RU2046272C1

RU2046272C1 - Method of shooter training on test bed and device for its accomplishment

Info

Publication number: RU2046272C1
Authority: RU
Inventors: А.Н. Баранов; Ю.К. Блохин; А.Н. Евтухов; В.П. Киреев; М.В. Лях; А.Б. Пятаков; Г.В. Софронов; В.П. Шацкий
Original assignee: Научно-исследовательский машиностроительный институт
Priority date: 1992-05-06
Filing date: 1992-05-06
Publication date: 1995-10-20

Abstract

FIELD: shooting grounds and training facilities at practice in sports of special kinds with the aim of development of habits in aiming at a moving target. SUBSTANCE: target moving on vertical plane is simulated by one light beam with monitoring of simulator movement. Another light beam of some other wave length simulates the action of destruction weapon with provision of geometrical similarity of the area of its action with respect to the actual one. The second radiation corresponding to the time of movement of destruction weapon is delayed, and the shot sound is simulated. EFFECT: enhanced information on training. 10 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к стрельбищам и тренировочным устройствам для упражнений в особых видах спорта и может быть с использовано для тренировки стрелков на стендах с перемещаемыми при ведении огня мишенями. The invention relates to shooting ranges and training devices for exercises in special sports and can be used to train shooters on stands with targets moving during firing.

Для тренировки стрелка из охотничьего оружия оборудуется стрельбище в виде круглого стенда или стенда бегущий олень. На круглом стенде, обычно, стрелок ведет огонь по тарелочкам, запускаемым специальным механизмом и летящим по баллистической траектории. Средством поражения цели является дробовое облако. На стенде бегущий олень движущаяся горизонтально мишень показывается перед стрелком на определенное время. Средством поражения в этом случае является охотничья пуля. To train a shooter from hunting weapons, a shooting range is equipped in the form of a round stand or a running deer stand. On a round stand, usually, the shooter fires on plates, launched by a special mechanism and flying along a ballistic trajectory. A means of hitting a target is a shotgun cloud. At the stand, a running deer moving horizontally, the target is shown in front of the shooter for a certain time. The means of destruction in this case is a hunting bullet.

Тренировка стрелков на стендах боевыми патронами весьма дорогое удовольствие. Training shooters on stands with live ammunition is a very expensive pleasure.

Известен способ тренировки стрелка на стенде, при котором оружие наводят на имитатор мишени, задействуют средство поражения мишени и учитывают результаты тренировки в прицеливании [1]
Недостатками известного способа тренировки стрелка являются статичность условий и процесса тренировки, не позволяющая развивать у стрелка навыки прицеливания по движущейся цели, и недостаточная информативность об отклонении средства поражения от цели (мишени).A known method of training a shooter on a stand, in which the weapon is pointed at a simulator of a target, involves a means of hitting the target and takes into account the results of training in aiming [1]
The disadvantages of the known method of training a shooter are the static conditions and the training process, which does not allow the shooter to develop targeting skills on a moving target, and lack of information about the deviation of the weapon from the target (target).

Известно устройство для поражения мишени стрелком, в котором содержатся вертикальный экран, на котором имитируют цель (мишень), оружие, наводимое на имитатор мишени, генератор средства поражения мишени, узел приема средства поражения и информационный блок [1]
Известное устройство имеет те же недостатки, что и способ.A device for hitting a target with a shooter is known, which contains a vertical screen on which the target (target) is imitated, a weapon aimed at a target simulator, a generator of a target’s weapon, a receiving unit of a weapon, and an information block [1]
The known device has the same disadvantages as the method.

Задачей изобретения является устранение отмеченных недостатков и обеспечение условий тренировки стрелка-спортсмена (охотника) на стендах-имитаторах (круглом, бегущий олень), позволяющих развить навыки прицеливания по движущейся цели и повысить информативность результатов прицеливания. The objective of the invention is to eliminate the noted drawbacks and provide training conditions for the shooter-athlete (hunter) on simulator stands (round, running deer), which will develop aiming skills on a moving target and increase the information content of aiming results.

Указанная задача решается за счет того, что по способу тренировки стрелка на стенде, по которому наводят оружие на имитатор мишени, задействуют средство поражения цели и учитывают результаты тренировки, согласно изобретению формируют первый световой луч, имитирующий движущуюся мишень на экране с длиной волны излучения, соответствующей основному цвету реальной мишени, и контролируют перемещение имитатора, формируют второй световой луч в качестве средства поражения цели, которым подсвечивают движущуюся на экране мишень, при этом подсветку вторым лучом задерживают относительно момента задействования средства поражения цели в зависимости от позиции стрелка на стенде, а размеры пятна подсветки на экране формируют до размера дробового снопа при натурном выстреле в плоскости пролета мишени и определяют взаимное расположение световых пятен от двух световых лучей на экране, по которому судят о результатах тренировки. Кроме того, контроль положения второго луча на траектории мишени осуществляют при помощи двух параллельных рядов фотодатчиков, при имитации выстрела одновременно имитируют звук выстрела ружья, и длину волны излучения второго луча выбирают из другой части спектра, а зону поражения для имитатора движущейся мишени определяют в пятне подсветки второго луча как область, ограниченную равнобедренным треугольником, в вершинах которого размещены два фотодатчика из одного ряда и один фотодатчик из другого ряда, параллельного ему. This problem is solved due to the fact that according to the method of training, the shooter on the stand, by which the weapon is pointed at the target simulator, uses the target hit means and takes into account the training results, according to the invention, the first light beam imitating a moving target on the screen with a radiation wavelength corresponding to the main color of the real target, and control the movement of the simulator, form a second light beam as a means of hitting the target, which illuminates the target moving on the screen, while the second beam is delayed relative to the moment the target’s weapon was activated, depending on the position of the shooter on the stand, and the size of the backlight spot on the screen is formed to the size of a shot sheaf when a full-scale shot is in the plane of the target’s flight and the relative position of light spots from two light rays on the screen is determined by who are judged on the results of the training. In addition, the position of the second beam on the trajectory of the target is controlled using two parallel rows of photosensors, while simulating a shot, the sound of the shot of a gun is simulated at the same time, and the radiation wavelength of the second beam is selected from another part of the spectrum, and the affected area for the moving target simulator is determined in the backlight spot the second ray as an area bounded by an isosceles triangle, at the tops of which are two photosensors from one row and one photosensor from another row parallel to it.

Способ тренировки стрелка на стенде реализуется следующим образом. The method of training the shooter on the stand is implemented as follows.

При появлении на экране стенда светового пятна, перемещающегося как имитируемая цель, стрелок наводит оружие на него и нажимает на спусковой крючок оружия в момент, когда по его мнению ствол сопровождает цель, и последняя будет поражена. Пучок света (он может быть невидимым глазу человека или другого цвета чем имитатор мишени) посылается в цель с задержкой, обусловленной скоростью света, превышающей скорость перемещения средства поражения цели (в данном случае пучка дроби), и положением стрелка на стенде по отношению к экрану, на котором имитируется перемещение цели. Этот экран плоскость перемещения тарелочки в реальном стенде. Пятно подсветки от второго светового луча на экране в зависимости от положения стрелка на стенде имеет размеры дробового облака, которое образуется от реального выстрела боевым патроном на этой дальности. Это обеспечивается устройством, генерирующим средство поражения имитатора мишени второй световой луч, находящимся в стволе оружия. When a light spot appears on the screen that moves as a simulated target, the shooter points the weapon at him and pulls the trigger of the weapon at the moment when, in his opinion, the barrel accompanies the target, and the latter will be hit. A beam of light (it can be invisible to the human eye or of a different color than the target simulator) is sent to the target with a delay due to the speed of light exceeding the speed of movement of the target’s weapon (in this case, a fraction of the beam) and the position of the arrow on the stand relative to the screen, on which the movement of the target is simulated. This screen is the plane of the movement of the cymbals in a real stand. The backlight spot from the second light beam on the screen, depending on the position of the arrow on the stand, has the size of a shot cloud, which is formed from a real shot by a live cartridge at this range. This is ensured by a device generating a means of destruction of the target simulator, a second light beam located in the barrel of the weapon.

Перемещение имитатора мишени по экрану осуществляется специальным устройством по траектории реальной мишени (тарелочки). Контроль за движением второго луча осуществлен при помощи двух блоков фотодатчиков, размещенных параллельно друг другу на некотором расстоянии. Электронное устройство определяет взаимное расположение световых пятен от двух световых лучей на экране. По результатам расположения световых пятен на экране судят о качестве прицеливания. Для усиления эмоционального воздействия на стрелка одновременно с нажатием на спусковой крючок оружия имитируют звук выстрела ружья. The target simulator is moved around the screen by a special device along the trajectory of a real target (cymbal). The movement of the second beam was controlled using two blocks of photosensors placed parallel to each other at a certain distance. An electronic device determines the relative position of light spots from two light rays on the screen. The results of the location of light spots on the screen judge the quality of aiming. To enhance the emotional impact on the shooter, at the same time as the trigger is pulled, the weapons imitate the sound of a shotgun.

Чтобы ужесточить условия тренировки в поражении движущейся мишени, зону поражения имитатора в пятно подсветки второго светового луча ограничивают и выбирают как область, очерченную равнобедренным треугольником, равновеликим треугольнику, в вершинах которого размещены два фотодатчика из одного ряда и один из другого ряда. In order to tighten the training conditions in the defeat of a moving target, the imitation zone of the simulator in the spot of illumination of the second light beam is limited and selected as the area outlined by an isosceles triangle, an isosceles triangle, at the tops of which there are two photosensors from one row and one from another row.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, поясняется чертежами. A device that implements the proposed method is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства для тренировки стрелка; на фиг.2 принципиальная схема узла генерации средства поражения цели; на фиг.3 принципиальная схема блока определения координат места нахождения средства поражения цели. Применяемый в устройстве оптический имитатор перемещения цели выполнен известным образом [2]
Устройство для тренировки стрелка на стенде содержит вертикально установленное основание с глубокоматовым покрытием экран 1, на котором имитируют цель (мишень) 2, охотничье ружье 3, в стволе которого размещается узел 4 генерации средства поражения мишени. На экране 1 размещается узел 5 приема средства поражения цели. Устройство содержит также информационное табло 6. Узел 5 приема средства поражения цели выполнен в виде двух блоков фотодатчиков 7, 8 и двух блоков фотоприемников 9, 10, оптического имитатора 11 перемещения цели, трех элементов ИЛИ 12, 13, 14, первого элемента И 15, блока 16 определения координат места нахождения средства поражения цели и блока 17 вычитания координат, узла 18 звукосигнализации, аналого-цифрового преобразователя (АПЦ) 19 и схемы 20 сравнения кодов. Оптический выход имитатора 11 перемещения цели сопряжен с продольной осью рядов фотодатчиков, а его электрический выход через АЦП 19 подключен к первому информационному входу блока 17 вычитания координат. Электрические выходы первого блока фотодатчиков 7 через одноименный блок фотоприемников 9 подключены одновременно к входам блока 16 определения координат места нахождения средства поражения цели и первого элемента ИЛИ 12, электрические выходы второго блока фотодатчиков 8 через одноименный блок фотоприемников 10 подключены к входам второго элемента ИЛИ 13. Выходы первого 12 и второго 13 элементов ИЛИ подключены через первый элемент И 15 к стробирующему входу блока 17 вычитания координат, к второму информационному входу которого подключен выход блока 16 определения координат места нахождения средства поражения цели, а через третий элемент ИЛИ 14 к узлу 18 звукосигнализации, Выход блока 17 вычитания координат через схему 20 сравнения кодов подключен к первому входу информационного табло 6, второй вход которого соединен с выходом блока 17 вычитания координат.In FIG. 1 shows a schematic diagram of a device for training a shooter; figure 2 is a schematic diagram of the node generation means of destruction of the target; figure 3 is a schematic diagram of a unit for determining the coordinates of the location of the means of destruction of the target. Used in the device, an optical simulator of moving targets made in a known manner [2]
The device for training the shooter on the stand contains a vertically mounted base with a deep-matt coating screen 1, on which the target (target) 2 is imitated, a hunting rifle 3, in the barrel of which is placed the node 4 for generating means for hitting the target. On screen 1 is the node 5 receiving means of destruction of the target. The device also contains a bulletin board 6. The node 5 for receiving the target weapon is made in the form of two blocks of photosensors 7, 8 and two blocks of photodetectors 9, 10, an optical simulator 11 of moving the target, three elements OR, 12, 13, 14, the first element And 15, block 16 determining the coordinates of the location of the target weapon and block 17 subtracting coordinates, node 18 sound alarms, analog-to-digital Converter (AOC) 19 and circuit 20 for comparing codes. The optical output of the target displacement simulator 11 is coupled to the longitudinal axis of the rows of photosensors, and its electrical output through the ADC 19 is connected to the first information input of the coordinate subtraction unit 17. The electrical outputs of the first block of photosensors 7 through the same block of photodetectors 9 are connected simultaneously to the inputs of the block 16 for determining the coordinates of the location of the target and the first element OR 12, the electrical outputs of the second block of photosensors 8 through the same block of photodetectors 10 are connected to the inputs of the second element OR 13. Outputs the first 12 and second 13 elements OR are connected through the first element AND 15 to the gate input of the coordinate subtraction unit 17, the output of which is connected to the second information input unit 16 determining the coordinates of the location of the target weapon, and through the third element OR 14 to the sound signaling unit 18, the output of the coordinate subtracting unit 17 through the code comparison circuit 20 is connected to the first input of the information board 6, the second input of which is connected to the output of the coordinate subtracting unit 17.

Узел 4 генерации средства поражения цели выполнен в виде установленных в ружейном патроне (фиг.2) формирующей оптической системы 21, ждущего мультивибратора 22, светодиода 23, посылающего пучок света средство 24 поражения цели, схемы 25 задержки светового пучка, микробатарейки 28 и датчика 27 удара. Светодиод 23 подключен к выходу схемы 25 задержки, вход которой подключен к выходу ждущего мультивибратора 22, стартовый вход которого подключен к датчику 27 удара. Светодиод 23 установлен в фокусе формирующей оптической системы 21. Датчик 27 удара выполнен в виде плоских пластин 28 с контактом 29. Он установлен на месте капсюля боевого патрона. The node 4 for generating the target weapon is made in the form of a forming optical system 21, waiting for the multivibrator 22, the LED 23 sending the light beam, the target weapon 24, the light beam delay circuit 25, the micro battery 28 and the shock sensor 27 installed in the gun cartridge (FIG. 2) . The LED 23 is connected to the output of the delay circuit 25, the input of which is connected to the output of the standby multivibrator 22, the start input of which is connected to the shock sensor 27. The LED 23 is installed in the focus of the forming optical system 21. The shock sensor 27 is made in the form of flat plates 28 with contact 29. It is installed in place of the capsule of the live cartridge.

Блок 16 определения координат места нахождения средства поражения цели (пятна подсветки от второго луча) содержит мультиплексор 31 (фиг.3), соединенный через триггер 32 управления с регистрами 33, 34 координат (регистры минимума и максимума) и последовательно соединенными схемами сложения координат 35 и деления кодов 36. Генератор 37 тактовых импульсов соединен через второй элемент И 38 и формирователь 39 адреса (кода) с вторым входом мультиплексора 31 и двумя регистрами 33 и 34 координат, причем первый вход мультиплексора через четвертый элемент ИЛИ 40 соединен с вторым элементом И 38. Block 16 determining the coordinates of the location of the target weapon (spot of illumination from the second beam) contains a multiplexer 31 (Fig. 3) connected via a control trigger 32 to registers 33, 34 of coordinates (registers of minimum and maximum) and series-connected coordinate addition circuits 35 and code division 36. The clock generator 37 is connected through a second AND element 38 and an address (code) driver 39 to a second input of the multiplexer 31 and two coordinate registers 33 and 34, the first input of the multiplexer through the fourth OR element 40 oedinen a second AND gate 38.

На вертикально установленный экран 1 нанесено глубокоматовое покрытие, диффузно отражающее свет, например краска типа АК-12. Первый 7 и второй 8 блоки фотодатчиков размещены параллельно друг другу, и их продольная ось повторяет траекторию движения мишени. Это может быть горизонтальная прямая или баллистическая кривая. Элементы блоков фотодатчиков (фотодиод или фоторезисторы) размещены так, что между ними (по продольной оси ) перемещается световое пятно, которое имитирует перемещающуюся мишень (цель) 2 по ее размерам и форме, при этом фотодатчики размещены от имитатора мишени на некотором расстоянии. A vertically mounted screen 1 is coated with a deep-matt coating diffusely reflecting light, for example, AK-12 paint. The first 7 and second 8 blocks of photosensors are placed parallel to each other, and their longitudinal axis repeats the trajectory of the target. It can be a horizontal line or a ballistic curve. Elements of photosensor blocks (photodiode or photoresistors) are placed so that between them (along the longitudinal axis) a light spot moves that simulates a moving target (target) 2 in its size and shape, while the photosensors are placed at a certain distance from the target simulator.

Мишень имитируется на экране 1 оптическим имитатором 11 перемещения цели, выполненным в виде отражающего зеркала в кардановом подвесе, на которое падает, проходя через формирующую оптику, луч от оптического лазера типа ЛГ-72 (не показан). Формирующая оптика (линзы, диафрагмы и т.п.) обеспечивает в точке падения отраженного луча на экране пятно 2 подсвета необходимого размера и формы. Перемещение пятна подсвета по заданной траектории обеспечиваетcя угловыми перемещениями зеркала. Схема управления перемещением отражающего зеркала оптического имитатора перемещения цели по одной координате является типовой и включает в себя усилитель, на вход которого подается управляющий сигнал, а к выходу в качестве нагрузки подключен двигатель, ось которого через редуктор связана с соответствующей осью карданового подвеса. Оптически имитатор перемещения цели в данном техническом решении обеспечивает перемещение пятна подсвета, размер и форма которого связаны линейно через коэффициент геометрического подобия с размерами и формой мишени. The target is simulated on screen 1 by an optical simulator 11 of moving the target, made in the form of a reflecting mirror in a gimbal suspension, onto which a beam from an LG-72 type optical laser (not shown) falls, passing through the forming optics. Formative optics (lenses, diaphragms, etc.) provide a spot 2 of illumination of the required size and shape at the point of incidence of the reflected beam on the screen. The movement of the backlight spot along a given path is ensured by the angular movements of the mirror. The control scheme for the movement of the reflecting mirror of an optical simulator of moving the target along one coordinate is typical and includes an amplifier, the input of which is supplied with a control signal, and an engine is connected to the output as a load, the axis of which is connected through the gearbox to the corresponding axis of the gimbal. Optically, the target displacement simulator in this technical solution provides the movement of the backlight spot, the size and shape of which are connected linearly through the coefficient of geometric similarity with the size and shape of the target.

Коэффициент геометрического подобия определяется исходя из соотношений расстояния стрелок мишень в реальном, например, круглом стенде и расстояния стрелок мишень (в плане) в описываемом устройстве. Пятно подсвета от оптического имитатора перемещения цели, видимое глазу, перемещается по экрану 1 между рядами фотоприемников. Тренирующийся спортсмен или охотник с оружием 3 становится на определенное относительно экрана 1 (траектории перемещения имитатора мишени) место. Порядок расположения мест может соответствовать, например, расположению позиций стрелков. В ствол вставляется узел 4 генерации средства поражения мишени, представляющий собой ружейный патрон, в котором установлены формирующая оптическая система, ждущий мультивибратор, светоизлучающий диод, датчик удара бойка оружия, схема задержки и источник питания (микробатарейка). Затем стрелок прицеливается по перемещающемуся имитатору мишени и в необходимый на его взгляд момент для поражения нажимает на спусковой крючок (не показан). Боек оружья, перемещаясь замыкает контакты датчика удара, размещенные на двух пластинчатых пружинах, и мультивибратор формирует электрический импульс, длительность которого равна отношению длины дробового облака при реальном выстреле с боевым патроном к средней скорости полета одной дробины. Этот импульс, проходя через схему задержки, задерживается на время, равное времени полета дроби от позиции стрелка на реальном стенде до траектории пролета мишени. Светодиод, например, ЭЛ128А-1, подключенный к схеме задержки, излучает световой импульс длиной волны, отличной от оптического имитатора перемещения цели в невидимой глазу области спектра. Светодиод размещен на оптической оси формирующей оптической системы в фокусе, и при ее помощи световое пятно подсветки на экране 1 формируется до диаметральных размеров дробового облака при натуральном выстреле в плоскости пролета мишени с учетом коэффициента геометрического подобия. The coefficient of geometric similarity is determined based on the ratio of the distance of the arrows of the target in a real, for example, a round stand and the distance of the arrows of the target (in plan) in the described device. The spot of illumination from the optical simulator of moving the target, visible to the eye, moves across the screen 1 between the rows of photodetectors. A trained athlete or a hunter with a weapon 3 becomes at a certain place relative to the screen 1 (trajectory of the simulator of the target). The arrangement of places may correspond, for example, to the arrangement of positions of shooters. A node 4 for generating a target weapon is inserted into the barrel, which is a rifle cartridge in which a forming optical system, a multivibrator, a light emitting diode, a striking gun shock sensor, a delay circuit and a power source (micro battery) are installed. Then the shooter takes aim at the moving target simulator and at the moment necessary for him to strike, presses the trigger (not shown). The weapon striker, moving, closes the contacts of the shock sensor located on two leaf springs, and the multivibrator generates an electric impulse whose duration is equal to the ratio of the length of the shot cloud during a real shot with a live cartridge to the average flight speed of one shot. This pulse, passing through the delay circuit, is delayed for a time equal to the fraction’s flight time from the position of the shooter on a real stand to the path of flight of the target. An LED, for example, EL128A-1, connected to a delay circuit, emits a light pulse of a wavelength different from an optical simulator of moving a target in the spectral region invisible to the eye. The LED is placed on the optical axis of the forming optical system in focus, and with its help the light spot of the backlight on the screen 1 is formed up to the diametrical dimensions of the shot cloud during a natural shot in the plane of the target span taking into account the coefficient of geometric similarity.

Оптический импульс (средство поражения мишени), попав на экран 1, засвечивает фотодатчики в первом и втором блоках фотодатчиков. Электрические сигналы с выходов фотодиодов поступают на соответствующий блок фотоприемников, представляющий собой набор усилителей, вход каждого из которых связан с выходом соответствующего фотодиода. An optical pulse (a means of hitting a target), once on screen 1, illuminates the photosensors in the first and second blocks of photosensors. Electrical signals from the outputs of the photodiodes are fed to the corresponding block of photodetectors, which is a set of amplifiers, the input of each of which is connected to the output of the corresponding photodiode.

При засветке фотодиода на выходе соответствующего усилителя появляется уровень логической "1". Таким образом, факт засветки элементов в первом и втором блоках фотодатчиков регистрируется в виде появления уровня логической "1" на выходе соответствующих усилителей в первом и втором блоках фотоприемников. Как показано на фиг. 1, выходы всех фотоприемников первого блока подключены к блоку вычисления координат места нахождения средства поражения цели и к первому элементу ИЛИ. When the photodiode is illuminated, the logic level “1” appears at the output of the corresponding amplifier. Thus, the fact of exposure of elements in the first and second blocks of photosensors is recorded in the form of the appearance of a logical level of "1" at the output of the corresponding amplifiers in the first and second blocks of photodetectors. As shown in FIG. 1, the outputs of all the photodetectors of the first block are connected to the block for calculating the coordinates of the location of the target weapon and to the first OR element.

Блок вычисления координат (фиг.3) объединяет выходы фотоприемных каналов в один канал управления через четвертый элемент ИЛИ 40 вторым элементом И, на другой вход которого поступают импульсы с генератора тактовых импульсов. При появлении на выходе первого блока фотоприемников сигнала уровня логической "1" (при попадании второго светового пятна 29 узла генерации средства поражения цели) на имитаторе мишени 2 засвечивается, как правило, несколько соседних фотодиодов. Тактовые импульсы с генератора тактовых импульсов поступают через второй элемент И 38 на вход формирователя 39 адреса, представляющего собой двоичный счетчик импульсов, код с выхода которого подается на адресные входы (шины) мультиплексора 31 и информационные входы регистров координат минимума 33 и максимума 34. Мультиплексор последовательно опрашивает выходы усилителей первого блока фотоприемников. В момент появления на выходе мультиплексора уровня логической "1" происходит срабатывание триггера 32 управления и по перепаду из логической "1" в логический "0" на его инверсном выходе происходит запись в регистр 33 минимума присутствующей на его информационном входе информации (код, соответствующий минимальному значению координаты). При дальнейшем опросе в момент пропадания уровня логической "1" на выходе мультиплексора 31 происходит сброс триггера 32 управления и по перепаду из логической "1" в логический "0" на его прямом выходе в регистр максимума записывается информация о максимальном значении координаты. Таким образом, на входе схемы 35 сложения кодов присутствует информация о массиве засвеченных фотодатчиков в первом блоке фотоприемников. Схема сложения и деления кодов определяют полусумму координат, т.е. координату центра круга пятна 2 подсветки от второго луча 30 в системе отсчета, связанной с линией перемещения имитатора мишени. Координаты центра пятна подсвета от узла генерации средства поражения мишени можно определить и по координатам засвеченных фотодатчиков во втором блоке фотоприемников, так как данное пятно подсвета имеет форму круга. The coordinate calculation unit (Fig. 3) combines the outputs of the photodetector channels into one control channel through the fourth element OR 40 by the second element And, to the other input of which pulses from the clock generator are received. When a logic level “1” signal appears at the output of the first block of photodetectors (when a second light spot 29 of the target means generating unit is hit), as a rule, several neighboring photodiodes are illuminated on the target simulator 2. Clock pulses from the clock generator are supplied through the second element And 38 to the input of the address generator 39, which is a binary pulse counter, the output code of which is supplied to the address inputs (buses) of the multiplexer 31 and the information inputs of the coordinate registers of the minimum 33 and maximum 34. The multiplexer is sequentially polls the outputs of the amplifiers of the first block of photodetectors. At the moment the logic level “1” appears at the output of the multiplexer, the control trigger 32 is triggered and, upon the difference from the logical “1” to the logical “0”, at its inverse output, a minimum of information present on its information input is recorded in register 33 (code corresponding to the minimum coordinate value). Upon further interrogation, at the moment the logical “1” level disappears, the control trigger 32 is reset at the output of the multiplexer 31 and, according to the difference from the logical “1” to the logical “0”, information on the maximum coordinate value is written to its maximum output in the maximum register. Thus, at the input of the code addition circuit 35, there is information about an array of illuminated photosensors in the first block of photodetectors. The scheme of addition and division of codes determines the half-sum of coordinates, i.e. the coordinate of the center of the circle of the spot 2 of the backlight from the second beam 30 in the reference system associated with the line of movement of the target simulator. The coordinates of the center of the spot of illumination from the site of generation of the target weapon can also be determined by the coordinates of the illuminated photosensors in the second block of photodetectors, since this spot of illumination has a circle shape.

Выход блока 16 определения координат подключен к информационному входу блока 17 вычитания, на второй информационный вход которого подается двоичный код с выхода АЦП 19. Код на выходе АЦП формируется следующим образом. К оси зеркала в кардановом подвесе оптического имитатора перемещения цели, обеспечивающей перемещение пятна подсвета первого светового луча 2 (имитатора мишени) между первым и вторым блоками фотодатчиков, подключается механически датчик положения имитатора мишени, выполненный в виде потенциометра типа ПЛ 1.1. ось вращения которого связана механически с осью зеркала, перемещающего имитатор мишени по траектории, а к крайним электрическим контактам потенциометра подключен источник постоянного напряжения. С ползуна потенциометра снимается напряжение, пропорциональное углу поворота оси зеркала, а значит, пропорциональное положению имитатора мишени в системе отсчета, связанной с линией его перемещения по экрану. Напряжение с движка потенциометра (датчика положения имитатора мишени, не показан) подается на АЦП, где преобразуется в соответствующий двоичный код, выдаваемый на блок вычитания координат. Процедура вычитания кодов, т.е. определение разности в положении пятен подсвета на экране, осуществляется по команде "разрешение" с выхода первого элемента И. Команда "разрешение" формируется с помощью первого и второго элементов ИЛИ, объединяющих электрические выходы усилителей первого и второго блоков фотоприемников. Команда вырабатывается только при наличии засвеченных элементов в первом и втором блоках фотодатчиков. Следует отметить, что с помощью третьего элемента ИЛИ и узла звуковой сигнализации осуществляются контроль попадания пятна подсвета от узла генерации средства поражения мишени на экран, а также звуковая сигнализация выстрела. Код, соответствующий разности положений пятен подсвета, с выхода блока вычитания подается на схему сравнения кодов, на второй вход которой подается код зоны поражения имитатора мишени (датчик кода зоны поражения не показан). Величина кода зоны поражения определяется тренером, и сравнение осуществляется по модулю (без учета знака). Если разность кодов с блока вычитания меньше или равна коду зоны поражения, то на информационном табло 6 высвечивается индикация "поражение", в противном случае индикация "промах". Кроме того, на информационном табло 6 высвечивается величина разности в положениях пятен подсвета имитатора мишени и средства поражения мишени, т.е. промах. The output of the coordinate determination unit 16 is connected to the information input of the subtraction unit 17, to the second information input of which a binary code is supplied from the output of the ADC 19. The code at the output of the ADC is formed as follows. A mechanical position sensor of the target simulator, made in the form of a PL 1.1 type potentiometer, is connected to the mirror axis in the cardan suspension of the optical target displacement simulator, which provides the illumination spot of the first light beam 2 (target simulator) between the first and second blocks of photosensors. whose rotation axis is mechanically connected with the axis of the mirror moving the target simulator along the trajectory, and a constant voltage source is connected to the extreme electrical contacts of the potentiometer. A voltage proportional to the angle of rotation of the mirror axis is removed from the slider of the potentiometer, which means that it is proportional to the position of the target simulator in the reference system associated with its line of movement on the screen. The voltage from the potentiometer engine (target simulator of the target simulator, not shown) is supplied to the ADC, where it is converted to the corresponding binary code that is issued to the coordinate subtraction unit. The procedure for subtracting codes, i.e. the difference in the position of the backlight spots on the screen is determined by the “resolution” command from the output of the first element I. The “resolution” command is generated using the first and second OR elements, combining the electrical outputs of the amplifiers of the first and second photodetector units. The command is generated only if there are illuminated elements in the first and second blocks of photosensors. It should be noted that with the help of the third OR element and the sound alarm unit, the hit of the backlight spot from the site of generation of the target weapon on the screen is monitored, as well as the sound signal of the shot. The code corresponding to the difference in the positions of the backlight spots is fed from the output of the subtraction unit to the code comparison circuit, the second input of which is the target area code of the target simulator (the target area code sensor is not shown). The size of the affected area code is determined by the trainer, and the comparison is carried out modulo (excluding the sign). If the difference in codes from the subtraction unit is less than or equal to the code of the affected area, then the indication “defeat” is displayed on the information board 6, otherwise the indication “miss”. In addition, on the information board 6, the magnitude of the difference in the positions of the spots of illumination of the target simulator and the target hit means is displayed, i.e. miss.

Такое одновременное информирование промаха при прицеливании позволяет вносить поправки в выполняемые приемы при прицеливании и делает процесс тренировки занимательным. Such simultaneous informing of the slip when aiming allows you to make corrections to the performed techniques when aiming and makes the training process entertaining.

Из сказанного следует, что средства и методы, с помощью которых возможно осуществление изобретения в том виде, как оно охарактеризовано в независимых пунктах формулы, известны, что подтверждает его промышленную применимость. It follows from the foregoing that the means and methods by which the invention can be carried out in the form as described in the independent claims are known, which confirms its industrial applicability.

Claims

1. A training method for a shooter on a stand, in which a weapon is pointed at a target simulator, a target hit means is used and training results are taken into account, characterized in that they form the first light beam imitating a moving target on the screen with a radiation wavelength corresponding to the main color of the real target , and control the movement of the simulator, measuring its coordinates on the screen, form a second light beam as a means of hitting the target, which illuminates the target moving on the screen, with the backlight they are delayed with respect to the moment the target’s weapon was used, depending on the position of the shooter on the stand, and the size of the backlight spot on the screen is formed to the size of a shot sheaf with a natural shot in the plane of the target’s flight and the relative position of the light spots from the two light rays on the screen is determined by which about the results of the training.

2. The method according to claim 1, characterized in that the position of the second beam on the trajectory of the target is controlled using two parallel rows of photosensors.

3. The method according to claim 1, characterized in that when simulating a shot at the same time simulate the sound of a shotgun.

4. The method according to PP. 1 and 2, characterized in that the wavelength of the radiation of the second beam is selected from another part of the spectrum.

5. The method according to claims 1 and 2, characterized in that the affected area for the simulator of a moving target is determined in the spot illumination of the second beam as an area bounded by an isosceles triangle, at the tops of which there are two photosensors from one row and one from another row parallel to it .

6. A device for training arrows on the stand, including a screen on which the target (target) is imitated, a target hit means generation unit, a target hit means reception unit and an information board, characterized in that the target hit means receive unit is made in two parallel rows photosensors placed on a plane, and an optical simulator of target movement, the first and second blocks of photodetectors, the first, second and third elements OR, the first element And, the unit for determining the coordinates of the place on target means and a unit for subtracting coordinates, a sound signaling unit, an analog-to-digital converter, a code comparison scheme and a target zone code adjuster, the optical output of the target movement simulator being coupled to the longitudinal axis of the rows of photosensors, and its electric output through an analog-to-digital converter the first information input of the unit of subtraction of coordinates, the electrical outputs of the first block of photosensors through the same block of photodetectors are connected simultaneously to the inputs of the block the coordinates of the location of the target weapon and the first OR element, the electrical outputs of the second block of photosensors through the same block of photodetectors are connected to the inputs of the second OR element, the outputs of the first and second elements OR are connected through the first element And to the gate output of the unit of subtraction of coordinates, to the second information input which is connected to the output of the unit for determining the coordinates of the location of the target weapon, and through the third OR element to the sound alarm unit, the output of the subtraction unit the ordinate through the code comparison circuit is connected to the first input of the information board, the second input of which is connected to the output of the coordinate subtraction unit, while the second input of the code comparison circuit is connected to the output of the target area code setter, and the target weapon generation unit is designed as installed in a special gun the cartridge of the forming optical system, waiting for the multivibrator, LED, delay circuit, micro-battery and shock sensor, and the LED is connected to the output of the delay circuit, the input of which is connected output monostable multivibrator, the start input of which is connected to the shock sensor, mikrobatareyka its output connected to inputs of the multivibrator and a delay circuit, wherein the LED is mounted in the equivalent focus forming optical system, and a special cartridge is installed in a rifle breech weapons.

7. The device according to claim 6, characterized in that the screen is coated with a deep matte coating diffusely reflecting light.

8. The device according to claim 6, characterized in that the shock sensor is made in the form of flat plates with contacts.

9. The device according to claim 6, characterized in that the unit for determining the coordinates of the location of the target weapon contains a multiplexer connected via a control trigger to coordinate registers and serially connected circuits for adding and dividing codes, a clock pulse generator connected through an AND element and an address generator (code) with the second inputs of the multiplexer and coordinate registers, with the first input of the multiplexer through the fourth OR element connected to the second element I.

10. The device according to claim 6, characterized in that the receiving unit of the target weapon, made in the form of two parallel rows of photosensors forming the first and second blocks of photosensors, is placed on the screen along a ballistic curve.