RU20493U1

RU20493U1 - Транспортное средство высокой проходимости

Info

Publication number: RU20493U1
Application number: RU2000131149/20U
Authority: RU
Inventors: А.Г. Асан-Джалалов; Ю.Ф. Борисов; А.Д. Вацман; Ф.Ф. Ефименко; А.П. Житенев; Е.Х. Насыбулин; Е.И. Романов
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Завод "Универсалмаш" дочернее общество АО "Кировский завод"; Закрытое акционерное общество "ГЕОСВИП"
Priority date: 2000-12-15
Filing date: 2000-12-15
Publication date: 2001-11-10

Description

Транспортное средство высокой проходимости.

Полезная модель относится к транспортным средствам высокой проходимости на гусеничном ходу, например снегоболотоходным машинам, используемым в условиях бездорожья, и как движитель для машин различного назначения.

Известно транспортное средство высокой проходимости, содержащее резинометаллические гусеницьх, обегающие пневматические катки, и имеюпще замкнутые гибкие ленты, соединенные между собой поперечинами (см. RU 2051831 С1, кл. В 62 D 55/24, опубл. 10.01.96).

Известное транспортное средство не обеспечивает достаточно высокой проходимости на слабонесущих грунтах вследствие недостаточно развитого периметра опорной поверхности и не обеспечивает достаточной сохранности почвенного слоя слабонесзтдих грунтов.

Известно и другое транспортное средство высокой проходимости, содержащее раму, ходовую часть с подвеской и пневматическими катками, обегающие их резинометаллические гусеницы, имеющие замкнутые гибкие ленты, ведущий мост, двигатель, кабину и расположенную за кабиной площадку для установки оборудования (см. RU 8325 U1, кл. В 62 D 11/18, опубл. 16.11.98).

Однако в известном транспортном средстве гусеница не обладает достаточной надежностью вследствие того, что из-за конфигурации взаимодействуюпщх с катком поверхностей происходит интенсивный износ резиновой поверхности пневматического катка. Недостаточная прочность поперечин также снижает надежность конструкции в целом.

2-;-:.-D:. v0..-;..-;p;;--.-i:- :.--:..- .l---,l .-,-/fV-.,-.

МПК 7 В 62 D 11/18, 55/24 средства, снижение вредного воздействия на почвенный слой слабонесущих rpjTiTOB, повышение ходимости транспортного средства. Для достижения технического результата в транспортном средстве высокой проходимости, содержащем раму, ходовую часть с подвеской и пневматическими катками, обегаюпще их резинометаллические гусеницы, имеющие замкнутые гибкие ленты, ведущий мост, двигатель, кабину и расположенную за кабиной площадку для установки оборудования, согласно полезной модели, замкнутые гибкие ленты соединены между собой поперечинами, каждая из которых выполнена из полосы равной ширины из стали с хладострйкостью не менее 2,9 кгс/см и ударной вязкостью не менее 4,5 кгс/см при температуре (-40)°, имеющей профиль переменного сечения, причем поперечина выполнена изогнутой с образованием равнопрочной конструкции, имеющий прямолинейный центральный участок, шириной, по меньшей мере, на 5% большей ширины пневматического катка при установке одного пневматического катка на центральный участок и, по меньшей мере, на 7% большей удвоенной ширины пневматического катка при установке двух пневматических катков на центральный участок, и расположенные по обе стороны от центрального участка отогнутые на 10° - 20° от центральной оси поперечины боковые з частки, плавно сопряженные с центральным участком радиусом, соответствующим радиусу сопряжения со звездочкой гусеницы, при этом высота поперечины от плоскости опоры транспортного средства выполнена переменной от большей в центре поперечины до меньшей по ее краям для создания максимального момента сопротивления изгибу поперечины на прямолинейном центральном участке. Транспортное средство может быть снабжено дополнительной ходовой частью, кинематически связанной с основной. Каждая подвеска выполнена в виде балансира со смонтированными на нем пневматическими катками. Звездочки гусеницы выподшены из полиуретана.

На приведенном чертеже фиг.1 изображен общий вид транспортного средства, на фиг.2 - тоже, с дополнительной ходовой частью, на фиг.З - гусеница, поперечный разрез, на фиг.4 - поперечина, вид сверху, на фиг 4а - разрез А-А фиг.4, на фиг. 46 - разрез Б-Б фиг.4, на фиг 4в разрез В-В фиг.4, на фиг.4г - разрез Г-Г- фиг.4, на фиг.З - подвеска.

Транспортное средство высокой проходимости содержит раму 1, ходовую часть 2 с подвеской 3 и пневматическими катками 4, обегающие их резинометашшческие гусеницы 5, имеющие замкнутые гибкие ленты 6. Транспортное средство имеет ведущий мост 7, двигатель 8, кабину 9 и расположенную за кабиной 9 площадку 10 для установки оборудования.

Замкнутые гибкие ленты 6 соединены между собой поперечинами 11. Каждая из поперечин 11 выполнена из полос 12 (фиг.4г) равной ширины W. Поперечина 11 выполнена из стали с хладостойкостью не менее 2,9 кгс/см и ударной вязкостью не менее 4,5 кгс/см при температуре (-40)°. Поперечина 11 имеет профиль переменного сечения. Поперечина И выполнена изогнутой с образованием равнопрочной конструкции. Поперечина 11 имеет прямолинейный центральный участок 13. Центральный участок 13 выполнен шириной, по меньшей мере, на 5% большей ширины пневматического катка 4 при установке одного пневматического катка 4 на центральный участок 13. Этот участок 13 выполнен, по меньшей мере, на 7% большей удвоенной ширины пневматического катка 4 при установке двух пневматических катков 4 на центральный участок 13. Два пневматических катка 4 могут быть установлены для увеличения грзгзоподъемности транспортного средства при одновременном уменьшении диаметра катка 4 и погрузочной высоты транспортного средства.

По обе стороны от центрального участка 13 расположены боковые участки 14,15. Участки 14,15 отогнуты на 10 - 20° от центральной оси О - О поперечины 11. Боковые участки 14, 15 плавно сопряженные с

центральным участком 13 радиусом R, соответствующим радиусу сопряжения со звездочкой 16, гусеницы 5. Высота поперечины 11 от плоскости опоры транспортного средства выполнена переменной. Высота Н поперечины 11 в центре больше, чем высота h поперечины 11 по ее краям для создания максимального момента изгиба поперечины 11 в центре.

Транспортное средство может быть снабжено дополнительной ходовой частью 17, кинематически связанной с основной 2 (фиг.2).

Каждая подвеска 3 выполнена в виде балансира 18, связанного с осями 19 соседних пневматических катков 4 (фиг. 5) Звездочки 16 гусеницы 5 выполнены из полиуретана.

При движении транспортного средства по слабонесущему грунту пневматический опорный каток 4 оказывает давление на поперечину 11 резинометаллической гусеницы 5. При этом поперечина подвергается деформации изгиба, причем момент изгиба и момент сопротивления изгибу растут одинаково, поскольку полоса имеет равнопрочную конструкцию. Максимальный изгиб поперечины создается на прямолинейном центральном участке, образуя развитой периметр опорной поверхности. Для обеспечения работоспособности транспортного средства поперечина

выполнена из стали с хладостойкостью не менее 2,9 кгс/см и ударной

вязкостью не менее 4,5 кгс/см при температуре (-40)°.

Конструкция поперечины и гусеницы в целом надежна, что повышает ходимость транспортного средства. Транспортное средство позволяет сохранить почвенно-растительный покров, обладает, высокой проходимостью на слабонесзшщх грунтах и заснеженной поверхности.

Claims

1. Транспортное средство высокой проходимости, содержащее раму, ходовую часть с подвеской и пневматическими катками, обегающие их резинометаллические гусеницы, имеющие замкнутые гибкие ленты, ведущий мост, двигатель, кабину и расположенную за кабиной площадку для установки оборудования, отличающееся тем, что замкнутые гибкие ленты соединены между собой поперечинами, каждая из которых выполнена из полосы равной ширины из стали с хладостойкостью не менее 2,9 кгс/см² и ударной вязкостью не менее 4,5 кгс/см² при температуре -40^o, имеющей профиль переменного сечения, причем поперечина выполнена изогнутой с образованием равнопрочной конструкции, имеющий прямолинейный центральный участок, шириной, по меньшей мере, на 5% большей ширины пневматического катка при установке одного пневматического катка на центральный участок и, по меньшей мере, на 7% большей удвоенной ширины пневматического катка при установке двух пневматических катков на центральный участок, и расположенные по обе стороны от центрального участка отогнутые на 10-20^o от центральной оси поперечины боковые участки, плавно сопряженные с центральным участком радиусом, соответствующим радиусу сопряжения со звездочкой гусеницы, при этом высота поперечины от плоскости опоры транспортного средства выполнена переменной от большей в центре поперечины до меньшей по ее краям для создания максимального момента сопротивления изгибу поперечины на прямолинейном центральном участке.

2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительной ходовой частью, кинематически связанной с основной.

3. Транспортное средство по любому из пп.1 и 2, отличающееся тем, что каждая подвеска выполнена в виде балансира со смонтированными на нем пневматическими катками.

4. Транспортное средство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что звездочки гусеницы выполнены из полиуретана.