs of block 5 for estimating the interference parameters, starting from the (j + 1) -th pair, are fed to the 2 (i j) -th pair of inputs of the j-th block 20 of estimating the correlation coefficient. The signals from the corresponding output of the normalization block 21 are fed to the normalizing input of the corresponding correlation coefficient estimation block 20. The signals from the inputs of block 5 estimates the interference parameters are fed to the inputs of block 21 normalization. The output signals of the blocks 20 of the assessment of the correlation coefficient are the coefficients of the normalized AKP input process.

Блок 20 оценки коэффициента корреляции (фиг. 10) включает в себя (N j + 1) блоков 29 комплексно сопряженного умножения, блок 30 суммирования и два делителя 31. Причем i-й блок 29 комплексно сопряженного умножения i-го блока 20 оценки коэффициента корреляции формирует ненормированную оценку мгновенного значения i-го коэффициента корреляции Ui,j по алгоритму:
ui,j= X(i-j)X * i
Блок 29 комплексно сопряженного умножения (фиг. 12) состоит из четырех умножителей 17, сумматора 18 и вычитатели 19. Блок 29 комплексно сопряженного умножения реализует умножение первого (А1 + jB1) и второго комплексно сопряженного (A2 jB2) комплексных чисел:
(A1 + JB1) (A2 JB2) A1A2 + B1B2 + J(A2B1 A1B2)
При этом сигналы А1, A2 первых квадратур входов блока 29 комплексно сопряженного умножения поступают на входы первого умножителя 17, формирующего произведение A1A2. Сигналы В1, В2 вторых квадратур входов блока 29 комплексно сопряженного умножения поступают на входы второго умножителя 17, формирующего произведение В1В2. Сигналы А2 первой квадратуры второго квадратурного входа блока 29 комплексно сопряженного умножения и В1 второй квадратуры первого квадратурного входа блока 29 комплексно сопряженного умножения В1 второй квадратуры первого квадратурного входа блока 29 комплексно сопряженного умножения поступают на входы третьего умножителя 17, формирующего произведение A2B1. Сигналы А1 первой квадратуры первого квадратурного входа блока 29 комплексно сопряженного умножения и B2 второй квадратуры второго квадратурного входа блока 29 комплексно сопряженного умножения поступают на входы четвертого умножителя 17, формирующего произведение A1B2. Выходные сигналы (А1A2) первого умножителя 17 и (B1B2) второго умножителя 17 поступают на входы двухвходового сумматора 18, формирующего сумму (A1A2 + B1B2). Выходные сигналы (A2B1) третьего умножителя 17 и (А1В2) четвертого умножителя 17 поступают на входы вычитателя 18, формирующего разность (A2B1 A1B2). Выходной сигнал сумматора 18 является пeрвой квадратурой выходного квадратурного сигнала блока 29 комплексно сопряженного умножения. Выходной сигнал вычитателя 19 является второй квадратурой выходного квадратурного сигнала блока 29 комплексно сопряженного умножения.
The correlation coefficient estimator 20 (Fig. 10) includes (N j + 1) complex conjugate multiplication blocks 29, the summation unit 30 and two divisors 31. Moreover, the i-th complex conjugate multiplier 29 of the i-th correlation coefficient estimator 20 forms an unnormalized estimate of the instantaneous value of the i-th correlation coefficient U i, j according to the algorithm:
u i, j = X (ij) X * i
Block 29 complex conjugate multiplication (Fig. 12) consists of four multipliers 17, adder 18 and subtractors 19. Block 29 complex conjugate multiplication implements the multiplication of the first (A 1 + jB 1 ) and second complex conjugate (A 2 jB 2 ) complex numbers:
(A 1 + JB 1 ) (A 2 JB 2 ) A 1 A 2 + B 1 B 2 + J (A 2 B 1 A 1 B 2 )
In this case, the signals A 1 , A 2 of the first quadrature inputs of the complex complex conjugate multiplication unit 29 are supplied to the inputs of the first multiplier 17, forming the product A 1 A 2 . The signals В 1 , В 2 of the second quadrature inputs of the complex complex conjugate multiplication block 29 are supplied to the inputs of the second multiplier 17, which forms the product В 1 В 2 . Signals A 2 of the first quadrature of the second quadrature input of complex complex conjugate block 29 and B 1 of the second quadrature of the first quadrature input of complex complex conjugate block 29 of the second quadrature of the first quadrature input of complex complex conjugate block 29 are fed to the inputs of the third multiplier 17 forming the product A 2 B 1 . Signals A 1 of the first quadrature of the first quadrature input of complex complex conjugate block 29 and B 2 of the second quadrature of the second quadrature input of complex complex conjugate block 29 are input to the fourth multiplier 17, forming the product A 1 B 2 . The output signals (A 1 A 2 ) of the first multiplier 17 and (B 1 B 2 ) of the second multiplier 17 are fed to the inputs of a two-input adder 18, forming the sum (A 1 A 2 + B 1 B 2 ). The output signals (A 2 B 1 ) of the third multiplier 17 and (A 1 B 2 ) of the fourth multiplier 17 are fed to the inputs of the subtractor 18, which forms the difference (A 2 B 1 A 1 B 2 ). The output signal of the adder 18 is the first quadrature of the output quadrature signal of the complex conjugate multiplication unit 29. The output signal of the subtractor 19 is the second quadrature of the output quadrature signal of the complex conjugate multiplication unit 29.

Блок 30 суммирования аналогичен по структуре и принципу работы второму блоку 4 суммирования (фиг. 4). Блок 30 суммирования j-го блока 20 оценки коэффициента корреляции (фиг. 10) формирует j-й ненормированный коэффициент корреляции по алгоритму:

Figure 00000004

Таким образом, блоки 29 комплeксно сопряженного умножения и блок 30 суммирования, реализующие алгоритмы (3, 4), осуществляют оценку Sj согласно ( 1 ).Block 30 summation is similar in structure and operation to the second block 4 summation (Fig. 4). Block 30 summing the j-th block 20 of the assessment of the correlation coefficient (Fig. 10) generates the j-th non-normalized correlation coefficient according to the algorithm:
Figure 00000004

Thus, the complex conjugate multiplication blocks 29 and the summing block 30 implementing the algorithms (3, 4) evaluate S j according to (1).

Формирование j-го коэффициента нормированной АКП по ( 1 ) осуществляется парой делителей 31. На первый вход первого делителя 31 поступает первая квадратура выходного квадратурного сигнала блока 30 суммирования. На первый вход второго делителя 31 поступает вторая квадратура выходного квадратурного сигнала блока 30 суммирования. На вторые входы первого и второго делителей 31 с нормирующего входа блока 20 оценки коэффициента корреляции поступает нормирующий коэффициент. The formation of the jth coefficient of the normalized ACP according to (1) is carried out by a pair of dividers 31. The first quadrature of the output quadrature signal of the summing unit 30 is supplied to the first input of the first divider 31. At the first input of the second divider 31, a second quadrature of the output quadrature signal of the summing unit 30 is received. The second inputs of the first and second dividers 31 from the normalizing input of the correlation coefficient estimator 20 are supplied with a normalizing coefficient.

Формирование нормирующего коэффициента происходит в блоке 21 нормировки (фиг. 11). The formation of the normalizing coefficient occurs in block 21 normalization (Fig. 11).

Блок 21 нормировки включает в себя (N+ 1) блоков 32 оценки мощности, сумматор 18, линейку 33 постоянного запоминающего устpойства (ПЗУ) М умножителей 17. Сигналы с каждого из (N + 1) квадратурных входов блока 21 нормировки поступают на соответствующий блок 32 оценки мощности. Каждый блок 32 оценки мощности осуществляет оценку мгновенного значения мощности входового процесса Нi по алгоритму
Hi= A 2 i +B 2 i (5)
Блок 32 оценки мощности (фиг. 13) состоит из двух умножителей 17 и двувходового сумматора 18. На первый и второй входы первого умножителя 17 поступают сигналы с первой квадратуры квадратурного входа блока 32 оценки мощности. С выхода первого умножителя 17 величина Аi поступает на первый вход сумматора 18. Сигналы второй квадратуры квадратурного входа блока 32 оценки мощности поступают на входы второго умножителя 17, с выхода которого величина В подается на второй вход сумматора 18. На выходе сумматора 18 формируется мгновенная мощность входного процесса Нi, по алгоритму ( 5 ). Сигналы с выходов (N+1) блоков 32 оценки мощности (фиг. 11) поступают на входы многовходового сумматора 18, реализующего алгоритм ( 1 ) оценки ненормированной мощности входного процесса. С выхода сумматора 18 величина S0 поступает на первые входы каждого из М умножителей 17, которые осуществляют формирование М нормирующих коэффициентов S0(N + 1)/(N j + 1) Для этого на второй вход j-го умножителя 17 поступает величина (N + 1)/(N - j + 1)с соответствующего выхода линейки 33 ПЗУ.
The normalization block 21 includes (N + 1) power estimation blocks 32, an adder 18, a read-only memory (ROM) line 33 of M multipliers 17. The signals from each of the (N + 1) quadrature inputs of the normalization block 21 are fed to the corresponding evaluation block 32 power. Each block 32 power assessment evaluates the instantaneous power value of the input process N i according to the algorithm
H i = A 2 i + B 2 i (5)
The power estimation block 32 (Fig. 13) consists of two multipliers 17 and a two-input adder 18. The first and second inputs of the first multiplier 17 receive signals from the first quadrature of the quadrature input of the power estimation block 32. From the output of the first multiplier 17, the value of A i is supplied to the first input of the adder 18. The signals of the second quadrature quadrature input of the power estimator 32 are fed to the inputs of the second multiplier 17, the output of which is supplied to the second input of the adder 18. Instantaneous power is generated at the output of the adder 18 input process H i according to algorithm (5). The signals from the outputs (N + 1) of the power estimation blocks 32 (Fig. 11) are fed to the inputs of the multi-input adder 18 that implements the algorithm (1) for estimating the abnormal power of the input process. From the output of the adder 18, the quantity S 0 is supplied to the first inputs of each of the M multipliers 17, which generate the M normalizing coefficients S 0 (N + 1) / (N j + 1) For this, the quantity ( N + 1) / (N - j + 1) from the corresponding output of the ROM line 33.

Таким образом, на выходе каждого умножителя 17 формируется выходной нормирующий сигнал S0(N + 1)/(N j +1) блока 21 нормировки.Thus, at the output of each multiplier 17, an output normalization signal S 0 (N + 1) / (N j +1) of the normalization unit 21 is generated.

Линейка 33 ПЗУ (фиг. 14) включает в себя М ячеек 34 ПЗУ, причем в j-й ячейке 34 ПЗУ хранится множитель (N + 1)/(N j +1),поступающий в момент прихода синхронизирующего импульса на вход "а" линейки 33 ПЗУ. Line 33 ROM (Fig. 14) includes M cells 34 ROM, and in the j-th cell 34 ROM stores the factor (N + 1) / (N j +1), arriving at the time of arrival of the synchronizing pulse at the input "a" line 33 ROM.

На втором этапе комплексные коэффициенты весового вектора поступают на рекурсивный обеляющий фильтр М-го порядка (фиг. 1). Данный фильтр реализован на линии блоков памяти, состоящий из блока 7 памяти и (М 1) дополнительных блоков 11 памяти, блоке 8 умножения, ( М 1 ) дополнительных блоках 15 умножения, блоке 13 вычитания, первом блоке 3 суммирования, на первую пару входов которого через блок умножения поступают сигналы с выходов блока 7 памяти, на каждую следующую пару входов первого блока 3 суммирования через соответствующий дополнительный блок 15 умножения поступают сигналы с выходов соответствующего дополнительного блока 11 памяти. Причем первый блок 3 суммирования аналогичен по структуре и принципу действия второму блоку 4 суммирования ( фиг. 4). At the second stage, the complex coefficients of the weight vector arrive at the recursive whitening filter of the Mth order (Fig. 1). This filter is implemented on the line of memory blocks, consisting of a memory block 7 and (M 1) additional memory blocks 11, a multiplication block 8, (M 1) additional multiplication blocks 15, a subtraction block 13, a first summing block 3, onto the first pair of inputs of which through the multiplication unit, signals are received from the outputs of the memory unit 7, for each subsequent pair of inputs of the first summing unit 3, signals from the outputs of the corresponding additional memory unit 11 are received through the corresponding additional multiplication unit 15. Moreover, the first block 3 summation is similar in structure and operation to the second block 4 summation (Fig. 4).

Первый коэффициент вектора V (фиг. 1) поступает на вторые входы блока 8 умножения, каждый из последующих (М-1) коэффициентов вектора поступает на вторые входы соответствующего дополнительного блока 15 умножения, сигналы с выходов блока 3 суммирования поступают через блок 13 вычитания на входы линии блоков памяти. Выходные сигналы блока 13 вычитания являются выходными сигналами данного рекурсивного обеляющего фильтра. The first coefficient of the vector V (Fig. 1) is supplied to the second inputs of the multiplication block 8, each of the following (M-1) vector coefficients is supplied to the second inputs of the corresponding additional multiplication block 15, the signals from the outputs of the summing block 3 are fed through the subtraction block 13 to the inputs memory block lines. The output signals of the subtraction unit 13 are the output signals of this recursive whitewash filter.

Блок 7 памяти (фиг. 7) включает в себя два ОЗУ 23 со сбросом и элемент И 22. Причем каждое ОЗУ 23 со сбросом предназначено для хранения одной квадратуры сигналов рекурсивного обеляющего фильтра. В момент одновременного прихода синхроимпульса со входа "а" блока 7 памяти и сигнала обнуления со входа "б" происходит сброс (обнуление) ячеек ОЗУ 23 со сбросом. The memory unit 7 (Fig. 7) includes two RAM 23 with a reset and an element And 22. Moreover, each RAM 23 with a reset is designed to store one quadrature of the signals of the recursive whitening filter. At the time of the simultaneous arrival of the clock from the input “a” of the memory unit 7 and the reset signal from the input “b”, the RAM cells 23 are reset (zero) with a reset.

Блок 13 вычитания (фиг. 9) состоит из двух вычитателей 19, двух нулевых ячеек 26 ПЗУ, первой ячейки 27 ПЗУ, логического элемента И 22, схемы 28 неравнозначности. До поступления сигнала обнуления со входа "б" блок 13 вычитания выступает в роли вычитателя на выходе рекурсивного фильтра. Для этого на пару вычитателей 19, каждый из которых производит вычитание соответствующей квадратурной составляющей, с выходов нулевых ячеек ПЗУ 26 поступают нулевые сигналы, что обеспечивает инверсию знаков сигналов каждой квадратуры. В момент прихода сигнала обнуления на первую квадратурную составляющую квадратурного выхода блока 13 вычитания поступает единица, вызванная из первой ячейки ПЗУ 27. Схема 28 неравнозначности исключает возможность одновременного вызова нуля и единицы из нулевой 26 и первой 27 ячеек ПЗУ. The subtraction unit 13 (Fig. 9) consists of two subtractors 19, two zero cells 26 of the ROM, the first cell 27 of the ROM, the logical element And 22, the circuit 28 of unequality. Prior to the input of the zeroing signal from input "b", the subtraction unit 13 acts as a subtractor at the output of the recursive filter. For this, a pair of subtractors 19, each of which subtracts the corresponding quadrature component, receives zero signals from the outputs of the zero cells of the ROM 26, which ensures the inversion of the signs of the signals of each quadrature. At the time of the zeroing signal arriving at the first quadrature component of the quadrature output of the subtraction unit 13, a unit is called up from the first cell of the ROM 27. The unequal circuit 28 excludes the possibility of simultaneously calling zero and one from the zero 26 and the first 27 cells of the ROM.

В последующие (N+ 1) периодов t синхроимпульсов инициализированный рекурсивный фильтр, возбуженный единичным импульсным воздействием, формирует на своем выходе отклик, соответствующий первым (N + 1) отсчетам импульсной характеристики обеляющего нерекурсивного фильтра. In subsequent (N + 1) periods of t clock pulses, an initialized recursive filter excited by a single pulse action generates at its output a response corresponding to the first (N + 1) samples of the pulse characteristic of the whitening non-recursive filter.

Импульс обнуления поступает с выхода "б" синхрогенератора 9. Синхрогенератор 9 (фиг. 8) включает в себя генератор 24 синхроимпульсов, делитель 25 частоты. Причем генератор 24 синхроимпульсов формирует на своем выходе последовательность синхроимпульсов с периодом t. С выхода генератора 24 синхроимпульсов данная последовательность поступает на выход "а" синхрогенератора 9 и на вход делителя 25 частоты. Делитель 25 частоты осуществляет выделение каждого (N + 1)-го синхроимпульса и формирует на выходе "б" синхрогенератора 9 последовательность сигналов обнуления с периодом Nt. The zeroing pulse comes from the output "b" of the clock 9. The clock 9 (Fig. 8) includes a clock generator 24, a frequency divider 25. Moreover, the clock generator 24 generates at its output a sequence of clock pulses with a period t. From the output of the clock generator 24, this sequence goes to the output "a" of the clock 9 and to the input of the frequency divider 25. A frequency divider 25 selects each (N + 1) th clock pulse and generates a sequence of zeroing signals with a period of Nt at the output of "b" of the clock generator 9.

Таким образом, на основе оценки нормированной АКП формируется обеляющий рекурсивный фильтр М-го порядка (фиг. 1), а затем используются его первые N+1 коэффициентов импульсной характеристики в качестве весовых коэффициентов нерекурсивного режекторного фильтра, обрабатывающего входную последовательность. Вычисление импульсной характеристики рекурсивного фильтра осуществляется путем подачи на вход рекурсивного фильтра единичного импульса и последующего запоминания (N + 1) первых импульсов его отклика в дополнительных запоминающих блоках 14. Дополнительные запоминающие блоки 14 (фиг. 2) аналогичны по структуре и принципу действия блокам 1 задержки. Thus, based on the assessment of the normalized AKP, an M-order whitening recursive filter is formed (Fig. 1), and then its first N + 1 impulse response coefficients are used as the weight coefficients of a non-recursive notch filter that processes the input sequence. The impulse response of the recursive filter is calculated by supplying a single impulse to the input of the recursive filter and then storing (N + 1) the first impulses of its response in additional storage units 14. Additional storage units 14 (Fig. 2) are similar in structure and operation to delay units 1 .

С выходов дополнительных запоминающих блоков 14 через блок 6 весовых коэффициентов коэффициенты импульсной характеристики поступают в качестве весовых коэффициентов на нерекурсивный фильтр обработки (фиг. 1). Блок 6 весовых коэффициентов обеспечивает одновременную подачу весовых коэффициентов нерекурсивного фильтра в момент прихода импульса обнуления. С его поступлением заявляемое устройство начинает очередной такт работы длительностью Nt, т. е. производит на счет следующего набора из N весовых коэффициентов нерекурсивного фильтра на основе вновь сформированной АКП, которая содержит информацию об изменяющейся помеховой обстановке. Импульс обнуления производит сброс ОЗУ 23 со сбросом блока 7 памяти и дополнительных блоков 11 памяти рекурсивного фильтра и подает на его вход единичный импульс, что обеспечивает следующий такт на счета импульсной характеристики рекурсивного фильтра. From the outputs of the additional storage units 14 through the block 6 weighting coefficients, the coefficients of the impulse response are supplied as weighting factors to the non-recursive processing filter (Fig. 1). Block 6 weights provides the simultaneous supply of weights of the non-recursive filter at the time of arrival of the reset pulse. With its receipt, the inventive device starts the next clock cycle of duration Nt, that is, it produces on the account of the next set of N weight coefficients of a non-recursive filter based on the newly formed automatic transmission, which contains information about the changing noise environment. The zeroing pulse resets the RAM 23 with the reset of the memory block 7 and additional blocks 11 of the memory of the recursive filter and supplies a single pulse to its input, which provides the next clock cycle for the pulse characteristics of the recursive filter.

Преимущества в эффективности предложенного устройства подавления многокомпонентных помех по сравнению с прототипом проиллюстрированы зависимостями коэффициента подавления помехи К от относительной мощности третьей компоненты помехи Р3 (фиг. 15) и от относительной скорости третьей компоненты помехи Φ3 (фиг. 16). Эти зависимости построены по результатам расчета подавления трехкомпонентной пассивной помехи с эффективной шириной спектра каждой компоненты, относительной скоростью первой компоненты Φ1= 0, второй компоненты Φ2= 0,4, относительной мощностью первой компоненты P1 1, второй компоненты P2 1, число обусловленности корреляционной матрицы входного процесса было принято равным 10-6, М 5, N 6, причем для первой зависимости (фиг. 15) величина относительной скорости третьей компоненты принята равной Φ3= 1, а для второй зависимости (фиг. 16) величина относительной мощности третьей компоненты принята равной Р3 1.The advantages in the effectiveness of the proposed multi-component interference suppression device compared to the prototype are illustrated by the dependences of the interference suppression coefficient K on the relative power of the third interference component P 3 (Fig. 15) and on the relative speed of the third interference component Φ 3 (Fig. 16). These dependences are based on the calculation of the suppression of three-component passive interference with the effective spectral width of each component, the relative speed of the first component Φ 1 = 0, the second component Φ 2 = 0.4, the relative power of the first component P 1 1, the second component P 2 1, number conditioning the input correlation matrix of the process was taken to be 10 -6 M 5, N 6, wherein for the first function (FIG. 15) the value adopted by the third component of the relative velocity equal to Φ 3 = 1, and for a second function (FIG. 16) regarding the value tion of the third component of power assumed to be P 1 March.

Выигрыш в эффективности состоит в том, что при изменяющейся относительной мощности третьей компоненты Р3 коэффициент подавления помехи для предложенного устройства K2 выше, чем коэффициент подавления помехи для прототипа К1. Например, при относительной мощности третьей компоненты Р3 0,5 К1 1,48 дБ, а K2 6,66 дБ, что обеспечивает выигрыш в коэффициенте подавления помехи от оптимальной скорости (Φ3= 0,8) К1 0,79 дБ, а К2 4,11 дБ, что обеспечивает выигрыш в коэффициенте подавления ΔK = 3,32дБ (фиг. 16). С увеличением относительной мощности третьей компоненты помехи и с ее приближением к оптимальной скорости выигрыши К при прочих неизменных условиях будут нарастать. ЫЫЫ2 ЫЫЫ4 ЫЫЫ6 ЫЫЫ8 ЫЫЫ10 ЫЫЫ12 ЫЫЫ14The gain in efficiency lies in the fact that with a changing relative power of the third component P 3, the interference suppression coefficient for the proposed device K 2 is higher than the interference suppression coefficient for the prototype K 1 . For example, with the relative power of the third component P 3 0.5 K 1 1.48 dB, and K 2 6.66 dB, which provides a gain in the noise reduction coefficient from the optimal speed (Φ 3 = 0.8) K 1 0.79 dB, and K 2 4.11 dB, which provides a gain in the suppression coefficient ΔK = 3.32 dB (Fig. 16). With an increase in the relative power of the third component of the interference and with its approach to the optimal speed, the gains K, with all other conditions unchanged, will increase. YYY2 YYY4 YYY6 YYY8 YYY10 YYY12 YYY14

Claims (7)

1. Устройство подавления многокомпонентных помех, содержащее два последовательно соединенных блока задержки, отличающееся тем, что дополнительно введены два блока перемножения, первый блок суммирования, второй блок суммирования, блок оценки параметров помех, блок весовых коэффициентов, блок памяти, блок умножения, синхрогенератор, причем пара входов первого блока задержки является входами устройства подавления многокомпонентных помех и соединена с первой парой входов блока оценки параметров помех, вторая пара входов блока оценки параметров помех соединена с парой выходов первого блока задержки и с парой первых входов первого блока перемножения, третья пара входов блока оценки параметров помех соединена с парой выходов второго блока задержки и с первой парой входов второго блока перемножения, вторая пара входов первого блока перемножения соединена с первой парой выходов блока весовых коэффициентов, вторая пара входов второго блока перемножения соединена с второй парой выходов блока весовых коэффициентов, пара выходов синфазной и квадратурной составляющих сигнала второго блока суммирования является выходами устройства подавления многокомпонентных помех, N-2 последовательно соединенных дополнительных блоков задержки, М-1 последовательно соединенных дополнительных блоков памяти, N- 2 дополнительных блоков перемножения, блок вычитания, N-1 последовательно включенных дополнительных запоминающих блоков, М-1 дополнительных блоков умножения, причем пара входов первого дополнительного блока задержки соединена с парой выходов второго блока задержки, пара выходов каждого дополнительного блока задержки соединена с первой парой входов соответствующего дополнительного блока перемножения и с соответствующей дополнительной парой входов блока оценки параметров помех, пара входов устройства подавления многокомпонентных помех соединена с первой парой из N+ 1 пар входов синфазной и квадратурной составляющих сигнала второго блока суммирования, пара выходов первого блока перемножителя соединена с второй парой входов синфазной и квадратурной составляющих сигнала второго блока суммирования, пара выходов второго блока перемножения соединена с третьей парой входов синфазной и квадратурной составляющих сигнала второго блока суммирования, пара выходов каждого дополнительного блока перемножения соединена с соответствующий парой входов синфазной и квадратурной составляющих сигнала второго блока суммирования, начиная с четвертой пары входов, вторая пара входов каждого дополнительного блока перемножения соединена с соответствующей парой выходов блока весовых коэффициентов, начиная с третьей пары выходов, первая пара выходов блока оценки параметров помех соединена с первой парой входов блока умножения, каждая из последующих М-1 пар выходов блока оценки параметров помех соединена с первой парой входов соответствующего дополнительного блока умножения, пара выходов блока памяти соединена с второй парой входов блока умножения и с парой входов первого дополнительного блока памяти, пара выходов блока умножения соединена с первой парой из М пар входов синфазной и квадратурной составляющих сигнала первого блока суммирования, каждая из последующих М-1 пар входов синфазной и квадратурной составляющих сигнала первого блока суммирования соединена с парой выходов соответствующего дополнительного блока умножения, пара выходов каждого дополнительного блока памяти соединена с второй парой входов соответствующего дополнительного блока умножения, пара выходов синфазной и квадратурной составляющих сигнала первого блока суммирования соединена через блок вычитания с парой входов блока памяти, с парой входов первого дополнительного запоминающего блока и первой парой входов блока весовых коэффициентов, каждая из последующих N- 1 пар входов блока весовых коэффициентов соединена с парой выходов соответствующего дополнительного запоминающего блока, синхровход каждого из перечисленных блоков подключен к первому выходу синхрогенератора, вход обнуления блока весовых коэффициентов, блока памяти, каждого из дополнительных блоков памяти, блока вычитания подключен к второму выходу синхрогенератора. 1. A multi-component interference suppression device, comprising two series-connected delay units, characterized in that two additional multiplication units, a first summing unit, a second summing unit, an interference parameter estimating unit, a weighting coefficient unit, a memory unit, a multiplication unit, a clock generator are introduced, moreover the pair of inputs of the first delay unit is the inputs of the multi-component interference suppression device and is connected to the first pair of inputs of the interference parameter estimation unit, the second pair of inputs of the couple evaluation unit meters of interference is connected to a pair of outputs of the first delay unit and to a pair of first inputs of the first multiplication unit, the third pair of inputs of the unit for evaluating interference parameters is connected to a pair of outputs of the second delay unit and to the first pair of inputs of the second multiplication unit, the second pair of inputs of the first multiplication unit is connected to the first a pair of outputs of the block of weights, the second pair of inputs of the second block of multiplication is connected to a second pair of outputs of the block of weights, a pair of outputs in-phase and quadrature components of the signal the second summing unit is the outputs of the multi-component interference suppression device, N-2 additional delay units connected in series, M-1 additional memory units connected in series, N-2 additional multiplication units, subtraction unit, N-1 additional memory units connected in series, M-1 additional blocks of multiplication, and a pair of inputs of the first additional delay unit is connected to a pair of outputs of the second delay unit, a pair of outputs of each additional delay unit connected to the first pair of inputs of the corresponding additional unit of multiplication and with the corresponding additional pair of inputs of the unit for estimating interference parameters, the pair of inputs of the multi-component interference suppression device is connected to the first pair of N + 1 pairs of inputs of the in-phase and quadrature components of the signal of the second summing unit, the pair of outputs of the first block of the multiplier is connected with the second pair of inputs of the in-phase and quadrature components of the signal of the second summing unit, the pair of outputs of the second multiplying unit is connected the third pair of inputs of the in-phase and quadrature components of the signal of the second summing block, the pair of outputs of each additional block of multiplication is connected to the corresponding pair of inputs of the common-mode and quadrature components of the signal of the second summing block, starting from the fourth pair of inputs, the second pair of inputs of each additional block of multiplication is connected to the corresponding pair of outputs block weighting factors, starting from the third pair of outputs, the first pair of outputs of the block estimates the interference parameters connected to the first by the array of inputs of the multiplication block, each of the subsequent M-1 pairs of outputs of the interference parameter estimation block is connected to the first pair of inputs of the corresponding additional multiplication block, the pair of outputs of the memory block is connected to the second pair of inputs of the multiplication block and to the pair of inputs of the first additional memory block, the pair of block outputs multiplication is connected to the first pair of M pairs of inputs of the in-phase and quadrature components of the signal of the first summing unit, each of the subsequent M-1 pairs of inputs of the common-mode and quadrature components of the signal o the summation block is connected to a pair of outputs of the corresponding additional multiplication block, the pair of outputs of each additional memory block is connected to a second pair of inputs of the corresponding additional multiplication block, the pair of outputs in-phase and quadrature components of the signal of the first summation block is connected through the subtraction block to the pair of inputs of the memory block, the inputs of the first additional storage unit and the first pair of inputs of the weighting unit, each of the subsequent N- 1 pairs of inputs of the weighting unit of coefficients is connected to a pair of outputs of the corresponding additional storage unit, the sync input of each of the listed blocks is connected to the first output of the clock generator, the input of zeroing the block of weight coefficients, the memory block, each of the additional memory blocks, the subtraction block is connected to the second output of the clock generator. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первый блок суммирования содержит два сумматора, причем каждый из М входов первого сумматора соединен с синфазной составляющей соответствующей пары из М пар входов синфазной и квадратурной составляющих сигнала первого блока суммирования, каждый из М входов второго сумматора соединен с квадратурной составляющей сигнала первого блока суммирования, выход первого сумматора является синфазной составляющей пары выходов синфазной и квадратурной составляющих сигнала первого блока суммирования, выход второго сумматора является квадратурной составляющей пары, выходом синфазной и квадратурной составляющих сигнала первого блока суммирования, синхровход первого блока суммирования соединен с синхровходами первого и второго сумматоров. 2. The device according to claim 1, characterized in that the first summing unit contains two adders, each of the M inputs of the first adder being connected to the in-phase component of the corresponding pair of M pairs of in-phase and quadrature component inputs of the signal of the first summing unit, each of the M inputs of the second the adder is connected to the quadrature component of the signal of the first summing unit, the output of the first adder is the in-phase component of the pair of outputs of the in-phase and quadrature components of the signal of the first summing unit, the output d of the second adder is the quadrature component of the pair, the output-phase and quadrature components of the first signal summation unit, the clock of the first summation unit coupled to the clock first and second adders. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что второй блок суммирования содержит два (N+ 1)-входовых сумматора, причем входы первого сумматора соединены с синфазными составляющими соответствующих пар из (N + 1) пар входов синфазной и квадратурной составляющих сигнала второго блока суммирования, входы второго сумматора соединены с квадратурными составляющими соответствующих пар из (N+ 1) пар входов синфазной и квадратурной составляющих сигнала второго блока суммирования, выход первого сумматора является синфазной составляющей пары выходов синфазной и квадратурной составляющих сигнала второго блока суммирования, выход второго сумматора является квадратурной составляющей пары выходов синфазной и квадратурной составляющих сигнала второго блока суммирования, синхровход второго блока суммирования соединен с синхровходами первого и второго сумматоров. 3. The device according to claim 1, characterized in that the second summing unit contains two (N + 1) input adders, the inputs of the first adder being connected to the common-mode components of the corresponding pairs of (N + 1) pairs of common-mode and quadrature input components of the second unit summation, the inputs of the second adder are connected to the quadrature components of the corresponding pairs of (N + 1) pairs of inputs of the in-phase and quadrature components of the signal of the second summing unit, the output of the first adder is the in-phase component of the pair of outputs hydrochloric and quadrature components of the second signal summation unit, the output of the second adder is the quadrature component of the pair of inphase and quadrature components of the second summing unit output signal, the clock of the second summing unit connected to the clock the first and second adders. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок оценки параметров помех содержит М блоков оценки коэффициента корреляции, блок нормировки, причем i-я из N + 1 пар входов блока оценки параметров помех соединена с (2i-1)-й парой входов каждого блока оценки коэффициента корреляции, 1-ая из (N+ 1) пар входов блока оценки параметров помех, начиная с (j + 1)-й пары, соединена с 2 (j 1)-ой парой входов j-го нормировки соединен с нормирующим входом соответствующего блока оценки коэффициента корреляции, каждая из N+ 1 пар входов блока нормировки соединена с соответствующей парой входов блока оценки параметров помех, пары выходов блоков оценки коэффициента корреляции являются выходами блока оценки параметров помех, синхровход блока оценки параметров помех соединен с синхровходами всех входящих в состав блока оценки параметров помех блоков. 4. The device according to claim 1, characterized in that the block for estimating interference parameters contains M blocks for estimating the correlation coefficient, a normalization block, and the i-th of N + 1 pairs of inputs of the block for estimating interference parameters is connected to the (2i-1) -th pair the inputs of each block for estimating the correlation coefficient, the first of (N + 1) pairs of inputs of the block for estimating interference parameters, starting from the (j + 1) -th pair, is connected to the 2 (j 1) -th pair of inputs of the j-th normalization by the normalizing input of the corresponding correlation coefficient estimation unit, each of N + 1 pairs of inputs of the normalization unit is connected to the corresponding The pair of inputs of the block for estimating the noise parameters, the pairs of outputs of the blocks for estimating the correlation coefficient are the outputs of the block for estimating the noise parameters, the clock input of the block for estimating the noise parameters is connected to the synchro inputs of all the blocks of the parameter for estimating noise parameters. 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок весовых коэффициентов содержит (2Nh + 1) элементов И, причем первый вход первого элемента И соединен с синхровходом блока весовых коэффициентов, второй вход первого элемента И соединен с входом обнуления блока весовых коэффициентов, первые входы последующих 2Nh элементов И соединены с выходом первого элемента И, второй вход каждой из 2Nh элементов И соединен с соответствующим разрядом соответствующей квадратуры соответствующей пары из N пар входов блока весовых коэффициентов, выход каждой из 2Nh элементов И соединен с соответствующим разрядом соответствующей квадратуры соответствующей пары из N пар выходов блока весовых коэффициентов. 5. The device according to claim 1, characterized in that the weighting unit contains (2Nh + 1) AND elements, the first input of the first element And connected to the sync input of the weighting unit, the second input of the first element And connected to the zeroing input of the weighting unit, the first inputs of the subsequent 2Nh elements And are connected to the output of the first element And, the second input of each of the 2Nh elements And is connected to the corresponding bit of the corresponding quadrature of the corresponding pair of N pairs of inputs of the block of weight coefficients, the output of each of 2Nh e ments and connected to a respective discharge a corresponding squaring respective pair of N pairs of outputs block weighting coefficients. 6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок памяти содержит два оперативных запоминающих устройства со сбросом, элемент И, причем каждая квадратура пары входов блока памяти соединена со входом соответствующего оперативного запоминающего устройства со сбросом, выход первого оперативного запоминающего устройства со сбросом является первой квадратурой пары выходов блока памяти, выход второго оперативного запоминающего устройства со сбросом является второй квадратурой пары выходов блока памяти, первый вход элемента И, синхровходы оперативных запоминающих устройств со сбросом соединены с синхровходом блока памяти, вход обнуления блока памяти соединен с вторым входом элемента И, выход элемента И соединен с входами сброса оперативных запоминающих устройства со сбросом. 6. The device according to claim 1, characterized in that the memory unit contains two random access memory devices with a reset, AND element, with each quadrature of the pair of inputs of the memory block connected to the input of the corresponding random access memory device with a reset, the output of the first random access memory with a reset is the first quadrature of the pair of outputs of the memory block, the output of the second random access memory with a reset is the second quadrature of the pair of outputs of the memory block, the first input of the And element, the sync inputs op iterative memory devices with a reset are connected to the sync input of the memory block, the zeroing input of the memory block is connected to the second input of the And element, the output of the And element is connected to the reset inputs of the random access memory with a reset. 7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что синхрогенератор содержит генератор синхроимпульсов, выход которого является выходом синхронизации синхрогенератора, делитель частоты, выход которого является выходом обнуления синхрогенератора, причем вход делителя частоты соединен с выходом генератора синхроимпульсов. 7. The device according to claim 1, characterized in that the clock generator contains a clock generator, the output of which is the synchronization output of the clock generator, a frequency divider, the output of which is the output of zeroing the clock, the input of the frequency divider connected to the output of the clock generator.
RU93031276A 1993-06-15 1993-06-15 Device for suppression of multiple-component interference RU2064190C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93031276A RU2064190C1 (en) 1993-06-15 1993-06-15 Device for suppression of multiple-component interference

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93031276A RU2064190C1 (en) 1993-06-15 1993-06-15 Device for suppression of multiple-component interference

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU93031276A RU93031276A (en) 1996-02-27
RU2064190C1 true RU2064190C1 (en) 1996-07-20

Family

ID=20143262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93031276A RU2064190C1 (en) 1993-06-15 1993-06-15 Device for suppression of multiple-component interference

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2064190C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2582874C1 (en) * 2015-06-18 2016-04-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Adaptive computer for interference rejection
RU2582877C1 (en) * 2015-04-27 2016-04-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Adaptive compensator of passive interference phase
RU173289U1 (en) * 2017-03-28 2017-08-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" INTERFERENCE COMPRESSION DEVICE
CN113721201A (en) * 2021-09-08 2021-11-30 哈尔滨工程大学 Estimation method for modulation frequency of linear frequency modulation signal

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Радиолокационные устройства и системы. Под ред. А.С. Виницкого М., Сов, радио, 1988. стр. 361-362. (прототип) *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2582877C1 (en) * 2015-04-27 2016-04-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Adaptive compensator of passive interference phase
RU2582874C1 (en) * 2015-06-18 2016-04-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Adaptive computer for interference rejection
RU173289U1 (en) * 2017-03-28 2017-08-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" INTERFERENCE COMPRESSION DEVICE
CN113721201A (en) * 2021-09-08 2021-11-30 哈尔滨工程大学 Estimation method for modulation frequency of linear frequency modulation signal
CN113721201B (en) * 2021-09-08 2023-10-13 哈尔滨工程大学 Method for estimating modulation frequency of linear frequency modulation signal

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU158593U1 (en) ADAPTIVE REJECTING DEVICE FOR PASSIVE HINDER
RU157117U1 (en) ADAPTIVE CALCULATOR FOR SUPPRESSION OF INTERFERENCE
RU2599621C1 (en) Adaptive passive jamming rejector
RU2582874C1 (en) Adaptive computer for interference rejection
EP0149981A2 (en) Adaptive radar signal processor for the detection of the useful echo and the cancellation of clutter
RU170068U1 (en) ADAPTIVE DEVICE FOR SUPPRESSING INTERFERENCE
RU2582871C1 (en) Computer for adaptive interference rejection
RU2642418C1 (en) Interference reject filter
RU158304U1 (en) ADAPTIVE DEVICE FOR REJECTING PASSIVE INTERFERENCE
RU2582877C1 (en) Adaptive compensator of passive interference phase
RU2064190C1 (en) Device for suppression of multiple-component interference
RU165559U1 (en) ADAPTIVE NOISE SUPPRESSION DEVICE
RU173289U1 (en) INTERFERENCE COMPRESSION DEVICE
RU2708372C1 (en) Method for detecting a pack of radio pulses with an arbitrary degree of coherence and a device for realizing said method
US8589462B2 (en) Digital optimal filter for periodically alternating signals
RU161949U1 (en) COMPUTER FOR AUTO COMPENSATION OF SHIFT PHASE SHIFTS
RU2579998C1 (en) Adaptive band-stop filter
RU2413237C1 (en) Interference suppression method
RU2420754C2 (en) Method of suppressing noise
RU159585U1 (en) ADAPTIVE SUPPRESSION CALCULATION COMPUTOR
RU182703U1 (en) INTERFERENCE REDUCTION COMPUTER
RU184016U1 (en) INTERFERENCE COMPENSATION COMPUTER
RU182621U1 (en) ADAPTIVE INTERFERENCE FILTER FILTER
RU2686643C1 (en) Interference suppression computer
RU172405U1 (en) PASSIVE INTERFERENCE REDUCTION DEVICE