RU205237U1 - Макет радиолокационного робототехнического комплекса - Google Patents
Макет радиолокационного робототехнического комплекса Download PDFInfo
- Publication number
- RU205237U1 RU205237U1 RU2020135899U RU2020135899U RU205237U1 RU 205237 U1 RU205237 U1 RU 205237U1 RU 2020135899 U RU2020135899 U RU 2020135899U RU 2020135899 U RU2020135899 U RU 2020135899U RU 205237 U1 RU205237 U1 RU 205237U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radar
- chassis
- model
- rlrtk
- rtk
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
- F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
- F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
- F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Предлагаемая полезная модель относится к области робототехники, в частности представляет собой макет РЛ РТК (радиолокационного робототехнического комплекса) и может быть реализована при производстве как отдельных макетов, так и при изготовлении имитационно-моделирующего стенда для проведения исследований по применению РЛ РТК в бою, а также демонстрации возможностей роботизации артиллерии на современном театре боевых действий.Техническим результатом данной полезной модели является повышение визуализации процесса исследования применения РЛ РТК и существенное упрощение учета влияния внешних и внутренних (процесс взаимодействия устройств и механизмов робота) факторов на эксплуатацию РЛ РТК.Для достижения указанного технического результата модель РТК оснащается средствами управления, подвижности и имитатором ведения радиолокационной разведки.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к области робототехники, в частности представляет собой макет РЛРТК (радиолокационного робототехнического комплекса) и может быть реализована при производстве как отдельных макетов, так и при изготовлении имитационно-моделирующего стенда, для проведения исследований по применению РЛРТК в бою, а также демонстрации возможностей роботизации артиллерии на современном театре боевых действий.
Известно, что процесс управления РТК весьма сложен как для разработки, так и для реализации, поэтому исследования в области применения и создания РТК ВН (робототехнических комплексов военного назначения) весьма важны в свете выполнения военной доктрины РФ.
Заявителю не известны аналоги устройства, имеющие схожее целевое предназначение. Аналог макета РЛРТК отсутствует.
Прототипом полезной модели является существующий и модернизируемый РЛС (радиолокационный комплекс) 1Л219М «Зоопарк-1», являющийся на сегодняшний день основным самоходным радиолокационным артиллерийским комплексом разведки ВС РФ, последующая модернизация которого позволит рассматривать его в качестве РТК ВН.
Настоящее техническое решение заключается в создании устройства, являющегося совокупностью конструктивных элементов, позволяющих за счет их совместной работы производить перемещение на плоскости, манипуляции в пространстве, имитирование процесса разведки, а также прием и передачу информационно-управляющих сигналов.
Задачей полезной модели является возможность проведения натурных исследований и демонстраций возможностей РЛРТК при отработке вопросов передвижения на местности, ведения разведки и взаимодействия с другими РТК ВН.
Техническим результатом данной полезной модели является повышение визуализации процесса исследования применения РЛРТК и существенное упрощение учета влияния внешних и внутренних (процесс взаимодействия устройств и механизмов робота) факторов на эксплуатацию РЛРТК.
Сущность макета РЛРТК показана на фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3.
Макет РЛРТК состоит из следующих систем, механизмов и элементов.
Корпус 1 состоит из колесного шасси и радиолокационной станции (РЛС) с фазированной антенной решеткой (ФАР). Внешний вид макета РЛРТК соответствует внешнему виду РЛК 1Л219М «Зоопарк-1» в масштабе 1:35. Корпус 1 изготовлен из пластмассы. Корпус 1 служит для размещения управляющих систем и исполнительных механизмов макета РЛРТК.
В качестве микроЭВМ 2 используется 32-битный микроконтроллер STM32F407, расположенный в шасси корпуса 1. Микроконтроллер включает в себя микропроцессор, ОЗУ, ПЗУ, периферийные устройства. Микроконтроллер имеет аппаратную реализацию канала широтно-импульсной модуляции. Электронное стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство с интерфейсом I2C (FM24CL16) является частью интегральной схемы микропроцессора, используется для хранения данных. МикроЭВМ 2 совместно с программой управления 8 предназначена для управления устройством на основании командно-сигнальной информацией (КСИ), поступающей с АРМ (автоматизированного рабочего места) оператора.
Система электропитания 3 включает в себя две литий-ионные батареи, обеспечивающие электропитание устройства через линейный понижающий преобразователь питания 3.3 В. Батареи расположены в шасси корпуса 1. Подзарядка батарей осуществляется через DC-DC преобразователь 5В путем подключения макета РЛРТК к заряжающему устройству через разъем электропитания.
Ходовая часть 4 состоит из двух зубчатых колес, шариковой опоры, мотор-редуктора. Зубчатые колеса приводятся в движение мотор-редуктором. Мотор-редуктор подключен к плате микроконтроллера. Выше перечисленные элементы расположены в шасси корпуса 1. Ходовая часть 4 предназначена для обеспечения перемещения макета РЛРТК.
Система позиционирования 5 макета РЛРТК имеет в своем составе три инфракрасных светодиода, расположенных на поверхности корпуса 1 (два в передней части макета РЛРТК, один в задней), используемых для однозначной трактовки положения макета РЛРТК на стенде неподвижно и в процессе движения. Инфракрасные светодиоды подключены к плате микроконтроллера. Система позиционирования 5 предназначена для определения координат макета РЛРТК на стенде, имитирующем местность, а также определения ориентации макета РЛРТК по сторонам света.
Механизм поворота РЛС 6 включает в себя редуктор с шаговым двигателем, обеспечивающий возможность поворота РЛС корпуса 1 на определенный угол в горизонтальной плоскости. Редуктор с шаговым двигателем подключен к плате микроконтроллера. Механизм поворота РЛС 6 расположен в корпусе 1 и предназначен для обеспечения поворота РЛС корпуса 1 на заданный угол в горизонтальной плоскости.
Модуль радиосвязи и передачи данных 7 на базе интегрального трансивера подключен к микроконтроллеру по интерфейсу SP. На модуле размещена антенна с коэффициентом усиления 2dBm, позволяющая установить связь в пределах площади стенда. Модуль радиосвязи и передачи данных 7 расположен в шасси корпуса 1 и предназначен для обеспечения приема команд и передачи данных на АРМ оператора. Передача осуществляется пакетно в полудуплексном режиме.
Программа управления макетом РЛРТК 8 совокупность данных и команд, которая предназначена для управления управляющими системами и исполнительными механизмами макета РЛРТК с помощью микроЭВМ на основании входной командно-сигнальной информации с АРМ оператора. Программа управления макетом РЛК разработана на языке СИ++.
Макет РЛРТК работает следующим образом. Макет РЛРТК через модуль радиосвязи и передачи данных 7 получает КСИ с АРМ оператора.
Программа управления 8 макетом РЛРТК с помощью микроЭВМ 2 выдает команды в систему позиционирования 5 для определения координат месторасположения макета РЛРТК.
Система позиционирования 5 макета РЛРТК определяет координаты макета РЛРТК на стенде, имитирующем местность, а также определяет ориентации макета РЛРТК на плоскости.
Программа управления 8 макетом РЛРТК с помощью микроЭВМ 2 на основании полученной КСИ выдает команды к перемещению, содержащие координаты точки прибытия, управляющим системам и исполнительным механизма макета РЛРТК.
Макет РЛРТК с помощью ходовой части 4 начинает движение и перемещается по стенду, имитирующему местность, в точку прибытия.
После перемещения макета РЛРТК в указанную точку, программа управления 8 макетом РЛРТК с помощью микроЭВМ 2 на основании полученной КСИ выдает команды в механизм поворота РЛС 6. Механизм поворота РЛС 6 обеспечивает поворот РЛС на заданный угол в горизонтальной плоскости.
Затем макет РЛРТК имитирует разведку огневых средств противника.
Система электропитания 3 обеспечивает электропитание макета РЛРТК.
Данная полезная модель изготовлена, работоспособность проверена в ходе проведения испытаний.
Claims (1)
- Макет радиолокационного робототехнического комплекса, внешний вид которого соответствует внешнему виду РЛК 1Л219М «Зоопарк-1» в масштабе 1:35, содержащий корпус, который состоит из колесного шасси и РЛС с ФАР, в котором размещены управляющие системы и исполнительные механизмы, где в качестве микроЭВМ используется 32-битный микроконтроллер STM32F407, расположенный в шасси корпуса, предназначенный для управления устройством на основании КСИ, поступающей с АРМ оператора, система электропитания, включающая в себя две литий-ионные батареи, расположенные в шасси корпуса, обеспечивающие электропитание устройства, ходовая часть, предназначенная для обеспечения перемещения устройства и состоящая из двух зубчатых колес, шариковой опоры, мотор-редуктора, которые расположены в шасси корпуса, система позиционирования, имеющая в своем составе три инфракрасных светодиода, расположенные на поверхности корпуса и используемые для однозначной трактовки положения устройства на стенде неподвижно и в процессе перемещения, механизм поворота РЛС, включающий в себя редуктор с шаговым двигателем, обеспечивающий возможность поворота РЛС корпуса на определенный угол в горизонтальной плоскости, который расположен в корпусе, модуль радиосвязи и передачи данных, расположенный в шасси корпуса и предназначенный для обеспечения приема команд и передачи данных на АРМ оператора, программа управления устройством, которая с помощью микроЭВМ на основании входной командно-сигнальной информации, поступающей с АРМ оператора, обеспечивает управление системами и исполнительными механизмами устройства, разработанная на языке СИ++.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020135899U RU205237U1 (ru) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Макет радиолокационного робототехнического комплекса |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020135899U RU205237U1 (ru) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Макет радиолокационного робототехнического комплекса |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU205237U1 true RU205237U1 (ru) | 2021-07-05 |
Family
ID=76756245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020135899U RU205237U1 (ru) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Макет радиолокационного робототехнического комплекса |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU205237U1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6594466B1 (en) * | 2000-05-24 | 2003-07-15 | Bentley Systems, Incorporated | Method and system for computer based training |
| US20070269782A1 (en) * | 2006-01-17 | 2007-11-22 | Puente Melinda K | Instructional game program and method |
| RU82871U1 (ru) * | 2008-11-05 | 2009-05-10 | Государственное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Дистанционно управляемый робот радиационной разведки |
| RU126866U1 (ru) * | 2012-02-17 | 2013-04-10 | Закрытое акционерное общество Научно-производственное предприятие "Русбал" | Пневматическая конструкция и макет транспортного средства |
| RU2678882C1 (ru) * | 2018-03-15 | 2019-02-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Нефтегазкомплекс-ЭХЗ" | Стенд имитации работы систем электрохимической защиты и способ обучения c применением стенда |
| RU200225U1 (ru) * | 2019-04-25 | 2020-10-13 | Общество с ограниченной ответственностью "ГРАНД МАКЕТ СЕРВИС" | Многосюжетный макет |
-
2020
- 2020-10-30 RU RU2020135899U patent/RU205237U1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6594466B1 (en) * | 2000-05-24 | 2003-07-15 | Bentley Systems, Incorporated | Method and system for computer based training |
| US20070269782A1 (en) * | 2006-01-17 | 2007-11-22 | Puente Melinda K | Instructional game program and method |
| RU82871U1 (ru) * | 2008-11-05 | 2009-05-10 | Государственное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Дистанционно управляемый робот радиационной разведки |
| RU126866U1 (ru) * | 2012-02-17 | 2013-04-10 | Закрытое акционерное общество Научно-производственное предприятие "Русбал" | Пневматическая конструкция и макет транспортного средства |
| RU2678882C1 (ru) * | 2018-03-15 | 2019-02-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Нефтегазкомплекс-ЭХЗ" | Стенд имитации работы систем электрохимической защиты и способ обучения c применением стенда |
| RU200225U1 (ru) * | 2019-04-25 | 2020-10-13 | Общество с ограниченной ответственностью "ГРАНД МАКЕТ СЕРВИС" | Многосюжетный макет |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9821457B1 (en) | Adaptive robotic interface apparatus and methods | |
| CN102589350B (zh) | 激光末制导炮弹研制用的半实物仿真系统 | |
| CN106041927A (zh) | 结合eye‑to‑hand和eye‑in‑hand结构的混合视觉伺服系统及方法 | |
| CN107053156B (zh) | 一种七自由度仿生体感机械臂 | |
| CN103832504A (zh) | 仿生足式机器人综合仿真策略 | |
| RU205237U1 (ru) | Макет радиолокационного робототехнического комплекса | |
| CN203753267U (zh) | 分布式控制智能机器蛇 | |
| RU205315U1 (ru) | Макет зенитного ракетного робототехнического комплекса | |
| RU204837U1 (ru) | Макет артиллерийского робототехнического комплекса (АРТК) | |
| RU205421U1 (ru) | Макет робототехнического комплекса боевой машины пехоты | |
| CN207622621U (zh) | 适用于小型半主动激光导引头批量测试的装置 | |
| RU205305U1 (ru) | Макет робототехнического комплекса реактивной системы залпового огня | |
| CN103531072A (zh) | 一种x射线脉冲星地面捕获跟踪演示系统 | |
| RU206103U1 (ru) | Макет боевого многофункционального робототехнического комплекса | |
| CN204595519U (zh) | 一种自主移动机器人控制系统 | |
| CN116466600A (zh) | 一种察打一体巡飞弹半实物仿真系统 | |
| Barros et al. | An Agent-oriented Ground Vehicle's Automation using Jason Framework. | |
| Oprea et al. | Bluetooth communications in educational robotics | |
| Zhitenko et al. | Development of a Robot Arm with Neural Network Control | |
| Garcia-Cerezo et al. | Using LEGO robots with labVIEW for a summer school on mechatronics | |
| CN214751439U (zh) | 一种基于ai的远程智能车实验平台 | |
| Gupta | Arduino based Surveillance and Bomb Diffusion Robot with Rocker Bogie Mechanism and Two-way Talk Feature using Hand Gesture control Robotic ARM | |
| Zhou et al. | A study of robot control technology based on stereo vision | |
| Chiou et al. | Application of Rapid Prototyping for Design of a Walking Robot | |
| CN220840212U (zh) | 仿蚕机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TC9K | Change in the [utility model] inventorship |
Effective date: 20211027 |