RU206103U1 - Макет боевого многофункционального робототехнического комплекса - Google Patents

Макет боевого многофункционального робототехнического комплекса Download PDF

Info

Publication number
RU206103U1
RU206103U1 RU2020135895U RU2020135895U RU206103U1 RU 206103 U1 RU206103 U1 RU 206103U1 RU 2020135895 U RU2020135895 U RU 2020135895U RU 2020135895 U RU2020135895 U RU 2020135895U RU 206103 U1 RU206103 U1 RU 206103U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chassis
case
model
shot
bmrtk
Prior art date
Application number
RU2020135895U
Other languages
English (en)
Inventor
Денис Сергеевич Викторов
Алексей Николаевич Гавлилин
Павел Юрьевич Зотов
Андрей Юрьевич Козлов
Пётр Евгеньевич Майоров
Николай Иванович Макогонов
Александр Николаевич Милованов
Алексей Иванович Сидоров
Original Assignee
Акционерное общество "Радиозавод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Радиозавод" filed Critical Акционерное общество "Радиозавод"
Priority to RU2020135895U priority Critical patent/RU206103U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU206103U1 publication Critical patent/RU206103U1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Предлагаемая полезная модель относится к области робототехники, в частности представляет собой макет БМ РТК (боевого многофункционального робототехнического комплекса), и может быть реализована при производстве как отдельных макетов, так и при изготовлении имитационно-моделирующего стенда, для проведения исследований по ведению разведки в бою при помощи РТК ВН, а также демонстрации возможностей роботизации на современном театре боевых действий.Техническим результатом данной полезной модели является повышение визуализации процесса исследования ведения разведки РТК ВН и существенное упрощение учета влияния внешних факторов на эксплуатацию РТК ВН.Для достижения указанного технического результата модель РТК оснащается средствами управления, подвижности и ведения оптической разведки.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к области робототехники, в частности представляет собой макет БМРТК (боевого многофункционального робототехнического комплекса), и может быть реализована при производстве как отдельных макетов, так и при изготовлении имитационно-моделирующего стенда, для проведения исследований по ведению разведки в бою при помощи РТК ВН, а также демонстрации возможностей роботизации на современном театре боевых действий.
Известно, что процесс управления РТК весьма сложен как для разработки, так и для реализации, поэтому исследования в области применения и создания РТК ВН (робототехнических комплексов военного назначения) весьма важны в свете выполнения военной доктрины РФ.
Заявителю не известны аналоги устройства, имеющие схожее целевое предназначение. Аналог макета БМРТК отсутствует.
Прототипом полезной модели является существующий БМРТК «Уран-9», являющийся на сегодняшний день одним из основных РТК ВН ВС РФ.
Настоящее техническое решение заключается в создании устройства, являющегося совокупностью конструктивных элементов, позволяющих за счет их совместной работы производить перемещение на плоскости, манипуляции в пространстве, ведение видеосъемки и передачу видеопотока разведывательной информации, звуковое и световое сигнализирование, а также прием и передачу информационно-управляющих сигналов.
Задачей полезной модели является возможность проведения натурных исследований и демонстраций возможностей при ведении разведки в интересах разнородной группировки войск, в том числе выполнения огневых задач и взаимодействия с другими РТК ВН.
Техническим результатом данной полезной модели является повышение визуализации процесса исследования ведения разведки РТК ВН и существенное упрощение учета влияния внешних факторов на эксплуатацию РТК ВН.
Сущность макета БМРТК показана на фиг. 1-4, где фиг. 1 представлена схема макета БМРТК;
фиг. 2 представлен внешний вид управляющих систем и исполнительных механизмов макета БМРТК;
фиг. 3 представлен внешний вид управляющих систем и исполнительных механизмов макета БМРТК;
фиг. 4 представлен внешний вид макета БМРТК «Уран-9» в масштабе 1:35.
Макет БМРТК состоит из следующих систем, механизмов и элементов.
Корпус 1 состоит из колесного шасси и поворотной башни с вооружением. Внешний вид макета БМРТК соответствует внешнему виду БМРТК «Уран-9» в масштабе 1:35. Корпус 1 изготовлен из пластмассы. Корпус 1 служит для размещения управляющих систем и исполнительных механизмов макета БМРТК.
В качестве микроЭВМ 2 используется 32-битный микроконтроллер STM32F407, расположенный в шасси корпуса 1. Микроконтроллер включает в себя микропроцессор, ОЗУ, ПЗУ, периферийные устройства. Микроконтроллер имеет аппаратную реализацию канала широтно-импульсной модуляции. Электронное стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство с интерфейсом I2С (РМ24СL16) является частью интегральной схемы микропроцессора, используется для хранения данных. МикроЭВМ 2 совместно с программой управления 11 предназначена для управления устройством на основании командно-сигнальной информацией (КСИ) поступающей с АРМ (автоматизированного рабочего места) оператора.
Система электропитания 3 включает в себя две литий-ионные батареи, обеспечивающие электропитание устройства через линейный понижающий преобразователь питания 3.3 В. Батареи расположены в шасси корпуса 1. Подзарядка батарей осуществляется через DС-DС-преобразователь 5 В путем подключения макета БМРТК к заряжающему устройству через разъем электропитания.
Ходовая часть 4 состоит из двух зубчатых колес, шариковой опоры, мотора-редуктора. Зубчатые колеса приводятся в движение мотором-редуктором. Мотор-редуктор подключен к плате микроконтроллера. Выше перечисленные элементы расположены в шасси корпуса 1. Ходовая часть 4 предназначена для обеспечения перемещения макета БМРТК.
Система позиционирования 5 макета БМРТК имеет в своем составе три инфракрасных светодиода, расположенных на поверхности корпуса 1 (два - в передней части макета БМРТК, один - в задней), используемых для однозначной трактовки положения макета БМРТК на стенде неподвижно и в процессе перемещения. Инфракрасные светодиоды подключены к плате микроконтроллера. Система позиционирования 5 предназначена для определения ориентации макета БМРТК в пространстве.
Механизм поворота башни 6 включает в себя шаговый двигатель с низкооборотистым редуктором, обеспечивающим возможность поворота башни с вооружением корпуса 1 на определенный угол в горизонтальной плоскости. Шаговый двигатель с низкооборотистым редуктором подключен к плате микроконтроллера. Механизм поворота башни 6 расположен в поворотной башне с вооружением корпуса 1 и предназначен для обеспечения поворота башни с вооружением корпуса 1 на заданный угол в горизонтальной плоскости и придания стволу орудия необходимого доворота.
Видеокамера 7 расположена в шасси корпуса 1 макета БМ РТК и подключена к плате микроконтроллера посредством интерфейса DCMI. Видеокамера осуществляет запись видео и передачу его через модуль радиосвязи на АРМ оператора в режиме времени, близком к реальному. Видеокамера 7 предназначена для обеспечения съемки видео во время работы макета БМРТК.
Световой индикатор выстрела 8 включает в себя светодиод, используемый для имитации выстрела из пушки. Светодиод подключен к плате микроконтроллера. Светодиод загорается в момент выстрела, и плавно потухает в течение 3 с после него. Световой индикатор выстрела 8 расположен в дульной части пушки и предназначен для обеспечения светового сигнала в момент выстрела.
Имитатор звука выстрела 9 включает в себя в динамик, используемый для звуковой имитации выстрела. Динамик установлен в шасси корпуса 1 макета БМРТК и подключен к аудиоразъему платы микроконтроллера. Динамик издает характерный звук в момент выстрела. Имитатор звука выстрела 9 предназначен для обеспечения звукового сигнала в момент выстрела.
Модуль радиосвязи и передачи данных 10 на базе интегрального трансивера подключен к микроконтроллеру по интерфейсу SP. Ha модуле размещена антенна с коэффициентом усиления 2dBm, позволяющая установить связь в пределах площади стенда. Модуль радиосвязи и передачи данных 10 расположен в шасси корпуса 1 и предназначен для обеспечения приема команд и передачи данных на АРМ оператора. Передача осуществляется пакетно в полудуплексном режиме.
Программа управления 11 макетом БМРТК совокупность данных и команд, которая предназначена для управления управляющими системами и исполнительными механизма макета БМРТК с помощью микроЭВМ на основании входной командно-сигнальной информации с АРМ оператора. Программа управления 11 макетом БМ РТК разработана на языке СИ++.
Макет БМРТК работает следующим образом. Макет БМРТК через модуль радиосвязи и передачи данных 10 получает КСИ с АРМ оператора.
Программа управления 11 макетом БМРТК с помощью микроЭВМ 2 выдает команды в систему позиционирования 5 для определения координат месторасположения макета БМРТК.
Система позиционирования 5 макета БМРТК определяет ориентацию макета БМРТК в пространстве.
Программа управления 11 макетом БМРТК с помощью микроЭВМ 2 на основании полученной КСИ выдает команды к перемещению, содержащие координаты точки прибытия, управляющим системам и исполнительным механизма макета БМРТК.
Макет БМРТК с помощью ходовой части 4 начинает движение и перемещается по стенду, имитирующему местность, в точку прибытия.
Программа управления 11 макетом БМРТК с помощью микроЭВМ 2 на основании полученной КСИ выдает команды на начало видеосъемки, после чего видеокамера 7 начинает видеосъемку, происходит передача видеоинформации на АРМ оператора через модуль радиосвязи в режиме времени близком к реальному.
После перемещения макета БМРТК в указанную точку, программа управления 11 макетом БМРТК с помощью микроЭВМ 2 на основании полученной КСИ выдает команды в механизм поворота башни 6. Механизм поворота башни 6 обеспечивает поворот башни на заданный угол в горизонтальной плоскости и придает стволу орудия необходимый доворот.
После поворота башни с вооружением на заданный угол в горизонтальной плоскости программа управления 11 макетом БМРТК с помощью микроЭВМ 2 на основании полученной КСИ выдает команды в световой индикатор выстрела 8 и имитатор звука выстрела 9. Световой индикатор выстрела 8 обеспечивает заданное количество светового сигнала выстрела. Имитатор звука выстрела 9 обеспечивает заданное количество звукового сигнала выстрела.
После окончания имитации стрельбы программа управления 11 макетом БМРТК с помощью микроЭВМ 2, согласно полученной КСИ, выдает команды к маневру, содержащие координаты точки прибытия, управляющим системам и исполнительным механизмам макета БМРТК.
Макет БМРТК совершает маневр и перемещается в другую точку месторасположения.
После получения команды на окончание видеосъемки с АРМ оператора, программа управления 11 макетом БМРТК с помощью микроЭВМ 2, согласно полученной КСИ, выдает команды на окончание видеосъемки, после чего видеокамера 7 заканчивает видеосъемку, заканчивается передача видеоинформации на АРМ оператора через модуль радиосвязи.
Система электропитания 3 обеспечивает электропитание макета БМРТК.
Данная полезная модель изготовлена, работоспособность проверена в ходе проведения испытаний.

Claims (1)

  1. Макет боевого многофункционального робототехнического комплекса, внешний вид которого соответствует внешнему виду БМ «Уран-9» в масштабе 1:35, содержащий корпус, который состоит из колесного шасси и поворотной башни с орудием, в котором размещены управляющие системы и исполнительные механизмы, где в качестве микроЭВМ используется 32-битный микроконтроллер STM32F407, расположенный в шасси корпуса, предназначенный для управления устройством на основании КСИ, поступающей с АРМ оператора, система электропитания, включающая в себя две литий-ионные батареи, расположенные в шасси корпуса, обеспечивающие электропитание устройства, ходовая часть, предназначенная для обеспечения перемещения устройства и состоящая из двух зубчатых колес, шариковой опоры, мотора-редуктора, которые расположены в шасси корпуса, система позиционирования, имеющая в своем составе три инфракрасных светодиода, расположенные на поверхности корпуса и используемые для однозначной трактовки положения устройства на стенде неподвижно и в процессе перемещения, механизм поворота башни, включающий в себя шаговый двигатель с низкооборотистым редуктором, обеспечивающий возможность поворота башни корпуса на определенный угол в горизонтальной плоскости, который расположен в башне с вооружением корпуса, видеокамера, обеспечивающая возможность съемки видео, которая установлена в шасси корпуса, световой индикатор выстрела, включающий в себя светодиод, используемый для имитации выстрела из пушки, который установлен в дульной части пушки, имитатор звука выстрела, включающий в себя в динамик, используемый для звуковой имитации выстрела, который установлен в шасси корпуса, модуль радиосвязи и передачи данных, расположенный в шасси корпуса и предназначенный для обеспечения приема команд и передачи данных на АРМ оператора.
RU2020135895U 2020-10-30 2020-10-30 Макет боевого многофункционального робототехнического комплекса RU206103U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020135895U RU206103U1 (ru) 2020-10-30 2020-10-30 Макет боевого многофункционального робототехнического комплекса

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020135895U RU206103U1 (ru) 2020-10-30 2020-10-30 Макет боевого многофункционального робототехнического комплекса

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU206103U1 true RU206103U1 (ru) 2021-08-23

Family

ID=77460568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020135895U RU206103U1 (ru) 2020-10-30 2020-10-30 Макет боевого многофункционального робототехнического комплекса

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU206103U1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2126127C1 (ru) * 1998-05-21 1999-02-10 Военная академия бронетанковых войск Учебно-тренировочное средство
RU2138002C1 (ru) * 1998-03-04 1999-09-20 Военная академия бронетанковых войск Контрольно-тренировочный прибор
RU23492U1 (ru) * 2001-10-31 2002-06-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения Комплексный тренажер боевой машины реактивной системы залпового огня
RU157271U1 (ru) * 2015-05-05 2015-11-27 Общество с ограниченной ответственностью "Радиан" Аппаратно-программный имитатор изделия корабельного радиоэлектронного вооружения
RU2715940C1 (ru) * 2019-05-27 2020-03-04 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское гвардейское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации Способ стрельбы из бмд-4м в режиме внешнего целеуказания и система управления огнем для его осуществления

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2138002C1 (ru) * 1998-03-04 1999-09-20 Военная академия бронетанковых войск Контрольно-тренировочный прибор
RU2126127C1 (ru) * 1998-05-21 1999-02-10 Военная академия бронетанковых войск Учебно-тренировочное средство
RU23492U1 (ru) * 2001-10-31 2002-06-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения Комплексный тренажер боевой машины реактивной системы залпового огня
RU157271U1 (ru) * 2015-05-05 2015-11-27 Общество с ограниченной ответственностью "Радиан" Аппаратно-программный имитатор изделия корабельного радиоэлектронного вооружения
RU2715940C1 (ru) * 2019-05-27 2020-03-04 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское гвардейское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации Способ стрельбы из бмд-4м в режиме внешнего целеуказания и система управления огнем для его осуществления

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10584940B2 (en) System and method for marksmanship training
CN112150635B (zh) 基于数字孪生的ar单兵与机器人混编作战系统及其方法
CN105423823A (zh) 激光制导导弹的注入式半实物仿真系统
AU2017295574A1 (en) Intelligent tactical engagement trainer
CN211926649U (zh) 一种智能全向机器人靶车系统
CN204557841U (zh) 一种坦克驾驶仿真训练系统
RU206103U1 (ru) Макет боевого многофункционального робототехнического комплекса
Nugraha et al. Analysis of Determining Target Accuracy of Rocket Launchers on Xbee-Pro based Wheeled Robots to Realize the Development of Technology on the Military Field
CN210512849U (zh) 一种用于实兵虚拟现实训练的模拟95式自动步枪
CN115755641A (zh) 一种红外制导武器桌面半实物仿真系统及仿真方法
RU205315U1 (ru) Макет зенитного ракетного робототехнического комплекса
RU205421U1 (ru) Макет робототехнического комплекса боевой машины пехоты
CN110180167A (zh) 增强现实中智能玩具追踪移动终端的方法
RU205305U1 (ru) Макет робототехнического комплекса реактивной системы залпового огня
RU204837U1 (ru) Макет артиллерийского робототехнического комплекса (АРТК)
CN111023892B (zh) 一种基于智能机器人平台的模拟射击训练系统和实现方法
CN116466600A (zh) 一种察打一体巡飞弹半实物仿真系统
RU205237U1 (ru) Макет радиолокационного робототехнического комплекса
CN220232624U (zh) 模拟飞行器的姿态调整装置
CN110631411A (zh) 一种虚拟射击训练控制方法及系统
CN112213957A (zh) 一种对红外目标干扰模型进行精确控制的方法
RU146886U1 (ru) Тренажер для обучения и подготовки боевого расчета подвижного комплекса вооружения
RU2431799C1 (ru) Система управления появляющейся мишенью
CN111624896B (zh) 一种基于simulink运动特性建模的通用目标模拟系统
CN209624998U (zh) 一种图像制导弹弹道仿真平台

Legal Events

Date Code Title Description
TC9K Change in the [utility model] inventorship

Effective date: 20211027