RU205701U1 - DEVICE FOR MEASURING AND MARKING BLEARS OF LARGE DIAMETER PIPES - Google Patents

DEVICE FOR MEASURING AND MARKING BLEARS OF LARGE DIAMETER PIPES Download PDF

Info

Publication number
RU205701U1
RU205701U1 RU2021107955U RU2021107955U RU205701U1 RU 205701 U1 RU205701 U1 RU 205701U1 RU 2021107955 U RU2021107955 U RU 2021107955U RU 2021107955 U RU2021107955 U RU 2021107955U RU 205701 U1 RU205701 U1 RU 205701U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
marking
laser
frame
large diameter
microprocessor board
Prior art date
Application number
RU2021107955U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Сергеевич Любимый
Зелимхан Магометович Костоев
Андрей Александрович Польшин
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова"
Priority to RU2021107955U priority Critical patent/RU205701U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU205701U1 publication Critical patent/RU205701U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B23D33/12—Equipment for indicating where to cut

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к приспособлениям, используемым в трубопроводном производстве, в частности для изготовления отводов труб, и может быть использована для разметки заготовок отводов труб большого диаметра перед резкой. Устройство для измерения и разметки заготовок отводов труб большого диаметра содержит каркас с центрирующей опорой и разметочный элемент. Предложенное устройство снабжено роботом-манипулятором с системой управления роботом, установленным с возможностью вращения на каркасе и несущим на фланце разъемный корпус с размещенными в нем, связанными между собой посредством обратных связей микропроцессорную плату, лазерный дальномер и упомянутый разметочный элемент. Разметочный элемент выполнен в виде выжигающего лазера, установленного с обеспечением расположения оси излучателя выжигающего лазера перпендикулярно оси излучателя лазерного дальномера, при этом микропроцессорная плата имеет обратную связь с системой управления роботом, а центрирующая опора выполнена в виде жестко связанных между собой параллельных штанг со сменными контактными элементами и закреплена в нижней части каркаса. В результате обеспечивается повышение точности нанесения разметки. 4 ил.The utility model relates to devices used in pipeline production, in particular for the manufacture of pipe bends, and can be used to mark workpieces of large diameter pipe bends before cutting. The device for measuring and marking workpieces of pipe bends of large diameter contains a frame with a centering support and a marking element. The proposed device is equipped with a robotic manipulator with a robot control system mounted for rotation on a frame and carrying a detachable body on a flange with a microprocessor board, a laser range finder and said marking element placed in it, interconnected through feedbacks. The marking element is made in the form of a burning laser, installed to ensure that the axis of the emitter of the burning laser is located perpendicular to the axis of the emitter of the laser rangefinder, while the microprocessor board has feedback with the robot control system, and the centering support is made in the form of rigidly connected parallel rods with replaceable contact elements and is fixed at the bottom of the frame. The result is an increase in the accuracy of marking. 4 ill.

Description

Полезная модель относится к приспособлениям, используемым в трубопроводном производстве, в частности для изготовления отводов труб, и может быть использована для разметки заготовок отводов труб большого диаметра перед резкой.The utility model relates to devices used in pipeline production, in particular for the manufacture of pipe bends, and can be used to mark workpieces of large diameter pipe bends before cutting.

Известно измерительное устройство для определения геометрических параметров формы поверхностей крупногабаритных деталей (Патент РФ на полезную модель №178248, МПК G01B 5/00. опубликован 2018.07.05), включающее жестко связанную с механизмом поперечного перемещения раму, внутри которой с возможностью перемещения в направляющих установлена штанга и жестко закреплен датчик линейных перемещений. Со штангой шарнирно соединен корпус, на котором жестко закреплен датчик угловых перемещений. На противоположных концах корпуса шарнирно закреплены по одному опорному ролику и жестко установлены по одному лазерному триангуляционному датчику расстояния, между которыми жестко смонтированы оптический датчик пути и лазерный триангуляционный датчик расстояния.A measuring device is known for determining the geometric parameters of the shape of the surfaces of large-sized parts (RF patent for utility model No. 178248, IPC G01B 5/00. Published 2018.07.05), including a frame rigidly connected to the transverse movement mechanism, inside which a rod is installed with the ability to move in guides and a linear displacement transducer is rigidly fixed. A housing is pivotally connected to the bar, on which the angular displacement sensor is rigidly fixed. At the opposite ends of the housing, one supporting roller is hinged and one laser triangulation distance sensor is rigidly mounted, between which an optical path sensor and a laser triangulation distance sensor are rigidly mounted.

Недостатком этого устройства является низкая производительность определения геометрических параметров формы поверхностей крупногабаритных деталей, что объясняется необходимостью вращения крупногабаритного измеряемого объекта, и что требует применения дополнительного оборудования обеспечивающего вращение.The disadvantage of this device is the low productivity of determining the geometric parameters of the shape of the surfaces of large-sized parts, which is explained by the need to rotate a large-sized measured object, and which requires the use of additional equipment that provides rotation.

Наиболее близким к заявленному устройству по совокупности существующих признаков и выбранном в качестве прототипа является приспособление для разметки труб большого диаметра (Патент SU на изобретение №1444102, МПК B23D 33/12. опубликован 1988.15.12). Приспособление включает разметочный элемент, каркас с центрирующими и установочными опорами, три блока расположенные в одной плоскости и образующими треугольник, охватывающую их нить для формирования плоскости разметки и разметочный элемент, выполненный в виде трости и шнура покрытого красящим веществом.The closest to the claimed device in terms of the combination of existing features and selected as a prototype is a device for marking pipes of large diameter (SU Patent for invention No. 1444102, IPC B23D 33/12. Published 1988.15.12). The device includes a marking element, a frame with centering and positioning supports, three blocks located in one plane and forming a triangle, a thread covering them to form a marking plane and a marking element made in the form of a cane and a cord covered with a coloring matter.

Недостатком прототипа является низкая производительность технологического процесса разметки. Это объясняется присутствием в технологическом процессе разметки большого объема ручного труда при использовании крупногабаритного ручного мерительного инструмента.The disadvantage of the prototype is the low productivity of the marking process. This is due to the presence in the technological process of marking a large amount of manual labor when using a large hand-held measuring tool.

Кроме того, прототип обладает низкой точностью разметки, так как разметочный элемент выполнен в виде шнура, что приводит к нанесению линии разметки равной толщине шнура и ореолу рассеивания красящего элемента при касании разметочного элемента с размечаемым объектом.In addition, the prototype has a low marking accuracy, since the marking element is made in the form of a cord, which leads to the drawing of a marking line equal to the cord thickness and a scattering halo of the coloring element when the marking element touches the object to be marked.

С существенными признаками полезной модели совпадает следующая совокупность признаков прототипа: каркас с центрирующей опорой и разметочный элемент.The following set of prototype features coincides with the essential features of the utility model: a frame with a centering support and a marking element.

Задачей, на решение которой направлено устройство, является повышение производительности технологического процесса разметки за счет автоматизированного вычисления координат точек разметки и автоматического бесконтактного нанесения разметки.The task to be solved by the device is to increase the productivity of the technological process of marking due to the automated calculation of the coordinates of marking points and automatic contactless marking.

Устройство для измерения и разметки заготовки отвода трубы большого диаметра, содержащее каркас с центрирующей опорой и разметочный элемент. Предложенное устройство снабжено роботом-манипулятором с системой управления роботом, установленным с возможностью вращения на каркасе и несущим на фланце разъемный корпус с размещенными в нем, связанными между собой посредством обратных связей, микропроцессорную плату, лазерный дальномер и упомянутый разметочный элемент. Разметочный элемент выполнен в виде выжигающего лазера, установленного с обеспечением расположения оси излучателя выжигающего лазера перпендикулярно оси излучателя лазерного дальномера, при этом микропроцессорная плата имеет обратную связь с системой управления роботом. Центрирующая опора выполнена в виде жестко связанных между собой параллельных штанг со сменными контактными элементами и закреплена в нижней части каркаса.A device for measuring and marking a billet of a pipe of large diameter, containing a frame with a centering support and a marking element. The proposed device is equipped with a robot manipulator with a robot control system mounted for rotation on a frame and carrying a split housing on a flange with a microprocessor board, a laser range finder and the mentioned marking element placed in it, interconnected by feedback. The marking element is made in the form of a burning laser installed to ensure that the axis of the emitter of the burning laser is positioned perpendicular to the axis of the emitter of the laser rangefinder, while the microprocessor board has feedback with the robot control system. The centering support is made in the form of rigidly connected parallel rods with replaceable contact elements and is fixed in the lower part of the frame.

Снабжение роботом-манипулятором с системой управления роботом позволяет перемещать разъемный корпус в любых направлениях с высокой точностью позиционирования в автоматическом режиме. Возможность вращения робота-манипулятора на каркасе обеспечивает необходимое число степеней свободы для перемещения разъемного корпуса.The supply of a robotic arm with a robot control system allows the split body to be moved in any direction with high positioning accuracy in automatic mode. The ability to rotate the robotic arm on the frame provides the required number of degrees of freedom to move the split body.

Размещение в одном разъемном корпусе связанных между собой посредством обратных связей микропроцессорной платы, лазерного дальномера и разметочного элемента, обеспечивает перпендикулярное расположение осей излучателей лазерного дальномера и выжигающего лазера, что упрощает настройку устройства, защищает электронные компоненты от воздействия производственной среды, а обратная связь микропроцессорной платы с системой управления роботом (СУР) обеспечивает обмен данными о координатах положения осей излучателей лазеров в системе координат робота-манипулятора.The placement in one split case of a microprocessor board, a laser rangefinder and a marking element, interconnected by feedback, provides a perpendicular arrangement of the axes of the emitters of the laser rangefinder and the burning laser, which simplifies device setup, protects electronic components from the effects of the industrial environment, and the microprocessor board feedback from the robot control system (RMS) provides the exchange of data on the coordinates of the position of the axes of the laser emitters in the coordinate system of the robot manipulator.

Лазерный дальномер необходим для вычисления расстояния от устройства до заготовки отвода трубы с целью передачи этих данных в микропроцессорную плату и последующего вычисления координат положения устройства и заготовки отвода трубы друг относительно друга в системе координат робота.A laser rangefinder is necessary to calculate the distance from the device to the pipe bend workpiece in order to transfer this data to the microprocessor board and then calculate the coordinates of the position of the device and the pipe bend workpiece relative to each other in the robot coordinate system.

Наличие разметочного элемента выполненного в виде выжигающего лазера позволяет произвести бесконтактное нанесение разметки на заготовку отвода трубы.The presence of a marking element made in the form of a burning-out laser makes it possible to make non-contact marking on the workpiece of the pipe bend.

Наличие центрирующей опоры в виде жестко связанных между собой параллельных штанг дает возможность установки заготовки отвода относительно системы координат робота-манипулятора таким образом, чтобы высота измеряемого сегмента по внутреннему изгибу заготовки отвода была перпендикулярна оси Y системы координат робота-манипулятора, что является необходимым условием при вычислении координат точек разметки.The presence of a centering support in the form of rigidly interconnected parallel rods makes it possible to install the retraction workpiece relative to the robot manipulator coordinate system in such a way that the height of the measured segment along the internal bend of the retraction workpiece is perpendicular to the Y axis of the robot manipulator coordinate system, which is a prerequisite for calculating coordinates of the cue points.

Сменные контактные элементы позволяют произвести их замену в случает износа контактной поверхности.Replaceable contact elements allow their replacement in case of wear of the contact surface.

Совокупность указанных выше технических результатов, обеспечиваемых отличительными признаками технического решения, позволяет решить задачу - повышение производительности технологического процесса разметки.The combination of the above technical results, provided by the distinctive features of the technical solution, makes it possible to solve the problem of increasing the productivity of the technological process of marking.

Сущность устройства иллюстрируется графическим материалом.The essence of the device is illustrated by graphic material.

На фиг. 1 показано устройство для измерения и разметки заготовок отводов труб большого диаметра; на фиг. 2 - показано продольное сечение разъемного корпуса; на фиг. 3 - показана блок-схема управления устройством; на фиг. 4 - схема к вычислению радиуса окружности сегмента по внутреннему изгибу заготовки отвода трубы.FIG. 1 shows a device for measuring and marking billets of large diameter pipe bends; in fig. 2 - shows a longitudinal section of a split body; in fig. 3 shows a block diagram of device control; in fig. 4 is a diagram for calculating the segment circle radius from the internal bend of the pipe elbow workpiece.

Устройство для измерения и разметки заготовок отводов труб большого диаметра состоит из робота-манипулятора 1 с системой управления роботом, например KUKA KR8 R1620, установленного с возможностью вращения на каркасе 2. На фланце робота-манипулятора 1 установлен разъемный корпус 3 в котором размещены микропроцессорная плата 4 и связанные обратными связями с ней, лазерный дальномер 5, например TOF10120 и выжигающий лазер 6, выполняющий роль разметочного элемента. Микропроцессорная плата 4 также соединена обратной связью с СУР (фиг. 3). Разъемный корпус 3 необходим для защиты электронных компонентов устройств размещенных в нем, от воздействия производственной среды.The device for measuring and marking workpieces of large-diameter pipe bends consists of a robot-manipulator 1 with a robot control system, for example, KUKA KR8 R1620, mounted rotatably on a frame 2. A split body 3 is installed on the flange of the robot-manipulator 1, in which a microprocessor board 4 is located and associated with feedback, a laser range finder 5, for example TOF10120 and a burning laser 6, which acts as a marking element. The microprocessor board 4 is also connected by feedback to the ECM (Fig. 3). Detachable case 3 is necessary to protect the electronic components of the devices placed in it from the effects of the production environment.

Лазерный дальномер 5 установлен в разъемном корпусе 3 относительно выжигающего лазера 6, таким образом, что ось излучателя 7 выжигающего лазера 6 перпендикулярна оси излучателя 8 лазерного дальномера 5. Такая установка обеспечит при работе устройства его упрощенную наладку перед началом работ.The laser range finder 5 is installed in a split housing 3 relative to the burning laser 6, so that the axis of the emitter 7 of the burning laser 6 is perpendicular to the axis of the emitter 8 of the laser range finder 5. Such an installation will provide a simplified adjustment of the device before starting work.

В нижней части каркаса 2 закреплена центрирующая опора 9 состоящая из жестко связанных параллельных штанг 10, на концах которых установлены сменные контактные элементы 11. Сменные контактные элементы 11 необходимы для обеспечения контакта устройства с заготовкой 12 отвода трубы и подвергаются периодической замене по мере их износа.In the lower part of the frame 2, a centering support 9 is fixed, consisting of rigidly connected parallel rods 10, at the ends of which replaceable contact elements 11 are installed. Replaceable contact elements 11 are necessary to ensure contact of the device with the workpiece 12 of the pipe branch and are periodically replaced as they wear out.

Устройство монтируется и работает следующим образом.The device is mounted and operates as follows.

Заготовка 12 отвода трубы размещается на технологическом плазе (на фигуре не показан), на котором установлено устройство для измерения и разметки заготовок отводов труб большого диаметра таким образом, чтобы войти в касание своей внутренней радиусной поверхностью с сменными контактными элементами 11 штанг 10 центрирующей опоры 9. Сменные контактные элементы 11 обеспечивают совместно с параллельными штангами 10 центрирование заготовки 12 отвода трубы относительно систем координат робота-манипулятора 1, установленного на каркасе 2. Оператор вводит в микропроцессорную плату 4 данные о заданном угле разметки заготовки 12 отвода трубы, длине шага t измерения и запускает цикл технологической операции разметки. Микропроцессорная плата 4, за счет обратной связи, дает команду СУР перемещать разъемный корпус 3, с лазерным дальномером 5 от одной из параллельных штанг 10 к другой с заданной длиной шага t. Робот-манипулятор 1 за счет обладания шестью степенями свободы и программного управления, обеспечивает перемещение разъемного корпуса 3 таким образом, чтобы ось излучателя 8 лазерного дальномера 5 была параллельна параллельным штангам 10. При этом микропроцессорная плата 4 фиксирует в своей памяти данные измеренного расстояния на каждой итерации шага, одновременно с этим микропроцессорная плата 4 за счет обратной связи с СУР получает данные о координатах положения лазерного дальномера 5 на каждом шаге измерения. Таким образом в память микропроцессорной платы 4 вносятся данные о длине L основания измеренного сегмента, равного произведению количества шагов на их длину t, а также высота Н сегмента, равная модулю разницы минимального значения измеренного расстояния от излучателя лазерного дальномера 5 и максимального. Кроме того фиксируются данные о координатах положения лазерного дальномера 5 на каждом заданном шаге измерения.The billet 12 of the pipe bend is placed on the technological plaza (not shown in the figure), on which a device is installed for measuring and marking the billets of the pipe bends of large diameter so as to come into contact with its inner radius surface with the replaceable contact elements 11 of the rods 10 of the centering support 9. Replaceable contact elements 11 provide, together with parallel rods 10, the centering of the workpiece 12 of the pipe retraction relative to the coordinate systems of the robot manipulator 1 installed on the frame 2. The operator enters data on the given marking angle of the workpiece 12 of the pipe retraction, the length of the measurement step t, into the microprocessor board 4 and starts cycle of technological operation of marking. The microprocessor board 4, due to feedback, gives the RMS command to move the split body 3, with the laser rangefinder 5, from one of the parallel rods 10 to the other with a given step length t. The robotic arm 1, due to the possession of six degrees of freedom and program control, ensures the movement of the split body 3 in such a way that the axis of the emitter 8 of the laser rangefinder 5 is parallel to the parallel rods 10. At the same time, the microprocessor board 4 records in its memory the data of the measured distance at each iteration step, at the same time the microprocessor board 4, due to feedback from the RMS, receives data on the coordinates of the position of the laser rangefinder 5 at each measurement step. Thus, data on the length L of the base of the measured segment equal to the product of the number of steps and their length t, as well as the height H of the segment, equal to the modulus of the difference between the minimum value of the measured distance from the emitter of the laser range finder 5 and the maximum, are entered into the memory of the microprocessor board 4. In addition, data on the coordinates of the position of the laser rangefinder 5 is recorded at each given measurement step.

Далее в микропроцессорной плате 4 производится вычисление радиуса R окружности сегмента по внутреннему изгибу заготовки 12 отвода трубы по общеизвестной формуле

Figure 00000001
Further, in the microprocessor board 4, the radius R of the segment circumference is calculated according to the internal bend of the workpiece 12 of the pipe elbow according to the well-known formula
Figure 00000001

где L - длина основания измеренного сегмента;where L is the length of the base of the measured segment;

Н - высота сегмента.H - segment height.

На основе рассчитанного значения радиуса R окружности по внутреннему изгибу заготовки 12 отвода трубы, а также с учетом установки лазерного дальномера 5 и выжигающего лазера 6 относительно друг друга в разъемном корпусе 3, обеспечивающей перпендикулярность оси излучателя 7 выжигающего лазера 6 и оси излучателя 8 лазерного дальномера 5, микропроцессорная плата 4 вычисляет координату центра O(x,y,z) (фиг. 4) окружности внутреннего изгиба заготовки 12 отвода трубы.Based on the calculated value of the radius R of the circle along the inner bend of the workpiece 12 of the pipe bend, and also taking into account the installation of the laser rangefinder 5 and the burning laser 6 relative to each other in a split casing 3, which ensures the perpendicularity of the axis of the emitter 7 of the burning laser 6 and the axis of the emitter 8 of the laser rangefinder 5 , the microprocessor board 4 calculates the coordinate of the center O (x, y, z) (Fig. 4) of the circumference of the inner bend of the pipe elbow workpiece 12.

За счет обратной связи микропроцессорная плата 4 передает сигнал СУР установить ось излучателя 7 выжигающего лазера 6 в координату O(x,y,z) на высоту (d+50)MM, где d - диаметр заготовки 12 отвода трубы, для исключения возможности столкновения разъемного корпуса 3 закрепленного на фланце робота-манипулятора 1 с заготовкой 12 отвода трубы при осуществлении процесса разметки.Due to the feedback, the microprocessor board 4 transmits the RMS signal to set the axis of the emitter 7 of the burning laser 6 to the coordinate O (x, y, z) at the height (d + 50) MM, where d is the diameter of the workpiece 12 of the pipe bend, to exclude the possibility of collision of the split the body 3 fixed on the flange of the robot manipulator 1 with the workpiece 12 for the pipe outlet during the marking process.

В зависимости от необходимого угла разметки заготовки 12 отвода задаваемого оператором, микропроцессорная плата 4 вычисляет координаты точек концов лучей разметки К1(x,y,z) и К2(x,y,z) выходящих из точки O(x,y,z) (фиг. 4) и образующих заданный угол разметки, вдоль которых необходимо переместить включенный выжигающий лазер 6 для осуществления разметки заготовки 12 отвода трубы.Depending on the required marking angle of the workpiece 12 of the retraction set by the operator, the microprocessor board 4 calculates the coordinates of the points of the ends of the marking rays K1 (x, y, z) and K2 (x, y, z) emerging from the point O (x, y, z) ( Fig. 4) and forming a predetermined marking angle, along which it is necessary to move the switched on burning laser 6 to mark the workpiece 12 for the pipe retraction.

Далее микропроцессорная плата 4 за счет прямой связи включает выжигающий лазер 6 и передает посредством обратных связей СУР команду переместить выжигающий лазер 6 в точку К1(x,y,z), затем вернуть его в точку O(x,y,z), после чего переместить в точку К2(x,y,z). Таким образом наносится разметка на наружную поверхность заготовки 12 отвода трубы.Further, the microprocessor board 4, due to the direct connection, turns on the burning laser 6 and transmits, through the feedback of the RMS, the command to move the burning laser 6 to the point K1 (x, y, z) , then return it to the point O (x, y, z) , after which move to point K2 (x, y, z) . Thus, a marking is applied to the outer surface of the pipe bend blank 12.

С учетом возможности износа ведется контроль состояния контактных элементов 11 и при необходимости производится их замена.Taking into account the possibility of wear, the condition of the contact elements 11 is monitored and, if necessary, they are replaced.

По окончании цикла разметки микропроцессорная плата 4 за счет прямой связи отключает выжигающий лазер 6 и посредством обратной связи дает команду СУР переместить устройство измерения и разметки в безопасное положение. Вся система переходит в режим ожидания команды оператора.At the end of the marking cycle, the microprocessor board 4, due to direct communication, turns off the burning laser 6 and, through feedback, gives the RMS command to move the measuring and marking device to a safe position. The entire system goes into standby mode for the operator's command.

Использование устройство для измерения и разметки заготовок отводов труб большого диаметра позволит повысить производительность технологического процесса измерения и разметки, и кроме того, значительно повысить точность нанесения разметки.The use of the device for measuring and marking workpieces of pipe bends of large diameter will increase the productivity of the technological process of measuring and marking, and, in addition, significantly increase the accuracy of marking.

Claims (1)

Устройство для измерения и разметки заготовки отвода трубы большого диаметра, содержащее каркас с центрирующей опорой и разметочный элемент, отличающееся тем, что оно снабжено роботом-манипулятором с системой управления роботом, установленным с возможностью вращения на каркасе и несущим на фланце разъемный корпус с размещенными в нем, связанными между собой посредством обратных связей микропроцессорную плату, лазерный дальномер и упомянутый разметочный элемент в виде выжигающего лазера, установленного с обеспечением расположения оси излучателя выжигающего лазера перпендикулярно оси излучателя лазерного дальномера, при этом микропроцессорная плата имеет обратную связь с системой управления роботом, а центрирующая опора выполнена в виде жестко связанных между собой параллельных штанг со сменными контактными элементами и закреплена в нижней части каркаса.A device for measuring and marking a billet of a pipe of large diameter, containing a frame with a centering support and a marking element, characterized in that it is equipped with a robot manipulator with a robot control system mounted for rotation on the frame and carrying a split body on the flange with placed in it connected to each other by means of feedbacks a microprocessor board, a laser rangefinder and said marking element in the form of a burning laser installed to ensure that the axis of the emitter of the burning laser is positioned perpendicular to the axis of the emitter of the laser rangefinder, while the microprocessor board has feedback with the robot control system, and the centering support made in the form of rigidly connected parallel rods with replaceable contact elements and fixed in the lower part of the frame.
RU2021107955U 2021-03-25 2021-03-25 DEVICE FOR MEASURING AND MARKING BLEARS OF LARGE DIAMETER PIPES RU205701U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021107955U RU205701U1 (en) 2021-03-25 2021-03-25 DEVICE FOR MEASURING AND MARKING BLEARS OF LARGE DIAMETER PIPES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021107955U RU205701U1 (en) 2021-03-25 2021-03-25 DEVICE FOR MEASURING AND MARKING BLEARS OF LARGE DIAMETER PIPES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU205701U1 true RU205701U1 (en) 2021-07-29

Family

ID=77197074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021107955U RU205701U1 (en) 2021-03-25 2021-03-25 DEVICE FOR MEASURING AND MARKING BLEARS OF LARGE DIAMETER PIPES

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU205701U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU212026U1 (en) * 2021-12-21 2022-07-04 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" DEVICE FOR MEASURING AND MARKING BLANKS OF PIPE BENDS OF LARGE DIAMETER

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU108913A1 (en) * 1955-12-28 1956-11-30 М.Б. Рогов A device for marking the cutting points of cylindrical tubes of variable cross section
SU1421521A1 (en) * 1987-03-31 1988-09-07 Криворожский горнорудный институт Arrangement for marking tubes
SU1444102A1 (en) * 1986-04-18 1988-12-15 Л.С.Булдескул., В.Л.Булдескул, С.Л.Булдескул и Ю.Н.Богданов Appliance for indicating where to cut tubes of large diameter
SU1766636A1 (en) * 1991-02-04 1992-10-07 Киевский хозрасчетный внедренческий центр "ИРстрой" Device for pipe marking-off
KR20130122491A (en) * 2012-04-30 2013-11-07 주식회사 조인탑 Pipe cutting apparatus with marking function

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU108913A1 (en) * 1955-12-28 1956-11-30 М.Б. Рогов A device for marking the cutting points of cylindrical tubes of variable cross section
SU1444102A1 (en) * 1986-04-18 1988-12-15 Л.С.Булдескул., В.Л.Булдескул, С.Л.Булдескул и Ю.Н.Богданов Appliance for indicating where to cut tubes of large diameter
SU1421521A1 (en) * 1987-03-31 1988-09-07 Криворожский горнорудный институт Arrangement for marking tubes
SU1766636A1 (en) * 1991-02-04 1992-10-07 Киевский хозрасчетный внедренческий центр "ИРстрой" Device for pipe marking-off
KR20130122491A (en) * 2012-04-30 2013-11-07 주식회사 조인탑 Pipe cutting apparatus with marking function

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU212026U1 (en) * 2021-12-21 2022-07-04 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" DEVICE FOR MEASURING AND MARKING BLANKS OF PIPE BENDS OF LARGE DIAMETER
RU215659U1 (en) * 2022-06-21 2022-12-21 Костоев Зелимхан Магометович Device for measuring and marking the workpiece of the branch pipe of large diameter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101906942B1 (en) Calibration of a coordinate measuring machine using a calibration laser head at the tool centre point
CN103307977B (en) The field measurement apparatus of huge revolving class workpiece inner wall size, system and method
EP1681121B1 (en) Processing system
CN205332963U (en) Cubic unit measuring apparatu
CN102785128A (en) On-line detection system and detection method of machining accuracy of parts for numerically controlled lathe
CN109623485A (en) A kind of cutting tool for CNC machine length compensation system and method
JP2006289608A (en) Measuring method and device thereof, and machine tool having the same device and work machining method
EP0521096A1 (en) Process and device for machine-working of rolls and similar workpieces.
US20010022098A1 (en) Setting up process for a tool or workpiece on a gear making machine
CN104515487B (en) Two-in-one full-automatic three Z axis measuring instrument
CN109839075A (en) A kind of robot automatic measurement system and measurement method
CN105758317A (en) Three-coordinate measuring machine capable of machining soft materials
RU205701U1 (en) DEVICE FOR MEASURING AND MARKING BLEARS OF LARGE DIAMETER PIPES
CN203426822U (en) Grinding device of hard brittle plate
JP4799472B2 (en) Measuring method and apparatus for tool edge position, workpiece processing method and machine tool
CN110006378A (en) A kind of structure detection method
JP6538345B2 (en) Work measuring device of machine tool
RU215659U1 (en) Device for measuring and marking the workpiece of the branch pipe of large diameter
CN202656009U (en) Part processing accuracy online detection system facing numerically controlled lathe
JP2018202598A (en) Core deburring device and core deburring method
CN206905710U (en) Thread pitch error measurement and compensation device and system
RU212026U1 (en) DEVICE FOR MEASURING AND MARKING BLANKS OF PIPE BENDS OF LARGE DIAMETER
JP2020069581A (en) Transport device and machine tool
KR20150053884A (en) Method for creating work path of work piece using laser cladding system
CN112325782A (en) Method and device for measuring radius of arc-shaped workpiece in real time