RU2053608C1

RU2053608C1 - Cultivator

Info

Publication number: RU2053608C1
Authority: RU
Inventors: В.В. Куницын
Original assignee: Куницын Владислав Викторович
Priority date: 1992-08-24
Filing date: 1992-08-24
Publication date: 1996-02-10

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: cultivator has frame with support wheels and vertical tines mounted on frame and provided with interrow cultivation hoes. Hoes are mounted on frame through auxiliary beam and have driving mechanism for providing oscillating motion of hoes in the direction transverse to that of cultivator. Hoes are also provided with side edge position indicators. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям для обработки культур рядового посева. The invention relates to agricultural machinery, in particular to tools for processing crops of ordinary sowing.

Известны почвообрабатывающие орудия, включающие раму с опорными колесами и установленными на ней культивирующими элементами стрельчатыми лапами или плоскорежущими ножами. Known tillage tools, including a frame with support wheels and mounted on it cultivating elements lancet paws or flat-cutting knives.

В качестве прототипа выбран культиватор КРН-4, 2А, как имеющий наибольшее количество общих признаков. As a prototype of the selected cultivator KRN-4, 2A, as having the greatest number of common features.

Однако указанный культиватор не позволяет сократить защитную зону, проводит только междурядную обработку и не может быть использован для поверхностной обработки, где необходима не только продольная межрядовая культивация, но и поперечная, между растениями в ряду. However, this cultivator does not allow to reduce the protective zone, conducts only inter-row cultivation and cannot be used for surface treatment, where not only longitudinal inter-row cultivation is necessary, but also transverse, between plants in a row.

Целью изобретения является повышение качества культивации за счет сокращения защитной зоны проведения междурядной и поперечной культивации между растениями в ряду. The aim of the invention is to improve the quality of cultivation by reducing the protective zone for inter-row and transverse cultivation between plants in a row.

Это достигается дополнительным введением дисков поперечной культивации с установленными на них ножами и соединенными кинематически с валом отбора мощности транспортного средства. This is achieved by the additional introduction of transverse cultivation disks with knives mounted on them and kinematically connected to the power take-off shaft of the vehicle.

При анализе доступной заявителю информации не обнаружены устройства, направленные на достижение той же цели, со сходными существенными признаками, включенными в отличительную часть формулы изобретения, т. е. не обнаружены культиваторы, у которых дополнительно введены диски поперечной культивации с установленными на них ножами и кинематически соединенными с валом отбора мощности транспортного средства, а вертикальные стойки межрядовой культивации соединены с балкой, установленной на раме с возможностью управляемых поперечных перемещений, и снабжены указателями концов обрабатывающих лап. When analyzing the information available to the applicant, no devices were found to achieve the same goal, with similar essential features included in the distinguishing part of the claims, that is, no cultivators were found in which transverse cultivation discs with knives mounted on them and kinematically installed connected to the power take-off shaft of the vehicle, and the vertical racks of inter-row cultivation are connected to a beam mounted on the frame with the possibility of controlled transverse movements zheniya, and are provided with indicators of the ends of the processing paws.

На фиг. 1 изображен в аксонометрии часть общего вида культиватора с рамой и культивирующими секциями; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 схема поля, обработанного культиватором, где обработанные площади заштрихованы, причем косой штриховкой обозначены площади, культивированные плоскими ножами секций (штриховки соседних секций разнонаправлены), а горизонтальной площади обработаны роторными ножами. In FIG. 1 is a perspective view of a part of a general view of a cultivator with a frame and cultivating sections; in FIG. 2 same side view; in FIG. 3 is a diagram of the field cultivated by the cultivator, where the cultivated areas are shaded, and oblique shading indicates the areas cultivated with flat section knives (the hatching of adjacent sections is multidirectional), and the horizontal area is treated with rotary knives.

Культиватор для обработки почвы состоит из рамы 1 с опорными колесами 2, обрабатывающих лап 3 (плоскорежущие или стрельчатые) с вертикальными стойками 4, закрепленными на раме 1 с возможностью поперечных перемещений. Вертикальные стойки 4 снабжены указателями 5 положения конца обрабатывающей лапы 3 и закреплены на кронштейнах 6, каждый из которых шарнирно закреплен на раме 1 и размещен в вилке 7 балки 8, установленной на раме 1 с возможностью управляемых поперечных перемещений гидроприводом 9. Такая система закрепления обрабатывающих лап 3 делает их автономными при копировании рельефа местности: опорные ролики 10, непрерывно управляющие положением обрабатывающих лап 3, обеспечивая непрерывное копирование ими рельефа, а вилки 7, закрепленные на балке 8 с размещенными на них кронштейнами 6, обеспечивают непрерывное управляемое слежение за траекторией ряда. Слежение осуществляется оператором, сидящим на культиваторе и управляющим через гидропривод 9 положение кронштейнов 6. На кронштейнах 6 также установлены диски 11 поперечной культивации ряда с плоскорежущими ножами 12. Диски 11 соединены кинематически с валом отбора мощности транспортного средства. Кинематическая цепь связи диска 11 с валом отбора мощности включает в себя карданный вал 13, конический редуктор 14, вариатор любого известного типа с гидравлическим управлением. При этом органы управления вариатором и педаль сцепления вала отбора мощности с дисками 11 поперечной культивации расположены на рабочем месте оператора. The cultivator for tillage consists of a frame 1 with support wheels 2, processing legs 3 (plane-cutting or lancet) with vertical posts 4, mounted on the frame 1 with the possibility of lateral movements. The vertical struts 4 are provided with indicators 5 of the position of the end of the machining leg 3 and mounted on brackets 6, each of which is pivotally mounted on the frame 1 and placed in the fork 7 of the beam 8 mounted on the frame 1 with the possibility of controlled transverse movements by a hydraulic drive 9. This system of fixing the machining legs 3 makes them autonomous when copying the terrain: support rollers 10, continuously controlling the position of the processing legs 3, providing continuous copying of the relief, and forks 7, mounted on the beam 8 times brackets 6 placed on them provide continuous controlled tracking of the row trajectory. Tracking is carried out by an operator sitting on the cultivator and controlling the position of the brackets 6 through the hydraulic drive 9. The brackets 6 also have disks 11 for transverse cultivation of a row with flat-cutting knives 12. The disks 11 are kinematically connected to the power take-off shaft of the vehicle. The kinematic communication circuit of the disk 11 with the power take-off shaft includes a cardan shaft 13, a bevel gear 14, a variator of any known type with hydraulic control. At the same time, the CVT controls and the clutch pedal of the power take-off shaft with disks 11 of lateral cultivation are located at the operator’s workplace.

Наиболее эффективно использование предложенного культиватора для повсходовой обработки, поскольку именно на ней предложенный культиватор полностью исключает ручной труд. На ней же показана работа устройства. The most effective use of the proposed cultivator for surface cultivation, since it is on it that the proposed cultivator completely eliminates manual labor. It also shows the operation of the device.

Заявленный культиватор ведет одновременно два вида обработки: сплошную с помощью лап 3 в междурядье, при этом оператор, сидящий на культиваторе, через гидропривод 9 и балку 8 управляет положением вертикальных стоек 4 с обрабатывающими лапами 3, за положениями концов которых он может непрерывно следить по указателям 5, максимально возможно сокращая защитную зону без риска среза растений, но полностью подрезая сорняками и рыхля почву в междурядье; одновременно, между всходами растений в рядке, посредством вращающихся ножей 12 (ошибочно названы плоскорежущими), закрепленных на дисках 11. Тракторист, заехав в загонку, останавливает трактор и переключает вал отбора мощности (ВОМ) с "зависимого" привода на "независимый", т. е. трактор стоит, а ВОМ вращается. Оператор, используя вариатор скорости вращения ВОМ и муфту сцепления на нем, добивается такого положения одного вращающегося ножа 12 (а значит и всех других, поскольку все валы 13 и диски 11 с ножами 12 вращаются синхронно), когда при трогании агрегата он (нож 12) сразу же войдет в почву между смежными всходами. После чего оператор подает команду трактористу "Трогаться". Переключив ВОМ с "независимого" привода на "зависимый" трактор трогается. В момент начала движения оператор включает муфту сцепления и вносит вариатором необходимую корректировку скорости вращения дисков 11 так, чтобы ножи 12 обеспечивали необходимое расстояние между смежными растениями в ряду, подрезая сорняки и лишние растения. The claimed cultivator simultaneously carries out two types of processing: continuous with the help of paws 3 in the row-spacing, while the operator sitting on the cultivator, through the hydraulic drive 9 and the beam 8, controls the position of the vertical posts 4 with the processing paws 3, the positions of the ends of which he can continuously follow the signs 5, reducing the protection zone as much as possible without the risk of cutting plants, but completely pruning the weeds and loosening the soil between the rows; at the same time, between seedlings of plants in a row, by means of rotating knives 12 (erroneously called flat-cutting) mounted on disks 11. The tractor driver, having come into the pen, stops the tractor and switches the power take-off shaft (PTO) from the “dependent” drive to “independent”, t i.e. the tractor is standing and the PTO is spinning. The operator, using the PTO rotation speed variator and the clutch on it, achieves this position of one rotating knife 12 (and therefore all others, since all shafts 13 and disks 11 with knives 12 rotate synchronously) when he (knife 12) moves off the unit immediately enter the soil between adjacent shoots. After that, the operator instructs the tractor operator "Touch". By switching the PTO from an "independent" drive to a "dependent" tractor, it starts moving. At the beginning of the movement, the operator engages the clutch and makes the variator the necessary adjustment of the speed of rotation of the disks 11 so that the knives 12 provide the necessary distance between adjacent plants in a row, cutting weeds and excess plants.

При подходе к следующему промежутку между растениями к участку, подлежащему культивации, подходит следующий нож 12. Если следующий нож 12 подходит к подлежащему культивации (срезу и рыхлению) промежутку между растениями несколько раньше или позже, то оператор посредством вариатора слегка уменьшает или увеличивает скорость вращения диска 11. When approaching the next interval between plants to the area to be cultivated, the next knife 12 is suitable. If the next knife 12 approaches the period between plants to be cultivated (cut and loosened) earlier or later, the operator slightly decreases or increases the speed of rotation of the disk by means of a variator eleven.

Естественно, работа такого культиватора потребует незначительных изменений существующих сеялок, потребует изменить высев семян каждой секцией, на привод только от одной секции. Тогда семена одного прохода сеялки будут располагаться на одной линии, перпендикулярной направлению движения агрегата. Naturally, the operation of such a cultivator will require minor changes to existing seeders, it will require changing the seeding of each section to a drive from only one section. Then the seeds of one pass of the seeder will be located on one line perpendicular to the direction of movement of the unit.

Claims

A CULTIVATOR containing a frame with support wheels on which vertical racks with paws for cultivating the soil in row spacing are installed, characterized in that the pylon racks have a drive mechanism for adjustable reciprocating movement in the transverse direction, are provided with position indicators of the side edges of the paws and mounted on the frame by means of an additional beam, while on the specified beam with the possibility of rotation around the longitudinal axes mounted disks with knives connected to cardan shafts mounted on the frame to drive the PTO shaft of the vehicle.