KR20210004778A

KR20210004778A - Automatic Egg Loading Machine

Info

Publication number: KR20210004778A
Application number: KR1020190130641A
Authority: KR
Inventors: 양인근
Original assignee: 주식회사 세양
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2021-01-13

Abstract

Provided is an automatic egg loading machine which facilitates easier loading of eggs and reduces working hours and the number of personnel. The automatic egg loading machine comprises: a first egg tray transfer device for transferring egg trays stacked in multiple layers with eggs contained therein, wherein the egg trays are stacked so that the directions of the egg trays vertically adjacent to each other are different from each other; an egg tray disposition device which has a turntable on which the egg trays transferred by the first egg tray transfer device are stacked, and which rotates and raises and lowers the turntable so that the height and direction of the egg tray positioned on an uppermost layer is constant even when the number of layers of the egg trays stacked on the turntable are reduced; a second egg tray transfer device installed on one side of the turntable to load and transfer the egg trays one by one; an egg tray loading device for moving and loading the egg tray positioned on the uppermost layer, of the egg trays loaded on the turntable, on the second egg tray transfer device; and an egg loading device for withdrawing eggs from the egg trays loaded and transferred by the second egg tray transfer device and moving and loading the eggs on an egg transfer device.

Description

Automatic Egg Loading Machine

본 발명은 계란 자동 투입기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수층으로 적층되는 난좌를 동일한 방향으로 통일시켜 하나씩 이송하고 이송되는 난좌로부터 계란을 인출하여 계란세척장치, 계란이송장치, 계란포장장치 등에 신속하고 안전하게 투입시켜 주는 것이 가능한 계란 자동 투입기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic egg feeder, and more particularly, by unifying eggs stacked in a plurality of layers in the same direction, transferring them one by one, and withdrawing eggs from the transferred eggs, so that the egg washing device, egg transfer device, egg packaging device, etc. It relates to an automatic egg feeder that can be safely fed and fed.

일반적으로 양계장에서 대량 생산되는 계란은 세척, 살균, 선별, 인쇄, 포장 등의 처리 공정을 거쳐서 시중에 유통된다. 각각의 계란 처리 공정은 계란세척장치, 계란살균장치, 계란선별장치, 계란인쇄장치, 계란포장장치 등을 이용함으로서, 신속하고 편리하게 계란을 처리할 수 있게 되었다.In general, eggs mass-produced in poultry farms are distributed on the market through processing processes such as washing, sterilization, sorting, printing, and packaging. Each egg treatment process uses an egg washing device, an egg sterilization device, an egg sorting device, an egg printing device, an egg packaging device, etc., so that eggs can be processed quickly and conveniently.

최근에는 계란의 세척에서 포장에 이르기까지 일련의 과정을 자동으로 처리할 수 있는 계란 자동화 시스템이 개발되어 인력을 절감하고 보다 신속하게 계란을 처리할 수 있게 되었다. 계란 자동화 처리 시스템은 설치비용이 고가이므로 규모가 큰 대형 양계장에서는 경제성이 있으나 규모가 작은 소형 양계장에서는 경제성이 없다.In recent years, an egg automation system has been developed that can automatically handle a series of processes from washing eggs to packaging, reducing manpower and enabling eggs to be processed more quickly. The egg automatic processing system is expensive to install, so it is economical in large-scale poultry farms, but not in small-scale poultry farms.

소형 양계장에서 생산된 계란은 대형 양계장과는 달리 곧바로 난좌에 담아서 출하 후, 집란장에서 세척, 선별, 인쇄, 포장 등의 처리 공정을 수행하여 시중에 상품으로 유통된다. 양계장에서 계란을 담는 난좌는 30개의 계란을 5행*6열로 담을 수 있도록 형성된다.Unlike large-scale poultry farms, eggs produced in small poultry farms are immediately placed in a nanjwa, shipped, and then distributed as a commodity by performing processing processes such as washing, sorting, printing, and packaging at the farm. In a poultry farm, the egg bowl is formed to hold 30 eggs in 5 rows by 6 rows.

양계장에서 계란 출하시는 취급의 효율성을 높이기 위해 계란이 담긴 난좌를 대략 5층 내지 10층 높이로 적층하여 이동, 적재, 운반, 하역 등을 행하게 된다. 계란이 담긴 난좌의 적층시는 인접층간의 난좌의 방향이 서로 다르게 난좌를 90°씩 회전시켜 인접층간의 계란이 지그재그로 배치되게 한다.In order to increase the efficiency of handling eggs at the poultry farm, eggs are stacked up to about 5 to 10 stories high to move, load, transport, and unload eggs. When stacking eggs containing eggs, eggs between adjacent layers are arranged in zigzag by rotating the eggs by 90° in different directions.

양계장에서 복수층으로 적층되어 운반된 계란이 담겨진 난좌는 집란장에서 하역 후, 난좌에 담겨진 계란을 꺼내어 세척, 선별, 인쇄, 포장 등의 처리 공정을 수행하게 된다.After unloading the egg from the poultry farm in multiple layers and carrying eggs, the eggs contained in the egg are taken out and processed, such as washing, sorting, printing, and packaging.

등록특허공보 제10-0919444호에는 난좌에 삽입된 계란을 인출하여 계란의 코팅이나 재포장, 이송, 세척, 살균, 인쇄 등을 행하기 위한 장치에 투입시키는 계란 자동 투입기가 개시되어 있다.Registered Patent Publication No. 10-0919444 discloses an automatic egg feeder that takes out an egg inserted into an egg and puts it into a device for coating, repacking, transferring, washing, sterilizing, printing, and the like of the egg.

등록특허공보 제10-0912932호에는 난좌에 담긴 계란에 대해 세척공정, 코팅공정, 살균처리공정, 무게측정 및 선별공정을 진행하기 위해 난좌로부터 계란을 꺼내어 운반하는 일련의 작업을 자동화할 수 있는 계란 오토 로더 장치가 개시되어 있다.Registered Patent Publication No. 10-0912932 describes an egg that can automate a series of operations to take out and transport eggs from the eggplant in order to proceed with the washing process, coating process, sterilization process, weighing and sorting process for eggs contained in the eggplant. An auto loader device is disclosed.

상기 계란 자동 투입기 및 오토 로더 장치는 작업자가 난좌를 하나씩 들어서 난좌이송장치에 적재하게 되는데, 이러한 적재작업이 하루에 수백 회 내지 천회 넘게 반복되므로 작업이 어렵고 작업자의 신체피로도가 증가된다.In the automatic egg injector and autoloader device, the worker lifts the eggplant one by one and loads it into the eggplant transfer device. Since the loading operation is repeated hundreds to over a thousand times a day, the operation is difficult and physical fatigue of the worker is increased.

그리고 난좌이송장치에 난좌 적재시 5행*6열로 배치되는 흡착반이나 흡착패드에 계란이 흡착될 수 있도록 하기 위해서 일부 난좌의 방향을 회전시켜 모든 난좌가 일정한 방향으로 적재되어 이송되어야 하므로 작업이 더욱 어렵고 힘들다.In addition, in order to allow the eggs to be adsorbed to the adsorption board or adsorption pad arranged in 5 rows * 6 rows when the eggs are loaded in the Nanja transfer device, all the eggs must be loaded and transferred in a certain direction by rotating the direction of some eggs. Difficult and hard.

본 발명은 상기와 같은 점에 조감하여 이루어진 것으로서, 복수층으로 난좌가 적층된 상태로 적재를 행하면 적재된 난좌가 모두 동일한 방향으로 1개씩 이송되므로 난좌의 적재작업에 투입되는 인력 및 시간이 절감되고 작업자의 피로도가 감소되는 계란 자동 투입기를 제공하는 데, 그 목적이 있다.The present invention was made by looking at the same points as described above, and when loading is carried out in a state in which the nanjwa is stacked in multiple layers, all the loaded nanjwa is transferred one by one in the same direction, thus reducing the manpower and time to be put into the loading operation of the nanjwa. It is an object of the present invention to provide an automatic egg feeder that reduces operator fatigue.

본 발명이 제안하는 계란 자동 투입기는 계란이 담긴 상태로 복수층으로 적층되는 난좌가 이송되되, 상하로 인접하는 난좌의 방향이 서로 다르게 적층되는 난좌가 이송되는 제1난좌이송장치와, 상기 제1난좌이송장치에 의해 이송되는 난좌가 적재되는 턴테이블을 구비하고, 상기 턴테이블에 적재되는 난좌의 층수가 감소되어도 최상층에 위치하는 난좌의 높이와 방향이 일정하도록 턴테이블이 회전 및 승강되는 난좌배치장치와, 상기 턴테이블의 일측에 설치되고 난좌가 하나씩 적재되어 이송되는 제2난좌이송장치와, 상기 턴테이블에 적재되는 난좌 중 최상층의 난좌를 상기 제2난좌이송장치에 이동 적재시키는 난좌적재장치와, 상기 제2난좌이송장치에 적재되어 이송되는 난좌로부터 계란을 인출하여 계란이송장치에 이동 적재시키는 계란적재장치를 포함하여 이루어진다.The egg automatic feeder proposed by the present invention includes a first Nanja transfer device that transfers eggs stacked in a plurality of layers while the eggs are contained therein, and the first Nanja transfer device in which the eggs are stacked in different directions of adjacent eggs. A nanjwa arrangement device having a turntable in which the nanjwa transferred by the nanjwa transfer device is loaded, and the turntable rotates and moves up and down so that the height and direction of the nanjwa located on the top floor are constant even when the number of nanjwa loaded on the turntable decreases, A second nanjwa transfer device installed on one side of the turntable and loaded and transferred one by one, and a nanjwa loading device that moves and loads the topmost nanjwa of the nanjwa loaded on the turntable into the second nanjwa transfer device; and the second It comprises an egg loading device for moving and loading the eggs in the egg feeding device by withdrawing eggs from the egg feeding device loaded and transferred.

상기 제1난좌이송장치는 상기 복수층으로 적층되는 난좌가 길이방향을 따라 여러 군데에 적재되고 적재된 난좌가 일측으로 이송되는 제1컨베이어와, 상기 제1컨베이어의 일측에서 상기 난좌를 감지하는 제1이송센서와, 상기 제1컨베이어에 의해 이송되는 난좌가 일측에 적재되어 타측으로 이송되는 제2컨베이어와, 상기 제2컨베이어의 일측에서 상기 난좌를 감지하는 제2이송센서와, 상기 제2컨베이어의 타측에 왕복이동가능하게 설치되어 일측으로 이동시 제2컨베이어의 타측에 이송되는 난좌를 상기 턴테이블 위로 밀어서 턴테이블에 적재시키는 푸쉬로더와, 상기 난좌가 상기 턴테이블에 적재되는 위치를 감지하는 제3이송센서와, 상기 제1이송센서와 제2이송센서, 제3이송센서의 감지신호에 따라 상기 제1컨베이어 및 제2컨베이어의 작동을 제어하되, 상기 제1컨베이어는 상기 제3이송센서의 감지신호가 입력되면 작동되고 상기 제1이송센서와 제2이송센서의 감지신호가 함께 입력되면 작동이 정지되게 제어하고, 상기 제2컨베이어는 상기 제3이송센서의 감지신호가 입력되면 작동되되 제2컨베이어의 일측에 위치하여 제2이송센서에 감지되는 난좌가 제2컨베이어의 타측으로 이송될 때까지 작동되게 제어하는 난좌이송컨트롤러를 포함하여 이루어진다.The first nanjwa transfer device includes a first conveyor in which the nanjwa stacked in multiple layers is loaded in several places along the length direction and the loaded nanjwa is transferred to one side, and a first conveyor that detects the nanjwa from one side of the first conveyor. 1 transfer sensor, a second conveyor in which the nanjwa transferred by the first conveyor is loaded on one side and transferred to the other side, a second transfer sensor configured to detect the nanjwa from one side of the second conveyor, and the second conveyor A push loader that is installed to be reciprocally movable on the other side of the machine and is loaded onto the turntable by pushing the Nanja transferred to the other side of the second conveyor onto the turntable when moving to one side, and a third transfer sensor that detects the position where the Nanja is loaded onto the turntable. And, in accordance with the detection signals of the first transfer sensor, the second transfer sensor, and the third transfer sensor, the operation of the first conveyor and the second conveyor is controlled, wherein the first conveyor has a detection signal of the third transfer sensor. It is operated when input, and the operation is controlled to stop when the detection signals of the first and second transfer sensors are input together, and the second conveyor is operated when the detection signal of the third transfer sensor is input. It comprises a nanjwa transfer controller that is located on one side and controls to operate until the nanjwa detected by the second transfer sensor is transferred to the other side of the second conveyor.

상기에서 난좌이송컨트롤러는 상기 제1이송센서의 감지신호와 제2이송센서의 감지신호가 함께 입력되면 상기 제2컨베이어의 일측에 적재되는 난좌의 이송속도가 더 빨라지게 제2컨베이어의 작동을 제어하는 것도 가능하다.In the above, when the detection signal of the first transfer sensor and the detection signal of the second transfer sensor are input together, the control of the second conveyor controls the operation of the second conveyor so that the transfer speed of the machine is loaded on one side of the second conveyor. It is also possible to do.

상기 난좌배치장치는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 상하이동가능하게 지지되는 승강대와, 상기 승강대에 수평회전가능하게 설치되는 상기 턴테이블과, 상기 승강대의 상하이동을 위한 동력을 발생시키는 제1모터와, 상기 턴테이블의 수평회전을 위한 동력을 발생시키는 제2모터와, 상기 제2모터의 작동시마다 상기 턴테이블이 90°회전되되, 매번 회전방향이 달라지게 설치되는 링크기구와, 상기 승강대의 최상단 위치를 감지하는 상승단센서와, 상기 승강대의 최하단 위치를 감지하는 하강단센서와, 상기 상승단센서의 감지신호가 입력되면 상기 승강대가 최하단으로 하강되고 상기 하강단센서의 감지신호가 입력되면 상기 승강대가 일정 시간 차를 두고 상기 난좌의 1층 높이만큼씩 상승되게 상기 제1모터의 작동을 제어하되, 상기 승강대가 상승될 때마다 상기 제2모터가 작동되게 제어하는 난좌배치컨트롤러를 포함하여 이루어진다.The non-seat placement device includes a support frame, a lift platform supported by the support frame so as to move upwardly, the turntable installed to be horizontally rotatable on the lift table, and a first motor for generating power for vertical movement of the lift platform. , A second motor that generates power for horizontal rotation of the turntable, a link mechanism that rotates the turntable by 90° each time the second motor is operated, and the rotation direction is different each time, When a sensing signal from the ascending end sensor is input and a sensing signal from the ascending end sensor is input, the lifting platform is lowered to the lowest level and the sensing signal from the descending end sensor is inputted, the platform is And a non-seat placement controller that controls the operation of the first motor to be raised by the height of the first floor of the nanjwa with a predetermined time difference, and controls the second motor to be operated whenever the platform is raised.

상기에서 링크기구는 일측이 상기 제2모터의 모터축에 일체로 결합되는 크랭크와, 일측이 상기 크랭크의 타측과 힌지 결합되는 커넥팅로드와, 일측이 상기 커넥팅로드의 타측과 힌지결합되고 타측이 상기 턴테이블의 회전중심축에 일체로 결합되어 상기 크랭크가 360° 회전시 90° 범위로 왕복각운동되는 연동레버를 포함하여 이루어진다.In the above, the link mechanism includes a crank having one side integrally coupled to the motor shaft of the second motor, a connecting rod hinge-coupled with the other side of the crank, and a connecting rod having one side hinged with the other side of the connecting rod, and the other side It comprises an interlocking lever integrally coupled to the rotational center shaft of the turntable to reciprocate in a 90° range when the crank rotates 360°.

상기 난좌적재장치는 지지프레임과, 일측이 상기 지지프레임에 회전가능하게 결합 지지되고 상기 지지프레임의 양측으로 왕복각운동되는 요동대와, 일측이 상기 요동대의 타측과 회전가능하게 결합되는 아암과, 내부에 흡기실을 구비하며, 상기 아암의 타측에 설치되는 흡착대와, 상기 흡기실과 내부가 서로 통하는 상태로 상기 흡착대에 일정 간격을 두고 설치되며, 상기 요동대가 상기 지지프레임의 일측으로 각운동시 상기 턴테이블의 최상층에 위치하는 난좌에 삽입된 계란이 흡착되고 상기 요동대가 상기 지지프레임의 타측으로 각운동시 흡착된 계란이 분리되는 복수의 흡착튜브와, 상기 흡착대의 양측에 서로 마주보고 설치되어 서로 가까워지거나 멀어지도록 왕복각운동되는 한 쌍의 걸침턱을 구비하며, 상기 요동대가 상기 지지프레임의 일측으로 각운동시 한 쌍의 상기 걸침턱이 서로 가까워지도록 각운동되면서 한 쌍의 상기 걸침턱에 난좌의 양측이 걸쳐져 지지되고 상기 요동대가 상기 지지프레임이 타측으로 각운동시 한 쌍의 상기 걸침턱이 서로 멀어지도록 각운동되면서 한 쌍의 걸침턱으로부터 난좌의 지지가 해제되어 난좌가 하역되는 난좌홀더를 포함하여 이루어진다.The nanjwa loading device includes a support frame, one side of which is rotatably coupled to the support frame, and an arm that is rotatably coupled to the other side of the support frame, An intake chamber is provided inside, an adsorption table installed on the other side of the arm, and an adsorption table installed at a certain distance between the intake chamber and the inside in a state in communication with each other, and the swing stage angular motion toward one side of the support frame A plurality of adsorption tubes into which the eggs inserted into the egg seat located on the uppermost layer of the turntable are adsorbed and the adsorbed eggs are separated during angular movement of the swing table to the other side of the support frame, and are installed facing each other on both sides of the adsorption table. It is provided with a pair of gilt jaws reciprocating angular motion to be closer or farther away from each other, and the pair of gilt jaws are angularly moved so that when the rocking table is angular movement toward one side of the support frame, The Nanja holder is supported by straddling both sides of the Nanja, and the support frame is angularly moved so that when the support frame is angular movement toward the other side, the support of the Nanja is released from the pair of Geomchim and the Nanja is unloaded. It is made including.

상기 난좌홀더는 일측이 상기 흡착대에 힌지결합되고 서로 180° 위상차를 두고 일체로 회전되게 설치되는 한 쌍의 제1각운동레버와, 상기 제1각운동레버를 왕복각운동시키는 실린더와, 일측이 상기 흡착대와 각운동가능하게 힌지결합되고 타측에 상기 걸침턱을 구비하는 한 쌍의 제2각운동레버와, 상기 제1각운동레버가 왕복각운동시 상기 제2각운동레버가 왕복각운동되도록 제1각운동레버와 제2각운동레버를 연결하는 한 쌍의 연결대를 포함하여 이루어진다.The nanjwa holder has a pair of first angular motion levers, one side hinged to the suction table and installed to be rotated integrally with a 180° phase difference, a cylinder for reciprocating the first angular motion lever, and one side A pair of second angular motion levers hinged to enable angular motion with the adsorption table and having the straddle on the other side, and when the first angular motion lever is reciprocated, the second angular motion lever It includes a pair of connecting rods connecting the first and second angular movement levers to be moved.

상기 제2난좌이송장치의 타측에는 계란이 인출된 빈 난좌를 수거하는 난좌수거장치가 더 설치되는 것도 가능하다.On the other side of the second Nanjawa transfer device, an eggplant collection device may be further installed to collect the empty eggplant from which the eggs are withdrawn.

상기 난좌수거장치는 상기 빈 난좌가 적재되는 적재대를 구비하며 상기 적재대가 상하 이동되는 난좌리프트와, 상기 난좌리프트의 상측에 일정 간격을 두고 설치되며, 각각 일측에 빈 난좌가 걸쳐지는 받침턱을 구비하고 상기 난좌리프트에 의해 빈 난좌가 받침턱의 위쪽으로 이동될 때 받침턱의 간격이 벌어졌다 원위치되면서 받침턱에 빈 난좌가 걸쳐지는 한 쌍의 난좌수거부재와, 상기 난좌수거부재의 타측에 일체로 구비되는 한 쌍의 샤프트와, 상기 샤프트가 각각 회전가능하게 지지되는 지지프레임과, 한 쌍의 상기 샤프트가 서로 반대방향으로 회전되게 상기 샤프트의 회전을 연동시키는 연동회전기구와, 상기 받침턱이 원위치되는 방향으로 상기 샤프트가 회전되게 힘을 가하는 탄성부재를 포함하여 이루어진다.The nanjwa collection device includes a pedestal on which the empty nanjwa is loaded, and a nanjwa lift on which the loading pedestal is moved up and down, and a pedestal on which the empty nanjwa is placed on one side of each And a pair of nanjwa collection members provided and the empty nanjwa is moved to the upper side of the pedestal by the nanjwa lift. A pair of shafts integrally provided with, a support frame for each of which the shaft is rotatably supported, an interlocking rotation mechanism for interlocking rotation of the shaft so that the pair of shafts rotate in opposite directions, and the support It comprises an elastic member that applies a force to rotate the shaft in the direction in which the jaw is in its original position.

상기 난좌수거장치는 상기 적재대의 위쪽으로 빈 난좌가 이송되면 적재대가 상승되고 계란이 삽입된 난좌가 이송되면 적재대가 미상승되게 난좌리프트를 제어하는 리프트제어부를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.The nanjwa collection device may further include a lift control unit that controls the nanjwa lift such that when the empty nanjwa is transferred to the top of the loading pedestal and the nanjwa into which the egg is inserted is transferred, the nanjwa lift is not elevated.

상기 리프트제어부는 일측에 감지부를 구비하며, 상기 적재대의 위쪽으로 빈 난좌가 이송되면 미회전되고 계란이 삽입된 난좌가 이송되면 이송되는 계란의 미는 힘에 의해 회전되는 계란감지부재와, 상기 계란감지부재의 미회전시 감지부가 감지되고 상기 계란감지부재의 회전시 감지부가 미감지되는 리프트센서와, 상기 리프트센서가 감지부를 감지시 적재대의 상승을 허용하고 상기 리프트센서가 감지부를 미감지시 적재대의 상승을 불허하는 리프트컨트롤러를 포함하여 이루어진다.The lift control unit has a sensing unit on one side, and an egg sensing member that is rotated by a pushing force of the egg, which is not rotated when an empty egg is transferred to the top of the loading table, and when an egg is inserted is transferred, and the egg detection A lift sensor in which the sensing unit is detected when the member is not rotated and the sensing unit is not detected when the egg sensing member is rotated, and when the lift sensor detects the sensing unit, the lift sensor allows the mounting to rise It includes a lift controller that is not allowed.

본 발명의 실시예에 따른 계란 자동 투입기에 의하면, 복수층으로 적층된 난좌의 방향이 자동으로 변경되어 모든 난좌가 같은 방향으로 1개씩 이송되므로 난좌의 적재작업에 투입되는 인력 및 시간이 감소한다.According to the automatic egg feeder according to an embodiment of the present invention, since the orientation of the eggplant stacked in multiple layers is automatically changed and all the eggplants are transferred one by one in the same direction, the manpower and time required for the loading operation of the eggplant are reduced.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 계란 자동 투입기에 의하면, 방향이 통일된 난좌를 하나씩 들어서 운반할 때 난좌와 계란을 함께 들어서 운반하므로 안정성이 향상된다.And, according to the automatic egg feeder according to an embodiment of the present invention, when lifting and transporting the eggplant with a unified direction one by one, stability is improved by lifting the eggplant and the egg together.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 계란 자동 투입기에 의하면, 계란이 인출된 난좌가 자동 수거되므로 난좌의 수거가 용이하고 작업시간 및 인력이 절감된다.In addition, according to the automatic egg feeder according to an embodiment of the present invention, since the egg from which the egg is withdrawn is automatically collected, it is easy to collect the egg and the working time and manpower are reduced.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기를 나타내는 평면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 제1난좌이송장치를 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 제1난좌이송장치에 있어서 제1컨베이어를 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 제1난좌이송장치에 있어서 제2컨베이어 및 푸쉬로더를 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 제1난좌이송장치에 있어서 난좌이송컨트롤러를 나타내는 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 난좌배치장치를 나타내는 정면도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 난좌배치장치에 있어서 상하 작동상태를 나타내는 정면도이다.
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 난좌배치장치에 있어서 링크기구를 나타내는 저면도이다.
도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 난좌배치장치에 있어서 턴테이블이 90°회전된 상태를 나타내는 링크기구의 저면도이다.
도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 난좌배치장치에 있어서 난좌배치컨트롤러를 나타내는 블럭도이다.
도 11은 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 제2난좌이송장치를 나타내는 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 제2난좌이송장치를 나타내는 측면단면도이다.
도 13은 도 12의 A-A선 단면도이다.
도 14는 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 제2난좌이송장치에 있어서 체인을 나타내는 사시도이다.
도 15는 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 난좌적재장치를 나타내는 정면도이다.
도 16은 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 난좌적재장치를 나타내는 평면도이다.
도 17은 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 난좌적재장치에 있어서 수평유지기구를 나타내는 단면도이다.
도 18은 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 난좌적재장치에 있어서 난좌홀더를 나타내는 평면도이다.
도 19는 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 난좌적재장치에 있어서 난좌홀더를 나타내는 측면도이다.
도 20은 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 난좌적재장치에 있어서 보조난좌홀더를 나타내는 측면도이다.
도 21은 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 난좌적재장치에 있어서 흡기배관을 나타내는 정면도이다.
도 22는 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 난좌적재장치에 있어서 흡기배관을 나타내는 측면단면도이다.
도 23은 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 난좌적재장치에 있어서 흡기배관을 나타내는 평면단면도이다.
도 24는 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 난좌수거장치를 나타내는 평면도이다.
도 25는 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 난좌수거장치를 나타내는 정면도이다.
도 26은 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 난좌수거장치를 나타내는 부분단면 정면도이다.
도 27은 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 계란수거장치에 있어서 난좌수거부재를 나타내는 측면도이다.
도 28은 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 계란수거장치에 있어서 리프트제어부를 나타내는 측면단면도이다.
도 29는 본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기의 계란수거장치에 있어서 리프트제어부를 나타내는 블럭도이다.1 is a plan view showing an automatic egg feeder according to a first embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing the first egg feeding device of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a first conveyor in the first egg feeding device of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
4 is a side view showing a second conveyor and a push loader in the first egg feeding device of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing a nanjwa transfer controller in the first nanjwa transfer device of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
6 is a front view showing a nanjwa placement device of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
7 is a front view showing an up-and-down operation state in the egg seat placement device of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
8 is a bottom view showing a link mechanism in the egg seat placement device of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
9 is a bottom view of a link mechanism showing a state in which the turntable is rotated 90° in the egg seat placement device of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
10 is a block diagram showing a nanjwa placement controller in the nanjwa placement apparatus of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
11 is a perspective view showing a second nanjwa transfer device of the automatic egg injector according to the first embodiment of the present invention.
12 is a side cross-sectional view showing a second nanjwa transfer device of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 12.
14 is a perspective view showing a chain in the second egg feeding device of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
15 is a front view showing the egg-seat loading device of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
16 is a plan view showing an egg-seat loading device of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
17 is a cross-sectional view showing a leveling mechanism in the egg seat loading device of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
18 is a plan view showing a Nanja holder in the nanjwa loading apparatus of the automatic egg injector according to the first embodiment of the present invention.
19 is a side view showing a Nanja holder in the egg-seat loading device of the automatic egg injector according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a side view showing an auxiliary Nanjak holder in the eggplanting device of the automatic egg injector according to the first embodiment of the present invention.
21 is a front view showing an intake pipe in the egg seat loading device of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
22 is a side cross-sectional view showing an intake pipe in the egg seat loading device of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
23 is a cross-sectional plan view showing an intake pipe in the egg seat loading apparatus of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
24 is a plan view showing an egg seat collecting device of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
25 is a front view showing the egg seat collecting device of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 26 is a partial cross-sectional front view showing the egg seat collecting device of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 27 is a side view showing an egg collecting member in the egg collecting apparatus of the automatic egg injector according to the first embodiment of the present invention.
28 is a side cross-sectional view showing a lift control unit in the egg collecting apparatus of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.
29 is a block diagram showing a lift control unit in the egg collecting apparatus of the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention.

다음으로 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Next, a preferred embodiment of the automatic egg feeder according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하에서 동일한 기능을 하는 기술요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 중복 설명을 피하기 위하여 반복되는 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the same reference numerals are used for technical elements having the same function, and repeated detailed descriptions are omitted to avoid redundant descriptions.

이하에 설명하는 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 효과적으로 보여주기 위하여 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 제한하기 위하여 해석되어서는 안 된다.The embodiments described below are illustratively shown in order to effectively show preferred embodiments of the present invention, and should not be construed to limit the scope of the present invention.

본 발명의 제1실시예에 따른 계란 자동 투입기는 도 1에 나타낸 바와 같이, 계란(2)이 담긴 상태로 복수층으로 적층되는 난좌(10)가 이송되되, 상하로 인접하는 난좌(10)의 방향이 서로 다르게 적층되는 난좌(10)가 이송되는 제1난좌이송장치(100)와, 상기 제1난좌이송장치(100)에 의해 이송되는 난좌(10)가 적재되는 턴테이블(220)을 구비하고 상기 턴테이블(220)에 적재되는 난좌(10)의 층수가 감소되어도 최상층에 위치하는 난좌(10)의 높이와 방향이 일정하도록 턴테이블(220)이 회전 및 승강되는 난좌배치장치(200)와, 상기 턴테이블(220)의 일측에 설치되고 난좌(10)가 하나씩 적재되어 이송되는 제2난좌이송장치(300)와, 상기 턴테이블(320)에 적재되는 난좌(10) 중 최상층에 위치한 난좌(10)를 상기 제2난좌이송장치(300)에 이동 적재시키는 난좌적재장치(400)와, 상기 제2난좌이송장치(300)에 적재되어 이송되는 난좌(10)로부터 계란(2)을 인출하여 계란이송장치(580)에 이동 적재하는 계란적재장치(500)와, 상기 제2난좌이송장치(300)의 타측에 설치되고 상기 계란적재장치(500)에 의해 계란(2)이 인출된 빈 난좌(10)가 상기 제2난좌이송장치(300)에 의해 이송됨에 따라 빈 난좌(10)를 수거하는 난좌수거장치(600)를 포함하여 이루어진다.In the automatic egg feeder according to the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, the egg 2 is loaded and the egg 2 is stacked in multiple layers. A first nanjwa transfer device 100 to which the nanjwa 10 stacked in different directions is transferred, and a turntable 220 on which the nanjwa 10 transferred by the first nanjwa transfer device 100 is loaded, and The nanjwa arrangement device 200 in which the turntable 220 rotates and moves up and down so that the height and direction of the nanjwa 10 located on the top floor is constant even when the number of layers of the nanjwa 10 loaded on the turntable 220 decreases, and the A second nanjwa transfer device 300 installed on one side of the turntable 220 and in which the nanjwa 10 is loaded and transferred one by one, and the nanjwa 10 located on the top floor of the nanjwa 10 loaded on the turntable 320. Egg transfer device by withdrawing eggs (2) from the eggplant (400) for moving and loading the second eggplant transfer device (300) and the eggplant (10) loaded and transferred to the second eggplant transfer device (300) An egg loading device 500 for moving and loading on 580, and an empty egg seat 10 installed on the other side of the second egg storage device 300 and from which the eggs 2 are withdrawn by the egg loading device 500 It comprises a Nanja collection device 600 for collecting the empty Nanjawa 10 as it is transferred by the second Nanjawa transfer device 300.

상기 제1난좌이송장치(100)는 상하로 인접하는 난좌(10)의 방향이 서로 다르게 적층되는 난좌(10)가 적재되어 이송된다. The first nanjwa transfer device 100 is transported by loading nanjwa 10 in which the directions of the nanjwa 10 adjacent vertically are stacked differently from each other.

상기 제1난좌이송장치(100)는 도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 제1컨베이어(101)와, 제1이송센서(110)와, 제2컨베이어(120)와, 제2이송센서(130)와, 푸쉬로더(140)와, 제3이송센서(150)와, 난좌이송컨트롤러(160)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figs. 1 to 5, the first scaffold transfer device 100 includes a first conveyor 101, a first transfer sensor 110, a second conveyor 120, and a second transfer sensor ( 130), a push loader 140, a third transfer sensor 150, and a non-left transfer controller 160.

상기 제1컨베이어(101)는 벨트컨베이어 등으로 이루어지고 상기 복수층으로 적층된 난좌(10)가 길이방향을 따라 여러 군데에 적재됨에 따라 적재된 복수층의 난좌(10)를 일측으로 이송시키도록 설치된다.The first conveyor 101 is made of a belt conveyor, etc., and the multi-layered nanjwa 10 is stacked in several places along the length direction, so that the stacked nanjwa 10 is transferred to one side. Installed.

상기 제1컨베이어(101)는 상기 난좌(10)의 이송경로 일측에 수직으로 난간벽(104)을 구비하여 난좌(10)의 낙하를 방지하고 난좌(10)가 똑바로 이송되게 안내한다.The first conveyor 101 is provided with a railing wall 104 perpendicular to one side of the transfer path of the nanjwa 10 to prevent the nanjwa 10 from falling and guide the nanjwa 10 to be transported straight.

상기 제1이송센서(110)는 상기 제1컨베이어(101) 일측에서 상기 복수층의 난좌(10)를 감지한다.The first transfer sensor 110 detects the plurality of layers of nanjwa 10 at one side of the first conveyor 101.

상기 제1이송센서(110)는 상기 난좌(10)의 이송이 끝나는 제1컨베이어(101)의 후방 끝부분에 위치하는 난좌(10)를 감지하도록 설치된다. 즉 상기 제1이송센서(110)는 상기 제1컨베이어(101)에 의해 이송되는 난좌(10)가 상기 제2컨베이어(120)에 적재되기 직전에 난좌(10)를 감지한다.The first transfer sensor 110 is installed to detect the Nanja 10 located at the rear end of the first conveyor 101 at which the transfer of the Nanja 10 ends. That is, the first transfer sensor 110 detects the nanjwa 10 immediately before the nanjwa 10 transferred by the first conveyor 101 is loaded on the second conveyor 120.

상기 제2컨베이어(120)는 상기 제1컨베이어(101)와 일렬로 나란히 설치되고 상기 제1컨베이어(101)에 의해 이송되는 상기 복수층의 난좌(10)가 일측에 적재되어 타측으로 이송된다.The second conveyor 120 is installed in line with the first conveyor 101 and the multi-layered nanjwa 10 transferred by the first conveyor 101 is loaded on one side and transferred to the other side.

상기 제2이송센서(130)는 상기 제2컨베이어(120)의 일측에서 상기 복수층의 난좌(10)를 감지한다.The second transfer sensor 130 detects the plurality of layers of the nanjwa 10 at one side of the second conveyor 120.

상기 제2이송센서(110)는 상기 제2컨베이어(120)의 앞쪽 끝부분에서 난좌(10)를 감지하도록 설치된다. 즉 상기 제1컨베이어(101)에서 하역되는 난좌(10)가 제2컨베이어(120)에 적재되는 부분에서 난좌(10)를 감지한다.The second transfer sensor 110 is installed to detect the nangja 10 at the front end of the second conveyor 120. That is, the nanjwa 10 is sensed at the portion where the nanjwa 10 unloaded from the first conveyor 101 is loaded on the second conveyor 120.

상기 푸쉬로더(140)는 상기 제2컨베이어(120)의 타측(뒤쪽)에 적재되는 난좌(10)를 밀어서 상기 턴테이블(220) 위에 적재시킨다.The push loader 140 pushes the nangja 10 loaded on the other side (rear) of the second conveyor 120 and loads it on the turntable 220.

상기 푸쉬로더(140)는 전후 왕복이동되며 전진시 난좌(10)를 밀어서 턴테이블(220)에 적재시키고 후진시 원래위치로 복귀한다.The push loader 140 is reciprocated back and forth, and when moving forward, the Nanja 10 is pushed and loaded onto the turntable 220, and returns to its original position when moving backward.

상기 푸쉬로더(140)의 전후 왕복이동은 일반적으로 물체를 왕복이동시키기 위해 널리 사용되는 왕복이동장치와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하다.The forward and backward reciprocating movement of the push loader 140 can be performed in the same configuration as the reciprocating movement device widely used to reciprocate an object in general.

상기 푸쉬로더(140)를 전후 왕복이동시키는 왕복이동장치(141)는 예를 들면, 지지프레임(141a)에 일정 간격을 두고 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 원동풀리(141b) 및 종동풀리(141c)와, 상기 원동풀리(141b)를 정역회전시키는 모터(141d)와, 상기 원동풀리(141b)와 종동풀리(141c)가 연동 회전되게 상기 원동풀리(141b)와 종동풀리(141c)를 감아걸어 연결하고 일측에 상기 푸쉬로더(140)가 연결되는 전동벨트(141e)를 포함하여 이루어진다.The reciprocating device 141 for reciprocating the push loader 140 back and forth is, for example, a pair of motive pulleys 141b and driven pulleys 141c that are rotatably installed at a predetermined interval on the support frame 141a. ), and a motor (141d) that rotates the primed pulley (141b) forward and backward, and the primed pulley (141b) and the driven pulley (141c) are wound so that the primed pulley (141b) and the driven pulley (141c) are rotated interlockingly. It is connected and comprises an electric belt (141e) to which the push loader 140 is connected to one side.

상기 왕복이동장치(141)는 상기 모터(141d)의 정회전시 푸쉬로더(140)가 난좌(10)를 밀고 전진하여 상기 턴테이블(220) 위에 난좌(10)를 적재하고 모터(141d)의 역회전시 푸쉬로더(140)가 원래 위치로 후진하도록 구성된다.In the reciprocating movement device 141, when the motor 141d rotates forward, the push loader 140 pushes the nangja 10 and advances to load the nangja 10 on the turntable 220, and reverse rotation of the motor 141d. When the push loader 140 is configured to move backward to the original position.

여기서, 상기 푸쉬로더(140)의 일측에는 측면난간대(142)가 설치될 수 있다.Here, a side railing 142 may be installed on one side of the push loader 140.

상기 측면난간대(142)는 제2컨베이어(120)에 적재되는 난좌(10)가 턴테이블(220)로 이송될 때 난좌(10)의 이송경로 일측에 세워져 설치되어 난좌(10)가 똑바로 이송되게 안내하고 난좌(10)의 추락 및 자세불량을 방지한다.The side railing 142 is erected and installed on one side of the transfer path of the Nanja 10 when the Nanja 10 loaded on the second conveyor 120 is transferred to the turntable 220 to guide the Nanja 10 to be transferred straight And prevents falling and poor posture of the Nanjawa (10).

그리고 상기 푸쉬로더(140)의 맞은편에는 상기 턴테이블(220)에 난좌(10)가 적재될 때 정위치로 이동되어 적재되도록 후면난간대(144)가 더 설치될 수도 있다.In addition, a rear railing 144 may be further installed on the opposite side of the push loader 140 so as to be moved to the correct position and loaded when the Nanja 10 is loaded on the turntable 220.

상기 후면난간대(144)는 상기 턴테이블(220)을 중심으로 푸쉬로더(140) 반대편에 설치되고 상기 턴테이블(220)과 가까워지거나 멀어지도록 전후 왕복이동될 수 있다.The rear railing 144 is installed on the opposite side of the push loader 140 around the turntable 220 and can be moved back and forth so as to be closer to or away from the turntable 220.

상기 후면난간대(144)의 전후 이동은 일반적으로 물체를 전후이동시키기 위해 널리 사용되는 전후이동장치와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하고, 상기 왕복이동장치(141)와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것도 가능하다.The back and forth movement of the rear handrail 144 can be carried out in the same configuration as the front and rear moving device widely used for moving an object back and forth, and the same configuration as the reciprocating device 141 is also possible. It is possible.

또한, 상기 제2컨베이어(120)와 턴테이블(220) 사이에는 난좌(10)가 턴테이블(220)로 이동될 때 난좌(10)를 받쳐서 지지하는 이송대(146)가 더 설치될 수도 있다.In addition, between the second conveyor 120 and the turntable 220, when the nanjwa 10 is moved to the turntable 220, a feeder 146 supporting and supporting the nanjwa 10 may be further installed.

상기 푸쉬로더(140)는 전진 이동되어 난좌(10)가 턴테이블(220)에 적재되는 위치가 상기 제3이송센서(150)에 감지된다.The push loader 140 is moved forward so that the position where the nanjwa 10 is loaded on the turntable 220 is sensed by the third transfer sensor 150.

즉 상기 제3이송센서(150)는 상기 복수층의 난좌(10)가 턴테이블(220)에 적재될 때 푸쉬로더(140)의 위치를 감지한다.That is, the third transfer sensor 150 detects the position of the push loader 140 when the multi-layered nanjwa 10 is loaded on the turntable 220.

상기 제1이송센서(110), 제2이송센서(130), 제3이송센서(150)는 근접센서로 이루어질 수 있다.The first transfer sensor 110, the second transfer sensor 130, and the third transfer sensor 150 may be formed of a proximity sensor.

상기 난좌이송컨트롤러(160)는 제1이송센서(110)와 제2이송센서(130), 제3이송센서(150)의 감지신호에 따라 상기 제1컨베이어(101) 및 제2컨베이어(120)의 작동을 제어한다.According to the detection signals of the first transfer sensor 110, the second transfer sensor 130, and the third transfer sensor 150, the non-swivel transfer controller 160 includes the first conveyor 101 and the second conveyor 120. Control the operation of

여기서, 상기 난좌이송컨트롤러(160)는 상기 제3이송센서(150)의 감지신호 입력되면 상기 제1컨베이어(101)가 작동되고 상기 제1이송센서(110)와 제2이송센서(130)의 감지신호가 함께 입력되면 제1컨베이어(101)의 작동이 정지되게 제어한다.Here, when the detection signal of the third transfer sensor 150 is input, the first conveyor 101 is operated, and the first transfer sensor 110 and the second transfer sensor 130 When the sensing signal is input together, the operation of the first conveyor 101 is controlled to be stopped.

그리고 상기 난좌이송컨트롤러(160)는 상기 제3이송센서(150)의 감지신호가 입력되면 상기 제2컨베이어(120)가 작동되게 제어하되, 제2컨베이어(120)에 적재된 난좌(10)가 상기 제2이송센서(130)에 감지된 후 타측으로 이송될 때까지 작동되게 제어한다.In addition, when the detection signal of the third transfer sensor 150 is input, the control unit 160 controls the second conveyor 120 to operate, but the control unit 10 loaded on the second conveyor 120 is After being sensed by the second transfer sensor 130, it is controlled to operate until it is transferred to the other side.

상기에서 난좌이송컨트롤러(160)는 상기 제1이송센서(110)의 감지신호와 제2이송센서(130)의 감지신호가 함께 입력되면 난좌(10)의 이송속도가 더 빨라지게 상기 제2컨베이어(120)의 작동을 제어하는 것도 가능하다.In the above, when the detection signal of the first transfer sensor 110 and the detection signal of the second transfer sensor 130 are input together, the second conveyor controller 160 increases the transfer speed of the Nanja 10 It is also possible to control the operation of 120.

상기 난좌배치장치(200)는 도 6 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 지지프레임(201)과, 승강대(210)와, 턴테이블(220)과, 제1모터(230)와, 제2모터(240)와, 링크기구(250)와, 상승단센서(260)와, 하강단센서(270)와, 난좌배치컨트롤러(280)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figs. 6 to 10, the non-seat placement device 200 includes a support frame 201, a lift platform 210, a turntable 220, a first motor 230, and a second motor 240. ), and a link mechanism 250, a rising end sensor 260, a descending end sensor 270, and a non-seat placement controller 280.

상기 승강대(210)는 상기 지지프레임(201)에 상하이동가능하게 지지된다.The lifting platform 210 is supported by the support frame 201 so as to move upwardly.

상기 지지프레임(201)에는 상기 승강대(210)의 양측과 슬라이딩가능하게 결합되는 한 쌍의 상하이동가이드(204)가 설치된다.The support frame 201 is provided with a pair of moving guides 204 slidably coupled to both sides of the lift platform 210.

상기 승강대(210)는 상기 지지프레임(201)에 회전가능하게 설치되는 원동풀리(212)와 종동풀리(213)가 연동 회전되게 상기 원동풀리(212)와 종동풀리(213)에 감아걸리는 전동벨트(214)에 연결되어 상하 이동될 수 있다. 상기 원동풀리(212), 종동풀리(213), 전동벨트(214)는 한 쌍을 구비하여 상기 승강대(210)의 양측에 각각 설치될 수 있다.The hoisting platform 210 is an electric belt wound around the driving pulley 212 and the driven pulley 213 so that the driving pulley 212 and the driven pulley 213 are rotatably installed on the support frame 201 It is connected to 214 and can be moved up and down. The driving pulley 212, the driven pulley 213, and the electric belt 214 may be provided with a pair and may be installed on both sides of the lifting platform 210, respectively.

상기 턴테이블(220)은 상기 승강대(210)에 수평회전가능하게 설치된다.The turntable 220 is installed to be horizontally rotatable on the lift platform 210.

상기 제1모터(230)는 상기 승강대(210)의 상하이동을 위한 동력을 발생시킨다. 즉 상기 제1모터(230)는 상기 원동풀리(212)를 회전시킨다.The first motor 230 generates power for moving the elevator platform 210 up and down. That is, the first motor 230 rotates the motive pulley 212.

상기 제2모터(240)는 상기 승강대(210)의 일측에 설치되고 상기 턴테이블(220)의 수평회전을 위한 동력을 발생시킨다.The second motor 240 is installed on one side of the lift platform 210 and generates power for horizontal rotation of the turntable 220.

상기 제2모터(240)는 작동시 모터축(242)이 매번 180° 회전되게 설치된다.The second motor 240 is installed such that the motor shaft 242 rotates 180° each time during operation.

상기 링크기구(250)는 상기 제2모터(230)가 작동할 때마다 상기 턴테이블(220)이 90° 회전되되, 매번 회전방향이 달라지게 설치된다. 즉 링크기구(250)는 상기 모터축(242)이 180° 회전되면 턴테이블(220)이 한쪽방향으로 90° 회전되고 모터축(242)이 추가로 180° 더 회전되면 반대쪽 방향으로 90° 회전되게 구성된다.The link mechanism 250 is installed so that the turntable 220 is rotated by 90° each time the second motor 230 is operated, and the rotation direction is changed each time. That is, when the motor shaft 242 is rotated 180°, the link mechanism 250 is rotated 90° in one direction, and when the motor shaft 242 is further rotated 180°, it is rotated 90° in the opposite direction. Is composed.

상기 링크기구(250)는 일측이 상기 모터축(242)에 일체로 결합되는 크랭크(251)와, 일측이 상기 크랭크(251)의 타측과 힌지 결합되는 커넥팅로드(254)와, 일측이 상기 커넥팅로드(254)의 타측과 힌지결합되고 타측이 상기 턴테이블(220)의 회전중심축(222)에 일체로 결합되어 상기 크랭크(251)가 360° 회전시 90° 범위로 왕복각운동되는 연동레버(256)를 포함하여 이루어진다.The link mechanism 250 includes a crank 251 integrally coupled to the motor shaft 242 at one side, a connecting rod 254 hingedly coupled to the other side of the crank 251, and a connecting rod at one side thereof. An interlocking lever that is hinged to the other side of the rod 254 and the other side is integrally coupled to the rotational center shaft 222 of the turntable 220 so that the crank 251 reciprocates in a 90° range when rotated 360° ( 256).

상기 상승단센서(260)는 상기 승강대(210)의 일측에 설치되고 승강대(210)의 최상단 위치를 감지한다.The rising end sensor 260 is installed on one side of the elevator platform 210 and detects a position of the top end of the platform 210.

상기 하강단센서(270)는 상기 승강대(210)의 일측에 설치되고 승강대(210) 최하단 위치를 감지한다.The descending end sensor 270 is installed on one side of the elevator platform 210 and detects the lowest position of the elevator platform 210.

여기서 상기 푸쉬로더(160)는 상기 승강대(210)가 최하단에 위치할 때 난좌(10)를 밀어서 턴테이블(220)에 적재시킨다.Here, the push loader 160 pushes the nanjwa 10 and loads it onto the turntable 220 when the lift platform 210 is positioned at the lowest end.

상기 난좌배치컨트롤러(280)는 상기 상승단센서(260)의 감지신호가 입력되면 상기 승강대(210)가 최하단으로 하강되고 상기 하강단센서(270)의 감지신호가 입력되면 상기 승강대(210)가 일정 시간 차를 두고 상기 적층된 난좌(10)의 1층 높이만큼씩 상승되게 상기 제1모터(230)의 작동을 제어한다.When the sensing signal of the rising end sensor 260 is input, the non-seat placement controller 280 lowers the platform 210 to the lowest end, and when the sensing signal of the descending end sensor 270 is input, the lifting platform 210 is The operation of the first motor 230 is controlled so as to be raised by the height of the first floor of the stacked Nanja 10 with a predetermined time difference.

그리고 난좌배치컨트롤러(280)는 상기 승강대(210)의 높이가 상승될 때마다 상기 턴테이블(220)이 회전되게 상기 제2모터(240)의 작동을 제어한다.In addition, the non-seat placement controller 280 controls the operation of the second motor 240 so that the turntable 220 rotates whenever the height of the lift platform 210 is increased.

상기 턴테이블(220)에 적재되는 난좌(10)는 상기 난좌로딩장치(400)에 의해 하나씩 이동되어 제2난좌이송장치(300)의 일측에 적재된다.The nanjwa 10 loaded on the turntable 220 is moved one by one by the nanjwa loading device 400 and is loaded on one side of the second nanjwa transfer device 300.

상기 제2난좌이송장치(300)는 일반적으로 난좌(10)를 하나씩 이송시키기 위해 널리 사용되는 난좌이송장치와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하다.The second Nanjawa transfer device 300 can be implemented in the same configuration as the Nanjawa transfer device that is widely used to transfer the Nanjawa 10 one by one.

상기 제2난좌이송장치(300)는 일 예를 들면 도 11 및 도 12에 나타낸 바와 같이, 상판(312)을 구비하는 이송테이블(310)과, 체인(336)의 일측이 상기 상판(312) 위에 얹혀져 순환회전되면서 상판(312)의 일측에 하역되는 난좌(10)를 상기 적재대(614)의 상부로 이송시키는 이송체인(330)을 포함하여 이루어진다.The second nanjwa transfer device 300, for example, as shown in Figures 11 and 12, a transfer table 310 having a top plate 312, and one side of the chain 336 is the top plate 312 It comprises a transfer chain 330 for transferring the Nanja 10, which is placed on top of the top plate 312 and unloaded on one side of the upper plate 312, to the upper portion of the mounting table 614 while being rotated.

상기 이송테이블(310)은 지면에 수평으로 설치되는 상판(312)과, 상기 상판(312)을 일정 높이로 지지하는 지지프레임(314)을 포함하여 이루어진다.The transfer table 310 includes a top plate 312 installed horizontally on the ground, and a support frame 314 supporting the top plate 312 at a predetermined height.

상기 이송체인(330)은 상기 이송테이블(310)의 양쪽 끝분분에 각각 회전가능하게 설치되고 양측에 한 쌍의 스프로킷휠(333), (335)을 구비하는 구동축(332) 및 종동축(334)과, 상기 구동축(332)에 회전력을 전달하는 회전동력원(331)과, 서로 평행하게 위치하고 상기 구동축(332)의 스프로킷휠(333)과 종동축(334)의 스프로킷휠(335)에 물려서 순환회전되는 상기 2열의 체인(336)을 포함하여 이루어진다.The transfer chain 330 is rotatably installed at both ends of the transfer table 310, and a drive shaft 332 and a driven shaft 334 having a pair of sprocket wheels 333 and 335 at both sides. ), and a rotational power source 331 that transmits rotational force to the drive shaft 332, and is positioned parallel to each other and is circulated by being bitten by the sprocket wheel 333 of the drive shaft 332 and the sprocket wheel 335 of the driven shaft 334 It consists of including the two rows of chains 336 that are rotated.

상기 회전동력원(331)은 모터 또는 감속모터 등을 사용하여 이루어지며 체인전동장치 또는 벨트전동장치, 감속기 등을 통하여 상기 구동축(332)에 회전력을 전달시킨다.The rotational power source 331 is made using a motor or a reduction motor, and transmits the rotational force to the drive shaft 332 through a chain transmission device, a belt transmission device, a speed reducer, or the like.

상기 체인(336)은 일정 간격을 두고 평행하게 설치되고 상판(312) 위로 순환회전될 때 상부에 난좌(10)가 얹혀져 이송된다.The chains 336 are installed in parallel at regular intervals, and when circulating and rotated above the upper plate 312, the Nanja 10 is placed on the top and transferred.

상기 체인(336)은 동력전달을 위해 널리 사용되는 롤러체인(roller chain) 등을 사용하여 이루어지는 것이 가능하다.The chain 336 may be formed using a roller chain or the like that is widely used for power transmission.

상기 체인(336)에는 상기 난좌(10)가 이송될 때 미끄러져 떨어지거나 유동이 발생하지 않게 난좌(10)가 걸려서 함께 이동하도록 일정 간격을 두고 복수의 돌출편(337)이 더 설치되는 것도 가능하다.It is also possible to further install a plurality of protruding pieces 337 on the chain 336 at regular intervals so that the nanjwa 10 is caught and moved together so that the nanjwa 10 does not slide off or flow when the nanjwa 10 is transferred. Do.

상기 돌출편(337)은 도 13 및 도 14에 나타낸 바와 같이, 상기 체인(336)의 상부 및 양측면을 감싸며 고정되는 "ㄷ"형상의 고정부(338)와 상기 고정부(338) 중앙에서 위쪽으로 돌출 형성되고 상기 난좌(10)의 계란(2)이 삽입되는 삽입홈(14)과 삽입홈(14) 사이 공간(15)에 삽입되는 돌기부(339)로 이루어진다.As shown in FIGS. 13 and 14, the protruding piece 337 is a “c”-shaped fixing portion 338 that surrounds and fixes the upper and both sides of the chain 336 and an upper portion from the center of the fixing portion 338 It is formed to protrude and consists of a protrusion 339 inserted into the space 15 between the insertion groove 14 and the insertion groove 14 into which the egg 2 of the egg 2 is inserted.

상기 제2난좌이송장치(300)는 체인컨베이어 등으로 이루어질 수 있다.The second nanjwa transfer device 300 may be formed of a chain conveyor or the like.

상기 제2난좌이송장치(300)의 일측에는 상기 난좌적재장치(400)가 설치된다.At one side of the second Nanjawa transfer device 300, the Nanjawa loading device 400 is installed.

상기 난좌적재장치(400)는 도 15 및 도 16에 나타낸 바와 같이, 지지프레임(402)과, 요동대(404)와, 아암(406)과, 수평유지기구(410)와, 흡착대(430)와, 복수의 흡착튜브(440)와, 난좌홀더(450)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figs. 15 and 16, the non-seat loading device 400 includes a support frame 402, a swing table 404, an arm 406, a horizontal holding mechanism 410, and a suction table 430. ), and a plurality of adsorption tubes 440 and a Nanja holder 450.

상기 요동대(404)는 일측이 상기 지지프레임(402)과 제1힌지축(403)을 이용하여 회전가능하게 결합되고 모터(미도시)의 구동에 의해 상기 제1힌지축(403)을 중심으로 상기 지지프레임(402)의 양측으로 왕복각운동된다.One side of the rocking table 404 is rotatably coupled using the support frame 402 and the first hinge shaft 403, and is centered on the first hinge shaft 403 by driving a motor (not shown). It is reciprocating angular motion to both sides of the support frame 402.

상기 제1힌지축(403)은 상기 요동대(404)와 함께 회전되게 요동대(404)에 일체로 구비된다.The first hinge shaft 403 is integrally provided with the swing table 404 to rotate together with the swing table 404.

상기 아암(406)의 일측은 상기 요동대(404)의 타측과 제2힌지축(407)을 이용하여 회전가능하게 결합된다.One side of the arm 406 is rotatably coupled to the other side of the swing table 404 and the second hinge shaft 407.

상기 제2힌지축(407)은 상기 아암(406)와 일체로 회전되게 아암(406)의 일측에 일체로 구비된다.The second hinge shaft 407 is integrally provided on one side of the arm 406 to rotate integrally with the arm 406.

상기 수평유지기구(410)는 상기 요동대(404)가 왕복각운동시 요동대(404)의 회전각도 만큼 아암(406)이 반대방향으로 회전되어 상기 아암(406) 및 아암(406)의 타측에 장착되는 상기 흡착대(430)의 자세가 수평 상태로 유지되게 한다.The horizontal holding mechanism 410 rotates the arm 406 in the opposite direction by the rotation angle of the swing table 404 when the swing table 404 reciprocates, and the other side of the arm 406 and the arm 406 The posture of the adsorption table 430 mounted on is maintained in a horizontal state.

상기 수평유지기구(410)는 도 17에 나타낸 바와 같이, 상기 제1힌지축(403)과 제2힌지축(407)에 각각 설치되는 한 쌍의 타이밍풀리(411)와, 양측이 상기 한 쌍의 타이밍풀리(411)에 감아걸려 한 쌍의 타이밍풀리(411)가 항상 동시에 반대로 회전되도록 하는 타이밍벨트(412)를 포함한다.As shown in FIG. 17, the leveling mechanism 410 includes a pair of timing pulleys 411 installed on the first hinge shaft 403 and the second hinge shaft 407, respectively, and the pair of both sides It includes a timing belt 412 that is wound around the timing pulley 411 of the pair of timing pulleys 411 so that the pair of timing pulleys 411 always rotates oppositely at the same time.

상기 역회전장치(410)는 도면에는 나타내지 않았지만, 상기 타이밍풀리(411)와 타이밍벨트(412) 대신 스프로킷휠과 체인으로 구성될 수 있다.The reverse rotation device 410 is not shown in the drawing, but may be composed of a sprocket wheel and a chain instead of the timing pulley 411 and the timing belt 412.

상기 아암(406)의 타측에 설치되는 흡착대(430)는 대략 납작한 사각통형상으로 형성되고 수평으로 설치되며 내부에 흡기실(432)을 구비한다.The adsorption table 430 installed on the other side of the arm 406 is formed in a substantially flat square cylindrical shape, is installed horizontally, and has an intake chamber 432 therein.

상기 흡기실(432)은 진공펌프(미도시)와 연결되어 상기 흡착튜브(440)에 계란(2)이 흡착될 때 내부에 진공을 형성하게 되며, 상기 요동대(404)가 상기 지지프레임(402)의 일측으로 각운동시 내부에 진공(흡입력)이 형성되고 상기 요동대(404)가 지지프레임(402)의 타측으로 회전시 진공(흡입력) 형성이 해제된다.The intake chamber 432 is connected to a vacuum pump (not shown) to form a vacuum inside when the egg 2 is adsorbed on the adsorption tube 440, and the swing table 404 When the angular movement toward one side of the 402, a vacuum (suction force) is formed therein, and when the swing table 404 is rotated to the other side of the support frame 402, the vacuum (suction force) is released.

상기 흡착튜브(440)는 주름관형상으로 이루어지고 상기 흡기실(432)과 내부가 서로 통하는 상태로 상기 흡착대(30)의 일측에 일정 간격을 두고 복수개가 설치된다.The adsorption tube 440 is formed in a corrugated tube shape, and a plurality of adsorption tubes 440 are installed on one side of the adsorption table 30 at a predetermined interval in a state in which the intake chamber 432 and the interior communicate with each other.

상기 흡착튜브(440)는 상기 흡착대(430)의 하부에 설치되되 상기 난좌(10)의 계란(2)이 삽입되는 삽입홈(14)에 대응하는 갯수와 간격으로 배열 설치된다.The adsorption tubes 440 are installed below the adsorption table 430 and are arranged in a number and intervals corresponding to the insertion grooves 14 into which the eggs 2 of the nanjwa 10 are inserted.

상기 흡착튜브(440)는 상기 요동대(404)가 상기 지지프레임(402)의 일측으로 각운동시 흡기실(432)에 진공에 의한 흡입력이 발생하면서 상기 턴테이블(320)의 최상층에 위치하는 난좌(10)에 삽입된 계란(2)이 하단에 흡착 지지되고 상기 요동대(404)가 상기 지지프레임(402)의 타측으로 각운동시 흡기실(432)에 작용하는 흡입력이 해제되면서 하단에 흡착된 계란(2)이 분리된다.The adsorption tube 440 generates a suction force due to vacuum in the intake chamber 432 when the swing table 404 moves toward one side of the support frame 402, and is located on the uppermost layer of the turntable 320. The egg (2) inserted in the (10) is adsorbed and supported at the lower end, and the suction force acting on the intake chamber 432 is released when the swinging table 404 is angular motion toward the other side of the support frame 402 and is adsorbed to the lower end. The egg (2) is separated.

상기 흡착튜브(440)는 종래 계란 자동 투입기나 계란 오토 로더 등에 널리 사용되는 흡착튜브와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하다.The adsorption tube 440 may be implemented in the same configuration as the adsorption tube widely used in a conventional automatic egg feeder or an egg auto loader.

상기 난좌홀더(450)는 상기 흡착대(430)의 양측에 서로 마주보고 설치되어 서로 가까워지거나 멀어지도록 왕복각운동되는 한 쌍의 걸침턱(460)을 구비하며, 한 쌍의 상기 걸침턱(460)이 서로 가까워지도록 각운동될시 한 쌍의 상기 걸침턱(460)에 난좌(10)의 양측이 걸쳐져 지지되고 한 쌍의 상기 걸침턱(460)이 서로 멀어지도록 각운동될시 한 쌍의 걸침턱(460)으로부터 난좌(10)의 지지가 해제되어 난좌(10)가 하역된다.The nanjwa holder 450 is provided with a pair of stepping jaws 460 which are installed to face each other on both sides of the adsorption table 430 to reciprocate to be close to each other or move away from each other, and a pair of the hanging jaws 460 ) When angular movements are made so that they are close to each other, both sides of the Nanjawa 10 are supported by straddling the pair of girdle jaws 460, and when angular movements of the pair of girdle jaws 460 move away from each other The support of the nanjwa 10 is released from the needle jaw 460 and the nanjwa 10 is unloaded.

즉 상기 난좌홀더(450)는 상기 요동대(404)가 상기 지지프레임(402)의 일측으로 각운동되어 상기 흡착튜브(440)가 상기 턴테이블(220)의 최상층에 위치하는 난좌(10)에 삽입된 계란(2)을 흡착 지지할 때 난좌(10)의 양측이 걸쳐져 지지되고 상기 요동대(404)가 상기 지지프레임(402)의 타측으로 각운동되어 흡착튜브(440)에서 계란(2)이 분리될 때 난좌(10)의 걸침이 해제된다.That is, the nanjwa holder 450 is inserted into the nanjwa 10 located on the uppermost layer of the turntable 220 by the swinging table 404 angular motion toward one side of the support frame 402 When adsorbing and supporting the egg (2), both sides of the egg seat (10) are straddled and supported, and the swing table (404) is angularly moved to the other side of the support frame (402), so that the egg (2) from the adsorption tube (440) When separated, the span of the Nanja 10 is released.

상기와 같이 흡착튜브(440)와 난좌홀더(450)가 설치되면, 계란(2)이 삽입된 난좌(10)의 이동시 계란(2)과 난좌(10)를 동시에 지지할 수 있으므로 유동이 최소화되고 안정성이 향상된다.When the adsorption tube 440 and the nanjwa holder 450 are installed as described above, the egg 2 and the nanjwa 10 can be simultaneously supported when the egg 2 is inserted in the nanjwa 10, so the flow is minimized. Stability is improved.

상기 난좌홀더(450)는 도 18 및 도 19에 나타낸 바와 같이, 일측이 상기 흡착대(430)에 힌지결합되고 서로 180° 위상차를 두고 일체로 회전되게 설치되는 한 쌍의 제1각운동레버(452)와, 상기 제1각운동레버(452)를 왕복각운동시키는 실린더(454)와, 일측이 흡착대(430)와 각운동가능하게 힌지결합되고 타측에 상기 걸침턱(460)을 구비하는 한 쌍의 제2각운동레버(456)와, 상기 제1각운동레버(452)가 왕복각운동시 상기 제2각운동레버(456)가 왕복각운동되도록 제1각운동레버(452)와 제2각운동레버(456)를 연결하는 한 쌍의 연결대(458)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figs. 18 and 19, the Nanja holder 450 is a pair of first angular motion levers that are hinged on one side of the suction table 430 and rotated integrally with a 180° phase difference from each other. 452, a cylinder 454 for reciprocating angular motion of the first angular motion lever 452, and one side is hingedly coupled to the adsorption table 430 to enable angular motion, and the other side has the straddle 460 A pair of second angular motion levers 456 and the first angular motion lever 452 so that the second angular motion lever 456 reciprocates when the first angular motion lever 452 reciprocates. It comprises a pair of connecting rods 458 for connecting the second angular motion lever 456.

상기 실린더(454)는 일측에 피스톤로드(455)를 구비하고 타측이 흡착대(430)에 힌지결합된다.The cylinder 454 has a piston rod 455 on one side and the other side is hinged to the adsorption table 430.

상기 피스톤로드(455)는 한 쌍의 상기 제1각운동레버(452) 중 어느 하나와 볼힌지를 이용하여 결합되어 전후 이동됨에 따라 한 쌍의 상기 제1각운동레버(452)가 왕복각운동된다.The piston rod 455 is coupled to any one of the pair of first angular motion levers 452 and is moved back and forth using a ball hinge, so that the pair of first angular motion levers 452 reciprocate angular motion. do.

상기 실린더(454)는 공압실린더 등을 사용하는 것이 가능하다.The cylinder 454 may be a pneumatic cylinder or the like.

상기 제2각운동레버(456)는 상기 흡착대(430)의 양측에 대칭으로 설치된다.The second angular motion lever 456 is symmetrically installed on both sides of the suction table 430.

상기 제1각운동레버(452)와 연결대(456) 및 상기 연결대(456)와 제2각운동레버(456)는 각각 볼힌지를 이용하여 각각 결합된다.The first angular motion lever 452 and the connecting rod 456, and the connecting rod 456 and the second angular motion lever 456 are respectively coupled using a ball hinge.

상기 난좌적재장치(400)는 사각형으로 이루어지는 난좌(10)의 사방이 걸쳐져 지지되도록 보조난좌홀더(470)를 더 포함하는 것도 가능하다.The nanjwa loading device 400 may further include an auxiliary nanjwa holder 470 so that all directions of the nanjwa 10 made of a square are covered and supported.

즉 상기 난좌홀더(450)와 보조난좌홀더(470)가 동시에 하나의 난좌(10)를 지지하거나 지지를 해제하도록 설치된다.That is, the Nanja holder 450 and the auxiliary Nanja holder 470 are installed to simultaneously support or release one Nanja 10.

상기 보조난좌홀더(470)는 설치되는 위치가 상기 난좌홀더(450)와 다른 것을 제외하고 상기 난좌홀더(450)와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하다.The auxiliary nanjwa holder 470 may be implemented in the same configuration as the nanjwa holder 450 except that the installation position is different from the nanjwa holder 450.

즉 상기 보조난좌홀더(470)는 도 18 및 도 20에 나타낸 바와 같이, 상기 흡착대(430)의 다른 양측에 서로 마주보고 설치되어 서로 가까워지거나 멀어지도록 왕복각운동되는 한 쌍의 보조걸침턱(480)을 구비하며, 상기 요동대(404)가 상기 지지프레임(402)의 일측으로 각운동시 한 쌍의 상기 보조걸침턱(480)이 서로 가까워지도록 각운동되면서 한 쌍의 보조걸침턱(480)에 난좌(10)의 다른 양측이 걸쳐져 지지되고 상기 요동대(404)가 상기 지지프레임(402)의 타측으로 각운동시 한 쌍의 보조걸침턱(480)이 멀어지도록 각운동되면서 한 쌍의 보조걸침턱(480)으로부터 난좌(10)의 지지가 해제되어 난좌(10)가 하역되게 구성된다.That is, as shown in Figs. 18 and 20, the auxiliary Nanjak holder 470 is installed facing each other on the other two sides of the adsorption table 430 so as to move closer to or away from each other. 480, and when the swing table 404 is angularly moved toward one side of the support frame 402, a pair of auxiliary stepped jaws 480 are angularly moved so that the pair of auxiliary stepping jaws 480 are close to each other. ), the other two sides of the Nanja 10 are strung and supported, and when the rocking table 404 is angularly moved to the other side of the support frame 402, a pair of auxiliary stepping jaws 480 are angularly moved to move away from each other. The support of the Nanjawa 10 is released from the auxiliary stepped jaw 480 so that the Nanjawa 10 is unloaded.

상기 보조난좌홀더(470)는 일측이 상기 흡착대(430)에 힌지결합되고 서로 180도 위상차를 두고 일체로 회전되게 설치되는 한 쌍의 제1보조각운동레버(472)와, 상기 제1보조각운동레버(472)를 왕복각운동시키는 실린더(474)와, 일측이 흡착대(430)와 각운동가능하게 힌지결합되고 타측에 상기 보조걸침턱(480)을 구비하는 한 쌍의 제2보조각운동레버(476)와, 상기 제1보조각운동레버(472)가 왕복각운동시 상기 제2보조각운동레버(476)가 왕복각운동되도록 제1보조각운동레버(472)와 제2보조각운동레버(476)를 연결하는 한 쌍의 보조연결대(478)를 포함하여 이루어진다.The auxiliary nanjwa holder 470 is hinged to the suction table 430, and a pair of first auxiliary piece movement levers 472 installed to be rotated integrally with a phase difference of 180 degrees to each other, and the first auxiliary A pair of second auxiliary cylinders 474 for reciprocating angular movement of the angular movement lever 472, and one side hingedly coupled to the suction table 430 to enable angular movement, and the auxiliary stepping jaws 480 on the other side The angular motion lever 476 and the first beam carving motion lever 472 and the first beam carving motion lever 472 and the second beam move in a reciprocating angle so that the second beam carving motion lever 476 moves in a reciprocating angle. It comprises a pair of auxiliary connecting rods 478 connecting the auxiliary angular movement lever 476.

한편, 상기 아암(406)과 흡착대(430)는 완충기능을 구비하고 흡기통로가 형성되는 흡기배관(420)을 통해 서로 연결될 수 있다.Meanwhile, the arm 406 and the adsorption table 430 may be connected to each other through an intake pipe 420 having a buffer function and an intake passage formed therein.

상기 흡기배관(420)은 도 21 내지 도 23에 나타낸 바와 같이, 일측이 상기 아암(406)의 타측에 고정되며, 진공펌프(미도시)와 연결되는 고정관(421)과, 상기 고정관(421)의 하측 둘레에 일체로 형성되어 설치되는 고정플레이트(422)와, 상기 흡기실(432)과 내부가 통하도록 설치되며, 일측이 흡착대(430)에 고정되고 타측이 상기 고정관(421)의 내부에 상하 슬라이딩 가능하게 끼움결합되는 이동관(424)과, 상기 이동관(424)의 하측 둘레에 일체로 형성하여 설치되는 이동플레이트(425)와, 상기 고정플레이트(422)와 이동플레이트(424) 사이에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되고 고정플레이트(422)와 이동플레이트(424)의 간격이 벌어지는 방향으로 항상 힘을 가하는 복수의 탄성부재(426)를 포함하여 이루어진다.The intake pipe 420 has one side fixed to the other side of the arm 406, as shown in FIGS. 21 to 23, and a fixing pipe 421 connected to a vacuum pump (not shown), and the fixing pipe 421 The fixed plate 422 is integrally formed and installed around the lower circumference of the unit, and the intake chamber 432 is installed to communicate with the inside, and one side is fixed to the adsorption table 430 and the other side is the inside of the fixing tube 421. Between the moving pipe 424 that is fitted to be vertically slidable, the moving plate 425 integrally formed and installed around the lower circumference of the moving pipe 424, and the fixed plate 422 and the moving plate 424 It comprises a plurality of elastic members 426 that are installed at regular intervals along the circumferential direction and always apply force in a direction in which the space between the fixed plate 422 and the moving plate 424 is opened.

상기 탄성부재(426)는 압축코일스프링을 사용하여 이루어진다.The elastic member 426 is formed using a compression coil spring.

상기 탄성부재(426)는 복수의 지지구(427)에 의해 상기 고정플레이트(422)와 이동플레이트(424) 사이에 지지될 수 있다.The elastic member 426 may be supported between the fixing plate 422 and the moving plate 424 by a plurality of support tools 427.

상기 지지구(427)는 고정플레이트(422)의 상부에 설치되는 두부(428)와, 상기 두부(428)의 일측에 형성되고 상기 고정플레이트(422)를 관통하여 이동플레이트(425)와 결합되며 외면에 상기 탄성부재(426)가 지지되는 축부(429)를 포함하여 이루어진다.The support 427 is formed on one side of the head 428 installed on the top of the fixed plate 422 and the head 428, penetrates the fixed plate 422, and is coupled with the moving plate 425, It comprises a shaft portion 429 on which the elastic member 426 is supported on the outer surface.

상기 고정플레이트(422)에는 상기 축부(429)가 상하이동가능하게 결합되는 결합구멍(422a)이 형성된다.The fixing plate 422 is formed with a coupling hole 422a through which the shaft portion 429 is vertically coupled.

상기와 같이 구성되는 흡기배관(420)은 상기 흡기실(432)과 진공펌프(미도시)를 연결하는 동시에 상기 흡착대(430)에 작용하는 관성 및 충격을 상쇄하여 난좌(10) 및 계란(2)을 안정적으로 지지한다.The intake pipe 420 configured as described above connects the intake chamber 432 and a vacuum pump (not shown), and at the same time cancels the inertia and impact acting on the adsorption table 430 so that the nanjwa 10 and the egg ( 2) stably supports.

상기 계란적재장치(500)는 일반적으로 난좌(10)로부터 계란(2)을 흡착하여 계란이송장치(4) 등이나 다른 빈 난좌에 이동 적재시키는 장치와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.In general, the egg loading device 500 can be implemented in the same configuration as the device for moving and loading the egg 2 in the egg transfer device 4 or other empty eggs by adsorbing the eggs 2 from the egg seat 10, so detailed description Is omitted.

종래 난좌로부터 계란을 흡착하여 계란이송장치에 대한 구성은 등록특허공보 제10-0912932호, 등록특허공보 제10-0919444호 등에 개시되어 있고, 난좌로부터 계란을 흡착하여 다른 난좌에 적재시키는 장치에 대한 구성은 등록실용신안공보 제20-0400952호 등에 개시되어 있다.The configuration of a conventional egg transfer device by adsorbing an egg from a nanjwa is disclosed in Registration Patent Publication No. 10-0912932, Registration Patent Publication No. 10-0919444, etc., The composition is disclosed in Registration Utility Model Publication No. 20-0400952 and the like.

상기 난좌수거장치(600)는 도 24 및 도 25에 나타낸 바와 같이, 빈 난좌(10)가 적재되는 적재대(612)를 구비하며 상기 적재대(614)가 상하 이동되는 난좌리프트(610)와, 상기 난좌리프트(610)의 상부 양측에 설치되며, 각각 일측에 빈 난좌(10)가 걸쳐지는 받침턱(622)을 구비하고 상기 난좌리프트(610)에 의해 빈 난좌(10)가 받침턱(622)의 위쪽으로 이동될 때 받침턱(622)의 간격이 벌어졌다 원위치되면서 받침턱(622) 위에 빈 난좌(10)가 걸쳐지는 한 쌍의 난좌수거부재(620)와, 상기 난좌수거부재(620)의 타측에 일체로 구비되는 한 쌍의 샤프트(630)와, 상기 샤프트(630)가 각각 회전가능하게 지지되는 지지프레임(640)과, 한 쌍의 상기 샤프트(630)가 서로 반대방향으로 동일한 각도로 회전되게 상기 샤프트(630)의 회전을 연동시키는 연동회전기구(650)와, 상기 받침턱(622)이 원위치되는 방향으로 상기 샤프트(630)가 회전되게 힘을 가하는 탄성부재(660)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figs. 24 and 25, the Nanja collection device 600 includes a loading table 612 on which the empty Nanja 10 is loaded, and the Nanja lift 610 in which the loading table 614 is moved up and down. , It is installed on both sides of the upper side of the Nanja lift 610, each provided with a support jaw 622 on one side of which the empty Nanja 10 is over, and the empty Nanja 10 by the Nanja lift 610 is provided with the support jaw ( When moving upwards of the 622, the gap between the support jaw 622 is widened.As the original position, a pair of Nanja collection members 620 over which an empty Nanja 10 is overlaid, and the Nanja collection unit A pair of shafts 630 integrally provided on the other side of the material 620, a support frame 640 in which the shafts 630 are rotatably supported, and the pair of shafts 630 are opposite to each other An interlocking rotation mechanism 650 for interlocking the rotation of the shaft 630 so as to rotate at the same angle in the direction, and an elastic member for applying a force to rotate the shaft 630 in the direction in which the support jaw 622 is located ( 660).

상기 난좌리프트(610)는 빈 난좌(10)가 상기 제2난좌이송장치(300)에 의해 상기 적재대(614) 위쪽으로 이송되면 적재대(614)가 상승하여 빈 난좌(10)를 한 쌍의 상기 받침턱(622) 사이로 이동시킨다.The Nanja lift 610 is a pair of empty Nanja 10 when the empty Nanja 10 is transferred to the upper side of the loading platform 614 by the second Nanja transfer device 300, and the loading table 614 rises. Between the support jaws 622 of.

상기 난좌리프트(610)는 일측에 피스톤로드(613)가 상하이동가능하게 설치되는 실린더(612)와, 하측이 피스톤로드(613)에 연결되어 피스톤로드(613)와 함께 상하이동되는 상기 적재대(614)를 포함하여 이루어진다.The Nanja lift 610 includes a cylinder 612 in which a piston rod 613 is installed so as to move upwardly on one side, and the mounting table whose lower side is connected to the piston rod 613 so as to move upwardly with the piston rod 613 (614) is included.

상기 실린더(612)는 공압실린더로 이루어지고 하나 또는 복수개가 설치될 수 있다.The cylinder 612 is made of a pneumatic cylinder, and one or a plurality of cylinders may be installed.

상기 적재대(614)는 상기 빈 난좌(10)의 양측이 위에 얹혀지도록 일정 간격을 두고 한 쌍이 구비되고 상기 제2난좌이송장치(300)의 상판(312)을 관통하여 상하 이동될 수 있다.The mounting table 614 may be provided with a pair at a predetermined interval so that both sides of the empty nanjwa 10 are placed on top, and may be moved up and down through the upper plate 312 of the second nanjwa transfer device 300.

상기 난좌수거부재(620)는 도 26 및 도 27에 나타낸 바와 같이, 평판으로 이루어지는 상기 받침턱(622)과, 상기 받침턱(622)의 일측에서 하측으로 굽어져 형성되고 빈 난좌(10)의 상향 이동시 빈 난좌(10)와 간섭이 발생되면서 빈 난좌(10)의 미는 힘에 의해 받침턱(622)의 간격이 벌어지도록 경사면을 형성하며 하측에 상기 샤프트(630)가 고정되는 경사부(624)와, 상기 받침턱(626)의 타측에서 위쪽으로 굽어져 형성되는 난간부(626)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 26 and 27, the nanjwa collection member 620 is formed by being bent downward from one side of the pedestal 622 made of a flat plate and the empty nanjwa 10 The inclined surface is formed so that the gap between the support jaws 622 is widened by the pushing force of the empty Nanjwa 10 as interference occurs with the empty Nanjwa 10 when moving upward, and the inclined portion to which the shaft 630 is fixed at the lower side ( 624, and a railing portion 626 formed by bending upward from the other side of the support jaw 626.

상기 난좌수거부재(620)의 일측에는 난간대(632)가 일정 높이로 세워져 설치될 수 있다.A handrail 632 may be erected and installed at a predetermined height on one side of the Nanja collection member 620.

상기 난간대(632)는 대략 수십 개, 많게는 백여개 이상의 난좌(10)가 받침턱 (622)위에 똑바로 쌓이도록 하고 쌓인 상태에서 흔들리거나 쓰러지는 것을 방지한다.The handrail 632 allows about dozens, at most, 100 or more Nanja 10 to be stacked upright on the pedestal 622 and prevents shaking or falling in the stacked state.

상기 난간대(632)는 대략 막대형상으로 이루어지고 하단이 상기 샤프트(630)의 양쪽 끝부분에 고정될 수 있다.The handrail 632 may have a substantially bar shape, and a lower end may be fixed to both ends of the shaft 630.

상기 연동회전기구(650)는 도 25 및 도 27에 나타낸 바와 같이, 한 쌍의 샤프트(630) 중에서 어느 하나와 일측이 결합되는 제1레버(652)와, 일측이 상기 제1레버(652)의 타측과 힌지 결합되는 연동레버(654)와, 일측이 한 쌍의 샤프트(630) 중 다른 하나와 일체로 결합되고 타측이 상기 연동레버(654)와 힌지 결합되며 상기 제1레버(652)와 180도 위상차를 두고 설치되는 제2레버(656)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figs. 25 and 27, the interlocking rotation mechanism 650 includes a first lever 652 that is coupled to one of a pair of shafts 630 and one side of the first lever 652 An interlocking lever 654 hinged with the other side of the shaft, and one side is integrally coupled with the other of the pair of shafts 630, and the other side is hinged with the interlocking lever 654, and the first lever 652 and It includes a second lever 656 installed with a phase difference of 180 degrees.

상기 제1레버(652)와 제2레버(656)는 상기 연결대(654)와 각각 볼힌지를 이용하여 회전가능하게 결합될 수 있다.The first lever 652 and the second lever 656 may be rotatably coupled to the connecting rod 654 using a ball hinge, respectively.

상기 탄성부재(660)는 압축코일스프링으로 이루어질 수 있다.The elastic member 660 may be formed of a compression coil spring.

상기 탄성부재(660)는 일측이 제2레버(652)에 지지되고 타측이 지지프레임(640)에 지지된다.One side of the elastic member 660 is supported by the second lever 652 and the other side is supported by the support frame 640.

상기 적재대(614)의 위쪽으로 빈 난좌(2)가 이송되면 적재대(614)가 상승되고 계란(2)이 삽입된 난좌(10)가 이송되면 적재대(614)가 미상승되게 난좌리프트(610)를 제어하는 리프트제어부(670)를 더 포함하는 것이 가능하다.When the empty nanjwa (2) is transferred above the loading pedestal 614, the pedestal 614 is raised, and when the nanjwa 10 into which the egg (2) is inserted is transferred, the nanjwa lift so that the pedestal 614 is not elevated. It is possible to further include a lift control unit 670 for controlling 610.

상기 리프트제어부(670)는 상기 계란적재장치(500)에 의해 계란(2)이 일부 또는 전부 미인출된 상태로 난좌(10)가 이송되는 경우 난좌(10)가 난좌수거부재(620)에 지지되지 않도록 상기 적재대(614)의 상승을 방지한다.When the egg 2 is partially or completely unremoved by the egg loading device 500 and the egg 2 is transferred, the lift control unit 670 may transfer the egg 2 to the egg storage member 620 The mounting table 614 is prevented from rising so as not to be supported.

상기 리프트제어부(670)는 도 28 및 도 29에 나타낸 바와 같이, 일측에 감지부(674)를 구비하며, 상기 적재대(614)의 위쪽으로 빈 난좌(10)가 이송되면 미회전되고 계란(2)이 삽입된 난좌(10)가 이송되면 이송되는 계란(2)의 미는 힘에 의해 회전되는 계란감지부재(671)와, 상기 계란감지부재(671)의 미회전시 상기 감지부(674)가 근접하면서 감지되고 상기 계란감지부재(671)의 회전시 감지부(674)가 멀어지면서 미감지되는 리프트센서(676)와, 상기 리프트센서(676)가 감지부(674)를 감지시 적재대(614)의 상승을 허용하고 상기 리프트센서(676)가 감지부(674)를 미감지시 적재대(614)의 상승을 불허하는 리프트컨트롤러(678)를 포함한다.As shown in Figs. 28 and 29, the lift control unit 670 has a detection unit 674 on one side, and when the empty naanja 10 is transferred above the loading table 614, it is unrotated and the egg ( 2) The egg sensing member 671 rotated by the pushing force of the egg 2 to be transferred when the inserted egg 10 is transferred, and the sensing unit 674 when the egg sensing member 671 is not rotated. A lift sensor 676 that is sensed while being in close proximity and is not sensed when the sensing unit 674 is moved away when the egg sensing member 671 rotates, and a loading table when the lift sensor 676 detects the sensing unit 674 It includes a lift controller 678 that permits the elevation of the 614 and prevents the elevation of the mounting table 614 when the lift sensor 676 does not detect the detection unit 674.

상기 계란감지부재(671)는 상기 지지프레임(640)에 양측이 회전가능하게 지지되고 상기 난좌(10)의 이송경로 상부를 가로질러 설치되는 막대부(672)와, 일측이 상기 막대부(672)에 연결되어 막대부(672)와 함께 회전되고 타측이 하부로 이송되는 난좌(10)에 삽입되는 계란(2)의 진로를 막도록 형성되며 막대부(672)의 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되는 복수의 계란감지레버(673)와, 일측이 상기 막대부(672)에 연결되어 막대부(672)와 함께 회전되는 상기 감지부(674)를 포함하여 이루어진다.The egg sensing member 671 has a rod portion 672 that is rotatably supported on both sides of the support frame 640 and installed across an upper portion of the transfer path of the nangja 10, and one side of the rod portion 672 ) Is connected to the rod part 672 and rotated together with the rod part 672, and the other side is formed to block the path of the egg 2 inserted into the egg seat 10 that is transferred to the lower part, and a certain interval along the length direction of the rod part 672 It comprises a plurality of egg detection levers 673 installed and installed, and one side is connected to the rod portion 672 and the detection portion 674 rotated together with the rod portion 672.

상기에서는 본 발명에 따른 계란 자동 투입기의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위 및 발명의 설명, 첨부한 도면의 범위내에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위내에 속한다.In the above, a preferred embodiment of the automatic egg injector according to the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made within the scope of the claims, the description of the invention, and the accompanying drawings, This also falls within the scope of the present invention.

2 : 계란 10 : 난좌
14 : 삽입홈 15 : 사이 공간
100 : 제1난좌이송장치 101 : 제1컨베이어
104 : 난간벽 110 : 제1이송센서
120 : 제2컨베이어 130 : 제2이송센서
140 : 푸쉬로더 141 : 왕복이동장치
142 : 측면난간벽 144 : 후면난간벽
146 : 받침판 150 : 제3이송센서
160 : 난좌이송컨트롤러
200 : 난좌배치장치 201 : 지지프레임
204 : 상하이동가이드 210 : 승강대
212 : 원동풀리 213 : 종동풀리
214 : 전동벨트 220 : 턴테이블
222 : 회전중심축 230 : 제1모터
240 : 제2모터 242 : 모터축
250 : 링크기구 252 : 크랭크
254 : 커넥팅로드 256 : 레버
260 : 상승단센서 270 : 하강단센서
280 : 난좌배치컨트롤러
300 : 제2난좌이송장치 301 : 이송테이블
312 : 상판 314 : 지지프레임
330 : 이송체인 331 : 회전동력원
332 : 구동축 333, 3345 : 스프로킷휠
334 : 종동축 336 : 체인
337 : 돌출편
400 : 난좌적재장치 402 : 지지프레임
403 : 제1힌지축 404 : 요동대
406 : 아암 407 : 제2힌지축
410 : 수평유지기구 411 : 타이밍풀리
412 : 타이밍벨트 420 : 흡기배관
430 : 흡착대 432 : 흡기실
440 : 흡착튜브 450 : 난좌홀더
452 : 제1각운동레버 454 : 실린더
456 : 제2각운동레버 458 : 연결대
460 : 걸침턱 470 : 보조난좌홀더
480 : 보조걸침턱
500 : 계란적재장치 600 : 난좌수거장치
610 : 난좌리프트 612 : 적재대
614 : 실린더 620 : 난좌수거부재
622 : 받침턱 624 : 경사부
626 : 난간부 630 : 샤프트
632 : 난간대 640 : 지지프레임
650 : 연동회전기구 652 : 제1레버
654 : 연결대 656 : 제2레버
660 : 탄성부재 670 : 리프트제어부
671 : 계란감지부재 672 : 막대부
673 : 계란감지레버 674 : 감지부
676 : 리프트센서 678 : 리프트컨트롤러2: Egg 10: Nanja
14: insertion groove 15: space between
100: first scaffolding device 101: first conveyor
104: handrail wall 110: first transfer sensor
120: second conveyor 130: second transfer sensor
140: push loader 141: reciprocating moving device
142: side railing wall 144: rear railing wall
146: base plate 150: third transfer sensor
160: non-spinning transfer controller
200: non-seat placement device 201: support frame
204: Shanghai east guide 210: platform
212: Wondong pulley 213: driven pulley
214: electric belt 220: turntable
222: rotation center axis 230: first motor
240: second motor 242: motor shaft
250: link mechanism 252: crank
254: connecting rod 256: lever
260: rising end sensor 270: falling end sensor
280: Non-seat placement controller
300: second nanjing transfer device 301: transfer table
312: upper plate 314: support frame
330: transfer chain 331: rotational power source
332: drive shaft 333, 3345: sprocket wheel
334: driven shaft 336: chain
337: protruding piece
400: non-seat loading device 402: support frame
403: first hinge shaft 404: swing belt
406: arm 407: second hinge shaft
410: leveling mechanism 411: timing pulley
412: timing belt 420: intake pipe
430: adsorption table 432: intake chamber
440: adsorption tube 450: non-seat holder
452: first angular motion lever 454: cylinder
456: second angle motion lever 458: connecting rod
460: straddle 470: auxiliary machine holder
480: auxiliary stump
500: egg loading device 600: egg collecting device
610: non-jaw lift 612: loading platform
614: cylinder 620: non-seat collection member
622: support jaw 624: inclined portion
626: handrail 630: shaft
632: handrail 640: support frame
650: interlocking rotation mechanism 652: first lever
654: connecting rod 656: second lever
660: elastic member 670: lift control unit
671: egg sensing member 672: rod part
673: egg detection lever 674: detection unit
676: lift sensor 678: lift controller

Claims

A first Nanja transfer device in which the eggs are stacked in a plurality of layers while the eggs are contained, and the eggs are stacked in different directions in the vertical direction;
A nanjwa arrangement in which the turntable is equipped with a turntable on which the nanjwa transferred by the first nanjwa transfer device is loaded, and the turntable is rotated and elevated so that the height and direction of the nanjwa located on the top floor is constant even when the number of nanjwa loaded on the turntable decreases Device and,
A second Nanjawa transfer device installed on one side of the turntable and loaded and transferred one by one;
A nanjwa loading device for moving and loading the top layer nanjwa among the nanjwa loaded on the turntable into the second nanjwa transfer device;
Egg automatic injector comprising an egg loading device for moving and loading the egg from the egg feeding device to be loaded and transferred to the second egg transfer device.

The method according to claim 1,
The first nanjwa transfer device,
A first conveyor in which the nanjwa stacked in multiple layers is loaded in several places along the length direction and the loaded nanjwa is transferred to one side, a first transfer sensor that senses the nanjwa from one side of the first conveyor, and the first conveyor A second conveyor that is loaded on one side and transferred to the other side by which the nanjwa transferred by the first conveyor, a second transfer sensor that senses the nanjwa on one side of the second conveyor, and a reciprocating movement to the other side of the second conveyor When installed and moved to one side, a push loader that pushes the Nanja transferred to the other side of the second conveyor onto the turntable and loads it onto the turntable, a third transfer sensor that detects the position where the Nanja is loaded on the turntable, and the first transfer sensor Controls the operation of the first conveyor and the second conveyor according to the detection signals of the and the second transfer sensor and the third transfer sensor, but the first conveyor is operated when the detection signal of the third transfer sensor is input, and the first When the detection signals of the transfer sensor and the second transfer sensor are input together, the operation is controlled to stop, and the second conveyor is operated when the detection signal of the third transfer sensor is input, but is located at one side of the second conveyor to transfer the second. Egg automatic injector comprising a nanjwa transfer controller to operate until the nanjwa detected by the sensor is transferred to the other side of the second conveyor.

The method according to claim 2,
The random displacement controller,
When the detection signal of the first transfer sensor and the detection signal of the second transfer sensor are input together, the egg automatic feeder controls the operation of the second conveyor so that the transfer speed of the nanjwa loaded on the second conveyor is increased.

The method according to claim 1,
The nanjwa placement device,
A support frame, a lift platform supported by the support frame so as to move upwardly, the turntable installed to be horizontally rotatable on the lift platform, a first motor generating power for the lift platform vertical movement, and a horizontal level of the turntable A second motor that generates power for rotation, a link mechanism that rotates the turntable by 90° each time the second motor is operated, and is installed in a different direction of rotation each time, and a rising end sensor that senses the position of the top of the elevator platform Wow, a descending end sensor that senses the position of the lowest end of the elevator platform, and when a detection signal from the ascending end sensor is input, the platform is lowered to the lowest level, and when a detection signal from the descending end sensor is input, the platform is separated by a predetermined time. Egg automatic injector comprising a nanjwa placement controller that controls the operation of the first motor so as to rise by the height of the first floor of the nanjwa, and controls the second motor to be operated whenever the platform is elevated.

The method of claim 4,
The link mechanism,
One side is a crank integrally coupled to the motor shaft of the second motor, one side is a connecting rod hinge-coupled to the other side of the crank, and one side is hinge-coupled with the other side of the connecting rod, and the other side is the rotation center axis of the turntable An automatic egg feeder including an interlocking lever that is integrally coupled to the crank and reciprocates in a 90° range when the crank rotates by 360°.

The method according to claim 1,
The nanjwa loading device,
A support frame, one side is rotatably coupled to the support frame, and a rocking table that is reciprocally moved to both sides of the support frame, an arm rotatably coupled to the other side of the support frame, and an intake chamber therein. And an adsorption table installed on the other side of the arm, and an adsorption table installed at a predetermined interval in a state in which the air intake chamber and the interior communicate with each other, and the uppermost layer of the turntable when the swing stage is angular motion toward one side of the support frame A plurality of adsorption tubes into which the eggs inserted into the egg seat located at are adsorbed and the adsorbed eggs are separated when the swinging table is angular motion toward the other side of the support frame, and are installed facing each other on both sides of the adsorption table so that they become close to each other or move away It has a pair of reciprocating angular movements, and when the rocking table is angularly moved to one side of the support frame, both sides of the Nanja are strung on the pair of angular movements while the pair of angular movements are brought closer to each other. Egg automatic including a Nanja holder that is supported and the support frame is angularly moved to the other side when the support frame is angularly moved away from each other so that the support of the Nanja is released from the pair of Geomchim. Feeder.

The method according to claim 1,
It is installed on the other side of the second nanjwa transfer device and further comprises a nanjwa collection device for collecting the empty nanjwa with the eggs taken out by the egg loading device,
The Nanja collection device,
The Nanja lift is provided with a loading table on which the empty Nanja is loaded, and a Nanja lift on which the loading stage is moved up and down, and is installed at a predetermined interval on the upper side of the Nanja lift, and each has a support jaw on which an empty Nanja is overlaid, and the Nanja lift When the empty nanjwa is moved to the upper side of the pedestal, the spacing of the pedestal is widened. A pair of nanjwa collection members over which the empty nanjwa is overlaid on the pedestal while being in its original position, and integrally provided on the other side of the nanjwa collection member A pair of shafts, a support frame in which each of the shafts is rotatably supported, an interlocking rotation mechanism for interlocking rotation of the shaft so that the pair of shafts rotate in opposite directions, and a direction in which the support jaw is originally positioned Egg automatic injector comprising an elastic member for applying a force to rotate the shaft.

The method of claim 7,
The Nanja collection device,
Further comprising a lift control unit for controlling the Nanja lift so that when the empty nanjwa is transferred to the upper side of the loading platform and the nanjwa into which the egg is inserted is transferred,
The lift control unit,
An egg detection member provided with a detection unit on one side and rotated by the pushing force of the egg when the empty eggplant is transferred to the top of the loading table and the egg is rotated when the egg is transferred, and the egg detection member is not rotated. A lift sensor in which the detection unit is sensed when the egg detection member is rotated, and the detection unit is not detected when the egg detection member is rotated, and a lift that allows the lifting of the loading platform when the lift sensor detects the detection unit, and the lifting of the loading platform when the detection unit is not detected by the lift sensor Automatic egg feeder with controller.