RU2046594C1 - Automatic floor washing and drying machine - Google Patents

Automatic floor washing and drying machine Download PDF

Info

Publication number
RU2046594C1
RU2046594C1 RU93039312A RU93039312A RU2046594C1 RU 2046594 C1 RU2046594 C1 RU 2046594C1 RU 93039312 A RU93039312 A RU 93039312A RU 93039312 A RU93039312 A RU 93039312A RU 2046594 C1 RU2046594 C1 RU 2046594C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working body
liquid
washing
container
vat
Prior art date
Application number
RU93039312A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU93039312A (en
Inventor
Александр Иванович Храмченко
Виктор Николаевич Жуков
Сергей Александрович Храмченко
Original Assignee
Александр Иванович Храмченко
Виктор Николаевич Жуков
Сергей Александрович Храмченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Иванович Храмченко, Виктор Николаевич Жуков, Сергей Александрович Храмченко filed Critical Александр Иванович Храмченко
Priority to RU93039312A priority Critical patent/RU2046594C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2046594C1 publication Critical patent/RU2046594C1/en
Publication of RU93039312A publication Critical patent/RU93039312A/en

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

FIELD: cleaning equipment. SUBSTANCE: machine has body 1 on wheels 2, a vat for detergent liquid, a vat for collection of spent liquid with an air suction outfit mounted on the vat, working tool 5, its driving mechanism, a device for control of delivery of detergent liquid, moistening device 6, and a washing device. The latter is a scraper with a double rubber jacket. Working tool 5 is a cylindrical drum with rubber scrapers helically mounted on the drum. The driving mechanism is a series electric motor with a friction coupling on its shaft. The coupling is in contact with a driven disk, and the latter is linked to the working tool shaft by means of a chain transmission. The vat for collection of spent liquid has a cone-shaped bottom. EFFECT: higher efficiency. 2 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к коммунальному машиностроению, в частности к устройствам для влажной уборки и сушки полов помещений общественного и производственного назначения. The invention relates to municipal engineering, in particular to devices for wet cleaning and drying floors of public and industrial premises.

Известна поломоечная машина, содержащая корпус с приводными ходовыми колесами, емкость для моющей жидкости, рабочий орган, выполненный в виде бесконечной двухслойной ленты, размещенной на прижимных роликах и приводном барабане, а также устройство для чистки рабочего органа, которое содержит щетки, расположенные над емкостью для мусора и отработанной жидкости. Known polomoyechny machine containing a housing with drive wheels, a container for washing liquid, a working body made in the form of an endless two-layer tape placed on the pressure rollers and the drive drum, as well as a device for cleaning the working body, which contains brushes located above the tank for garbage and waste fluid.

Однако вращающие щетки дисковой формы не обеспечивают эффективной очистки поверхности полов, так как они неизбежно отбрасывают грязь к своей периферии. However, disk-shaped rotating brushes do not provide effective cleaning of the floor surface, as they inevitably discard dirt to their periphery.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство по патенту США N 4380844, кл. А 47 L 11/30, 1983. The closest technical solution to the invention is the device according to US patent N 4380844, class. A 47 L 11/30, 1983.

Известная автоматическая машина для очистки пола содержит корпус на колесах, емкость для моющей жидкости, емкость для сбора отработанной жидкости, воздуховсасывающий рабочий орган и его приводной механизм, моющее устройство в виде скребка-захвата, устройство для регулирования подачи моющей жидкости и увлажняющее устройство. The known automatic floor cleaning machine comprises a casing on wheels, a container for washing liquid, a container for collecting waste liquid, an air-suction working body and its drive mechanism, a washing device in the form of a scraper-gripper, a device for controlling the supply of washing liquid and a moisturizing device.

Рабочий орган выполнен в виде воздуховсасывающего агрегата, приводимого в действие электродвигателем через приводной механизм. The working body is made in the form of an air-suction unit, driven by an electric motor through a drive mechanism.

Такая машина обладает большой производительностью, однако не позволяет производить уборку должного качества из-за несовершенства конструкции рабочего органа. Such a machine has great performance, but does not allow cleaning of the proper quality due to imperfections in the design of the working body.

Задачей предлагаемого технического решения является повышение эффективности уборки полов при сохранении высокой производительности устройства. The objective of the proposed technical solution is to increase the efficiency of floor cleaning while maintaining high productivity of the device.

Это достигается тем, что в автоматической машине для очистки пола, содержащей корпус на колесах, емкость для моющей жидкости, емкость для сбора отработанной жидкости, воздуховсасывающий агрегат, рабочий орган и его приводной механизм, устройство для регулирования подачи моющей жидкости, моющее устройство в виде скребка-захвата и увлажняющее устройство, рабочий орган выполнен в виде цилиндрического барабана, на котором винтообразно закреплены резиновые скребки, приводной механизм рабочего органа выполнен в виде сериесного электродвигателя с размещенной на его валу фрикционной муфтой, связанной через ведомый диск и цепную передачу с валом рабочего органа, при этом воздуховсасывающий агрегат установлен на емкости для отработанной жидкости, а скребок-захват выполнен с двойной резиновой рубашкой. This is achieved by the fact that in an automatic machine for cleaning the floor, comprising a housing on wheels, a container for washing liquid, a container for collecting waste liquid, an air suction unit, a working body and its drive mechanism, a device for controlling the flow of washing liquid, a washing device in the form of a scraper - capture and moisturizing device, the working body is made in the form of a cylindrical drum, on which rubber scrapers are screw-fastened, the drive mechanism of the working body is made in the form of a series electric motor a body with a friction clutch located on its shaft, connected through a driven disk and a chain gear to the shaft of the working body, while the air-suction unit is mounted on a container for waste liquid, and the scraper-grip is made with a double rubber jacket.

Кроме того, днище емкости для сбора отработанной жидкости выполнено в виде конуса. In addition, the bottom of the tank for collecting waste fluid is made in the form of a cone.

На фиг.1 изображена предлагаемая машина, общий вид; на фиг.2 емкость для моющей жидкости; на фиг.3 емкость для сбора отработанной жидкости; на фиг.4 привод рабочего органа; на фиг.5 устройство для регулирования подачи моющей жидкости; на фиг.6 моющее устройство; на фиг.7 механизм перемещения рабочего органа. Figure 1 shows the proposed machine, General view; figure 2 capacity for washing liquid; figure 3 capacity for collecting waste fluid; figure 4 drive of the working body; figure 5 a device for regulating the flow of washing liquid; Fig.6 washing device; Fig.7 mechanism for moving the working body.

Машина содержит корпус 1, установленный на колесах 2. В корпусу прикреплена рулевая колонка 3, на которой закреплен руль 4. Два задних колеса машины закреплены на неподвижной оси, а переднее имеет возможность свободно вращаться вокруг вертикальной оси. В нижней передней части корпуса смонтированы рабочий орган 5 и увлажняющее устройство 6. К задней стенке корпуса шарнирно прикреплено моющее устройство 7. Внутри корпуса размещены емкость 8 для моющей жидкости и емкость 9 для сбора отработанной жидкости. В верхней части емкости 8 имеется люк 10 для заливки моющей жидкости, а в нижней выходное отверстие 11. В передней части емкости 8 выполнено отверстие 12. К корпусу емкости 9 пружинами 13 крепится воздуховсасывающий агрегат 14 с фильтрами 15, создающий в емкости 9 разрежение. В емкости 9 также выполнено отверстие 16, через которое с помощью гофрированного рукава 17 осуществляется слив отработанной жидкости. Там же размещен поплавок 18, который совместно с выключателем 19 производит выключение машины при достижении жидкостью критического уровня. Рукав закрыт пробкой 20. В емкости 9 предусмотрен патрубок 21. The machine comprises a housing 1 mounted on wheels 2. A steering column 3 is attached to the housing, on which the steering wheel is fixed 4. Two rear wheels of the machine are fixed on a fixed axis, and the front one is able to freely rotate around a vertical axis. A working body 5 and a moisturizing device 6 are mounted in the lower front part of the housing. A washing device 7 is pivotally attached to the rear wall of the housing. A container 8 for washing liquid and a container 9 for collecting waste liquid are placed inside the housing. In the upper part of the tank 8 there is a hatch 10 for pouring washing liquid, and in the bottom there is an outlet 11. In the front of the tank 8 there is a hole 12. An air-suction unit 14 with filters 15 is mounted to the body of the tank 9 by springs 13, which creates a vacuum in the tank 9. An opening 16 is also made in the container 9, through which the waste liquid is drained using the corrugated sleeve 17. A float 18 is also located there, which, together with the switch 19, turns off the machine when the liquid reaches a critical level. The sleeve is closed by a stopper 20. A nozzle 21 is provided in the container 9.

Рабочий орган 5 выполнен в виде цилиндрического барабана, на котором винтообразно закреплены резиновые скребки 22. Привод рабочего органа образован сериесными электродвигателем 23, муфтой 24, диском 25, цепной передачей 26-28. На вал электродвигателя надета фрикционная муфта 24, соприкасающаяся с ведомым диском 25. Диск соединен с валом рабочего органа с помощью цепной передачи: звездочка 26 цепь Галя 27 звездочка рабочего органа 28. The working body 5 is made in the form of a cylindrical drum, on which rubber scrapers 22 are screwed. The drive of the working body is formed by a series electric motor 23, a coupling 24, a disk 25, a chain gear 26-28. A friction clutch 24 is put on the shaft of the electric motor, in contact with the driven disk 25. The disk is connected to the shaft of the working body using a chain gear: chain sprocket 26 Galya 27 chain sprocket 28.

Емкость для моющей жидкости 8 соединена с увлажняющим устройством 6 (выполненным в виде трубки 29 с калиброванными отверстиями) через устройство для регулирования подачи моющей жидкости 30 (вентиль) гибким шлангом 31 (резиновый рукав). Моющее устройство 7 содержит основание 32, выполненное в виде П-образного короба, к которому с обеих сторон прикреплены резиновые рубашки 33 и 34. В рубашке 33 выполнены воздуховсасывающие фигурные вырезы 35. Гофрированный рукав 36 соединяет моющее устройство с патрубком 21. The washing liquid container 8 is connected to a humidifying device 6 (made in the form of a tube 29 with calibrated holes) through a device for controlling the supply of washing liquid 30 (valve) with a flexible hose 31 (rubber sleeve). The washing device 7 comprises a base 32 made in the form of a U-shaped box to which rubber shirts 33 and 34 are attached on both sides. Air-absorbing curly cuts 35 are made in the shirt 33. A corrugated sleeve 36 connects the washing device to the pipe 21.

Механизм перемещения рабочего органа включает систему рычагов 37-39, с помощью которой воздействие от оператора передается на вертикальную ось 40 переднего (опорного) колеса. Электромеханический контакт 41 управляет работой электродвигателей 14 и 23. Питание машины осуществляется от однофазной сети переменного тока напряжением 220 В. The mechanism of movement of the working body includes a system of levers 37-39, with which the impact from the operator is transmitted to the vertical axis 40 of the front (supporting) wheel. The electromechanical contact 41 controls the operation of the electric motors 14 and 23. The machine is powered by a 220 V single-phase AC network.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Производится заправка водой емкости 8 для моющей жидкости и открывается вентиль 30. Рычаг 37 механизма перемещения рабочего органа устанавливается в положение "Вкл". При этом начинают работать электродвигатель привода рабочего органа 23 и воздуховсасывающий агрегат 14, а рабочий орган и моющее устройство опускается на убираемую поверхность. Механизм перемещения рабочего органа отличается простотой конструкции. The tank 8 is filled with water for washing liquid and the valve 30 opens. The lever 37 of the mechanism for moving the working body is set to the "On" position. In this case, the electric drive of the drive of the working body 23 and the air-suction unit 14 begin to work, and the working body and the washing device are lowered to the surface to be cleaned. The mechanism of movement of the working body is simple design.

При повороте рычага 37 из положения "Выкл" в положение "Вкл" кулачок 38 освобождает зафиксированное в нижнем положении коромысло 39. When the lever 37 is turned from the “Off” position to the “On” position, the cam 38 releases the rocker 39 fixed in the lower position.

Коромысло 39 передвигается вверх и, замыкая контакт 41, включает электродвигатели 23 и 14. Корпус машины 1 опускается по оси 40 переднего колеса 2, приводя рабочий орган 5 в соприкосновение с полом. Таким образом, опускание рабочего органа осуществляется за счет уменьшения клиренса передней части машины. Одновременно с поворотом рычага 37 с помощью отдельной системы рычагов (на фиг.7 не показаны) происходит опускание устройства. The beam 39 moves upward and, closing the contact 41, turns on the motors 23 and 14. The body of the machine 1 is lowered along the axis 40 of the front wheel 2, bringing the working body 5 in contact with the floor. Thus, the lowering of the working body is carried out by reducing the clearance of the front of the machine. Simultaneously with the rotation of the lever 37 using a separate system of levers (not shown in Fig. 7), the device is lowered.

При движении оператора увлажняющее устройство 6 смачивает поверхность пола перед рабочим органом. Рабочий орган 5 очищает усложненную поверхность от загрязнений и мусора, а моющее устpойство 7 с помощью скребков-захватов и за счет работы воздуховсасывающего агрегата 14 собирает загрязненную жидкость и подает ее в емкость для отработанной жидкости. Воздух, захватываемый воздухоочистительным агрегатом 14, вместе с жидкостью сильно увлажняется. Отделение влаги от воздуха осуществляется с помощью фильтров 15. When the operator moves the humidifier 6 moistens the floor surface in front of the working body. The working body 5 cleans the complicated surface from contaminants and debris, and the washing device 7 with the help of scraper grippers and due to the operation of the air-suction unit 14 collects the contaminated liquid and delivers it to the waste liquid tank. The air captured by the air cleaning unit 14, together with the liquid is greatly humidified. The separation of moisture from air is carried out using filters 15.

По окончании работы с помощью механизма 37-41 осуществляется подъем рабочего органа и моющего устройства с поверхности пола. Слив отработанной жидкости производится с помощью гофрированного рукава 17 через отверстие 16. At the end of the work, using the mechanism 37-41, the working body and the washing device are lifted from the floor surface. The waste fluid is drained using the corrugated sleeve 17 through the hole 16.

По сравнению с прототипом заявляемое техническое решение имеет ряд преимуществ. Конструктивное исполнение рабочего органа в виде цилиндрического барабана значительно повышает качество уборки, так как резиновые скребки отделяют грязь от пола, а моющее устройство скребок-захват с двойной резиновой рубашкой, удерживающей разрежение по всей промываемой дорожке, собирает отработанную с пола жидкость без остатка, в том числе, и с неровных поверхностей. Compared with the prototype of the claimed technical solution has several advantages. The design of the working body in the form of a cylindrical drum significantly improves the quality of cleaning, since the rubber scrapers separate the dirt from the floor, and the scraper-grip washing device with a double rubber jacket that holds the vacuum across the entire wash path collects the liquid spent from the floor without residue, including number, and from uneven surfaces.

Кроме того, цилиндрическая конструкция рабочего органа придает машине при ее работе дополнительное поступательное движение (помогает передвигаться). In addition, the cylindrical design of the working body gives the machine during its operation an additional translational movement (helps to move).

Применение в качестве исполнительного механизма рабочего органа сериесного электродвигателя позволяет существенно расширить рабочий диапазон скорости движения оператора и тем самым иметь высокую производительность машины без ухудшения качества уборки. The use of a serial electric motor as the actuator of the working body allows you to significantly expand the operating range of the operator’s speed of movement and thereby have high machine performance without compromising cleaning quality.

Применение фрикционной муфты на валу электродвигателя позволяет защитить рабочий орган от резких толчков при наезде на препятствия, а также электродвигатель от нагрузок. The use of a friction clutch on the motor shaft allows you to protect the working body from sudden shocks when hitting obstacles, as well as the motor from loads.

Claims (2)

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ МАШИНА ДЛЯ МОЙКИ И СУШКИ ПОЛА, содержащая корпус на колесах, емкость для моющей жидкости, емкость для сбора отработанной жидкости, воздуховсасывающий агрегат, рабочий орган и его приводной механизм, устройство для регулирования подачи моющей жидкости, моющее устройство в виде скребка-захвата и увлажняющее устройство, отличающаяся тем, что рабочий орган выполнен в виде цилиндрического барабана, на котором винтообразно закреплены резиновые скребки, приводной механизм рабочего органа выполнен в виде сериесного электродвигателя с размещенной на его валу фрикционной муфтой, связанной через ведомый диск и цепную передачу с валом рабочего органа, при этом воздуховсасывающий агрегат установлен на емкости для отработанной жидкости, а скребок-захват выполнен с двойной резиновой рубашкой. 1. AUTOMATIC MACHINE FOR WASHING AND DRYING FLOORS, comprising a housing on wheels, a container for washing liquid, a container for collecting waste liquid, an air suction unit, a working body and its drive mechanism, a device for controlling the supply of washing liquid, a washing device in the form of a scraper and a moisturizing device, characterized in that the working body is made in the form of a cylindrical drum on which rubber scrapers are screw-shaped, the drive mechanism of the working body is made in the form of a series of electric motors tor placed with its shaft in a friction clutch driven plate connected through a chain transmission and a working member shaft, wherein the air-suction unit is installed on the container for waste liquid, and a scraper adapted to capture a double jacketed rubber. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что днище емкости для сбора отработанной жидкости выполнено в виде конуса. 2. The machine according to claim 1, characterized in that the bottom of the tank for collecting waste fluid is made in the form of a cone.
RU93039312A 1993-08-02 1993-08-02 Automatic floor washing and drying machine RU2046594C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93039312A RU2046594C1 (en) 1993-08-02 1993-08-02 Automatic floor washing and drying machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93039312A RU2046594C1 (en) 1993-08-02 1993-08-02 Automatic floor washing and drying machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2046594C1 true RU2046594C1 (en) 1995-10-27
RU93039312A RU93039312A (en) 1995-11-20

Family

ID=20146015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93039312A RU2046594C1 (en) 1993-08-02 1993-08-02 Automatic floor washing and drying machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2046594C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент США N 4380844, кл. A 47I 11/30, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6266838B1 (en) Automated rotary mopping, waxing, and light sweeping systems
US5093955A (en) Combined sweeper and scrubber
JP5705221B2 (en) Method and apparatus for using cleaning liquid in floor cleaning machine for a long time
EP1688562A2 (en) Swimming pool cleaning device
CN112006618A (en) Cleaning station of cleaning robot
CN113180553B (en) Cleaning method of surface cleaning device
CN111067434A (en) Surface cleaner
CN112535440A (en) Cleaning robot with cleaning seat
JP2004521690A (en) Equipment for cleaning surfaces with automatic plumbing
JP2019115789A (en) Floor cleaner
JP4814991B2 (en) Compressed air actuated composite vacuum cleaner
RU2046594C1 (en) Automatic floor washing and drying machine
CN211582946U (en) Surface cleaner
CN210810812U (en) Sweeping robot and cleaning device thereof
KR100697080B1 (en) Upright Vacuum Cleaner
JP2002143064A (en) Floor cleaning device
CN215777794U (en) Main base station for cleaning robot and cleaning robot system thereof
KR100442940B1 (en) Rotate type vacuum cleaner including steam generation structure
KR970000317Y1 (en) Electric vacuum cleaner for humid-dry type
CN219613768U (en) Cleaning robot
CN220800905U (en) Surface cleaning device for building curtain wall
CN115104959B (en) Cleaning robot
SU1722457A1 (en) Machine for washing floors
RU2118114C1 (en) Automatic floor sweeping machine
RU2292835C2 (en) Automatic floor cleaning machine