RU2062075C1 - Искусственная стопа - Google Patents

Искусственная стопа Download PDF

Info

Publication number
RU2062075C1
RU2062075C1 RU94020016A RU94020016A RU2062075C1 RU 2062075 C1 RU2062075 C1 RU 2062075C1 RU 94020016 A RU94020016 A RU 94020016A RU 94020016 A RU94020016 A RU 94020016A RU 2062075 C1 RU2062075 C1 RU 2062075C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
foot
liner
console
cantilever
support bar
Prior art date
Application number
RU94020016A
Other languages
English (en)
Other versions
RU94020016A (ru
Inventor
Ю.И. Смольский
А.В. Козырев
И.А. Толмачев
Д.В. Суханов
В.Н. Терешин
Original Assignee
Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева filed Critical Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева
Priority to RU94020016A priority Critical patent/RU2062075C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2062075C1 publication Critical patent/RU2062075C1/ru
Publication of RU94020016A publication Critical patent/RU94020016A/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66Feet; Ankle joints
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A61F2002/5033Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting damping
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614Feet
    • A61F2002/665Soles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614Feet
    • A61F2002/6657Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

Использование: изобретение относится к медицинской технике и используется при протезировании нижних конечностей. Существо изобретения: искусственная стопа содержит корпус, заформованный в облицовке вкладыш и опорную планку. Техническим результатом является расширение возможностей регулировки функциональной жесткости переднего отдела стопы. Достижение технического результата обеспечивается введением в стопу консоли, которая представляет собой переднюю часть корпуса и имеет длину, развитую до зоны переката стопы. Обращенные друг к другу поверхности консоли и вкладыша расположены с зазором клинообразного профиля, острый угол которого направлен в сторону пяточного отдела стопы. Опорная планка расположена в зазоре между консолью и вкладышем. Установлена опорная планка на направляющих консоли с возможностью продольного перемещения и фиксации. 7 ил.

Description

Изобретение относится к области медицинской техники и предназначено для протезирования нижних конечностей.
Известны разнообразные конструкции искусственных стоп, обладающих возможностью регулировки функциональной жесткости их переднего отдела.
Например, известна искусственная стопа, содержащая корпус, облицовку, опорный вкладыш и элементы общей сборки (см. авт. свид. СССР N 698619, A 61 F 2/66). Опорный вкладыш выполнен в виде пустотелой рессоры, закрепленной на корпусе. В полости реcсоры установлена упругая металлическая пластина, способная размещаться в продольном направлении. В результате перемещения пластины осуществляется регулировка жесткости, в основном, пальцевого участка стопы.
Недостатком известной стопы является ограниченная возможность регулировки, проводимой на небольшой части стопы, за передней кромкой корпуса и линией переката.
Известна стопа blatchford, содержащая облицовку и двухуровневый вкладыш (см.патент Великобритании N 8305191, A 61 F 2/66, 1983), уровни вкладыша конструктивно выполнены в виде верхней и нижней частей, связанных в единое целое. Верхняя часть вкладыша корпусная, закреплена в пяточной области стопы, а нижняя часть заформована в облицовке, выполнена более тонкой и гибкой и представлена в виде консоли, протяженной до пальцевой зоны стопы. Регулировка осуществляется резьбовой осью с подвижным наконечником, установленным между верхней и нижней частями, способным перемещаться в продольном направлении. При перемещении наконечника в сторону носка стопы сокращается расстояние от наконечника до конца консоли, т.е. происходит как бы уменьшение длины консоли, что, в свою очередь, приводит к изменению жесткости переднего отдела стопы в цепом. Но поскольку в данной стопе положение частей вкладыша зафиксировано по длине переднего отдела, изменение положения линии переката происходит в ограниченных пределах.
Отличия в эффективности регулировки известных стоп проиллюстрированы на фиг. 1, 2, 3, где представлены графики вертикальной составляющей опорной реакции в течение одного цикла движения в сагиттальной плоскости, прежде всего, в фазе заднего толчка. Заштрихованные области отражают диапазон регулировки.
На фиг. 1 представлены возможности регулировки стопы по а.с. N 998619. На графике видно, что регулировка осуществляется лишь на небольшом участке L 1 пальцевой части стопы за передней кромкой корпуса, в основном, уже вне зоны переднего переката.
На фиг. 2 изображена зона регулировки по патенту Великобритании N 8805191, которая осуществляется на участке L 2, существенно большим по величине, чем участок L I на фиг. 1. В данной стопе имеется возможность регулировать величину опорной реакции при изменении длины консольной части вкладыша. Влияние на положение линии переката на участке L 2 меньшее, т.е возможность регулировки по фазе ограничена определенными пределами.
На фиг. 3 изображен график вертикальной составляющей опорной реакции в конструкции стопы, взятой за прототип, на котором видно, что регулировка влияет как на величину опорной реакции, так и на изменение ее по фазе на участке L 3.
Целью настоящего изобретения является расширение возможностей регулировки функциональной жесткости переднего отдела стопы.
Для достижения этой цели в искусственной стопе, имеющей корпус, опорную планку и заформованный в облицовку вкладыш, передняя часть корпуса выполнена с консолью, имеющей развитую до зоны переката длину. Вкладыш заформован во внутренней полости облицовки и соединен с задней частью корпуса. Между обращенными друг к другу поверхностями вкладыша и консоли образован зазор клинообразного профиля, вершина которого направлена в сторону пяточного отдела. На консоли выполнены направляющие, по которым в зазоре между консолью и вкладышем в продольном направлении перемещается опорная планка. Фиксация опорной планки из направляющих осуществляется вспомогательными средствами.
Возможность перемещения планки в продольном направлении позволяет менять как длину свободной несущей части вкладыша, так и положение линии переката, а следовательно, варьировать функциональную жесткость переднего отдела стопы при нагрузках, превышающую величину, необходимую для выборки зазора, т.е. для смыкания опорной планки и вкладыша.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 4, 5, 6, 7 представлена конструкция предлагаемой стопы с консолью, направляющими и опорной планкой, а также график вертикальной составляющей опорной реакции.
Искусственная стопа состоит из корпуса 1, эластичной облицовки 2, в которой заформован вкладыш 3, связанный болтовым соединением 4 с корпусом 1. Передняя часть корпуса выполнена в виде консоли 5, имеющей развитую до зоны переката 6 длину (на фиг.4 зоны переката изображена штрих-пунктирной линией). Консоль 5 размещена в полости 7 облицовки 2. Поверхность 8 консоли 5 обращена к поверхности 9 вкладыша 3. Между поверхностями 9 и 8 образован зазор 10, который в свободном ненапряженном состоянии стопы имеет клинообразный профиль, острый угол которого направлен в сторону пяточного отдела стопы.
На консоли 5 выполнены направляющие 11, ориентированные вдоль стопы. На направляющих 11 в зазоре 10 между консолью 5 и вкладышем 3 установлена опорная планка 12 с возможностью продольного перемещения.
Сравнительно простой вариант исполнения установки опорной планки 12 представлен на фиг.5 и 6. Направляющие 11 прямоугольного профиля входят в ответные по форме пазы 13, выполненные в опорной планке 12, которая охватывает поверхность 14 консоли 5.
Опорная планка 12 способна фиксироваться на направляющих 11. Для этого предусматриваются вспомогательные средства, например, проволочные скобы 15, которые пропущены через выполненные с заданной дискретностью отверстия 16 в направляющих 11. Выступающие за поверхности направляющих 11 части скоб 15 исключают смещение опорной планки 12 с заданной позиции.
Работает устройство следующим образом.
При примерках стопы в зависимости от индивидуальных особенностей пациента (вес, степень физической активности, тип протеза, бедро, голень и т.п.) протезист устанавливает опорную планку 12 в то положение, при котором пациент ощущает наибольшее удобство и меньшие физические затраты при движении. Выбранное положение планки фиксируется проволочными скобами 15.
При ходьбе вкладыш 3 контактирует о опорной планкой 12. При изменении положения опорной планки 12 изменяется функциональная жесткость переднего отдела всей стопы при нагрузках, превышающих нагрузки, необходимые для контакта вкладыша 3 и опорной планки 12, как за счет изменения длины свободно несущей части вкладыша, так и за счет изменения положения линии переката. После примерок и опробывания в клинике нижние части скоб 15 отгибаются, для более надежной фиксации опорная планка 12 и скобы 15 устанавливаются на клей.
На фиг. 7, представляющей график вертикальной составляющей опорной реакции заявляемой стопы видно, что регулировка осуществляется в широком диапазоне фазы заднего толчка L 4. При этом диапазон регулировки заштрихованная область, превышает возможности аналогов и прототипа, поскольку положение линии переката меняется на участке L 4 (большем, чем участки L 2 и L 3), соответствующем зоне 6 (фиг.4), меняется и величина опорной реакции.
Пределы регулировки широки и ограничены диапазоном продольного перемещения опорной планки. Регулировка в сагиттальной плоскости коррелируется, с регулировкой во фронтальной плоскости в направлении пронация супинация.
Предложенное конструктивное решение стопы открывает перспективу механизации перестановки опорной планки при изменении режима ходьбы по желанию пользователя. ЫЫЫ2 ЫЫЫ4 ЫЫЫ6

Claims (1)

  1. Искусственная стопа, содержащая корпус, заформованый в облицовке вкладыш, опорную планку, отличающаяся тем, что передняя часть корпуса выполнена с консолью, имеющей развитую до зоны переката длину, причем обращенные друг к другу поверхности консоли и вкладыша расположены с зазором клинообразного профиля, острый угол которого направлен в сторону пяточного отдела стопы, опорная планка установлена на направляющих консоли с возможностью продольного перемещения и фиксации в зазоре между консолью и вкладышем.
RU94020016A 1994-05-31 1994-05-31 Искусственная стопа RU2062075C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94020016A RU2062075C1 (ru) 1994-05-31 1994-05-31 Искусственная стопа

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94020016A RU2062075C1 (ru) 1994-05-31 1994-05-31 Искусственная стопа

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2062075C1 true RU2062075C1 (ru) 1996-06-20
RU94020016A RU94020016A (ru) 1996-09-27

Family

ID=20156544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94020016A RU2062075C1 (ru) 1994-05-31 1994-05-31 Искусственная стопа

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2062075C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11844707B2 (en) * 2014-04-14 2023-12-19 Otto Bock Healthcare Lp Adjustable stiffness prosthetic foot

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент Великобритании N 8805191, кл. A 61 F 2/66, 1988. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11844707B2 (en) * 2014-04-14 2023-12-19 Otto Bock Healthcare Lp Adjustable stiffness prosthetic foot

Also Published As

Publication number Publication date
RU94020016A (ru) 1996-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2306938B1 (en) Smooth rollover insole for prosthetic foot
JP3020324B2 (ja) 継手のない義足
US6301807B1 (en) Rehabilitative shoe insole device
RU2305516C2 (ru) Протез стопы с регулируемой функцией
US6197066B1 (en) Prosthetic foot providing plantar flexion and controlled dorsiflexion
US10758377B2 (en) Frictionless vertical suspension mechanism for prosthetic feet
US3680549A (en) Spiral orthosis for the lower extremity
US9192502B2 (en) Ankle-foot orthotic
RU2666879C2 (ru) Протез стопы
US20050054963A1 (en) Ankle-foot orthosis having an orthotic footplate
KR20060072123A (ko) 로우 프로필 의족
JPS62221346A (ja) 義足
RU2016140059A (ru) Протез стопы
UA44902C2 (uk) Безшарнірна штучна стопа для протезу ноги
FI60350B (fi) Skosula
EP0740513A1 (en) Article of footwear for more efficient running
KR20100110084A (ko) 무릎보조기
US20120143352A1 (en) Transtibial socket for external prosthesis
US9993361B2 (en) Dynamic orthosis for foot drop
RU2062075C1 (ru) Искусственная стопа
RU2814526C2 (ru) Вставка для протеза стопы
CA2088121A1 (en) Orthopedic shoe
RU2751560C1 (ru) Протез стопы с упругим соединением с адаптером
KR100918230B1 (ko) 구두창 부재
RU2676602C1 (ru) Искусственная стопа

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A License on use of patent

Effective date: 20111223

Free format text: LICENCE