RU2051851C1 - Vibrating conveyor - Google Patents

Vibrating conveyor Download PDF

Info

Publication number
RU2051851C1
RU2051851C1 RU93045465A RU93045465A RU2051851C1 RU 2051851 C1 RU2051851 C1 RU 2051851C1 RU 93045465 A RU93045465 A RU 93045465A RU 93045465 A RU93045465 A RU 93045465A RU 2051851 C1 RU2051851 C1 RU 2051851C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trough
gutter
angle
vibrator
rollers
Prior art date
Application number
RU93045465A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU93045465A (en
Inventor
Виктор Николаевич Ермоленко
Павел Николаевич Нестеренко
Original Assignee
Виктор Николаевич Ермоленко
Павел Николаевич Нестеренко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Николаевич Ермоленко, Павел Николаевич Нестеренко filed Critical Виктор Николаевич Ермоленко
Priority to RU93045465A priority Critical patent/RU2051851C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2051851C1 publication Critical patent/RU2051851C1/en
Publication of RU93045465A publication Critical patent/RU93045465A/en

Links

Images

Landscapes

  • Jigging Conveyors (AREA)

Abstract

FIELD: materials handling facilities. SUBSTANCE: vibrating conveyor has support portion of trough made in form of straight guides upper part of which has cover plates made of polymeric material and is installed at the top of trough with tilting to its axis at angle equal to optimum angle of vibration which can be adjusted, as need be, with resting on running wheels installed on base at the bottom. Running wheels are flangeless and are furnished with side thrust rolledrs secured to wheel bodies and taking up side loads of trough with load. Trough is oval in cross-section and is furnished with longitudinal wall dividing it into two equal parts and rigidly coupling the bottom and top. Trough is arranged angle relative to intake funnel equal to angle of lifting of transported load. Vibrating drive is installed on trough frame by means of wedge joint. EFFECT: enlarged operating capabilities. 5 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к высокоамплитудным низкочастотным виброконвейерам, и может быть использовано на железных дорогах при погрузочно-разгрузочных работах вагонов-зерновозов, вагонов типа "хоппер", в строительстве, сельском хозяйстве и других отраслях народного хозяйства. The invention relates to hoisting and transport machinery, in particular to high-amplitude low-frequency vibratory conveyors, and can be used on railways during loading and unloading operations of grain wagons, hopper wagons, in construction, agriculture and other sectors of the national economy.

Известен виброконвейер, содержащий желоб, связанный с основанием концами упругих стоек с возможностью возвратно-поступательного плоскопараллельного движения в продольной вертикальной плоскости, и привод желоба, выполненный в виде шатунно-кривошипного механизма, один конец которого связан шарнирно с желобом. Перемещение желоба относительно основания и характер его врзвратно-поступательного движения определяется кинематической связью желоба с закрепленным на основании приводом и положением стоек [1] Недостатком данного устройства является низкая скорость транспортирования грузов, обусловленная невозможностью установки оптимального угла вибрации желоба при перемещении различных грузов, имеющих свои различные физико-механические характеристики. Кроме того, указанное устройство сложно по конструкции, оно содержит жесткие кинематические связи отдельных конструктивных элементов с его основанием, вследствие чего на основание действуют большие динамические нагрузки со стороны колеблющегося желоба; высокая материалоемкость отдельных узлов. Known vibro conveyor containing a trough associated with the base of the ends of the elastic struts with the possibility of reciprocating plane-parallel movement in the longitudinal vertical plane, and the drive of the trough, made in the form of a crank-crank mechanism, one end of which is pivotally connected to the trough. The movement of the gutter relative to the base and the nature of its reciprocating motion is determined by the kinematic connection of the gutter with the drive and the position of the racks fixed on the base [1] The disadvantage of this device is the low speed of transportation of goods, due to the inability to set the optimal angle of vibration of the gutter when moving various loads having different physical and mechanical characteristics. In addition, this device is complex in design, it contains rigid kinematic connections of individual structural elements with its base, as a result of which large dynamic loads from the side of the oscillating trough are acting on the base; high material consumption of individual nodes.

Известен виброконвейер, содержащий желоб с приемной воронкой, ходовыми катками, взаимодействующими с направляющими, расположенными на основании параллельно продольной оси вибратора, элемента связи желоба с основанием, причем каждая направляющая, взаимодействующая порознь с соответствующими ходовыми катками, наклонена по отношению к продольной оси желоба под углом, равным оптимальному углу вибрации и выполнена с возможностью его регулирования: днище желоба в зоне загрузки имеет уклон в сторону транспортирования, а привод желоба выполнен в виде самобалансного вибратора гармонических колебаний [2] Недостатком указанного устройства является то, что катки, прикрепленные к стенкам корпуса на консольной оси, колеблются вместе с желобом, вследствие чего возможен сход катка с оси, а также воздействие на ось, кроме статической нагрузки от веса желоба и груза на нем, динамической нагрузки со стороны катка, что приводит к ускоренному изнашиванию подшипников. Known vibro conveyor containing a trough with a receiving funnel, rollers, interacting with guides located on the base parallel to the longitudinal axis of the vibrator, the element of communication of the trough with the base, each guide interacting separately with the corresponding rollers, tilted with respect to the longitudinal axis of the trough equal to the optimum angle of vibration and made with the possibility of its regulation: the bottom of the gutter in the loading zone has a bias towards transport, and the gutter drive is made nen in the form of a self-balanced harmonic vibrator [2] The disadvantage of this device is that the rollers attached to the walls of the casing on the cantilever axis vibrate together with the groove, as a result of which the roller can leave the axis, as well as affect the axis, except for static load the weight of the trough and the load on it, the dynamic load from the side of the roller, which leads to accelerated wear of the bearings.

Недостатком является также невозможность работы виброконвейера с боковым наклоном, так как возникающие при этом боковые нагрузки передаются катками на направляющие при помощи реборд, которые быстро разрушают их опорные кромки, вследствие этого требуется точная установка виброконвейеpа по горизонтали при монтаже. The disadvantage is the inability to operate the conveyor with a lateral slope, since the lateral loads arising from this are transmitted by the rollers to the guides with the help of flanges, which quickly destroy their supporting edges, which requires accurate horizontal installation of the conveyor horizontally during installation.

К недостаткам известного виброконвейера необходимо отнести низкую надежность резьбового соединения вибратора с рамой корпуса желоба, так как в процессе работы возможно ослабление резьбового соединения вследствие вибрации и появления ударных нагрузок, вызывающих "смятие" резьбы, что снижает надежность и работоспособность конструкции. The disadvantages of the known vibratory conveyor include the low reliability of the threaded connection of the vibrator with the frame of the gutter body, since during operation it is possible to weaken the threaded connection due to vibration and the appearance of shock loads that cause the thread to “wrinkle”, which reduces the reliability and performance of the structure.

Кроме того, в рассматриваемом виброконвейере желоб выполнен прямолинейным, т.е. продольная ось приемной воронки является продолжением оси желоба, имеющего прямоугольную форму в поперечном сечении без дополнительной продольной жесткости. Прямолинейность желоба затрудняет установку приемной воpонки под вагоном для виброконвейеров, транспортирующих грузы вверх под углом от 5о и выше, и увеличивает глубину заложения виброконвейера (от головки рельса), что существенно увеличивает затраты строительной части установки. Прямоугольное сечение желоба без дополнительной жесткости способствует местным прогибам днища и верха желоба, что вызывает шум и отрицательно сказывается на скорости перемещения груза, кроме того, недостаточная продольная жесткость способствует возникновению значительных колебаний обоих концов желоба, что также снижает скорость транспортирования груза (надежность транспортирования).In addition, in the considered vibratory conveyor, the trough is made rectilinear, i.e. the longitudinal axis of the receiving funnel is a continuation of the axis of the trench, having a rectangular shape in cross section without additional longitudinal rigidity. Straightness chute complicates the installation under the car receiving voponki vibroconveyor for transporting loads upwards at an angle of about 5 and above and increases the depth of the vibroconveyor (from the rail head), which significantly increases the cost of construction of the unit. The rectangular cross section of the gutter without additional rigidity contributes to local deflections of the bottom and top of the gutter, which causes noise and adversely affects the speed of movement of the load, in addition, insufficient longitudinal stiffness contributes to the occurrence of significant fluctuations of both ends of the gutter, which also reduces the speed of transportation of cargo (reliability of transportation).

Целью изобретения является повышение надежности в эксплуатации, удобства в обслуживании, снижения шума и повышение скорости транспортирования груза. The aim of the invention is to increase reliability in operation, ease of maintenance, reduce noise and increase the speed of transportation of goods.

Достигается это тем, что опорная часть желоба, выполненная в виде прямолинейных направляющих, верхняя часть которых снабжена накладками, выполненными из полимерного материала, установлена вверху на желобе с наклоном к его оси под углом, равным оптимальному углу вибрации и с возможностью его регулирования, опирается на ходовые катки, установленные внизу на основании, выполненные без реборд и снабженные боковыми упорами роликами, прикрепленными к корпусам катков, и воспринимающие на себя боковые нагрузки от желоба с грузом, имеющего овальную форму и снабженного продольной стенкой, разделяющей его на две равные части и жестко связывающей его днище с верхом, причем желоб расположен под углом к приемной воронке, равным углу подъема транспортируемого груза, а вибропривод смонтирован на раме желоба и прикреплен к ней при помощи клинового соединения. This is achieved by the fact that the supporting part of the gutter, made in the form of rectilinear guides, the upper part of which is equipped with overlays made of polymer material, is mounted at the top of the gutter with an inclination to its axis at an angle equal to the optimum angle of vibration and with the possibility of its regulation, relies on rollers mounted below on the base, made without flanges and provided with lateral stops by rollers attached to the casings of the rollers, and absorbing lateral loads from the groove with an oval load a shape and equipped with a longitudinal wall that divides it into two equal parts and rigidly connects its bottom with the top, and the gutter is located at an angle to the receiving funnel, equal to the angle of elevation of the transported cargo, and the vibrodrive is mounted on the gutter frame and attached to it using a wedge connection .

Сопоставительный анализ предлагаемого технического решения с прототипом позволяет сделать вывод о том, что расположение прямолинейных направляющих вверху на желобе с возможностью взаимодействия их с ходовыми катками, установленными внизу на основании, исключает вероятность схода катка с оси, т.к. каток ограничен с двух сторон корпусом опорного устройства, а также устраняются динамические нагрузки на подшипники катка. Кроме того, использование катков без реборд с установкой боковых упорных роликов исключает подрезание кромок направляющих, вследствие чего значительно повышается срок службы неметаллических накладок на прямолинейной опоре, повышается надежность опорного узла в целом, не требуется тщательной установки виброконвейера на "горизонтальность", за счет чего облегчается его монтаж. A comparative analysis of the proposed technical solution with the prototype allows us to conclude that the location of the straight guides at the top of the gutter with the possibility of their interaction with the road rollers installed at the bottom of the base eliminates the likelihood of the roller going off the axis, because the roller is limited on both sides by the housing of the supporting device, and dynamic loads on the roller bearings are also eliminated. In addition, the use of rollers without flanges with the installation of side thrust rollers eliminates the cutting of the edges of the guides, as a result of which the service life of non-metallic overlays on the straight support is significantly increased, the reliability of the support assembly as a whole is increased, the vibro conveyor must not be carefully set to “horizontal”, which makes it easier its installation.

Желоб овальной формы поделен на две части продольной стенкой, жестко связанной с его днищем и верхом, создающей дополнительную продольную и поперечную жесткости, вследствие чего значительно снижаются продольный и местные прогибы (устраняются собственные колебания), что способствует снижению шума и увеличению скорости вибротранспортирования груза. The oval gutter is divided into two parts by a longitudinal wall, rigidly connected with its bottom and top, creating additional longitudinal and transverse stiffness, as a result of which the longitudinal and local deflections are significantly reduced (natural vibrations are eliminated), which helps to reduce noise and increase the speed of cargo vibrotransport.

Приемная воронка располагается под углом к желобу лотка, вследствие чего облегчается ее установка под вагоном с величиной заглубления виброконвейера, что особенно важно для монтажа в местах с повышенным уровнем грунтовых вод. The receiving funnel is located at an angle to the groove of the tray, which makes it easier to install it under the car with the depth of the vibratory conveyor, which is especially important for installation in places with high groundwater levels.

Замена резьбового соединения вибратора с рамой лотка на разъемное клиновое соединение облегчает его демонтаж и монтаж в процессе ремонта, исключает разрушение соединения вследствие самоотвинчивания болтов, что повышает работоспособность узла крепления. Replacing the threaded connection of the vibrator with the frame of the tray with a detachable wedge connection facilitates its dismantling and installation during the repair process, eliminates the destruction of the connection due to self-unscrewing of the bolts, which increases the efficiency of the mount.

Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию "новизна". Thus, the claimed technical solution meets the criterion of "novelty."

Анализ известных технических решений в исследуемой области позволяет сделать вывод об отсутствии в них совокупности признаков, сходных с существенными отличительными признаками в заявляемом устройстве и признать заявляемое устройство соответствующим критерию "изобретательский уровень". Analysis of the known technical solutions in the studied area allows us to conclude that they do not have a combination of features similar to the essential distinguishing features in the claimed device and recognize the claimed device in accordance with the criterion of "inventive step".

На фиг. 1 показан виброконвейер, вид сбоку; на фиг.2 поперечное сечение желоба; на фиг. 3 клиновое соединение вибратора к корпусу желоба; на фиг.4 разрез клинового соединения; на фиг.5 опорная часть желоба; на фиг.6 то же, в направлении, параллельном движению желоба. In FIG. 1 shows a conveyor, side view; figure 2 is a cross section of the gutter; in FIG. 3 wedge connection of the vibrator to the body of the gutter; figure 4 is a section of a wedge connection; figure 5 the supporting part of the gutter; Fig.6 is the same, in a direction parallel to the movement of the gutter.

Виброконвейер содержит желоб 2 с приемной воронкой 1, где сечение желоба, имеет овальную форму и центральный лист 3. К желобу 2 прикреплена рама 4, на штанге которой при помощи специального клинового соединения, установлен вибратор 5, состоящий из двух дисбалансов, расположенных на зубчатых колесах, сцепленных между собой и вращающихся в разные стороны с одинаковой угловой скоростью. Ведущее зубчатое колесо приводится в движение через клиноременную передачу 6 от электродвигателя 7. Желоб 2 опирается на свою опорную часть 8. Клиновое соединение, состоящее из клина 9, жестко связанного со штангой рамы 4 и призмы 10 с клиновым пазом, жестко соединенным с корпусом вибратора 5, и стяжного винта, обеспечивает надежное крепление вибратора к раме. The vibro conveyor contains a chute 2 with a receiving funnel 1, where the cross section of the chute has an oval shape and a central sheet 3. A frame 4 is attached to the chute 2, on the bar of which, using a special wedge connection, a vibrator 5 is installed, consisting of two imbalances located on the gear wheels interlocked and rotating in different directions with the same angular velocity. The drive gear is driven through a V-belt drive 6 from the electric motor 7. The groove 2 is supported by its supporting part 8. A wedge connection consisting of a wedge 9 rigidly connected to the rod of the frame 4 and a prism 10 with a wedge groove rigidly connected to the vibrator body 5 , and the clamping screw, provides reliable fastening of the vibrator to the frame.

Опорная часть желоба состоит из прямоугольных направляющих 12, прикрепленных к желобу так, что образуют с осью желоба угол, равный оптимальному углу вибрации, имеющих накладки 13 из полимерного материала, снижающие контактные напряжения и шум, возникающий вследствие перекатывания катков 14, по направляющим при работе виброконвейера. The supporting part of the gutter consists of rectangular guides 12 attached to the gutter so that they form an angle with the gutter axis equal to the optimum angle of vibration, having linings 13 made of polymer material, which reduce contact stresses and noise arising from rolling rollers 14 along the guides during operation of the vibro conveyor .

Катки 14 выполнены без реборд и установлены в корпусе 15 при помощи подшипника качения, закрепленного на оси, опирающейся на две щеки корпуса 15, установленного на трубе 16, рамы 17 виброконвейера. Боковые нагрузки, действующие со стороны желоба, воспринимаются упорным роликом 18, ось которого приварена к одной из щек корпуса 15. Упругой связью желоба с основанием служит пружина 19, упирающаяся одним концом в корпус 15, а другим в кронштейн 20, жестко соединенный с желобом. The rollers 14 are made without flanges and installed in the housing 15 using a rolling bearing mounted on an axis resting on two cheeks of the housing 15 mounted on the pipe 16, the frame 17 of the conveyor. Lateral loads acting from the side of the chute are perceived by a thrust roller 18, the axis of which is welded to one of the cheeks of the casing 15. The spring 19, which abuts against the casing 15 against one end and the other 20 to the bracket 20, is rigidly connected to the chute.

Виброконвейер работает следующим образом. Включается вибропривод 5, в приемную воронку 1 подается сыпучий материал, перемещающийся вдоль оси воронки и оси желоба под действием его колебаний. Вследствие параллельного расположения плоскостей направляющих, осей пружин и оси ремня вибратора, а также закрепления рамы с таким расчетом, чтобы линия действия движущей силы вибратора проходила через центр масс желоба, чем обеспечивается отсутствие передачи динамических сил на опорную часть желоба и основание. Vibro conveyor works as follows. The vibro drive 5 is turned on, bulk material is fed into the receiving funnel 1, moving along the axis of the funnel and the axis of the trough under the influence of its vibrations. Due to the parallel arrangement of the planes of the guides, the axes of the springs and the axis of the vibrator belt, as well as fixing the frame so that the line of action of the driving force of the vibrator passes through the center of mass of the gutter, which ensures the absence of transmission of dynamic forces to the supporting part of the gutter and the base.

Установленный внутри желоба центральный лист увеличивает как продольную, так и поперечную жесткость лотка, за счет чего уменьшаются его изгибные колебания; способствует снижению веса желоба за счет уменьшения толщины его стенок, днища, верха; увеличивается скорость транспортирования груза. Установка катков на основании, а направляющих на желобе устраняет динамическую нагрузку на ось катка, что приводит к уменьшению износа и расхода энергии на работу сил трения. The central sheet installed inside the chute increases both the longitudinal and transverse stiffness of the tray, due to which its bending vibrations are reduced; helps to reduce the weight of the gutter by reducing the thickness of its walls, bottom, top; The speed of cargo transportation increases. The installation of rollers on the base, and the guides on the gutter, eliminates the dynamic load on the axis of the roller, which reduces wear and energy consumption for the work of friction forces.

Claims (5)

1. ВИБРОКОНВЕЙЕР, включающий желоб с приемной воронкой и ходовыми катками, установленными на наклонных прямолинейных направляющих, закрепленных с возможностью изменения угла их наклона, элемент связи желоба с основанием и вибропривод, установленный на раме и выполненный в виде самобалансного вибратора гармонических колебаний, отличающийся тем, что наклонные направляющие закреплены в верхней части желоба с опиранием на ходовые катки, установленные на основании, при этом желоб установлен под углом к приемной воронке, равным углу подъема перемещаемого груза, и выполнен в поперечном сечении овальной формы с продольной стенкой, а вибропривод закреплен на раме посредством клинового соединения. 1. VIBRO CONVEYOR, comprising a chute with a receiving funnel and track rollers mounted on inclined rectilinear guides, mounted with the possibility of changing the angle of their inclination, a communication element of the chute with the base and a vibrator mounted on the frame and made in the form of a self-balancing harmonic vibrator, characterized in that that the inclined guides are fixed in the upper part of the gutter with support on the road rollers installed on the base, while the gutter is installed at an angle to the receiving funnel equal to the angle of elevation transported cargo, and made in cross section oval with a longitudinal wall, and the vibrator is mounted on the frame by means of a wedge connection. 2. Виброконвейер по п.1, отличающийся тем, что поверхности прямолинейных направляющих снабжены накладками, выполненными из полимерного материала. 2. The vibro conveyor according to claim 1, characterized in that the surfaces of the linear guides are provided with overlays made of a polymeric material. 3. Виброконвейер по п.1, отличающийся тем, что ходовые катки выполнены без реборд и имеют упорные ролики. 3. The conveyor according to claim 1, characterized in that the rollers are made without flanges and have thrust rollers. 4. Виброконвейер по п.1, отличающийся тем, что продольная стенка желоба размещена в середине желоба с образованием в нем двух равных частей и жестко соединена с верхней и нижней частями желоба. 4. The vibro conveyor according to claim 1, characterized in that the longitudinal wall of the gutter is placed in the middle of the gutter with the formation of two equal parts in it and is rigidly connected to the upper and lower parts of the gutter. 5. Виброконвейер по п.1, отличающийся тем, что клиновое соединение вибратора выполнено в виде клина, жестко соединенного с рамой посредством штанги, и призмы с клиновым пазом, соединенной с корпусом вибратора посредством стяжного болта. 5. The vibro conveyor according to claim 1, characterized in that the wedge connection of the vibrator is made in the form of a wedge rigidly connected to the frame by means of a rod, and a prism with a wedge groove connected to the vibrator body by means of a coupling bolt.
RU93045465A 1993-09-22 1993-09-22 Vibrating conveyor RU2051851C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93045465A RU2051851C1 (en) 1993-09-22 1993-09-22 Vibrating conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93045465A RU2051851C1 (en) 1993-09-22 1993-09-22 Vibrating conveyor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2051851C1 true RU2051851C1 (en) 1996-01-10
RU93045465A RU93045465A (en) 1997-03-10

Family

ID=20147673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93045465A RU2051851C1 (en) 1993-09-22 1993-09-22 Vibrating conveyor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2051851C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2617280C1 (en) * 2016-03-17 2017-04-24 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ Method of vibrational transportation of cornmeal and other bulk goods
RU2617306C1 (en) * 2016-03-17 2017-04-24 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ Vibration conveyor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Зенков Р.Л., Ивашков И.И., Колобов Л.Н. Машины непрерывного транспорта. М.: Машиностроение, 1980, с.232. Патент России N 1780529, кл. B 65G 27/08, 1992. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2617280C1 (en) * 2016-03-17 2017-04-24 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ Method of vibrational transportation of cornmeal and other bulk goods
RU2617306C1 (en) * 2016-03-17 2017-04-24 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ Vibration conveyor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0030961B1 (en) An excited frame, vibratory conveying apparatus for moving particulate material
US5785168A (en) High load overhead conveyor drive system
US6415913B2 (en) Excited base conveyor system
US6889820B2 (en) Exciter apparatus
US5975283A (en) Vertical belt conveyor system
RU2051851C1 (en) Vibrating conveyor
JP3093193B2 (en) Vibration conveyor with driver on the side
US4611709A (en) Vibratory conveyor
US3605996A (en) Material handling apparatus and means to impart vibratory forces thereto
US3447671A (en) Vibratory work machine with shakeproof support
CN2191198Y (en) Vibration conveyer
US3097738A (en) Heavy burden plate feeder suspension
EP0265433A1 (en) Vibrating screening device
SU1227263A1 (en) Sorting device
RU93045465A (en) VIBRO CONVEYOR
RU2022895C1 (en) Device for vibration treating of loose materials in car
GB2159603A (en) Apparatus for the segregation of discrete materials
FI81546C (en) Device for transporting bulk goods in the vertical direction
SU1194804A1 (en) Loose material unloader
CN212607414U (en) High-altitude lifting belt conveying device
RU2000265C1 (en) Vibrating feeder
FI82618B (en) Shaking screen
RU2135303C1 (en) Cantilever vibroshaker
SU1497139A1 (en) Vibrating hopper
RU2000264C1 (en) Vibrating feeder