RU2051244C1

RU2051244C1 - Plant for fitting packings over carrier

Info

Publication number: RU2051244C1
Application number: RU93010050A
Authority: RU
Inventors: В.С. Егоров; К.С. Парачев; В.Г. Уханков; В.А. Чечетов
Original assignee: Научно-исследовательский институт технологии
Priority date: 1993-02-26
Filing date: 1993-02-26
Publication date: 1995-12-27

Abstract

FIELD: textile industry. SUBSTANCE: plant has a conveyor for transportation of packings, a mechanical arm, a positioning mechanism, a carrier, and a stationary frame inclined over the carrier. The frame has a guiding and loading movable branch pipe connected to the plant loading platform and built in the plant support connected to a telescopic cylinder. The cylinder end is provided with a pin engaged with a bayonet recess on the surface of a pivoting axle mounted on a bracket in the horizontal plane. The axle is rigidly attached to the vertical cylinder provided with a grip at its end. The spacing between centers of the branch pipe base and the pivoting axle is equal to the stroke of the telescopic cylinder rod, and the rods have equal strokes. The stems on the carrier are located on concentric circumferences with their radii differing by the cylinder rod stroke length. The plant is provided with a device for loading, feed, and placement of retainers on the carrier stems filled with packings. EFFECT: higher efficiency. 2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к красильно-отделочному производству текстильной промышленности, а именно к технологическому оборудованию пряжекрасильного производства в аппаратах жидкостной обработки под давлением. The invention relates to dyeing and finishing production of the textile industry, and in particular to technological equipment for yarn-dyeing in liquid-pressure apparatuses.

Известно устройство для формирования носителей, содержащее конвейеры для транспортирования и поднятия паковок на заданную высоту, механизм для установки на стержень требуемого количества паковок, механизм позиционирования стержней путем вращения и перемещения носителя в горизонтальной плоскости и механизм выгрузки паковок с носителем на приемную тележку [1]
К недостаткам устройства следует отнести отсутствие устройства для перемещения и установки фиксаторов и манипулятора, что не позволяет полностью автоматизировать процесс загрузки носителя. Кроме того, для размещения устройства требуются значительные производственные площади, так как носитель перемещается в горизонтальной плоскости, а загрузка носителя в вертикальном положении снижает долговечность патрона паковок.A device for forming carriers is known, comprising conveyors for transporting and lifting packages to a predetermined height, a mechanism for installing the required number of packages on a rod, a mechanism for positioning the rods by rotating and moving the carrier in a horizontal plane, and a mechanism for unloading packages with a carrier on a receiving trolley [1]
The disadvantages of the device include the lack of a device for moving and installing latches and a manipulator, which does not fully automate the process of loading media. In addition, to accommodate the device significant production areas are required, since the carrier moves in a horizontal plane, and loading the carrier in a vertical position reduces the durability of the package cartridge.

Известна установка для насадки поковок на носитель, содержащая транспортер для подачи паковок, механизм их позиционирования, носитель со стержнями для паковок, расположенный над носителем и установленный в опоре загрузочный патрубок для паковок и блок управления [2]
Изобретение направлено на решение задачи повышения автоматизации, сокращения производственных площадей и увеличение срока эксплуатации патронов паковок.A known installation for nozzle forgings on a carrier containing a conveyor for feeding packages, a mechanism for positioning them, a carrier with rods for packages located above the carrier and installed in the support loading nozzle for packages and control unit [2]
The invention is aimed at solving the problem of increasing automation, reducing production space and increasing the life of package cartridges.

На фиг.1 изображена установка, вид спереди; на фиг.2 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг.3 вид по стрелке Б на фиг.1; на фиг.4 выносной элемент I на фиг.1; на фиг.5 выносной элемент II на фиг.3. Figure 1 shows the installation, front view; FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; figure 3 view along arrow B in figure 1; in Fig.4 remote element I in Fig.1; in Fig.5 remote element II in Fig.3.

Установка содержит транспортер 1 для подачи паковок с приводом 2, загрузочную площадку 3 со шторками 4, каркас 5 с наклонной неподвижной рамой 6, на которой установлены телескопический цилиндр 7, опора 8 с направляющими 9 и вмонтированным в опору 8 загрузочным патрубком 10, связанным с загрузочной площадкой 3. The installation comprises a conveyor 1 for supplying packages with a drive 2, a loading platform 3 with shutters 4, a frame 5 with an inclined fixed frame 6, on which a telescopic cylinder 7 is mounted, a support 8 with guides 9 and a loading pipe 10 mounted in support 8 connected to the loading platform 3.

Загрузочное устройство 11 выполнено в виде бункера 12 и содержит спиралеобразный лоток 13, крыльчатку с лопастями 14 для подачи фиксаторов 15 на загрузочную позицию 1 с помощью привода 17, и датчик 18 контроля выхода фиксатора 15 на загрузочную позицию 16 для последующего захвата. На опоре 8 имеется кронштейн 19, на котором размещены два рабочих цилиндра 20 и 21. Цилиндр 20 закреплен неподвижно в горизонтальном положении. The loading device 11 is made in the form of a hopper 12 and contains a spiral-shaped tray 13, an impeller with blades 14 for feeding the latches 15 to the loading position 1 using the drive 17, and the sensor 18 for monitoring the output of the latch 15 to the loading position 16 for subsequent capture. On the support 8 there is a bracket 19 on which two working cylinders 20 and 21 are placed. The cylinder 20 is fixed motionless in a horizontal position.

Цилиндр 21 закреплен вертикально на поворотной оси 22 с байонетным пазом 23, который сопрягается с пальцем 24, установленным на конце штока цилиндра 20. The cylinder 21 is mounted vertically on the rotary axis 22 with a bayonet groove 23, which mates with a finger 24 mounted on the end of the rod of the cylinder 20.

На конце штока 21 размещен захват 25 для взятия, перемещения и установки фиксаторов 15 на стержни носителя 26 после заполнения их партией паковок 27. At the end of the rod 21 there is a gripper 25 for taking, moving and installing the clips 15 on the rods of the carrier 26 after filling them with a batch of packages 27.

У каркаса 5 установлен манипулятор 28 с вращаемым столом 29, на котором закреплен носитель 26. The frame 5 has a manipulator 28 with a rotatable table 29, on which the carrier 26 is fixed.

Управление работой установки по данной программе осуществляется с помощью блока управления 30 и датчиков контроля 31, 32, 33 и 34 для подачи соответствующих команд на работу цилиндра 7 и стола 29 манипулятора 28. Management of the installation according to this program is carried out using the control unit 30 and control sensors 31, 32, 33 and 34 to provide the appropriate commands for the operation of the cylinder 7 and the table 29 of the manipulator 28.

Установка работает следующим образом. Installation works as follows.

В исходном положении сориентированные паковки 27 находятся на ленте транспортера 1, манипулятор 28 с носителем 26 в наклонном положении, большой и средний штоки телескопического цилиндра 7 втянуты, а малый шток выдвинут. Шток цилиндра 20 втянут. Цилиндр 21 с захватом 25 в вертикальном положении над загрузочной позицией 16 загрузочного устройства 11, шток цилиндра 21 втянут, губки захвата 25 разжаты. Фиксатор 15 находится на загрузочной позиции 16. In the initial position, the oriented packages 27 are on the conveyor belt 1, the manipulator 28 with the carrier 26 in an inclined position, the large and middle rods of the telescopic cylinder 7 are retracted, and the small rod is extended. The cylinder rod 20 is retracted. A cylinder 21 with a grip 25 in a vertical position above the boot position 16 of the boot device 11, the cylinder rod 21 is retracted, the jaw jaws 25 are unclenched. The latch 15 is located at the boot position 16.

При подаче питания транспортер 1, манипулятор 28, загрузочное устройство 11 и блок управления 30 становятся под напряжение. When power is applied, the conveyor 1, the manipulator 28, the boot device 11 and the control unit 30 become energized.

Паковка 27 поступает на загрузочную площадку 3 со шторками 4, которые под действием веса паковки открываются и паковка 27 попадает в загрузочный патрубок 10, проходит его, срабатывает датчик 31 и паковка 27 поступает на стержень носителя 26. Цикл прохождений одной паковки 27 закончен. The package 27 enters the loading platform 3 with shutters 4, which are opened by the weight of the package and the package 27 enters the loading pipe 10, passes through it, the sensor 31 is activated and the package 27 enters the carrier rod 26. The cycle of passing one package 27 is completed.

Таким образом, на один стержень носителя 26 устанавливается несколько паковок 27. Затем по команде датчика 31, с учетом заданной программы, вытягивается шток цилиндра 21 с захватом 25 и происходит захват фиксатора 15 на загрузочной позиции 16. Thus, several packages 27 are installed on one carrier rod 26. Then, upon the command of the sensor 31, taking into account the given program, the cylinder rod 21 is pulled with a grip 25 and the latch 15 is gripped at the loading position 16.

Шток цилиндра 21 с захватом 25 и фиксатором 15 втягивается, а шток цилиндра 20 выдвигается и осуществляется перемещение пальца 24 по байонетному пазу 23 поворотной оси 22. Происходит поворот оси 32 и связанного с ней цилиндра 21 в сторону носителя 26. При этом цилиндр 21 с фиксатором 15 в захвате 25 занимает положение, соосное стержню носителя. Затем малый шток телескопического цилиндра 7 втягивается и перемещается по направляющим 9 опоры 8 с патрубком 10 и кронштейном 19. The cylinder rod 21 with the capture 25 and the latch 15 is retracted, and the cylinder rod 20 is extended and the finger 24 is moved along the bayonet groove 23 of the rotary axis 22. The axis 32 and the cylinder 21 connected with it rotate towards the carrier 26. In this case, the cylinder 21 with the latch 15 in the grip 25 occupies a position coaxial with the carrier rod. Then the small rod of the telescopic cylinder 7 is retracted and moves along the guides 9 of the support 8 with a pipe 10 and an arm 19.

Шток цилиндра 21 с фиксатором 15 в захвате 25 выдвигается и устанавливается соосно стержню носителя 26. Губки захвата 25 разжимаются, шток цилиндра 21 с захватом 25 втягивается и фиксатор 15 остается на стержне носителя 26. The cylinder rod 21 with the latch 15 in the gripper 25 extends and is installed coaxially to the carrier rod 26. The jaw jaws 25 are opened, the cylinder rod 21 with the gripper 25 is retracted and the latch 15 remains on the carrier rod 26.

По команде датчика 32 происходит поворот стола 29 манипулятора 28 с носителем 26 на угол, при котором каждый из стержней носителя 26 поочередно занимает положение под патрубком 10. At the command of the sensor 32, the table 29 of the manipulator 28 is rotated with the carrier 26 by an angle at which each of the rods of the carrier 26 alternately occupies a position under the pipe 10.

Малый шток цилиндра 7 выдвигается, а шток цилиндра 21 втягивается и возвращает механизм позиционирования в исходное положение. The small cylinder rod 7 extends, and the cylinder rod 21 retracts and returns the positioning mechanism to its original position.

Затем срабатывает привод 17 загрузочного устройства 11 и поворачивается крыльчатка с лопастями 14, подавая по спиралеобразному лотку 13 следующий фиксатор 15 на загрузочную позицию 16, где происходит останов фиксатора 15 по команде датчика 18. Then, the actuator 17 of the loading device 11 is actuated and the impeller with the blades 14 is rotated, feeding the next latch 15 to the loading position 16 along the spiral-shaped tray 13, where the latch 15 stops at the command of the sensor 18.

Вновь повторяется рабочий цикл насадки паковок 27 на стержень носителя 26 с последующим закреплением их фиксатором 15. После заполнения первого ряда стержней, т.е. стержней на наименьшей концентрической окружности носителя 26 паковками 27 и закрепления фиксаторами 15 происходит выдвижение среднего штока цилиндра 7 и перемещение опоры 8 с патрубком 10 и кронштейном 19 по направляющим 9. The working cycle of packing the packing 27 onto the carrier rod 26 is repeated, followed by fixing them with a latch 15. After filling the first row of rods, i.e. rods on the smallest concentric circumference of the carrier 26 in packs 27 and secured with clamps 15, the middle rod of the cylinder 7 is extended and the support 8 is moved with the nozzle 10 and the bracket 19 along the guides 9.

Аналогичным образом по командам датчика 33 происходит автоматический цикл насадки паковок 27 и фиксаторов 15 на стержни второго ряда, т.е. на стержни средней концентрической окружности носителя 26. Similarly, according to the commands of the sensor 33, an automatic cycle of packing the packages 27 and latches 15 onto the rods of the second row occurs, i.e. on the rods of the medium concentric circle of the carrier 26.

По команде датчика 34 выдвигается большой шток цилиндра 7 и опора 8 с патрубками 10 и кронштейном по направляющим 9. Вновь осуществляется процесс насадки паковок 27 и фиксаторов 15 на стержни третьего ряда, т.е. на стержни наибольшей концентрической окружности носителя 26. At the command of the sensor 34, the large cylinder rod 7 and the support 8 with the nozzles 10 and the bracket along the guides 9 are advanced. The packing process of the packages 27 and clips 15 on the rods of the third row is again carried out, i.e. on the rods of the largest concentric circle of the carrier 26.

Таким образом, заполнение носителя 26 паковками 27 и фиксаторами 15 осуществляется с помощью дискретного пошагового поворота стола 29 на определенные углы расположения стержней на носителе 26 и перемещения поперечины 8 с патрубком 10 и кронштейном 10 под воздействием штоков цилиндра 7. После заполнения всего носителя 26 паковками 27 отключается питание контейнера 1 и загрузочного устройства 11. Манипулятор 28 с носителем 26, паковками 27 и фиксаторами 15 совершает поворот в вертикальное положение. Автоматический цикл насадки паковок 27 и фиксаторов 15 на стержни носителя 26 закончен. Thus, the carrier 26 is filled with packs 27 and clamps 15 by discrete stepwise rotation of the table 29 at certain angles of the rods on the carrier 26 and the cross member 8 is moved with the nozzle 10 and the bracket 10 under the influence of the cylinder rods 7. After filling the entire carrier 26 with packs 27 the power to the container 1 and the boot device 11 is turned off. The manipulator 28 with the carrier 26, the packages 27 and the latches 15 rotates in a vertical position. The automatic cycle packing nozzles 27 and latches 15 on the rods of the carrier 26 is completed.

С помощью грузоподъемного устройства загруженный носитель транспортируется в красильное отделение. Затем с помощью грузоподъемного устройства на освободившийся стол 29 манипулятора 28 устанавливают пустой носитель 26. Загрузочное устройство 11 наполняют новыми фиксаторами 15, а транспортер загружают новыми паковками и автоматический цикл насадки повторяется. Using a lifting device, the loaded medium is transported to the dyeing compartment. Then, with the help of a lifting device, an empty carrier 26 is mounted on the released table 29 of the manipulator 28. The loading device 11 is filled with new clips 15, and the conveyor is loaded with new packages and the automatic packing cycle is repeated.

Claims

1. INSTALLATION FOR INSTALLING PACKAGES ON THE CARRIER, comprising a conveyor for feeding packages, a mechanism for positioning them, a carrier with packaging rods located above the carrier and a loading branch pipe for the packages and a control unit installed in the support, characterized in that it has a carrier located above the carrier for the packages are a fixed inclined frame with rails and two working cylinders mounted on the latter with the help of an arm, one of which is located in a horizontal plane and has a finger on the end of the rod and the other it is laid in a vertical plane, at the end of the rod has a grip for the latch, while the cylinders are kinematically connected to each other by means of a rotary axis mounted in the bracket in the horizontal plane with a bayonet groove interacting with the finger, and the support is installed in the guides for moving the nozzle relative to the telescopic cylinder connected with support, and the carrier is equipped with a manipulator to move it to an inclined position parallel to the frame, and the distance between the centers of the nozzle and the rotary axis and ialnoe distance between the support rods are move any of the telescopic cylinder rods.

2. The installation according to claim 1, characterized in that it has a loading device for clamps, comprising a housing with a spiral-shaped tray and a wing for feeding clamps into the grip of the working cylinder at the loading position and a sensor for monitoring the final position of the clamp located at the output of the loading position.