RU2100502C1

RU2100502C1 - Carrier loading and unloading apparatus

Info

Publication number: RU2100502C1
Application number: RU96105187A
Authority: RU
Inventors: В.С. Егоров; М.И. Поляков; А.Н. Иванков; А.З. Игдалов
Original assignee: Профессиональное училище N 22
Priority date: 1996-03-19
Filing date: 1996-03-19
Publication date: 1997-12-27

Abstract

FIELD: yarn dyeing operations. SUBSTANCE: apparatus for automatic loading and unloading of conical and cylindrical form carriers with bobbins has combination of mechanisms with control panel. These mechanisms operate in bobbin loading and unloading zones. Conveyors and accumulators allow seating of bobbins onto carriers to be carried out automated. EFFECT: increased efficiency, reduced working areas and compact apparatus. 5 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к легкой промышленности, точнее к технологическому оборудованию пряжекрасильного производства в аппаратах жидкостной обработки под давлением. The invention relates to light industry, and more specifically to the technological equipment of the yarn-dyeing industry in apparatuses for liquid processing under pressure.

Известна установка для насадки катушек ровницы на носитель, содержащая конвейер для транспортирования катушек, механизм их позиционирования, носитель паковок и блок управления [1]
Недостатком этой установки является то, что она имеет ограниченные технологические возможности применения только для паковок цилиндрической формы и требует дополнительных устройств для съема паковок конической формы, загрузки и съема фиксаторов, ориентации, загрузки и съема простановочных колец, что не позволяет вести процесс в автоматизированном режиме, а потому не может быть использована для насадки паковок конической формы.A known installation for packing coils of rovings on a carrier, comprising a conveyor for transporting coils, a mechanism for their positioning, carrier packages and control unit [1]
The disadvantage of this installation is that it has limited technological capabilities for use only for cylindrical packages and requires additional devices for removing packages of conical shape, loading and removing clips, orientation, loading and removal of mounting rings, which does not allow the process to be carried out in an automated mode, therefore, it cannot be used for packing packing conical shape.

Известна установка для насадки паковок на носитель, содержащая транспортер для подачи, неподвижную наклонную раму с направляющими, расположенную над носителем, загрузочное устройство для фиксаторов, захват для них, датчик контроля конечного положения фиксатора на загрузочной позиции [2]
К недостаткам установки следует отнести отсутствие виброзагрузочного устройства для размещения простановочных колец, ориентации их в пространстве, подачи и последующей их соосной насадки на стержни носителя, имеет ограниченные технологические возможности применения, что требует дополнительных устройств и не может быть использована для насадки паковок конической формы.A known installation for packing nozzles on a carrier, comprising a conveyor for feeding, a fixed inclined frame with guides located above the carrier, a loading device for latches, a gripper for them, a sensor for monitoring the final position of the retainer at the loading position [2]
The disadvantages of the installation include the absence of a vibro-loading device for placing spacing rings, their orientation in space, feeding and their subsequent coaxial nozzle on the carrier rods, it has limited technological possibilities of application, which requires additional devices and cannot be used for packing conical shaped packages.

Известна установка для съема катушек ровницы с носителя, содержащая неподвижную колонну с пазами вдоль ее оси, опорную площадку с захватами и приводом вертикального перемещения, консоль и транспортер для съема партии паковок и датчики контроля положений устройств установки [3]
Недостатком этой установки является отсутствие транспортера для загрузки паковок, загрузочных устройств для фиксаторов и простановочных колец, а потому имеет ограниченные технологические возможности применения для насадки и съема паковок конической формы.A known installation for removing coils of rovings from the carrier, comprising a fixed column with grooves along its axis, a support platform with grippers and a vertical displacement drive, a console and a conveyor for removing a batch of packages and sensors for monitoring the position of installation devices [3]
The disadvantage of this installation is the lack of a conveyor for loading packages, loading devices for clamps and mounting rings, and therefore has limited technological capabilities for use for packing and removing packages of conical shape.

Настоящее изобретение направлено на решение задачи автоматизации процесса формирования (загрузки) и расформирования (съема) носителей паковками цилиндрической и конической форм. The present invention is directed to solving the problem of automating the process of formation (loading) and disbanding (removal) of media in packages of cylindrical and conical shapes.

Предлагаемая установка для формирования и расформирования носителей содержит пульт управления и совокупность механизмов, составляющих зону формирования и зону расформирования паковок. The proposed installation for the formation and dissolution of the media contains a control panel and a set of mechanisms that make up the formation zone and the zone of package disbandment.

Зона формирования паковок содержит накопитель паковок конической и цилиндрической формы, транспортер с приводом, раму с загрузочной площадкой, носитель с тремя рядами вертикальных стержней, горизонтальный стол с приводом поворота на платформе и виброзагрузочное устройство, имеющее выходной лоток, чашу и загрузочную позицию с датчиком контроля конечного положения. The package formation zone contains a cone and cylindrical package storage drive, a conveyor with a drive, a frame with a loading platform, a carrier with three rows of vertical rods, a horizontal table with a rotation drive on the platform, and a vibration loading device with an output tray, a bowl and a loading position with an end control sensor provisions.

Кроме того, в зону формирования входит загрузочное устройство со спиральным лотком и консольное устройство, осуществляющее возвратно-поступательное движение с возможностью возвратно-поворотного движения вокруг вертикальной оси. In addition, a boot device with a spiral tray and a cantilever device with a reciprocating movement with the possibility of reciprocating movement around a vertical axis enter the formation zone.

Зона расформирования паковок содержит горизонтальный стол с приводом поворота, расположенным на горизонтальной платформе с приводом перемещения, носитель с коническими паковками, кольцами и фиксаторами и колонну с продольными пазами. В верхней части колонны установлены привод, гильза и грузоплощадка с захватами, соединенная гибкой связью и крюком с электротельфером. The package disbanding zone comprises a horizontal table with a rotation drive located on a horizontal platform with a movement drive, a carrier with conical packages, rings and retainers, and a column with longitudinal grooves. In the upper part of the column there is a drive, a sleeve and a cargo platform with grips connected by a flexible connection and a hook with an electric hoist.

Установка оснащена двумя транспортерами для перемещения паковок и тарой для приема паковок и колец. The unit is equipped with two conveyors for moving packages and a container for receiving packages and rings.

В зоне формирования установка снабжена консольным выходным лотком, чашей и загрузочной позицией со шторками, привод которых, выполненный в виде цилиндра двойного действия, обеспечивает возможность раскрытия или закрытия шторок. In the formation zone, the installation is equipped with a cantilever output tray, a bowl and a loading position with shutters, the drive of which, made in the form of a double-acting cylinder, makes it possible to open or close the shutters.

Загрузочная позиция соединена с приводом, выполненным в виде цилиндра, обеспечивающего периодическое возвратно-поступательное движение загрузочной позиции в положение, соосное стержням носителя. The loading position is connected to the drive, made in the form of a cylinder, providing periodic reciprocating movement of the loading position in a position coaxial with the carrier rods.

В зоне расформирования, в верхней части рамы размещена опора с приводом для возвратно-поворотного движения цилиндра с захватом в двух направлениях от исходного положения. In the disbanding zone, in the upper part of the frame there is a support with a drive for reciprocating movement of the cylinder with a grip in two directions from the initial position.

Установка снабжена накопителями со средствами перемещения и закрепления двух видов паковок, расположенными на входе транспортера подачи. The installation is equipped with drives with means for moving and securing two types of packages located at the inlet of the feed conveyor.

Установка снабжена автономными приводами с кулачковыми полумуфтами для соединения и последующей передачи движения средствам перемещения паковок в накопителях. The installation is equipped with autonomous drives with cam half-couplings for connecting and subsequent transmission of the movement to the means of moving the packages in the drives.

На загрузочном устройстве для фиксаторов установлен привод для вращения крыльчатки в направлении против и по часовой стрелке в соответствии с заданной программой. A drive for installing the impellers is mounted on the loading device for the rotation of the impeller counterclockwise and clockwise in accordance with a predetermined program.

В корпусах захватов выполнены сквозные отверстия для осуществления соосного положения и совместного перемещения по стержням носителя. Through-openings are made in the gripper bodies for coaxial positioning and joint movement along the carrier rods.

Кроме того, установка снабжена датчиками контроля положения устройств установки. In addition, the installation is equipped with sensors for monitoring the position of the installation devices.

Применение в предложенной конструкции виброзагрузочного устройства консольного выходного лотка с выдвижной загрузочной позицией со шторками, их проводом, датчиками контроля конечных положений, соединенную с цилиндром, обеспечивающим периодическое возвратно-поступательное движение ее, позволяет осуществить автоматический процесс поштучной подачи колец на стержни носителя, в соответствии с заданной программой. The use of a cantilever output tray with a sliding loading position with shutters, their wire, end position sensors connected to a cylinder providing periodic reciprocating movement of it in the proposed design of the vibro-loading device allows for the automatic piece-by-piece feeding of rings to the carrier rods, in accordance with given program.

Применение в конструкции установки опоры с приводом, расположенных в верхней части рамы транспортера подачи, с возможностью осуществления возвратно-поворотного движения цилиндра с захватом по двум направлениям в горизонтальной плоскости от исходного положения с целью загрузки, съема и разгрузки фиксаторов, позволяет автоматизировать процессы формирования и расформирования носителей паковками цилиндрической и конической форм по заданной программе. The use of a support with a drive located in the upper part of the feed conveyor frame in the design of the installation, with the possibility of a reciprocating motion of the cylinder with capture in two directions in the horizontal plane from the initial position in order to load, remove and unload latches, allows automating the processes of formation and disbanding carriers in packages of cylindrical and conical shapes according to a given program.

Использование в конструкции загрузочного устройства для хранения, загрузки и выгрузки фиксаторов позволяет автоматизировать процесс формирования и расформирования носителей паковками. The use of the design of the boot device for storage, loading and unloading of clamps allows you to automate the process of forming and disbanding media packages.

Применение в конструкции установки накопителей повышает уровень автоматизации при эксплуатации в процессе насадки паковок на носитель, а также приводит к компактности конструкции установки, т.е. сокращения производственных площадей. The use of drives in the design of the installation increases the level of automation during operation in the process of packing packing onto a carrier, and also leads to a compact design of the installation, i.e. reduction of floor space.

Консольное расположение захватов на грузоплощадке и наличие в них сквозных отверстий создает улучшенные условия для соосного перемещения захватов по стержням носителя и ориентирования относительно осей паковок и колец, находящихся на стержнях носителя. The cantilever arrangement of the grippers on the cargo site and the presence of through holes in them creates improved conditions for the coaxial movement of the grippers along the carrier rods and orientation relative to the axes of the packages and rings located on the carrier rods.

Сущность изобретения поясняется чертежами:
на фиг. 1 изображена установка, вид спереди; на фиг. 2 вид сверху; на фиг. 3 разрез А-А фиг. 2; на фиг. 4 вид Б фиг. 1; на фиг. 5 вид В фиг. 4; на фиг. 6 вид Г фиг. 2; на фиг. 7 вид Д фиг. 2; на фиг. 8 вид Е фиг. 2; на фиг. 9 вид Ж фиг. 8.The invention is illustrated by drawings:
in FIG. 1 shows the installation, front view; in FIG. 2 top view; in FIG. 3 is a section AA of FIG. 2; in FIG. 4 view B of FIG. one; in FIG. 5 view In FIG. 4; in FIG. 6 view D of FIG. 2; in FIG. 7, view D of FIG. 2; in FIG. 8 view E of FIG. 2; in FIG. 9 view G of FIG. eight.

Установка состоит из двух частей, содержит зоны формирования и расформирования паковок первая часть снабжена средствами передвижения и предназначена для загрузки носителя цилиндрическими и коническими паковками, другая снабжена средствами передвижения и предназначена для разгрузки носителя паковками цилиндрической и конической форм. The installation consists of two parts, contains zones of formation and decomposition of packages, the first part is equipped with means of transportation and is designed to load media with cylindrical and conical packages, the other is equipped with vehicles and is designed for unloading media with packages of cylindrical and conical shapes.

В состав первой части, зоны формирования, входят, накопители 1 (магазин) с паковками 2 конической и 3 цилиндрической формы, которые расположены в два ряда параллельно друг другу, вдоль стенок каркаса накопителей 1. Движение паковок 2 осуществляется с помощью двухрядных втулочно-пальцевых цепей, имеют кулачковые полумуфты 4 для соединения с кулачковыми полумуфтами 5 автономных приводов 6. The first part, the formation zone, includes drives 1 (store) with packs 2 of conical and 3 cylindrical shapes, which are arranged in two rows parallel to each other, along the walls of the frame of drives 1. Movement of packs 2 is carried out using double-row sleeve-finger chains have cam half couplings 4 for connection with cam half couplings 5 of standalone drives 6.

Установка имеет также транспортер 7 с приводом 8 для подачи паковок на заданную высоту, раму 9 с загрузочной площадкой 10 со шторками 11 с отверстием для прохода захвата с фиксатором и датчиком 12 контроля конечного положения паковок 2, носитель 13 с тремя рядами вертикальных стержней 14, расположенных по концентрическим окружностям, горизонтальный стол 15 с приводом 16 поворота для позиционирования, расположенный на горизонтальной платформе 17 с приводом перемещения, выполненным в виде трехступенчатого телескопического цилиндра 18, виброзагрузочное устройство 19 для размещения, последующей ориентации и подачи определенного количества колец по спиральному лотку чаши к загрузочной позиции. The installation also has a conveyor 7 with a drive 8 for supplying packages to a predetermined height, a frame 9 with a loading platform 10 with shutters 11 with an opening for the passage of capture with a latch and a sensor 12 for monitoring the final position of the packages 2, a carrier 13 with three rows of vertical rods 14 located along concentric circles, a horizontal table 15 with a rotation drive 16 for positioning, located on a horizontal platform 17 with a movement drive made in the form of a three-stage telescopic cylinder 18, vibroload Noe device 19 for placement and orientation followed by supplying a certain amount of rings of the spiral trough of the bowl to the feed position.

Устройство 19 имеет консольный выходной лоток 20, чашу 21 и загрузочную позицию 22, которая при выдвижении вперед располагается над стержнями 14 носителя 13 и содержит шторки с приводом, выполненными в виде цилиндра 23 двойного действия, который размещен на загрузочной позиции 22 в горизонтальной плоскости перпендикулярно направлению движения колец по лотку 20, при этом шток 4 цилиндра 23 закреплен к шторке 25, а шток 26 цилиндра 23 к шторке 27. The device 19 has a cantilever output tray 20, a bowl 21 and a loading position 22, which, when extended forward, is located above the rods 14 of the carrier 13 and contains curtains with a drive made in the form of a double-acting cylinder 23, which is placed on the loading position 22 in a horizontal plane perpendicular to the direction the movement of the rings on the tray 20, while the rod 4 of the cylinder 23 is fixed to the shutter 25, and the rod 26 of the cylinder 23 to the shutter 27.

Таким образом, при подаче давления воздуха осуществляется раскрытие шторок 25, 27, а при подаче давления воздуха в обратном направлении их закрытие. Работа привода 23 осуществляется в соответствии с заданной программой. Thus, when air pressure is applied, the shutters 25, 27 are opened, and when air pressure is applied in the opposite direction, they are closed. The operation of the drive 23 is carried out in accordance with a predetermined program.

Загрузочная позиция 22 имеет датчик 28 контроля положения простановочных колец 29 и соединение с приводом 30, расположенным на корпусе 31 виброзагрузочного устройства 19 для осуществления возвратно-поступательного движения загрузочной позиции 22, с целью выхода ее совместно с кольцом 29 в положение, соосное со стержнем 14 носителя 13. The loading position 22 has a sensor 28 for controlling the position of the spacing rings 29 and is connected to a drive 30 located on the housing 31 of the vibro-loading device 19 for reciprocating movement of the loading position 22 in order to exit it together with the ring 29 in a position coaxial with the carrier rod 14 13.

Кроме того, в зоне формирования, рядом с рамой 9 расположено загрузочное устройство 32 для размещения определенного количества фиксаторов 33. Устройство 32 имеет спиральный лоток и крыльчатку с лопастями 34 для осуществления возвратно-вращательного движения фиксаторов 33 на загрузочную позицию 35 в двух направлениях, против и часовой стрелке, с последующей остановкой фиксатора 33 в исходном положении. In addition, in the formation zone, next to the frame 9, there is a loading device 32 for accommodating a certain number of latches 33. The device 32 has a spiral tray and an impeller with blades 34 for reciprocating movement of the latches 33 to the loading position 35 in two directions, against and clockwise, followed by a stop of the latch 33 in its original position.

На раме 9 расположено устройство 36, которое имеет опору 37 с консолью для осуществления поворота относительно вертикальной оси, на консоли вертикально установлен цилиндр 38 с возможностью осуществления возвратно-поступательного движения захвата с губками 39 и привод 40 для осуществления возвратно-поворотного движения. A device 36 is located on the frame 9, which has a support 37 with a console for pivoting about a vertical axis, a cylinder 38 is mounted vertically on the console with the possibility of reciprocating gripping with jaws 39 and a drive 40 for pivoting.

В состав второй части, зоны расформирования, входят: горизонтальный стол 41 с приводом 42 поворота для его позиционирования, расположенный на горизонтальной платформе 43 с приводом ее перемещения, выполненного в виде трехступенчатого телескопического цилиндра 44, носитель 13 с коническими паковками 2, кольцами 29 и фиксаторами 33, размещенных на вертикальных стержнях 14 носителя, колонна 45 с пазами вдоль ее оси. The second part, the disbanding zone, includes: a horizontal table 41 with a rotation drive 42 for its positioning, located on a horizontal platform 43 with its movement drive, made in the form of a three-stage telescopic cylinder 44, a carrier 13 with conical packages 2, rings 29 and latches 33 located on the vertical rods 14 of the carrier, the column 45 with grooves along its axis.

На колонне 45 установлена гильза 46 с торцевым соединением в верхней части и шпонкой, грузоплощадка 47 с захватами 48, в корпусе которых имеются сквозные отверстия 49 для осуществления соосного положения с вертикальными стержнями 14 носителя 13 при съеме паковок 2 совместно с кольцами 29, консоль 50 с электротельфером на ней. On the column 45 there is a sleeve 46 with an end connection in the upper part and a key, a cargo area 47 with grippers 48, in the case of which there are through holes 49 for aligning with the vertical rods 14 of the carrier 13 when removing the packages 2 together with the rings 29, the console 50 sec electric hoist on it.

Грузоплощадка 47 соединена гибкой связью и крюком с электротельфером для осевого вертикального перемещения ее вместе с гильзой 46 по пазам колонны 45. The cargo area 47 is connected by a flexible connection and a hook with an electric hoist for axial vertical movement of it together with the sleeve 46 along the grooves of the column 45.

На верхней опоре колонны 45 размещен привод 51 для осуществления совместного поворота. On the upper support of the column 45 posted by the actuator 51 for joint rotation.

Рядом с колонной 45 расположены транспортеры 52 и 53 с приводами 54 и 55 для перемещения партии паковок 2 с кольцами 29. Near the column 45 are conveyors 52 and 53 with actuators 54 and 55 for moving a batch of packages 2 with rings 29.

На выходе у транспортера 52 установлена тара 56 для сбора падающих с ленты колец 29, а на выходе у транспортера 55 установлена тара 57 для приема с ленты паковок 2. At the outlet of the conveyor 52, a container 56 is installed for collecting rings 29 falling from the tape, and at the outlet of the conveyor 55, a container 57 is installed for receiving packages 2 from the tape.

Установка оснащена пультом 58 управления для подачи соответствующих команд на перемещение механизмов, в автоматическом режиме, транспортеров 7, 52, 53, горизонтальных платформ 17, 43, накопителей 1, загрузочного устройства 32, а также приводов горизонтальных столов 15 и 41. Позициями 59-79 обозначены датчики контроля положений устройств установки. The installation is equipped with a control panel 58 for giving the appropriate commands for moving mechanisms, in automatic mode, conveyors 7, 52, 53, horizontal platforms 17, 43, drives 1, loading device 32, as well as drives of horizontal tables 15 and 41. Positions 59-79 sensors for monitoring the position of installation devices are indicated.

Установка работает следующим образом. Installation works as follows.

В исходном положении носитель 13 находится на горизонтальном столе 15 горизонтальной платформы 17, штоки трехступенчатого телескопического цилиндра 18 втянуты. Конические паковки 2 загружены, сориентированы вручную и находятся в накопителях 1, которые размещены на входе транспортера 7 подачи и соединены кулачковыми полумуфтами 4 с кулачковыми полумуфтами 5 автономных приводов 6. Простановочные кольца 29 внавал размещены в чаше 21 виброзагрузочного устройства 19. Загрузочная позиция 22, с размещенным на ней кольцом 29, находится вне зоны вертикальных стержней 14 носителя 13, шток привода 30 втянут. Загрузочное устройство 32 загружено фиксаторами 33 вручную. Последний фиксатор 33 находится на загрузочной позиции 35. Цилиндр 38 находится в положении над позицией 35. Захват с губками 39 в верхнем положении губки 39 разжаты. Грузоплощадка 47 с захватами 48 в поднятом положении над зоной расформирования над носителем 13, губки захватов 48 разжаты, штоки цилиндра 44 горизонтальной платформы 43 втянуты. In the initial position, the carrier 13 is on the horizontal table 15 of the horizontal platform 17, the rods of the three-stage telescopic cylinder 18 are retracted. The conical packages 2 are loaded, manually oriented and located in the drives 1, which are located at the inlet of the feed conveyor 7 and are connected by cam half-couplings 4 with cam half-couplings 5 of independent drives 6. The spacing rings 29 are placed in bulk in the bowl 21 of the vibration-loading device 19. Loading position 22, s placed on it ring 29, is located outside the vertical rods 14 of the carrier 13, the actuator stem 30 is retracted. The boot device 32 is manually loaded by the latches 33. The last latch 33 is located at the loading position 35. The cylinder 38 is in the position above position 35. The grip with the jaws 39 in the upper position of the jaw 39 is unclenched. The cargo area 47 with the grippers 48 in the raised position above the disbanding zone above the carrier 13, the jaws of the grippers 48 are unclenched, the cylinder rods 44 of the horizontal platform 43 are retracted.

Приводы транспортеров 7, 52 и 53 отключены. У транспортеров 52 и 53 установлены тары 56 и 57. Conveyor drives 7, 52, and 53 are disabled. Conveyors 52 and 53 have containers 56 and 57.

При подаче питания приводы: транспортеров 7, 52 и 53, виброзагрузочного устройства 19, автономные 6, загрузочного устройства 32, горизонтальных платформ 17, 43, а также пульт управления 58 и датчики контроля положений становятся под напряжением. When power is applied, the drives: conveyors 7, 52 and 53, vibro-loading device 19, stand-alone 6, loading device 32, horizontal platforms 17, 43, as well as the control panel 58 and position monitoring sensors become energized.

Процесс автоматической загрузки носителя 13 коническими паковками 2 осуществляются по программе в следующей последовательности. The process of automatically loading media 13 with conical packages 2 is carried out according to the program in the following sequence.

При включении питания штоки цилиндра 18 горизонтальной платформы 17 с носителем 13 выдвигаются, срабатывает датчик 59 и платформа 17 устанавливается в положение, соосное загрузочной площадке 10 со стержнем 14 первого ряда малой концентрической окружности носителя 13. Включается привод 6 одного из накопителей и привод транспортера 7, паковки 2 попарно, в один ряд, поступают из накопителя 1 на ленту транспортера 7 подачи и периодически перемещаются к загрузочной площадке 10 со шторками 11, которые под действием веса паковки 2 открываются, срабатывает датчик 12, приводы 6, 7 отключаются и паковка 2 поступает на стержень 14 носителя 13. После прохождения паковки 2 на стержень 14 срабатывает датчик 60 считывания, включается виброзагрузочное устройство 19, кольца 29 перемещаются по направляющим спирального лотка чаши 21, ориентируются в строго определенное горизонтальное положение и по одному выходят на загрузочную позицию 22. По команде датчика 28 отключается виброзагрузочное устройство 19, шток привода 30 вытягивается и загрузочная позиция 22 со шторками, приводом 23, кольцом 29 осуществляет перемещение вперед, в направлении позиции загрузки. When the power is turned on, the cylinder rods 18 of the horizontal platform 17 with the carrier 13 extend, the sensor 59 is activated and the platform 17 is installed in a position coaxial to the loading platform 10 with the shaft 14 of the first row of the small concentric circle of the carrier 13. The drive 6 of one of the drives and the conveyor drive 7 are turned on, packages 2 in pairs, in one row, come from the drive 1 to the conveyor belt 7 feeds and periodically move to the loading platform 10 with shutters 11, which open under the action of the weight of the package 2, works sensor 12, the drives 6, 7 are turned off and the package 2 enters the rod 14 of the carrier 13. After the package 2 passes through the rod 14, the read sensor 60 is activated, the vibro-loading device 19 is turned on, the rings 29 are moved along the guides of the spiral tray of the bowl 21, oriented in a strictly defined horizontal the position and one at a time go to the loading position 22. At the command of the sensor 28, the vibro-loading device 19 is turned off, the rod of the actuator 30 is extended and the loading position 22 with the shutters, the actuator 23, the ring 29 moves forward towards loading position.

Затем, по команде датчика 61 включается привод 23, шторки 25 и 27 раскрываются, срабатывает датчик 62, привод 23 отключается, кольцо 29 поступает на стержень 14. Срабатывает датчик 63 считывания, включается привод 23 и штоки 24 и 26 втягиваются, шторки 25 и 27 закрываются, привод 23 отключается по команде датчика 63. Шток привода 30 втягивается и по команде датчика 64 отключается привод 30, в работу включаются приводы 6 и 7. Then, at the command of the sensor 61, the drive 23 is turned on, the shutters 25 and 27 are opened, the sensor 62 is activated, the drive 23 is turned off, the ring 29 is supplied to the rod 14. The read sensor 63 is activated, the drive 23 is turned on and the rods 24 and 26 are retracted, the shutters 25 and 27 they are closed, the actuator 23 is switched off by the command of the sensor 63. The rod of the actuator 30 is retracted and the actuator 30 is turned off by the command of the sensor 64, the actuators 6 and 7 are turned on.

Таким образом, по заданной программе, на один стержень 14 носителя 13 устанавливаются несколько паковок 2 с несколькими простановочными кольцами 29. Thus, according to a given program, several packages 2 with several installation rings 29 are installed on one rod 14 of the carrier 13.

Далее, по команде датчика 63 считывания, шток цилиндра 38 с захватом и губками 39 вытягивается, срабатывает датчик 65, губки 39 сжимаются, происходит захват фиксатора 33 с загрузочной позиции 35, включается датчик 66 и шток цилиндра привода 38 втягивается. Further, by the command of the read sensor 63, the rod of the cylinder 38 with the jaw and jaws 39 is pulled out, the sensor 65 is activated, the jaws 39 are compressed, the latch 33 is gripped from the loading position 35, the sensor 66 is turned on, and the rod of the actuator cylinder 38 is retracted.

Затем срабатывает датчик 67, осуществляется поворот против часовой стрелки цилиндра 38 в сторону загрузочной площадки 10 для соосного положения фиксатора 33 со стержнем 14 носителя 13. Далее срабатывает датчик 68, шток цилиндра 38 вытягивается, срабатывает датчик 65 и захват с губками 39, фиксатором 33 проходит через отверстие в шторках 11, по команде датчика 6 считывания губки 39 разжимаются, срабатывает датчик 66, фиксатор 33 остается на стержне 14 носителя 13 для поджима и закрепления вертикального столба с паковками 1 и кольцами 29. Далее шток цилиндра 38 втягивается и от датчика 67 привод 40 осуществляет поворот цилиндра 38 в исходное положение с последующей остановкой по команде датчика 69. Then the sensor 67 is activated, the cylinder 38 is rotated counterclockwise towards the loading platform 10 for the coaxial position of the latch 33 with the rod 14 of the carrier 13. Then the sensor 68 is activated, the rod of the cylinder 38 extends, the sensor 65 is activated and the jaw 39, the latch 33 passes through the hole in the blinds 11, at the command of the readout sensor 6, the jaws 39 are unclenched, the sensor 66 is activated, the latch 33 remains on the rod 14 of the carrier 13 for pressing and securing the vertical column with packages 1 and rings 29. Next, the cylinder rod 38 is driven and from the sensor 67, the actuator 40 rotates the cylinder 38 to its original position, followed by a stop at the command of the sensor 69.

Срабатывает привод 16 пошагового поворота горизонтального стола 15 платформы 17, осуществляется поворот носителя 13 для последующей соосной насадки паковок 2, колец 29 на второй вертикальный стержень 14 первого ряда носителя 13. The drive 16 turns the horizontal rotation of the horizontal table 15 of the platform 17, rotates the carrier 13 for the subsequent coaxial nozzle of the packages 2, rings 29 on the second vertical rod 14 of the first row of the carrier 13.

Таким образом, согласно заданной программе, осуществляется рабочий цикл насадки паковок 2 и колец 29, на остальные стержни носителя 13 с последующим закреплением фиксаторами 33. Thus, according to a predetermined program, the working cycle of the nozzle of the packages 2 and rings 29 is carried out on the remaining rods of the carrier 13, followed by fixing with clamps 33.

После заполнения первого ряда стержней 14 малой концентрической окружности носителя 13 паковками 2, кольцами 29, фиксаторами 33, по команде датчика 70 происходит втягивание среднего штока цилиндра 18 и перемещение горизонтальной платформы 17 с носителем 13 для насадки на вертикальные стержни 14 второго ряда средней концентрической окружности носителя 13 и останов ее от датчика 71. After filling the first row of rods 14 of the small concentric circle of the carrier 13 with packages 2, rings 29, clips 33, at the command of the sensor 70, the middle rod of the cylinder 18 is retracted and the horizontal platform 17 with the carrier 13 is moved to fit on the vertical rods 14 of the second row of the middle concentric circle of the carrier 13 and stopping it from the sensor 71.

Аналогичным образом, по программе происходит автоматический цикл насадки паковок 2, колец 29 и фиксаторов 33 на стержни 14 второго ряда носителя 13. Similarly, according to the program, an automatic cycle of packing packing 2, rings 29 and retainers 33 on the rods 14 of the second row of the carrier 13 takes place.

По команде датчика 70 малый шток цилиндра 18 втягивается и происходит перемещение горизонтальной платформы 17 с носителем 13 в положение третьего ряда большой концентрической окружности носителя 13 и останов ее от датчика 72. At the command of the sensor 70, the small rod of the cylinder 18 is retracted and the horizontal platform 17 with the carrier 13 moves to the third row of the large concentric circle of the carrier 13 and stops from the sensor 72.

Таким образом, заполнение носителя 13 паковками 2, кольцами 29 и фиксаторами 33 осуществляется с помощью дискретного пошагового поворота горизонтального стола 15 от привода 16 на определенные углы расположения стержней 14 на носителе 13. Thus, the carrier 13 is filled with packs 2, rings 29 and clips 33 by discrete stepwise rotation of the horizontal table 15 from the drive 16 at certain angles of the rods 14 on the carrier 13.

После заполнения всего носителя 13, по команде датчика 70, большой шток цилиндра 18 втягивается и горизонтальная платформа 17 со сформированным носителем 13 осуществляет перемещение в положение для транспортирования. After filling the entire carrier 13, at the command of the sensor 70, the large rod of the cylinder 18 is retracted and the horizontal platform 17 with the formed carrier 13 moves to the transport position.

Автоматический цикл насадки конических паковок 2 на стержни 14 носителя 13 закончен. Виброзагрузочное устройство 19 с чашей 21, загрузочное устройство 32 становятся свободными от колец 29 и фиксаторов 33. The automatic cycle nozzle conical packages 2 on the rods 14 of the carrier 13 is completed. Vibro-loading device 19 with a bowl 21, the loading device 32 become free from rings 29 and latches 33.

Далее, с помощью цехового грузоподъемного устройства, загруженный носитель 13 транспортируется в красильное отделение. Further, using the workshop lifting device, the loaded medium 13 is transported to the dyeing department.

После процесса окрашивания с помощью цехового грузоподъемного устройства носитель 13 транспортируется к зоне расформирования и устанавливается на горизонтальную платформу 43 для осуществления процесса разгрузки. After the painting process using the workshop hoisting device, the carrier 13 is transported to the disbanding zone and mounted on a horizontal platform 43 to carry out the unloading process.

Процесс расформирования носителя 13 происходит следующим образом. The process of disbanding the carrier 13 is as follows.

Включается питание, штоки цилиндра 44 горизонтальной платформы 43 с носителем 13 выдвигаются, срабатывает датчик 73 и платформа 43 устанавливается в положение, соответствующее первому ряду первого вертикального стержня 14 малой концентрической окружности носителя 13. The power is turned on, the rods of the cylinder 44 of the horizontal platform 43 with the carrier 13 are extended, the sensor 73 is activated, and the platform 43 is set to the position corresponding to the first row of the first vertical rod 14 of the small concentric circle of the carrier 13.

В соответствии с заданной программой, захват с губками 39 и цилиндром 38 осуществляет поворот по часовой стрелке от исходного положения в сторону первого вертикального стержня 14 малой концентрической окружности носителя 13, расположенного в зоне расформирования. По команде датчика 24 шток цилиндра 38 с захватом и губками 39 вытягивается, губки 39 сжимаются и зажимают фиксатор 33. Далее, по команде датчика 66 шток цилиндра 38 с фиксатором 33 втягивается, срабатывает датчик 67, происходит поворот в обратном направлении цилиндра 38 с фиксатором 33 на угол, который соответствует первоначальному исходному положению загрузочной позиции 35 на загрузочном устройстве 32. Срабатывает датчик 75, шток цилиндра 38 вытягивается, по команде датчика 65 губки 39 разжимаются, срабатывает датчик 66, фиксатор 33 остается на загрузочной позиции 35, а шток цилиндра 38 втягивается и останавливается от датчика 67. In accordance with a predetermined program, the jaw with jaws 39 and cylinder 38 rotates clockwise from the initial position towards the first vertical rod 14 of the small concentric circle of the carrier 13 located in the disband zone. At the command of the sensor 24, the cylinder rod 38 with the grip and jaws 39 is pulled out, the jaws 39 are compressed and clamp the latch 33. Further, at the command of the sensor 66, the cylinder rod 38 with the latch 33 is retracted, the sensor 67 is triggered, the cylinder 38 is rotated with the latch 33 at an angle that corresponds to the initial initial position of the loading position 35 on the loading device 32. The sensor 75 is activated, the cylinder rod 38 is extended, the jaws 39 are opened by the command of the sensor 65, the sensor 66 is activated, the latch 33 remains on the boot position 35, and the cylinder rod 38 is retracted and stopped from the sensor 67.

Срабатывает привод загрузочного устройства 32 и осуществляет вращение крыльчатки с лопастями 34 в обратном направлении, и фиксатор 33 поступает в полость загрузочного устройства 32. The drive of the loading device 32 is activated and the impeller rotates with the blades 34 in the opposite direction, and the latch 33 enters the cavity of the loading device 32.

Таким образом, происходит съем фиксаторов 33 с первого ряда малой концентрической окружности носителя 13, с соответствующим пошаговым перемещением горизонтального стола 41 от привода 42. Thus, the clamps 33 are removed from the first row of the small concentric circle of the carrier 13, with the corresponding stepwise movement of the horizontal table 41 from the drive 42.

После снятия фиксаторов 33 со стержней малой концентрической окружности носителя 13, по команде датчика 76 происходит втягивание среднего штока цилиндра 44 горизонтальной платформы 43 с носителем 13 в положение, соответствующее первому вертикальному стержню 14 второго ряда средней концентрической окружности носителя 13. After removing the latches 33 from the rods of the small concentric circle of the carrier 13, at the command of the sensor 76, the middle rod of the cylinder 44 of the horizontal platform 43 is retracted with the carrier 13 to the position corresponding to the first vertical rod 14 of the second row of the middle concentric circle of the carrier 13.

Аналогичным образом, по программе, происходит автоматический цикл снятия фиксаторов 33 со стержней 14 второго ряда средней концентрической окружности носителя 13. Similarly, according to the program, an automatic cycle of removing the clips 33 from the rods 14 of the second row of the medium concentric circle of the carrier 13 occurs.

Далее, по команде датчика 76 втягивается малый шток цилиндра 44 и останавливается от датчика 77 в положение, соответствующее первому стержню 14 третьего ряда большой концентрической окружности носителя 13, и последующее снятие фиксаторов 33 с этого ряда. Further, at the command of the sensor 76, the small cylinder rod 44 is retracted and stops from the sensor 77 to the position corresponding to the first rod 14 of the third row of the large concentric circle of the carrier 13, and the subsequent release of the latches 33 from this row.

Снятие фиксаторов 33 осуществляется с помощью дискретного пошагового поворота горизонтального стола 41 от привода 42 на определенные углы расположения стержней 14 на носителе 13. Removing the latches 33 is carried out using a discrete stepwise rotation of the horizontal table 41 from the drive 42 at certain angles of the rods 14 on the carrier 13.

После снятия всех фиксаторов 33 с носителя 13 они размещаются в загрузочном устройстве 32 вновь. Затем, согласно заданной программе малый и средний штоки цилиндра 44 выдвигаются, срабатывает датчик 73 и горизонтальная платформа 43 с носителем 13 вновь занимает соосное положение, соответствующее первому ряду стержней 14 малой концентрической окружности носителя 13 и положению отверстий 49 захвата 48. After removing all the latches 33 from the carrier 13 they are placed in the boot device 32 again. Then, according to a predetermined program, the small and medium rods of the cylinder 44 are extended, the sensor 73 is activated, and the horizontal platform 43 with the carrier 13 again occupies a coaxial position corresponding to the first row of rods 14 of a small concentric circle of the carrier 13 and the position of the gripping holes 49.

Автоматический цикл снятия паковок 2 с кольцами 29 с носителя 13 продолжается в соответствии с заданной программой. Срабатывает привод электротельфера, установленного на консоли 50, грузоплощадка 47 с захватом 48 и отверстиями 49 опускается вниз по вертикальным стержням 14 до соприкосновения с паковками 2 на носителе 13, губки 39 сжимаются и осуществляют захват колец 29 совместно с паковками 2, срабатывает датчик 78. The automatic cycle of removal of packages 2 with rings 29 from the carrier 13 continues in accordance with a given program. The drive of the electric hoist mounted on the console 50 is triggered, the cargo area 47 with a gripper 48 and holes 49 is lowered down along the vertical rods 14 until it touches the packages 2 on the carrier 13, the jaws 39 are compressed and the rings 29 are engaged together with the packages 2, the sensor 78 is activated.

Далее, в соответствии с программой, происходит совместный подъем грузоплощадки 37, захватов 48 с кольцами 29, паковками 2 и гильзой 46 по пазам колонны 45 с помощью гибкой связи электротельфера. Гильза 46 с торцевым соединением сцепляется с ответным соединением на венце вала консоли 50. По команде датчика 70 срабатывает привод 51 консоли 50 и осуществляется совместный поворот вала и гильзы 46, грузоплощадки 47 с партией паковок 2, колец 29 от носителя 13 в сторону транспортера 52. Further, in accordance with the program, there is a joint lifting of the cargo area 37, grips 48 with rings 29, packages 2 and sleeve 46 along the grooves of the column 45 using flexible coupling of the electric hoist. A sleeve 46 with an end connection engages with a reciprocal connection on the shaft crown of the console 50. At the command of the sensor 70, the drive 51 of the console 50 is actuated and the shaft and sleeve 46, the load site 47 are rotated together with the batch of packages 2, rings 29 from the carrier 13 towards the conveyor 52.

Затем гильза 46, грузоплощадка 47 с захватом 48 опускают партию паковок 2 с кольцами 29 на ленту транспортера 52. Then the sleeve 46, the cargo area 47 with the capture 48 lower the batch of packages 2 with rings 29 on the conveyor belt 52.

По сигналу датчика 78 срабатывают губки 39, освобождают паковки 2 с кольцами 39, и гильза 46 с грузоплощадкой 47 поднимаются вверх. Включаются приводы 54, 55 и партия паковок 2 с кольцами 29 перемещается по лентам транспортеров 52 и 53. Во время перемещения, партия паковок 2, колец 29, двигаясь по ленте транспортера 52, распадается и теряет свой первоначальный внешний вид. При этом кольца 29, в процессе движения, попадают в тару 56, а паковки 2 продолжают перемещаться по ленте транспортера 53 и попадают в тару 57, а грузоплощадка 47 возвращается в исходное положение. At the signal of the sensor 78, the jaws 39 are activated, the packages 2 with the rings 39 are released, and the sleeve 46 with the cargo area 47 rises. Drives 54, 55 are turned on and the batch of packages 2 with rings 29 moves along the belts of conveyors 52 and 53. During the movement, the batch of packages 2, rings 29, moving along the belt of conveyor 52, breaks up and loses its original appearance. At the same time, the rings 29, in the process of movement, fall into the container 56, and the packages 2 continue to move along the conveyor belt 53 and fall into the container 57, and the cargo area 47 returns to its original position.

После окончания процесса съема паковок 2 с кольцами 29 с одного сектора носителя 13, по программе, происходит вращение горизонтального стола 41 от привода 42 с носителем 13 на угол 90 градусов. Вновь повторяется рабочий цикл съема паковок 2 с кольцами 29 и погрузка их партией на ленту транспортера 52. After the process of removing the packages 2 with rings 29 from one sector of the carrier 13, according to the program, the horizontal table 41 is rotated from the drive 42 with the carrier 13 by an angle of 90 degrees. Once again repeats the working cycle of the removal of packages 2 with rings 29 and loading them in a batch on the conveyor belt 52.

Таким образом, съем паковок 2 и колец 29 осуществляется с помощью дискретного поворота стола 41 на 360 градусов и последующей его остановки. После съема всех паковок 2 и колец 29 большой шток цилиндра 44 втягивается и горизонтальная платформа 43 с носителем 13 занимает исходное положение. Автоматический цикл съема паковок 2 и колец 29 с носителя 13 закончен. Thus, the removal of packages 2 and rings 29 is carried out by discrete rotation of the table 41 by 360 degrees and its subsequent stop. After removing all the packages 2 and rings 29, the large rod of the cylinder 44 is retracted and the horizontal platform 43 with the carrier 13 occupies its original position. The automatic cycle of removal of packages 2 and rings 29 from the carrier 13 is completed.

Затем, с помощью цехового грузоподъемного устройства, пустой носитель транспортируют в исходное положение в зону формирования для осуществления следующей насадки, и автоматический цикл работы повторяется. Then, using the workshop lifting device, the empty carrier is transported to its original position in the formation zone for the next nozzle, and the automatic work cycle is repeated.

Для формирования носителя цилиндрическими паковками 3 в автоматическом режиме необходимо пустые накопители 1 загрузить паковками 3, сменить программу на пульте 58 управления и привести все механизмы в первоначальное исходное положение. To form a carrier with cylindrical packages 3 in automatic mode, empty drives 1 must be loaded with packages 3, change the program on the control panel 58 and bring all mechanisms to their original initial position.

Автоматический режим наладки цилиндрических паковок 3 исключает работу виброзагрузочного устройства 19 с кольцами 29, в остальном повторяет процесс насадки паковок 2, а процесс съема паковок 3 в основном аналогичен процессу съема паковок 2. The automatic adjustment mode of cylindrical packages 3 excludes the operation of the vibro-loading device 19 with rings 29, otherwise it repeats the packing process of packages 2, and the process of removing packages 3 is basically the same as the process of removing packages 2.

Claims

1. Installation for the formation and disbandment of carriers, comprising a horizontal rotary table, carriers with rods, means for positioning carriers in a horizontal plane, conveyors for feeding packages, a column with grooves along its axis, a support platform with grippers and a drive for vertical movement, a console, means for turning it in the horizontal plane, the control panel, characterized in that it is equipped with an additional horizontal rotary table located in the formation zone, a loading device for latches, a cantilever output tray above the carrier rods, a bowl and a loading position with shutters, driven by a double-acting cylinder located on a loading position in a horizontal plane perpendicular to the axis of the tray, while the loading position is connected to the drive with the possibility of reciprocating movement in a position coaxial with carrier rods, and on the feed conveyor frame there is a support, a cylinder with a grip and a drive for turning it.

2. Installation according to claim 1, characterized in that it is equipped with drives located at the inlet of the feed conveyor with means for moving and securing two types of packages, including an autonomous drive and a cam coupling half.

3. Installation according to claim 1, characterized in that through-holes are made in the gripper bodies for joint movement along the carrier rods.

4. Installation according to claims 1 to 3, characterized in that it has a clamp drive made in the form of an impeller mounted for rotation according to a given program.

5. Installation according to claims 1 to 4, characterized in that it has sensors for monitoring the positions of its elements.