RU2054690C1 - Однопунктовый способ местоопределения источника электромагнитного излучения - Google Patents

Однопунктовый способ местоопределения источника электромагнитного излучения Download PDF

Info

Publication number
RU2054690C1
RU2054690C1 RU93007043A RU93007043A RU2054690C1 RU 2054690 C1 RU2054690 C1 RU 2054690C1 RU 93007043 A RU93007043 A RU 93007043A RU 93007043 A RU93007043 A RU 93007043A RU 2054690 C1 RU2054690 C1 RU 2054690C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
field
component
signals
ionospheric reflection
Prior art date
Application number
RU93007043A
Other languages
English (en)
Other versions
RU93007043A (ru
Inventor
Александр Николаевич Гонтаренко
Владимир Менашевич Московенко
Владимир Георгиевич Богданов
Original Assignee
Александр Николаевич Гонтаренко
Владимир Менашевич Московенко
Владимир Георгиевич Богданов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Николаевич Гонтаренко, Владимир Менашевич Московенко, Владимир Георгиевич Богданов filed Critical Александр Николаевич Гонтаренко
Priority to RU93007043A priority Critical patent/RU2054690C1/ru
Publication of RU93007043A publication Critical patent/RU93007043A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2054690C1 publication Critical patent/RU2054690C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Использование: метеорология, морской транспорт, авиация, наблюдение за грозовой деятельностью в зоне от 100 до 1000 км. Сущность изобретения: определение пеленга по сигналам, принятым взаимно перпендикулярно рамочной антенной, определение дальности до источника по высоте отражающего слоя ионосферы и времени задержки ионосферного отражения относительно сигнала земной волны путем компенсации сигналов земной волны, принятых рамочными антеннами, выделение разностного сигнала продольной магнитной компоненты поля ионосферного отражения и определение времени задержки ионосферного отражения по разностному сигналу продольной магнитной компоненты поля относительно сигнала вертикальной электрической компоненты поля земной волны. Положительный эффект - расширение диапазона расстояний примерно в 5 раз по сравнению с прототипом. 5 ил.

Description

Изобретение относится к радиотехнике и предназначается для местоопределения из одного пункта наблюдения источников электромагнитного излучения искусственного и естественного происхождения (например, молниевых разрядов) в зоне от 100 до 1000 км и может быть использовано в метеорологии, в службе наблюдения за грозовой деятельностью, в морском транспорте и авиации.
Известен способ определения дальности до источника излучения, основанный на анализе отражений от ионосферы. Способ заключается в том, что регистрируют вертикальную электрическую компоненту поля в одной точке приема, определяют время задержки сигнала ионосферного отражения относительно сигнала земной волны, определяют дальность до источника по высоте отражающего слоя ионосферы и времени задержки, используя при этом известные геометрические зависимости между местоположениями приемника и источника на сфере. Однако функциональные возможности такого способа ограничены расстоянием около 200 км, так как на больших дальностях происходит наложение ионосферного отражения на сигнал земной волны и определение времени задержки крайне затруднительно. В настоящее время с развитием техники обработки сигналов стало возможным для разделения ионосферного отражения и земного сигнала использовать кепстральный метод и обратную фильтрацию. Однако эти оба метода разделения сигналов имеют низкую помехоустойчивость, поэтому определение времени задержки ионосферного отражения с их помощью не дает существенного выигрыша. Следовательно возможность определения дальности до источника описанным способом практически ограничена верхним пределом около 200 км.
Известный способ, выбранный в качестве прототипа, основан на определении из одного пункта пеленга и дальности до источника излучения по времени задержки ионосферного отражения tзад относительно сигнала земной волны. В основе определения дальности лежит выражение
tзад=
Figure 00000001
-
Figure 00000002

(1) где R радиус земного шара;
С скорость света;
Н высота отражающего слоя ионосферы;
f угол между источником излучения и пунктом наблюдения относительно центра земного шара;
D дальность до источника вдоль поверхности земного шара.
Пеленг определяется амплитудным методом по горизонтальным компонентам магнитного поля с использованием двух взаимно перпендикулярных рамочных антенн. Таким образом, этот способ характеризуется следующей последовательностью операций: регистрируют вертикальную электрическую компоненту поля; регистрируют горизонтальную магнитную компоненту поля на две взаимно перпендикулярные вертикальные рамочные антенны; определяют время задержки сигнала вертикальной электрической компоненты поля ионосферного отражения относительно сигнала вертикальной электрической компоненты поля земной волны; определяют дальность до источника по высоте отражающего слоя ионосферы и по времени задержки ионосферного отражения относительно сигнала земной волны, используя выражение (1); определяют пеленг по двум сигналам рамочных антенн.
Недостаток прототипа заключается в том, что определение дальности ограничено расстоянием примерно 200-250 км. Это происходит из-за того, что время задержки ионосферного отражения определяется по сигналу вертикальной электрической компоненты поля, который на удалениях более 200-250 км накладывается на земной сигнал вертикальной электрической компоненты поля. В результате происходит суммирование двух сигналов, приземного и отраженного от ионосферы, что делает практически невозможным выделение ионосферного отражения и оценку его времени задержки.
Цель изобретения состоит в расширении диапазона расстояний при определении дальности за счет того, что время задержки ионосферного отражения оценивается по разностному сигналу продольной магнитной компоненты поля.
Эта достигается тем, что регистрируют вертикальную электрическую компоненту поля, регистрируют горизонтальную магнитную компоненту поля двумя взаимно перпендикулярными рамочными антеннами, взаимно компенсируют сигналы земной волны, принятые рамочными антеннами, выделяют разностный сигнал продольной магнитной компоненты поля ионосферного отражения, время задержки ионосферного отражения определяют по разностному сигналу продольной магнитной компоненты поля относительно сигнала вертикальной электрической компоненты поля земной волны, определяют дальность до источника электромагнитного излучения по высоте отражающего слоя ионосферы и времени задержки ионосферного отражения относительно сигнала земной волны. Кроме того, коэффициент пропорциональности К для выполнения взаимной компенсации двух сигналов рамочных антенн земной волны и пеленг Φ на источник излучения определяют по формулам:
K
Figure 00000003

Φ arctg (K) где R1(t), R2(t) сигналы взаимно перпендикулярных рамочных антенн;
<tn, tк >- интервал времени, соответствующий начальной части сигнала земной волны.
Таким образом, взаимная компенсация сигналов земной волны, принятых рамочными антеннами, выделение разностного сигнала продольной магнитной компоненты поля ионосферного отражения, а также то, что время задержки ионосферного отражения определяют по разностному сигналу продольной магнитной компоненты поля относительно сигнала вертикальной электрической компоненты поля земной волны являются новыми отличительными от прототипа признаками, способствующими достижению поставленной цели. Если в прототипе для определения дальности регистрируется только электрическая вертикальная компонента поля, то в изобретении используются горизонтальная продольная магнитная и электрическая вертикальная компоненты совместно. Время задержки ионосферного отражения относительно земной волны определяется как разность времен приходов сигналов вертикальной электрической и продольной магнитной компонент поля.
На фиг. 1-3 показаны результаты экспериментальной проверки способа по трем источникам излучений различной удаленности; на фиг.4 пример технической реализации способа в виде конкретного устройства; на фиг.5 диаграмма, поясняющая работу устройства.
Предлагаемый способ осуществляют следующим образом.
Регистрируют вертикальную электрическую компоненту поля. Регистрация проводится на вертикальную штыревую антенну. Пример зарегистрированных сигналов вертикальной электрической компоненты поля от источников излучения удаленных соответственно на 207, 494 и 740 км представлен на фиг.1а, 2а, 3а.
Затем регистрируют горизонтальную магнитную компоненту поля на две взаимно перпендикулярные рамочные антенны. Пример сигналов зарегистрированных взаимно перпендикулярными рамочными антеннами приведен на фиг.1б,в; 2б,в; 3б,в.
Взаимно компенсируют сигналы земной волны, принятые рамочными антеннами, выделяют разностный сигнал продольной магнитной компоненты поля ионосферного отражения. Один из вариантов осуществления компенсации заключается в реализации следующего логического правила:
Если l R1(tn) l ≥l R2(tn) l тогда (2)
P(t) R2(t)-K*R1(t), (3)
K
Figure 00000004

(4) где P(t) разностный сигнал продольной магнитной компоненты поля ионосферного отражения;
R1(t), R2(t) сигналы рамочных антенн;
<tn, tk> интервал времени, соответствующий начальным частям сигналов земной волны (см. фиг.1,б,в; 2,б,в; 3,б,в; 5,а);
К коэффициент пропорциональности, рассчитываемый по начальным частям сигналов рамочных антенн земной волны на интервале времени < tn,tk> фиг. 1б, в; 2б,в; 3б,в;
если l R1(tn) l < l R2(tn) l тогда (5)
P(t) R1(t)-K*R2(t), (6)
K
Figure 00000005

(7) Пример выделения разностного сигнала продольной магнитной компоненты поля ионосферного отражения представлен на фиг.1,г; 2,г; 3,г. Логическое правило (2), (5) компенсации сигналов необходимо для обеспечения круговой диаграммы направленности дальномера. Базовое выражение (4) для расчета коэффициента пропорциональности разработано по методу оптимального оценивания по критерию минимума среднего квадрата. Выражение (4) дает потенциально точные оценки и поэтому целесообразно для реализации. Устройство, представленное на фиг.4, работает по логическому правилу (2), (5).
Однако следует отметить, что логическое правило (2), (5) и выражения для коэффициента пропорциональности (4), (7) являются не единственным вариантом реализации операции выделения разностного сигнала, а поэтому носят рекомендательный характер. Например, круговую диаграмму компенсационного дальномера можно обеспечить не логическим правилом (2), (5), а с помощью еще одной дополнительной пары рамочных антенн. Коэффициент пропорциональности можно определять не по (4), (7), а, например, используя методы итерационного поиска целевых функций.
Время задержки ионосферного отражения определяют по разностному сигналу продольной магнитной компоненты поля относительно сигнала вертикальной электрической компоненты поля земной волны. Определение времени задержки можно осуществлять различными известными методами, например кепстральным, обратной фильтрацией, пороговым, корреляционным или по нулевым переходам. В примере конкретного выполнения способа на фиг.4 приведено устройство, реализующее метод определения временной задержки по первому нулевому переходу.
Затем определяют дальность до источника электромагнитного излучения по высоте отражающего слоя ионосферы и времени задержки ионосферного отражения относительно сигнала земной волны. Дальность определяется по выражению (1) при высоте отражающего слоя ионосферы для дня 63 км и для ночи 85 км.
Определяют пеленг по двум сигналам рамочных антенн. Операция определения пеленга с использованием рамочных антенн известна и может осуществляться по различным методикам. Однако можно определять пеленг по следующему правилу:
если R1(tn) ≥ R2(tn) то (8)
Φ arctg(K); (9)
если l R1(tn) l < l R2(tn) l то (10)
Φ 90-arctg(K), (11) где К коэффициент пропорциональности, определяемый по выражениям (4) или (7) соответственно. Такое правило определения пеленга более предпочтительно, так как при этом используется аргумент К, уже найденный на предыдущих операциях. Поэтому никаких дополнительных действий для определения пеленга проводить не надо, что значительно упрощает техническую реализацию. Кроме того, такое правило дает оптимальную оценку пеленга и по точности не уступает другим способам рамочной пеленгации, так как аргумент К оценивался по процедуре (4), (7), являющейся потенциально точной.
Как пример технического осуществления способа, на фиг.4 представлена структурная схема устройства, для его осуществления. Устройство работает следующим образом. Сигналы, зарегистрированные двумя взаимно перпендикулярными рамочными антеннами 1, 2 и электрической штыревой антенной 3, поступают на входные частотно полосовые фильтры 4, 5, 6, обеспечивающие полосу приема от 1 до 60 кГц. Для обеспечения идентичности форм сигналов электрической и магнитной компонент поля сигнал штыревой антенны после фильтра 6 поступает на дифференциатор 7, который дифференцирует сигнал. Запуск устройства осуществляется по порогу блоком 8 в момент времени tпкогда сигнал с выхода дифференциатора 7 превышает установленный порог ±П1, фиг.5а. В момент времени tn блок 8 вырабатывает однополярный импульс запуска (см. фиг.5б), который запускает синхронизатор 9 и блок 11.
В блоке сравнения амплитуд сигналов рамочных антенн 11 реализуется логическое правило (2), (5), в соответствии с которым в момент времени tn происходит сравнение по модулю мгновенных амплитуд сигналов R1(tn), R2(tn). Полученный в результате сравнения управляющий сигнал с выхода блока 11 поступает на входы блоков 10, 12, 13. Назначение управляющего сигнала заключается в том, что он выбирает конкретную процедуру определения для коэффициента пропорциональности К в блоке 10 по (4) или (7); разностного сигнала P(t) продольной магнитной компоненты ионосферного отражения в компенсаторе 12 по (3) или (6); пеленга в вычислителе 13 по (9) или (11). Определение коэффициента пропорциональности К в блоке 10 начинается сразу после поступления на его вход управляющего импульса с выхода блока 11, а заканчивается в момент tk с приходом из синхронизатора 9 импульса, задержанного на tз1 10 мкс относительно момента времени tn (см. фиг.5в). Таким образом расчет коэффициента пропорциональности осуществляется по участку фронта tn, tk начальных частей сигналов рамочных антенн (см. фиг.5,а; 1,б,в; 2,б,в; 3,б,в), где присутствует только земная волна.
Импульс, задержанный на tз1 10 мкс (см. фиг.5,в) из синхронизатора 9 одновременно с коэффициентом пропорциональности из блока 10 поступают в пеленгатор 27. Импульс из синхронизатора 9 является командой, дающей разрешение пеленгатору 27 рассчитывать пеленг по процедуре (9) или (11), которая уже заранее выбрана управляющим сигналом из блока 11. Пеленгатор 27 состоит из определителя полярностей сигналов 14 и вычислителя пеленга 13. В определители полярностей 14, в момент прихода импульса из синхронизатора 9 (см. фиг. 5в), оцениваются полярности сигналов магнитных рамочных и электрической антенн. Информация о полярностях сигналов из блока 14 поступает в вычислитель пеленга 13 и необходима для определения стороны прихода волны. В вычислителе пеленга 13 определяется пеленг по коэффициенту пропорциональности К, значение которого поступило из блока 10.
Значение коэффициента пропорциональности К из блока 10 также поступает на компенсатор 12, где происходит выделение разностного сигнала P(t) (см. фиг. 5, е) продольной магнитной компоненты ионосферного отражения путем взаимной компенсации двух сигналов рамочных антенн земной волны по процедуре, выбранной заранее управляющим сигналом из блока 11. Сигналы рамочных антенн поступают в компенсатор 12 из блока линий задержек 15. В блоке 15 происходит задержка сигналов рамочных и штыревой антенн на время равное, примерно tлз 30 мкс, необходимое для срабатывания блока запуска 8 и блока расчета коэффициента пропорциональности 10. Такое время задержки является предварительной оценкой и может быть уточнено в процессе опытной эксплуатации устройства.
Сигнал электрической штыревой антенны из блока линий задержек 15 поступает на блок выделения нулевых переходов 16. В устройстве используется принцип определения начала сигнала по первому нулевому переходу. Для сигнала земной волны этот принцип имеет следующую реализацию. Импульсы, соответствующие нулевым переходам сигнала электрической штыревой антенны, с выхода блока 16 (см.фиг.5г) поступают через открытый ключ 17 на генератор линейно изменяющегося напряжения 22. Амплитуда напряжения на выходе генератора 22 (см. фиг.5,д) увеличивается по линейному закону прямо пропорционально текущему времени и, следовательно, однозначно соответствует времени задержки ионосферного отражения относительно сигнала земной волны. С приходом импульса нулевого перехода в генераторе 22 происходит принудительное окончание предыдущего цикла его работы и, одновременно, начинается новый период нарастания линейно изменяющегося напряжения (см. фиг.5,д). Таким образом при поступлении в генератор 22 импульса нулевого перехода, соответствующего времени начала t 3 нач сигнала электрической антенны земной волны (см. фиг.5,а,г) начинается новое нарастание линейно изменяющегося напряжения (см. фиг.5,д), амплитуда которого увеличивается прямо пропорционально времени задержки ионосферного отражения. Для предотвращения после момента времени t 3 нач срыва нарастания линейно изменяющегося напряжения последующим импульсом нулевого перехода ключ 17 закрывается сигналом с выхода синхронизатора 9, задержанным на tз2 30 мкс относительно tn.
Выделение разностного сигнала P(t) продольной магнитной компоненты ионосферного отражения осуществляется в компенсаторе 12 (см. фиг.5,е) по процедуре (3) или (6), предварительно выбранной управляющим сигналом из блока 11. Фиксация времени прихода ионосферного отражения происходит по его первому нулевому переходу. Для этого разностный сигнал P(t) из компенсатора 12 поступает на блок выделения нулевых переходов 24 (см. фиг.5,ж). Импульсы нулевых переходов с выхода блока 24 проходят на вычислитель дальности 23, который в момент прихода импульса нулевого перехода принимает выходное текущее напряжение из генератора 22 и по нему рассчитывает дальность до источника согласно процедуре (1). Прием напряжения из генератора 22 и расчет дальности в вычислителе 23 происходит аналогично и в момент времени tинач прихода импульса нулевого перехода, соответствующего началу разностного сигнала P(t) ионосферного отражения (см. фиг.5,е,ж). Однако вычисленное значение дальности пока не отображается на индикаторе пеленга и дальности 25 ввиду отсутствия импульса разрешения, который должен поступить из порогового блока 21.
Импульс разрешения для индикации дальности и пеленга из порогового блока 21 поступает в том случае, если обнаружен фронт разностного сигнала P(t) ионосферного отражения (см. фиг.5,е). Обнаружение фронта происходит в момент превышения разностным сигналом P(t) порога ±П2 и реализовано следующим образом. Порог ±П2 устанавливается и периодически обновляется в определителе максимума 19 и умножителе 20. Определитель максимума 19 находит и запоминает максимум разностного сигнала на интервале tз, tk, расположенном перед ионосферным отражением (см. фиг.5е). По команде, поступившей из синхронизатора 9 и имеющей задержку на время tз3=40 мкс относительно момента tn, значение максимума из блока 19 поступает в умножитель 20, где оно умножается на два. Таким образом в умножители 20 окончательно формируется порог ±П2 для обнаружения фронта разностного сигнала P(t) ионосферного отражения (см.фиг.5е). Одновременно команда с выхода синхронизатора 9 замыкает ключ 18, через который разностный сигнал P(t) приходит на первый вход порогового блока 21 для сравнения с уровнем порога ±П2 (см. фиг.5,е), поступившим на второй вход блока 21 из умножителя 20. В момент времени превышения разностным сигналом P(t) порога ±П2 пороговый блок 21 вырабатывает импульс (см. фиг.5,з), который поступает на индикатор дальности и пеленга 25. К этому времени вычислитель дальности 23 уже рассчитает дальность по команде импульса первого нулевого перехода ионосферного отражения P(t) (см. фиг.5,е,ж, момент времени tинач). В результате на индикаторе 25 фиксируются дальность и пеленг, поступившие из дальномера 26 и пеленгатора 27.
Одновременно импульс из блока 21 приводит в исходное состояние устройство в целом, т.е. обнуляет определитель максимума 19, размыкает ключ 18, замыкает ключ 17.
Экспериментальные исследования предложенного способа однопунктового местоопределения источника электромагнитного излучения по ионосферным отражениям показали, что по сравнению с аналогичными методами он обеспечивает надежное разделение сигналов ионосферного отражения и земной волны и за счет этого позволяет расширить зону определения дальности по сравнению с прототипом примерно, в 5 раз. Таким образом, рабочая зона предлагаемого способа составляет от 100 до 1000 км, при этом максимальная ошибка дальнометрии 5.8% а среднеквадратическая ошибка пеленгации 1.1,5 градуса.

Claims (2)

1. ОДНОПУНКТОВЫЙ СПОСОБ МЕСТООПРЕДЕЛЕНИЯ ИСТОЧНИКА ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ, основанный на регистрации вертикальной электрической компоненты поля, регистрации горизонтальной магнитной компоненты поля двумя взаимно перпендикулярными рамочными антеннами, определении дальности до источника электромагнитного излучения по высоте отражающего слоя ионосферы и времени задержки ионосферного отражения относительно сигнала земной волны, отличающийся тем, что взаимно компенсируют сигналы земной волны, принятые рамочными антеннами, выделяют разностный сигнал продольной магнитной компоненты поля ионосферного отражения, а время задержки ионосферного отражения определяют по разностному сигналу продольной магнитной компоненты поля относительно сигнала вертикальной электрической компоненты поля земной волны.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что коэффициент пропорциональности K для выполнения взаимной компенсации двух сигналов рамочных антенн земной волны, а также пеленг на источник излучения определяют по формулам
Figure 00000006

Φ = arctg (K),
где R1 (t), R2 (t) - сигналы взаимно перпендикулярных рамочных антенн;
< tn, tk > - интервал времени, соответствующий начальной части сигнала земной волны.
RU93007043A 1993-02-04 1993-02-04 Однопунктовый способ местоопределения источника электромагнитного излучения RU2054690C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93007043A RU2054690C1 (ru) 1993-02-04 1993-02-04 Однопунктовый способ местоопределения источника электромагнитного излучения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93007043A RU2054690C1 (ru) 1993-02-04 1993-02-04 Однопунктовый способ местоопределения источника электромагнитного излучения

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU93007043A RU93007043A (ru) 1995-04-20
RU2054690C1 true RU2054690C1 (ru) 1996-02-20

Family

ID=20136827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93007043A RU2054690C1 (ru) 1993-02-04 1993-02-04 Однопунктовый способ местоопределения источника электромагнитного излучения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2054690C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2495439C1 (ru) * 2012-01-27 2013-10-10 Федеральное бюджетное учреждение "12 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации" Способ измерения магнитной и зарядовой составляющих сигнала при измерениях магнитной компоненты внутреннего электромагнитного импульса
RU2518013C1 (ru) * 2012-12-10 2014-06-10 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Способ оценки угловых параметров ионосферных сигналов
RU2518007C1 (ru) * 2012-10-26 2014-06-10 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Способ пеленгации ионосферных сигналов
CN108549114A (zh) * 2018-04-09 2018-09-18 中国科学技术大学 一种电离层高度的反演方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент США N 3369240, кл. 343-112, 1968. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2495439C1 (ru) * 2012-01-27 2013-10-10 Федеральное бюджетное учреждение "12 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации" Способ измерения магнитной и зарядовой составляющих сигнала при измерениях магнитной компоненты внутреннего электромагнитного импульса
RU2518007C1 (ru) * 2012-10-26 2014-06-10 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Способ пеленгации ионосферных сигналов
RU2518013C1 (ru) * 2012-12-10 2014-06-10 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Способ оценки угловых параметров ионосферных сигналов
CN108549114A (zh) * 2018-04-09 2018-09-18 中国科学技术大学 一种电离层高度的反演方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6147636A (en) Synthetic aperture processing for diffusion-equation-based target detection
CN106918807B (zh) 一种雷达回波数据的目标点迹凝聚方法
US6753950B2 (en) Optical distance measurement
US5923282A (en) Radar system
Georgy et al. Clustered mixture particle filter for underwater multitarget tracking in multistatic active sonobuoy systems
EP0798568A1 (en) System for tracking radar targets in background clutter
EP3771921A1 (en) Method for processing non-interrupted phase synchronization signal of bistatic sar based on coded signal
US10955523B1 (en) Deep ocean long range underwater navigation algorithm (UNA) for determining the geographic position of underwater vehicles
RU2054690C1 (ru) Однопунктовый способ местоопределения источника электромагнитного излучения
US5121125A (en) Optimum matched illumination waveform design process
Sato et al. Automatic signal processing of front monitor radar for tunneling machines
EP3709055A2 (en) Consistent arrival time measurement and determination of discharge polarity
CN113031014A (zh) 一种基于gnss反射信号成像的海面流冰检测系统
US20060083110A1 (en) Ambient bistatic echo ranging system and method
US6661740B1 (en) Multi-static, opportune-source-exploiting, passive sonar processing
US6704246B1 (en) Sound-ranging system with submarine buoy
Rhee et al. Ground reflection elimination algorithms for enhanced distance measurement to the curbs using ultrasonic sensors
JP3629328B2 (ja) 物標運動推定装置
CN101846738A (zh) 基于界面反射极性判别的虚元定位方法
EP0747722A3 (en) Threat radar detection using flash correlation of radar and radar warning receiver data
JPH07260922A (ja) 水中航走体位置検出装置
Sato et al. Noise reduction of subsurface radar images using a 2-D parabolic wavelet transform
CN115508833A (zh) 一种gnss bi-sar河流边界探测系统
JPH1082854A (ja) 追跡受信機およびレーダデータの走査速度の相関を使用した能動エミッタの検出方法
Ji et al. GNSS-Based Passive Radar for Target Detection Algorithm and Experiments