CN207622621U - 适用于小型半主动激光导引头批量测试的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于小型半主动激光导引头批量测试的装置，包括工作平台、程控编码器、平台控制器和上位机，工作平台包括目标平台、产品平台以及专用工装，其中目标平台用于安装目标模拟器，有偏航方向一个自由度，产品平台用于安装被测产品，有偏航和俯仰两个自由度；上位机对工作平台、程控编码器、平台控制器进行远程控制，控制被测产品的测试，并实时显示系统状态。该测试装置通过一体化设计将目标模拟器、工作平台、专用测试设备组合在一起，采用专用上位机测试软件同时控制目标模拟器、工作平台以及被测产品，实现了不同目标条件下小型半主动激光导引头的测试，单人即可完成全部测试工作，极大的提高了测试效率，适合批量产品的测试。

Description

适用于小型半主动激光导引头批量测试的装置

技术领域

本实用新型涉及专用测试设备技术领域，具体涉及一种适用于小型半主动激光导引头批量测试的装置。

背景技术

伴随着世界军事的变革与高新技术的广泛应用，现代战争的作战形态和作战理念正在发生变化，“基于效果作战”的战争效益观逐渐被世界各国所接受。小型激光制导武器具有体积小、重量轻、作战实现成本低、制导精度高等优势，在当今局部战争，尤其是反恐战争中广泛应用，每年消耗数量巨大。

小型半主动激光导引头作为小型激光制导武器的重要组成部分，其功能是否齐备、性能优劣将会直接影响到制导武器的作战性能，因此在使用前务必需要进行针对性的测试。

传统导引头测试平台的构建十分复杂。要实现对导引头系统性能的综合测试，并对测试结果进行综合分析，目前国内外的通用做法是对转台进行二次开发，结合数据采集系统、工控机、平行光杆、模拟激光目标源等外部设备，实现对导引头的综合测试评估，测试项目虽然齐全，但往往需要数人同时操作，工作量巨大，测试效率低，不适用于大批量产品的高效率测试。

实用新型内容

为了克服上述现有测试设备的不足，本实用新型的目的是提供一种适用于小型半主动激光导引头批量测试的装置，该装置能够快速高效的完成测试工作。

本实用新型所采用的技术方案是：一种适用于小型半主动激光导引头批量测试的装置，其特征在于：包括工作平台、目标模拟器、程控编码器、平台控制器和上位机，

工作平台包括目标平台、产品平台以及专用工装，其中目标平台用于安装目标模拟器，有偏航方向一个自由度，产品平台用于安装被测产品，有偏航和俯仰两个自由度；上位机对工作平台、程控编码器、平台控制器进行远程控制，控制被测产品的测试，并实时显示系统状态；

平台控制器用于控制目标平台和产品平台转动，通过RS-232串口通讯接口与上位机连接，通过上位机控制工作平台转动；

程控编码器产生预定精度和时序要求的脉冲序列，触发目标模拟器产生设定的光信号；

目标模拟器根据程控编码器输出的脉冲序列，输出相应的光信号，再经光学系统整形、扩束，形成能量均匀的平行光出瞳，模拟被测产品实际使用时的激光回波信号。

优选地，目标平台与产品平台两台面的旋转轴进行一体化设计，与被测产品位标器旋转中心在同一直线上，且两台面可以沿自由度方向在转动范围内任意转动，能够模拟不同条件下目标与被测产品的相对位置。

优选地，目标模拟器为波长1064nm的程控脉冲激光器，其脉冲周期、照射时间可通过程控编码器设置，周期精度优于1us。

首先，一体化设计工作平台，包括目标平台和产品平台，使两台面的旋转轴与被测产品位标器旋转中心在同一直线上，其中目标平台有偏航方向一个自由度，产品平台有偏航和俯仰两个自由度；

其次，目标平台安装波长为1064nm的程控激光源，其脉冲周期、照射时间可通过程控编码器设置，周期精度优于1us；

然后，构建专用测试设备(包含测试电缆和测试电脑)，实现对工作平台、程控编码器的远程控制，以及被测产品的供电、测试，实时显示系统状态。

最后，编写专用测试软件，单人操作软件即可完成对被测产品的测试工作。

与现有技术相比，本实用新型将目标光源、平台、测试设备等部件有机的组合在一起，单人操作软件即可完成对相应部件的控制，在达到测试目的的前提下极大的提高了测试效率，适合批量产品的测试。具体表现在：目标平台与产品平台的旋转轴与被测产品位标器旋转中心在同一直线上，保证了产品测试的有效性；通过测试设备即可远程控制目标光源输出特性以及工作平台的转动角度，用于模拟不同的目标条件，保证了产品测试的覆盖性；通过上位机测试软件单人就可以完成全部测试工作，测试时间短，保证了产品测试的实时性和高效性。

附图说明

图1是小型半主动激光导引头测试装置结构示意图。

图2是工作平台主视结构示意图。

图3是工作平台侧视结构示意图。

其中目标模拟器1、目标工装2、目标平台3、支撑结构4、产品平台5、被测产品6、产品工装7；图3中未体现目标模拟器1和目标工装2。

具体实施方式

测试装置由工作平台、目标模拟器1、程控编码器、平台控制器和上位机组成。

1)工作平台

工作平台可以模拟不同的目标条件进行产品测试。由目标平台3、目标工装2、产品平台5、产品工装7、支持结构4等部分组成。

目标平台3有偏航方向一个自由度，目标模拟器1通过目标工装2安装在目标平台3上；产品平台5有偏航方向和俯仰方向两个自由度，被测产品6通过产品工装7固定于偏航轴上；目标平台3、产品平台5的旋转轴与被测产品位标器旋转中心在同一直线上；工作平台通过平台控制器进行控制。其主要技术指标如下：

角度分辨率：0.01°；

最大转动速度：25°/s；

重复定位精度：≤0.05°；

转动范围：偏航方向-20°～+20°，俯仰方向-40°～+40°。

2)程控编码器

程控编码器的功能是根据程序设定，产生预定精度和时序要求的脉冲序列，触发目标模拟器产生设定的光信号。其主要特征如下：

与上位机通过RS-232串口通讯；

周期设定最大值：150ms；周期设定精度：1us；

上位机可通过软件控制所有参数，以及脉冲序列输出。

3)目标模拟器

目标模拟器1为波长1064nm的程控脉冲激光器，可根据程控编码器输出的脉冲序列，输出相应的光信号，再经光学系统整形、扩束，形成能量均匀的平行光出瞳，模拟被测产品实际使用时的激光回波信号。其主要特征如下：

脉冲能量密度：≥70fJ/cm²；

出瞳直径：≥45mm；

出光不平行度：≤3～5’；

4)平台控制器

平台控制器用于控制目标平台和产品平台转动，通过RS-232串口通讯接口与上位机连接，通过上位机测试软件控制平台转动。

5)上位机测试软件

上位机测试软件通过VC+6.0编写，主要用于程控编码器控制，平台控制器控制以及被测产品测试，输出信号采集、存储、显示、解算、分析等功能。采用图形化界面设计，直观显示，便于交互操作。

Claims (3)

1.一种适用于小型半主动激光导引头批量测试的装置，其特征在于：包括工作平台、目标模拟器(1)、程控编码器、平台控制器和上位机，

工作平台包括目标平台(3)、产品平台(5)以及专用工装，其中目标平台(3)用于安装目标模拟器(1)，有偏航方向一个自由度，产品平台(5)用于安装被测产品(6)，有偏航和俯仰两个自由度；上位机对工作平台、程控编码器、平台控制器进行远程控制，控制被测产品的测试，并实时显示系统状态；

平台控制器用于控制目标平台(3)和产品平台(5)转动，通过RS-232串口通讯接口与上位机连接，通过上位机控制工作平台转动；

程控编码器产生预定精度和时序要求的脉冲序列，触发目标模拟器(1)产生设定的光信号；

目标模拟器(1)根据程控编码器输出的脉冲序列，输出相应的光信号，再经光学系统整形、扩束，形成能量均匀的平行光出瞳，模拟被测产品(6)实际使用时的激光回波信号。

2.根据权利要求1所述的适用于小型半主动激光导引头批量测试的装置，其特征在于：目标平台(3)与产品平台(5)两台面的旋转轴进行一体化设计，与被测产品位标器旋转中心在同一直线上，且两台面可以沿自由度方向在转动范围内任意转动，能够模拟不同条件下目标与被测产品的相对位置。

3.根据权利要求1所述的适用于小型半主动激光导引头批量测试的装置，其特征在于：目标模拟器(1)为波长1064nm的程控脉冲激光器，其脉冲周期、照射时间可通过程控编码器设置，周期精度优于1us。