RU205183U1 - Регулируемый бесступенчатый привод - Google Patents
Регулируемый бесступенчатый привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU205183U1 RU205183U1 RU2021100603U RU2021100603U RU205183U1 RU 205183 U1 RU205183 U1 RU 205183U1 RU 2021100603 U RU2021100603 U RU 2021100603U RU 2021100603 U RU2021100603 U RU 2021100603U RU 205183 U1 RU205183 U1 RU 205183U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric motor
- stator
- speed
- rotor
- fingers
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
- F16H37/14—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types the movements of two or more independently-moving members being combined into a single movement
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K51/00—Dynamo-electric gears, i.e. dynamo-electric means for transmitting mechanical power from a driving shaft to a driven shaft and comprising structurally interrelated motor and generator parts
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
- H02P5/747—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors mechanically coupled by gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к электротехнике, в частности к регулируемым электроприводам биротативного типа, и может быть использована в станочном оборудовании, электротранспорте и других объектах, требующих регулируемые параметры вращения с постоянной мощностью на выходном валу привода.Задача - повышение точности регулирования скорости при постоянной мощности на выходном валу.Решение поставленной задачи достигается тем, что в регулируемом бесступенчатом электроприводе, содержащем основной электродвигатель с вращающимися статором и ротором, управляемый по скорости вспомогательный электродвигатель, механический регулятор скорости, кинематически связанный с управляемым по скорости вспомогательным электродвигателем и соединяющий ротор и статор в единую вращающуюся систему, механический регулятор выполнен в виде импульсного вариатора, содержащего храповик, соединенный со статором основного электродвигателя, на валу ротора основного электродвигателя закреплен эксцентрик с обоймой, к которой шарнирно крепятся кулисы с продольными пазами, в которые входят пальцы, соединенные с ползунами, имеющими возможность радиального перемещения, кулисы снабжены подпружиненными храповыми собачками, а устройство перемещения пальцев содержит диск с фигурными пазами, в которые входят пальцы, диск снабжен зубчатым венцом, зацепленным с червячным валом, соединенным с вспомогательным двигателем. 4 ил.
Description
Полезная модель относится к электротехнике, в частности к регулируемым электроприводам биротативного типа, и может быть использовано в станочном оборудовании, электротранспорте и других объектах, требующих регулируемые параметры вращения с постоянной мощностью на выходном валу привода.
Известен регулируемый бесступенчатый электропривод переменного тока, использующий электродвигатель с вращающимися статором и ротором при съеме с последнего постоянного вращающего момента. Статор связан с маломощным регулируемым по скорости электродвигателем через самотормозящуюся червячную передачу. Такое выполнение позволяет уменьшить мощность привода регулирования (Авт. свид. СССР №132702, кл. 21С, 1960 г.).
Недостатком данного технического решения является узкий диапазон регулирования скорости вращения.
Известен регулируемый бесступенчатый электропривод переменного тока, с расширенным диапазоном регулирования с постоянной мощностью на валу, содержащий основной двигатель с вращающимися ротором и статором и управляемый по скорости вспомогательный двигатель с винтовой парой, связанной с механическим регулятором скорости. Механический регулятор скорости выполнен в виде фрикционного двухдискового вариатора, соединяющего ротор и статор в единую вращающуюся систему (Авт. свид. СССР №1274114, кл. Н02Р 7/747, 1986 г.).
Недостатком данного объекта, выбранного в качестве прототипа, является неголономная кинематическая связь между дисками фрикционного вариатора, снижающая точность поддержания скорости вращения выходного вала.
Задача - повышение точности регулирования скорости при постоянной мощности на выходном валу.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в регулируемом бесступенчатом электроприводе, содержащем основной электродвигатель с вращающимися статором и ротором, управляемый по скорости вспомогательный электродвигатель, механический регулятор скорости, кинематически связанный с управляемым по скорости вспомогательным электродвигателем и соединяющий ротор и статор в единую вращающуюся систему, в отличие от прототипа, механический регулятор выполнен в виде импульсного вариатора, содержащего храповик, соединенный со статором основного электродвигателя, на валу ротора основного электродвигателя закреплен эксцентрик с обоймой, к которой шарнирно крепятся кулисы с продольными пазами, в которые входят пальцы, соединенные с ползунами, имеющими возможность радиального перемещения, кулисы снабжены подпружиненными храповыми собачками, а устройство перемещения пальцев содержит диск с фигурными пазами, в которые входят пальцы, диск снабжен зубчатым венцом, зацепленным с червячным валом, соединенным с вспомогательным двигателем.
На фиг. 1 показана кинематическая схема привода.
На фиг. 2 приведен механизм импульсного вариатора.
На фиг. 3 показана схема механизма регулировки перемены скорости вариатора.
На фиг. 4 показан узел перемещения пальцев опоры кулис - рабочих рычагов вариатора.
Основной электродвигатель 1 биротативного типа, статор которого установлен с возможностью вращения, снабжен выходным валом 2, соединенным со статором. К статору двигателя 1 крепится храповик 3 с внутренним зубчатым венцом. На валу 4 ротора двигателя 1 закреплен эксцентрик 5 с обоймой 6. С обоймой 6 шарнирно соединена кулиса 7. Регулировка передачи вращения от ротора к статору осуществляется диском 8, снабженным зубчатым венцом, зацепленным с червячным валом 9. Диск 8 установлен с возможностью вращения на кронштейне 10, в котором выполнены направляющие скольжения для ползунов 11, которые жестко соединены с пальцами 12 (фиг. 1).
К кулисе 7 шарнирно крепится подпружиненная собачка храповика 13. В продольный паз кулисы 7 введен палец 12 (фиг. 2).
В диске 8 выполнены фигурные пазы 14, в которые входят пальцы 12. Зубчатый венец диска 8 зацеплен с червячным валом 9, который соединен с вспомогательным двигателем 15 (фиг. 3).
В кронштейне 10 выполнены радиальные пазы, в которых скользят ползуны 11, в тело которых жестко запрессованы пальцы 12 (фиг. 4). Привод функционирует следующим образом.
При включении электропитания основного электродвигателя 1 начинают вращаться его ротор и статор. Выходной вал 2, соединенный со статором, вращается со скоростью статора. Вал ротора 4 основного электродвигателя 1 соединен с эксцентриком 5, а статор - с храповиком 3 с внутренним зубчатым венцом. Эксцентрик 5, вращаясь в обойме 6, возбуждает колебания обоймы, а вместе с ней колеблются кулисы 7. Число кулис 7, шарнирно связанных с обоймой 6, может быть несколько, но не менее одной. Количество кулис зависит от нагрузки на каждой из них, - чем больше кулис, тем меньше удельная нагрузка на каждой из них, а также тем более плавным является вращение выходного вала 2.
При колебаниях кулисы 7 опираются на пальцы 12, выполняя роль двуплечего рычага. Подпружиненные собачки 13, закрепленные на концах кулис 7, зацепляясь за зубья внутреннего зубчатого венца храповика 3, перемещают на некоторый угол храповик 3 вместе с соединенным с ним статором основного электродвигателя 1.
При необходимости изменения скорости вращения храповика 3 и соединенных с ним статора двигателя 1 и выходного вала 2, приводится в действие вспомогательный двигатель 15, который через червячный вал 9 передает вращение на диск 8, при вращении которого пальцы 12, входящие в пазы 14, изменяют свое положение, перемещаясь в радиальном направлении ближе или дальше от центра диска 8. Точка опоры кулис 7 изменяется, при этом собачки 13 захватывают другое число зубьев храповика 3, изменяя тем самым скорость вращения статора и выходного вала 2.
Изменение положения точки опоры кулис 7 вместе с изменением скорости вращения выходного вала 2 приводит к изменению величины вращающего момента, осуществляя тем самым процесс регулирования скорости вращения выходного вала с неизменной мощностью, т.е. при уменьшении скорости вращения увеличивается вращающий момент и наоборот.
Технический результат - расширение диапазона регулирования скорости вращения выходного вала и достижение постоянства мощности привода во всем диапазоне регулирования.
Claims (1)
- Регулируемый бесступенчатый привод, содержащий основной электродвигатель с вращающимися статором и ротором, управляемый по скорости вспомогательный электродвигатель, механический регулятор скорости, кинематически связанный с управляемым по скорости вспомогательным электродвигателем и соединяющий ротор и статор в единую вращающуюся систему, отличающийся тем, что механический регулятор выполнен в виде импульсного вариатора, содержащего храповик, соединенный со статором основного электродвигателя, на валу ротора основного электродвигателя закреплен эксцентрик с обоймой, к которой шарнирно крепятся кулисы с продольными пазами, в которые входят пальцы, соединенные с ползунами, имеющими возможность радиального перемещения, кулисы снабжены подпружиненными храповыми собачками, а устройство перемещения пальцев содержит диск с фигурными пазами, в которые входят пальцы, диск снабжен зубчатым венцом, зацепленным с червячным валом, соединенным с вспомогательным двигателем.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021100603U RU205183U1 (ru) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | Регулируемый бесступенчатый привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021100603U RU205183U1 (ru) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | Регулируемый бесступенчатый привод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU205183U1 true RU205183U1 (ru) | 2021-06-30 |
Family
ID=76756194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021100603U RU205183U1 (ru) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | Регулируемый бесступенчатый привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU205183U1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU132702A1 (ru) * | 1959-10-02 | 1959-11-30 | А.Е. Кобринский | Регулируемый бесступенчатый электропривод переменного тока |
SU1274114A1 (ru) * | 1982-03-23 | 1986-11-30 | Предприятие П/Я Р-6378 | Регулируемый бесступенчатый электропривод переменного тока |
RU2091643C1 (ru) * | 1995-07-13 | 1997-09-27 | Виталий Валентинович Кулешов | Зубчато-рычажный вариатор |
RU11417U1 (ru) * | 1999-01-12 | 1999-09-16 | Уфимский технологический институт сервиса | Устройство регулирования асинхронного двигателя биротативного типа |
CN100425870C (zh) * | 2007-03-27 | 2008-10-15 | 邹政耀 | 行星齿轮式无级变速传动系统 |
-
2021
- 2021-01-13 RU RU2021100603U patent/RU205183U1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU132702A1 (ru) * | 1959-10-02 | 1959-11-30 | А.Е. Кобринский | Регулируемый бесступенчатый электропривод переменного тока |
SU1274114A1 (ru) * | 1982-03-23 | 1986-11-30 | Предприятие П/Я Р-6378 | Регулируемый бесступенчатый электропривод переменного тока |
RU2091643C1 (ru) * | 1995-07-13 | 1997-09-27 | Виталий Валентинович Кулешов | Зубчато-рычажный вариатор |
RU11417U1 (ru) * | 1999-01-12 | 1999-09-16 | Уфимский технологический институт сервиса | Устройство регулирования асинхронного двигателя биротативного типа |
CN100425870C (zh) * | 2007-03-27 | 2008-10-15 | 邹政耀 | 行星齿轮式无级变速传动系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110402340B (zh) | 一种轮椅用可调控蜗杆传动机构 | |
CN106122416A (zh) | 一种刚性大扭矩传动无级变速器 | |
CN110381904B (zh) | 一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构 | |
RU205183U1 (ru) | Регулируемый бесступенчатый привод | |
CN102734423B (zh) | 空间摆动凸轮无级变速传动装置 | |
JPH0247623B2 (ru) | ||
CN214036723U (zh) | 一种无级变速机构 | |
CN110439982B (zh) | 一种连杆齿啮式无级变速器 | |
CN110382911A (zh) | 一种轮椅用蜗杆传动机构 | |
CN110381903B (zh) | 一种用于轮椅的蜗杆传动机构 | |
US2301943A (en) | Working machine with flywheel of variable inertia moment | |
US2973653A (en) | Infinitely variable gear | |
RU2754488C1 (ru) | Ветроэнергетическая установка | |
CN205896077U (zh) | 单片无级变速器 | |
EP3617552A1 (en) | Mechanical converter | |
CN208801129U (zh) | 一种曲轴轴径抛光装置 | |
SU889975A1 (ru) | Вариатор скорости | |
CN206087171U (zh) | 一种自行车无死点驱动中轴 | |
US20170234405A1 (en) | Mechanical converter | |
CN109826921A (zh) | 一种新型自行车齿轮式变扭矩机构及其工作方法 | |
CN204852191U (zh) | 一种工业机器人rv减速器 | |
CN2080591U (zh) | 外啮合式刚性无级变速机构 | |
EP2112403B1 (en) | Mechanical torque converter | |
SU956872A2 (ru) | Импульсный вариатор | |
RU2285168C1 (ru) | Способ и устройство регулирования угла выстоя зубчато-рычажного механизма |