RU206103U1 - Макет боевого многофункционального робототехнического комплекса - Google Patents
Макет боевого многофункционального робототехнического комплекса Download PDFInfo
- Publication number
- RU206103U1 RU206103U1 RU2020135895U RU2020135895U RU206103U1 RU 206103 U1 RU206103 U1 RU 206103U1 RU 2020135895 U RU2020135895 U RU 2020135895U RU 2020135895 U RU2020135895 U RU 2020135895U RU 206103 U1 RU206103 U1 RU 206103U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- chassis
- case
- model
- shot
- bmrtk
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Предлагаемая полезная модель относится к области робототехники, в частности представляет собой макет БМ РТК (боевого многофункционального робототехнического комплекса), и может быть реализована при производстве как отдельных макетов, так и при изготовлении имитационно-моделирующего стенда, для проведения исследований по ведению разведки в бою при помощи РТК ВН, а также демонстрации возможностей роботизации на современном театре боевых действий.Техническим результатом данной полезной модели является повышение визуализации процесса исследования ведения разведки РТК ВН и существенное упрощение учета влияния внешних факторов на эксплуатацию РТК ВН.Для достижения указанного технического результата модель РТК оснащается средствами управления, подвижности и ведения оптической разведки.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к области робототехники, в частности представляет собой макет БМРТК (боевого многофункционального робототехнического комплекса), и может быть реализована при производстве как отдельных макетов, так и при изготовлении имитационно-моделирующего стенда, для проведения исследований по ведению разведки в бою при помощи РТК ВН, а также демонстрации возможностей роботизации на современном театре боевых действий.
Известно, что процесс управления РТК весьма сложен как для разработки, так и для реализации, поэтому исследования в области применения и создания РТК ВН (робототехнических комплексов военного назначения) весьма важны в свете выполнения военной доктрины РФ.
Заявителю не известны аналоги устройства, имеющие схожее целевое предназначение. Аналог макета БМРТК отсутствует.
Прототипом полезной модели является существующий БМРТК «Уран-9», являющийся на сегодняшний день одним из основных РТК ВН ВС РФ.
Настоящее техническое решение заключается в создании устройства, являющегося совокупностью конструктивных элементов, позволяющих за счет их совместной работы производить перемещение на плоскости, манипуляции в пространстве, ведение видеосъемки и передачу видеопотока разведывательной информации, звуковое и световое сигнализирование, а также прием и передачу информационно-управляющих сигналов.
Задачей полезной модели является возможность проведения натурных исследований и демонстраций возможностей при ведении разведки в интересах разнородной группировки войск, в том числе выполнения огневых задач и взаимодействия с другими РТК ВН.
Техническим результатом данной полезной модели является повышение визуализации процесса исследования ведения разведки РТК ВН и существенное упрощение учета влияния внешних факторов на эксплуатацию РТК ВН.
Сущность макета БМРТК показана на фиг. 1-4, где фиг. 1 представлена схема макета БМРТК;
фиг. 2 представлен внешний вид управляющих систем и исполнительных механизмов макета БМРТК;
фиг. 3 представлен внешний вид управляющих систем и исполнительных механизмов макета БМРТК;
фиг. 4 представлен внешний вид макета БМРТК «Уран-9» в масштабе 1:35.
Макет БМРТК состоит из следующих систем, механизмов и элементов.
Корпус 1 состоит из колесного шасси и поворотной башни с вооружением. Внешний вид макета БМРТК соответствует внешнему виду БМРТК «Уран-9» в масштабе 1:35. Корпус 1 изготовлен из пластмассы. Корпус 1 служит для размещения управляющих систем и исполнительных механизмов макета БМРТК.
В качестве микроЭВМ 2 используется 32-битный микроконтроллер STM32F407, расположенный в шасси корпуса 1. Микроконтроллер включает в себя микропроцессор, ОЗУ, ПЗУ, периферийные устройства. Микроконтроллер имеет аппаратную реализацию канала широтно-импульсной модуляции. Электронное стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство с интерфейсом I2С (РМ24СL16) является частью интегральной схемы микропроцессора, используется для хранения данных. МикроЭВМ 2 совместно с программой управления 11 предназначена для управления устройством на основании командно-сигнальной информацией (КСИ) поступающей с АРМ (автоматизированного рабочего места) оператора.
Система электропитания 3 включает в себя две литий-ионные батареи, обеспечивающие электропитание устройства через линейный понижающий преобразователь питания 3.3 В. Батареи расположены в шасси корпуса 1. Подзарядка батарей осуществляется через DС-DС-преобразователь 5 В путем подключения макета БМРТК к заряжающему устройству через разъем электропитания.
Ходовая часть 4 состоит из двух зубчатых колес, шариковой опоры, мотора-редуктора. Зубчатые колеса приводятся в движение мотором-редуктором. Мотор-редуктор подключен к плате микроконтроллера. Выше перечисленные элементы расположены в шасси корпуса 1. Ходовая часть 4 предназначена для обеспечения перемещения макета БМРТК.
Система позиционирования 5 макета БМРТК имеет в своем составе три инфракрасных светодиода, расположенных на поверхности корпуса 1 (два - в передней части макета БМРТК, один - в задней), используемых для однозначной трактовки положения макета БМРТК на стенде неподвижно и в процессе перемещения. Инфракрасные светодиоды подключены к плате микроконтроллера. Система позиционирования 5 предназначена для определения ориентации макета БМРТК в пространстве.
Механизм поворота башни 6 включает в себя шаговый двигатель с низкооборотистым редуктором, обеспечивающим возможность поворота башни с вооружением корпуса 1 на определенный угол в горизонтальной плоскости. Шаговый двигатель с низкооборотистым редуктором подключен к плате микроконтроллера. Механизм поворота башни 6 расположен в поворотной башне с вооружением корпуса 1 и предназначен для обеспечения поворота башни с вооружением корпуса 1 на заданный угол в горизонтальной плоскости и придания стволу орудия необходимого доворота.
Видеокамера 7 расположена в шасси корпуса 1 макета БМ РТК и подключена к плате микроконтроллера посредством интерфейса DCMI. Видеокамера осуществляет запись видео и передачу его через модуль радиосвязи на АРМ оператора в режиме времени, близком к реальному. Видеокамера 7 предназначена для обеспечения съемки видео во время работы макета БМРТК.
Световой индикатор выстрела 8 включает в себя светодиод, используемый для имитации выстрела из пушки. Светодиод подключен к плате микроконтроллера. Светодиод загорается в момент выстрела, и плавно потухает в течение 3 с после него. Световой индикатор выстрела 8 расположен в дульной части пушки и предназначен для обеспечения светового сигнала в момент выстрела.
Имитатор звука выстрела 9 включает в себя в динамик, используемый для звуковой имитации выстрела. Динамик установлен в шасси корпуса 1 макета БМРТК и подключен к аудиоразъему платы микроконтроллера. Динамик издает характерный звук в момент выстрела. Имитатор звука выстрела 9 предназначен для обеспечения звукового сигнала в момент выстрела.
Модуль радиосвязи и передачи данных 10 на базе интегрального трансивера подключен к микроконтроллеру по интерфейсу SP. Ha модуле размещена антенна с коэффициентом усиления 2dBm, позволяющая установить связь в пределах площади стенда. Модуль радиосвязи и передачи данных 10 расположен в шасси корпуса 1 и предназначен для обеспечения приема команд и передачи данных на АРМ оператора. Передача осуществляется пакетно в полудуплексном режиме.
Программа управления 11 макетом БМРТК совокупность данных и команд, которая предназначена для управления управляющими системами и исполнительными механизма макета БМРТК с помощью микроЭВМ на основании входной командно-сигнальной информации с АРМ оператора. Программа управления 11 макетом БМ РТК разработана на языке СИ++.
Макет БМРТК работает следующим образом. Макет БМРТК через модуль радиосвязи и передачи данных 10 получает КСИ с АРМ оператора.
Программа управления 11 макетом БМРТК с помощью микроЭВМ 2 выдает команды в систему позиционирования 5 для определения координат месторасположения макета БМРТК.
Система позиционирования 5 макета БМРТК определяет ориентацию макета БМРТК в пространстве.
Программа управления 11 макетом БМРТК с помощью микроЭВМ 2 на основании полученной КСИ выдает команды к перемещению, содержащие координаты точки прибытия, управляющим системам и исполнительным механизма макета БМРТК.
Макет БМРТК с помощью ходовой части 4 начинает движение и перемещается по стенду, имитирующему местность, в точку прибытия.
Программа управления 11 макетом БМРТК с помощью микроЭВМ 2 на основании полученной КСИ выдает команды на начало видеосъемки, после чего видеокамера 7 начинает видеосъемку, происходит передача видеоинформации на АРМ оператора через модуль радиосвязи в режиме времени близком к реальному.
После перемещения макета БМРТК в указанную точку, программа управления 11 макетом БМРТК с помощью микроЭВМ 2 на основании полученной КСИ выдает команды в механизм поворота башни 6. Механизм поворота башни 6 обеспечивает поворот башни на заданный угол в горизонтальной плоскости и придает стволу орудия необходимый доворот.
После поворота башни с вооружением на заданный угол в горизонтальной плоскости программа управления 11 макетом БМРТК с помощью микроЭВМ 2 на основании полученной КСИ выдает команды в световой индикатор выстрела 8 и имитатор звука выстрела 9. Световой индикатор выстрела 8 обеспечивает заданное количество светового сигнала выстрела. Имитатор звука выстрела 9 обеспечивает заданное количество звукового сигнала выстрела.
После окончания имитации стрельбы программа управления 11 макетом БМРТК с помощью микроЭВМ 2, согласно полученной КСИ, выдает команды к маневру, содержащие координаты точки прибытия, управляющим системам и исполнительным механизмам макета БМРТК.
Макет БМРТК совершает маневр и перемещается в другую точку месторасположения.
После получения команды на окончание видеосъемки с АРМ оператора, программа управления 11 макетом БМРТК с помощью микроЭВМ 2, согласно полученной КСИ, выдает команды на окончание видеосъемки, после чего видеокамера 7 заканчивает видеосъемку, заканчивается передача видеоинформации на АРМ оператора через модуль радиосвязи.
Система электропитания 3 обеспечивает электропитание макета БМРТК.
Данная полезная модель изготовлена, работоспособность проверена в ходе проведения испытаний.
Claims (1)
- Макет боевого многофункционального робототехнического комплекса, внешний вид которого соответствует внешнему виду БМ «Уран-9» в масштабе 1:35, содержащий корпус, который состоит из колесного шасси и поворотной башни с орудием, в котором размещены управляющие системы и исполнительные механизмы, где в качестве микроЭВМ используется 32-битный микроконтроллер STM32F407, расположенный в шасси корпуса, предназначенный для управления устройством на основании КСИ, поступающей с АРМ оператора, система электропитания, включающая в себя две литий-ионные батареи, расположенные в шасси корпуса, обеспечивающие электропитание устройства, ходовая часть, предназначенная для обеспечения перемещения устройства и состоящая из двух зубчатых колес, шариковой опоры, мотора-редуктора, которые расположены в шасси корпуса, система позиционирования, имеющая в своем составе три инфракрасных светодиода, расположенные на поверхности корпуса и используемые для однозначной трактовки положения устройства на стенде неподвижно и в процессе перемещения, механизм поворота башни, включающий в себя шаговый двигатель с низкооборотистым редуктором, обеспечивающий возможность поворота башни корпуса на определенный угол в горизонтальной плоскости, который расположен в башне с вооружением корпуса, видеокамера, обеспечивающая возможность съемки видео, которая установлена в шасси корпуса, световой индикатор выстрела, включающий в себя светодиод, используемый для имитации выстрела из пушки, который установлен в дульной части пушки, имитатор звука выстрела, включающий в себя в динамик, используемый для звуковой имитации выстрела, который установлен в шасси корпуса, модуль радиосвязи и передачи данных, расположенный в шасси корпуса и предназначенный для обеспечения приема команд и передачи данных на АРМ оператора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020135895U RU206103U1 (ru) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Макет боевого многофункционального робототехнического комплекса |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020135895U RU206103U1 (ru) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Макет боевого многофункционального робототехнического комплекса |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU206103U1 true RU206103U1 (ru) | 2021-08-23 |
Family
ID=77460568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020135895U RU206103U1 (ru) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Макет боевого многофункционального робототехнического комплекса |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU206103U1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2126127C1 (ru) * | 1998-05-21 | 1999-02-10 | Военная академия бронетанковых войск | Учебно-тренировочное средство |
RU2138002C1 (ru) * | 1998-03-04 | 1999-09-20 | Военная академия бронетанковых войск | Контрольно-тренировочный прибор |
RU23492U1 (ru) * | 2001-10-31 | 2002-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Комплексный тренажер боевой машины реактивной системы залпового огня |
RU157271U1 (ru) * | 2015-05-05 | 2015-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Радиан" | Аппаратно-программный имитатор изделия корабельного радиоэлектронного вооружения |
RU2715940C1 (ru) * | 2019-05-27 | 2020-03-04 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское гвардейское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | Способ стрельбы из бмд-4м в режиме внешнего целеуказания и система управления огнем для его осуществления |
-
2020
- 2020-10-30 RU RU2020135895U patent/RU206103U1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2138002C1 (ru) * | 1998-03-04 | 1999-09-20 | Военная академия бронетанковых войск | Контрольно-тренировочный прибор |
RU2126127C1 (ru) * | 1998-05-21 | 1999-02-10 | Военная академия бронетанковых войск | Учебно-тренировочное средство |
RU23492U1 (ru) * | 2001-10-31 | 2002-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Комплексный тренажер боевой машины реактивной системы залпового огня |
RU157271U1 (ru) * | 2015-05-05 | 2015-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Радиан" | Аппаратно-программный имитатор изделия корабельного радиоэлектронного вооружения |
RU2715940C1 (ru) * | 2019-05-27 | 2020-03-04 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское гвардейское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | Способ стрельбы из бмд-4м в режиме внешнего целеуказания и система управления огнем для его осуществления |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20190353457A1 (en) | System and method for marksmanship training | |
CN112150635B (zh) | 基于数字孪生的ar单兵与机器人混编作战系统及其方法 | |
CN105423823A (zh) | 激光制导导弹的注入式半实物仿真系统 | |
AU2017295574A1 (en) | Intelligent tactical engagement trainer | |
CN211926649U (zh) | 一种智能全向机器人靶车系统 | |
CN204557841U (zh) | 一种坦克驾驶仿真训练系统 | |
RU206103U1 (ru) | Макет боевого многофункционального робототехнического комплекса | |
Nugraha et al. | Analysis of Determining Target Accuracy of Rocket Launchers on Xbee-Pro based Wheeled Robots to Realize the Development of Technology on the Military Field | |
CN210512849U (zh) | 一种用于实兵虚拟现实训练的模拟95式自动步枪 | |
RU205315U1 (ru) | Макет зенитного ракетного робототехнического комплекса | |
RU205421U1 (ru) | Макет робототехнического комплекса боевой машины пехоты | |
CN110180167A (zh) | 增强现实中智能玩具追踪移动终端的方法 | |
RU205305U1 (ru) | Макет робототехнического комплекса реактивной системы залпового огня | |
RU204837U1 (ru) | Макет артиллерийского робототехнического комплекса (АРТК) | |
CN111023892B (zh) | 一种基于智能机器人平台的模拟射击训练系统和实现方法 | |
RU205237U1 (ru) | Макет радиолокационного робототехнического комплекса | |
CN220232624U (zh) | 模拟飞行器的姿态调整装置 | |
CN110631411A (zh) | 一种虚拟射击训练控制方法及系统 | |
CN112213957A (zh) | 一种对红外目标干扰模型进行精确控制的方法 | |
RU146886U1 (ru) | Тренажер для обучения и подготовки боевого расчета подвижного комплекса вооружения | |
RU2431799C1 (ru) | Система управления появляющейся мишенью | |
CN111624896B (zh) | 一种基于simulink运动特性建模的通用目标模拟系统 | |
CN209624998U (zh) | 一种图像制导弹弹道仿真平台 | |
CN206473785U (zh) | 一种基于人形机器人的射击对战系统 | |
RU84959U1 (ru) | Тренажер для обучения операторов переносных зенитных ракетных комплексов |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TC9K | Change in the [utility model] inventorship |
Effective date: 20211027 |