RU2074372C1

RU2074372C1 - Device for shooter training on test stand

Info

Publication number: RU2074372C1
Application number: RU93036317A
Authority: RU
Inventors: А.Н. Баранов; Ю.К. Блохин; А.Н. Евтухов; Н.А. Голубкова; Г.В. Софронов
Original assignee: Научно-исследовательский машиностроительный институт
Priority date: 1993-07-14
Filing date: 1993-07-14
Publication date: 1997-02-27

Abstract

FIELD: firing ranges and training devices for exercises in sport of different kinds, can be used for training of shooters on test stands with target displacement at firing. SUBSTANCE: in device for shooter training on a test stand one light beam simulates a target moving on different random paths in vertical plane and simulator displacement is monitored, another light beam is used as a means for target hitting, which illuminates the moving simulator on the plane. The device has plane 1 on which the target is simulated, target hitting means 2, coordinate determining device 4, target displacement optoelectronic simulator 3, coordinate computing unit 6, microphone pickup 7, modulus computing unit 9, control signal generator 12 and recording signal generator 13, OR gate and storage register 11. EFFECT: enhanced efficiency. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к стрельбищам и тренировочным устройствам для упражнений в особых видах спорта и может быть использовано для тренировки стрелков на стендах с перемещением мишени при ведении огня. The invention relates to shooting ranges and training devices for exercises in special sports and can be used to train shooters on stands with moving the target when firing.

Для тренировки стрелка из охотничьего ружья оборудуют стрельбища и стенды, например, в виде траншейного стенда. На траншейном стенде стрелок ведет огонь по мишеням тарелочкам, запускаемым специальным механизмом из одной точки с разными углами по азимуту, при этом стрельба ведется в догон. To train the shooter from a hunting rifle, they will equip shooting ranges and stands, for example, in the form of a trench stand. On the trench booth, the shooter fires at target plates, launched by a special mechanism from one point with different angles in azimuth, while firing is carried out in pursuit.

Тренировка стрелка на реальном стенде весьма дорогое удовольствие, что привело в настоящее время к значительному сокращению количества стрелковых стендов и секций. Training a shooter on a real stand is very expensive, which has led to a significant reduction in the number of shooting stands and sections.

Известно устройство для тренировки стрелка на стенде, принятое за прототип, содержащее экран, на котором имитируют цель, узел генерации средства поражения цели, узел приема средства поражения цели и информационное табло (Радио. М. 1976, N 10, с. 54-55). A device for training a shooter on a stand, adopted as a prototype, containing a screen on which the target is imitated, a target weapon generation unit, a target weapon reception unit and an information board (Radio. M. 1976, No. 10, pp. 54-55) .

Недостатком известного устройства являются ограничения, связанные с реализацией перемещений мишени в пространстве, т.е. отсутствием возможности тренировки в стрельбе по движущейся по различным траекториям мишени. A disadvantage of the known device is the limitations associated with the implementation of the movement of the target in space, i.e. lack of training in shooting at a target moving along different paths.

Целью изобретения является устранение отмеченных недостатков, а именно, расширение функциональных возможностей за счет обеспечения условий подготовки стрелка-спортсмена (охотника). К стрельбе из личного оружия в условиях помещения по движущейся под различными ракурсами и траекториями цели. The aim of the invention is to eliminate the noted drawbacks, namely, expanding the functionality by providing training conditions for the shooter-athlete (hunter). To shoot with a personal weapon in a room moving at a target moving under various angles and trajectories.

Цель достигается тем, что в известном устройстве для тренировки стрелка на стенде, содержащем экран, на котором имитируют цель, узел генеpации средства поражения цели, узел приема средства поражения цели и информационное табло, согласно изобретения, в него введены оптико-электронный имитатор перемещения цели, оптически сопряженный с экраном, микрофонный датчик разрешения, формирователи сигналов управления оптико-электронным имитатором и сигналом записи, устройство определения координат, оптически сопряженное с экраном, блок вычитания координат, регистр памяти, блок вычисления модуля, схема сравнения кодов и элемент ИЛИ, причем микрофонный датчик разрешения первым своим выходом связан с первым входом формирователя сигналов управления оптико-электронным имитатором и входом устройства определения координат, а вторым выходом с вторым входом формирователя сигналов управления оптико-электронным имитатором, выход которого подключен к оптико-электронному имитатору и блоку вычитания координат, выход устройства определения координат электрически связан с другим входом блока вычитания координат, а через последовательно соединенные элемент ИЛИ и формирователь сигналов записи с первым управляющим входом регистра памяти, второй информационный вход которого соединен с выходом блока вычитания координат, выход регистра памяти через блок вычисления подключен по входу схемы сравнения и первому входу информационного табло, второй вход которого соединен с выходом схемы сравнения. Целесообразно, если формирователь сигналов управления оптико-электронным имитатором содержит триггер управления, генератор тактовых импульсов, элемент И, двоичный счетчик импульсов, первый и второй блоки перемножения, интегратор, блок нелинейных функций, аналого-цифровой преобразователь, причем первый вход триггера управления связан с входом последовательно соединенных интегратора, блока нелинейных функций и аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен к первым входам первого и второго блоков перемножения, выход триггера управления соединен с первым входом элемента И, второй вход которого связан с выходом генератора тактовых импульсов, выход элемента И через двоичный счетчик подключен к адресным входам первого и второго постоянного запоминающего устройства, выходы которых подключены к вторым входам первого и второго блока перемножения. Надежно, если микрофонный датчик разрешения содержит последовательно соединенные микрофон, усилитель звука и ждущий мультивибратор, причем выход мультивибратора соединен с входами схем выделения переднего и заднего фронта импульса мультивибратора. The goal is achieved by the fact that in the known device for training the shooter on a stand containing a screen on which the target is imitated, the target weapon generation unit, the target weapon reception unit and the information board, according to the invention, an optical-electronic target movement simulator is introduced into it, optically conjugated to the screen, microphone resolution sensor, drivers of the control signals of the optoelectronic simulator and the recording signal, a device for determining coordinates optically conjugated to the screen, a subtraction unit coordinates, a memory register, a module calculation unit, a code comparison circuit and an OR element, the microphone resolution sensor having its first output connected to the first input of the optical-simulator control signal generator and the input of the coordinate determination device, and the second output to the second input of the optical control signal generator -electronic simulator, the output of which is connected to an optoelectronic simulator and a unit of subtraction of coordinates, the output of the device for determining coordinates is electrically connected to another input coordinate subtraction window, and through a series-connected OR element and a recording signal generator with the first control input of the memory register, the second information input of which is connected to the output of the coordinate subtraction unit, the output of the memory register through the calculation unit is connected to the input of the comparison circuit and the first input of the information board, the second whose input is connected to the output of the comparison circuit. It is advisable if the driver of the optical-electronic simulator control signals contains a control trigger, a clock pulse generator, an AND element, a binary pulse counter, the first and second multiplication blocks, an integrator, a block of nonlinear functions, an analog-to-digital converter, the first input of the control trigger connected to the input a series-connected integrator, a block of nonlinear functions and an analog-to-digital converter, the output of which is connected to the first inputs of the first and second multiplication blocks, output three ger control coupled to the first input of the AND, the second input of which is connected to the output of the clock, and the output element via the binary counter is connected to address inputs of the first and second permanent memory unit, whose outputs are connected to second inputs of the first and second multiplying block. Reliably, if the microphone resolution sensor contains a series-connected microphone, a sound amplifier and a standby multivibrator, the output of the multivibrator connected to the inputs of the front and back edges of the multivibrator pulse allocation circuits.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для тренировки стрелка; на фиг. 2 блок-схема формирователя сигналов управления оптико-электронным имитатором; на фиг. 3 блок-схема микрофонного датчика разрешения. In FIG. 1 shows a block diagram of a device for training a shooter; in FIG. 2 is a block diagram of an optical-electronic simulator driver; in FIG. 3 is a block diagram of a microphone resolution sensor.

Устройство для тренировки стрелка на стенде (фиг. 1) состоит из плоскости 1, на которой имитируют цель (мишень), ружья с узлом генерации средства поражения мишени 2, оптико-электронного имитатора перемещения мишени 3, оптически сопряженного с плоскостью имитации 1, блока вычитания координат 4, схемы сравнения кодов 5 и информационного табло 6, микрофонный датчик разрешения 7, устройство определения координат 8, оптически сопряженное с плоскостью имитации 1, блок вычисления модуля 9, элемент ИЛИ 10, регистр памяти 11 и формирователи сигналов управления оптико-электронным имитатором 12 и сигналов записи 13, причем микрофонный датчик разрешения 7 первым своим выходом связан с первым входом формирователя сигналов управления оптико-электронным имитатором 12 и входом устройства определения координат 8, а вторым выходом с вторым входом формирователя сигналов управления оптико-элекронным имитатором 12, выход которого подключен к оптико-электронному имитатору перемещения мишени 3 и блоку вычитания координат 4, выход устройства определения координат 8 электрически связан с другим входом блока вычитания координат 4, а через последовательно соединенные элемент ИЛИ 10 и формирователь сигналов записи 13 с первым входом регистра памяти 11, второй вход которого соединен с выходом блока вычитания координат 4, выход регистра памяти 11 через блок вычисления модуля 9 подключен к входу схемы сравнения кодов 5 и первому входу информационного табло 6, второй вход которого соединен с выходом схемы сравнения кодов 5. A device for training a shooter on a bench (Fig. 1) consists of a plane 1 on which the target (target) is imitated, a shotgun with a generation unit for the target 2 hit means, an optoelectronic target 3 simulator optically coupled to the simulation plane 1, a subtraction unit coordinates 4, comparison schemes for codes 5 and information board 6, microphone resolution sensor 7, coordinate determination device 8 optically coupled to simulation plane 1, module 9 calculation unit, OR element 10, memory register 11 and control signal generators by an optical-electronic simulator 12 and recording signals 13, the microphone resolution sensor 7 having its first output connected to the first input of the driver of the control signals by the optical-electronic simulator 12 and the input of the device for determining the coordinates 8, and the second output with the second input of the driver of the signals of the optical-electronic control a simulator 12, the output of which is connected to an optical-electronic simulator of moving the target 3 and the unit for subtracting coordinates 4, the output of the device for determining coordinates 8 is electrically connected to another input of the block subtracting coordinates 4, and through a series-connected element OR 10 and a shaper of recording signals 13 with the first input of the memory register 11, the second input of which is connected to the output of the coordinate subtraction unit 4, the output of the memory register 11 through the calculation unit of module 9 is connected to the input of the code comparison circuit 5 and the first input of the information board 6, the second input of which is connected to the output of the code comparison circuit 5.

На фиг. 2 представлен формирователь сигналов управления оптико-электронным имитатором 12, состоящий из триггера управления 14, генератора тактовых импульсов 15, элемента И 16, двоичного счетчика импульсов 17, первого 18 и второго 19 постоянных запоминающих устройств, первого 20 и второго 21 блоков перемножения, интегратора 22, блока нелинейных функций 23, аналого-цифрового преобразователя 24, причем один вход триггера управления 14 связан с входом последовательно соединенных интегратора 22, блока нелинейных функций 23 и аналого-цифрового преобразователя 24, выход которого подключен к входам первого 20 и второго 21 блоков перемножения, выход триггера управления 14 подключен к входу элемента И 16, второй вход которого соединен с генератором тактовых импульсов 15, а выход элемента И 16 с входом двоичного счетчика 17, выход счетчика 17 связан с входом первого 18 и второго 19 постоянно-запоминающих устройств, выходы которых соответственно подключены к другим входам первого 20 и второго 21 блоков перемножения, выходы блоков перемножения соединены с входом оптико-электронного имитатора перемещения мишени 3, два входа триггера управления 14 соединены с выходами микрофонного датчика разрешения 7. In FIG. 2 shows a shaper of control signals for an optoelectronic simulator 12, consisting of a control trigger 14, a clock pulse generator 15, an And 16 element, a binary pulse counter 17, the first 18 and second 19 read-only memory devices, the first 20 and second 21 multiplication units, the integrator 22 , a block of nonlinear functions 23, an analog-to-digital converter 24, and one input of the control trigger 14 is connected to the input of a series-connected integrator 22, a block of nonlinear functions 23 and an analog-to-digital converter 24, you One of which is connected to the inputs of the first 20 and second 21 multiplication units, the output of the control trigger 14 is connected to the input of the And 16 element, the second input of which is connected to the clock 15, and the output of And 16 with the input of the binary counter 17, the output of the counter 17 is connected to the input of the first 18 and second 19 read-only memory devices, the outputs of which are respectively connected to other inputs of the first 20 and second 21 multiplication units, the outputs of the multiplication units are connected to the input of an optical-electronic simulator of target 3, two in ode control flip-flop 14 are connected to the outputs of the microphone transducer 7 permits.

На фиг. 3 изображен микрофонный датчик разрешения 7, содержащий последовательно соединенные микрофон 25, усилитель 26, ждущий мультивибратор 27, причем выход ждущего мультивибратора 27 через схему выделения заднего фронта 28 подключен к входу триггера управления 14, а через схему выделения переднего фронта 29 к другому входу триггера 14 и устройству определения координат 8. Предлагаемое устройство для тренировки стрелка содержит плоскость имитации 1, которая представляет собой диффузно-отражающий экран, установленный вертикально. Мишень на этом экране имитируется в виде светового пятна (с длиной волны излучения в видимой области спектра) при помощи оптико-электронного имитатора перемещения 3, выполненного в виде, например, оптического сканера, содержащего отражающее зеркало в карданном подвесе, на которое падает, проходя через формирующую оптику луч от оптического лазера типа ЛГ-72 (не показан) и электронно-механический узел управления (не показан). Управление зеркалом ведется от формирователя сигналов управления оптико-электронным имитатором 12, представляющего собой устройство, работающее по командам от микрофонного датчика разрешения 7. Тренирующийся спортсмен (не показан) голосом (как и на реальном траншейном стенде) подает команду, которая воспринимается микрофоном 25, затем усиливается усилителем 26 и запускает ждущий мультивибратор 27, формирующий сигнал длительностью 0,1-0,2 с. По переднему фронту этого сигнала через схему 29 взводится в "единичное" состояние триггер управления 14 и разрешает тем самым прохождение тактовых импульсов от генератора 15 на счетчик 17. По заднему фронту импульса от мультивибратора 27 через схему 28 триггер 14 "обнуляется" и поступление импульсов на счетчик 17 прекращается. Двоичный код с выхода счетчика 17 поступает на адресные входы первого 18 и второго 19 ПЗУ, в памяти которых содержатся значения синуса и косинуса некоторого угла Φ (угол азимута) соответственно. В предлагаемом тренажере реализуется некоторая наперед заданная баллистическая траектория, например, по согласованию с Союзом стрелкового спорта России в предлагаемом тренажере реализуется траектория для V_о.нач 30 м/с и ψ_o=23^°, где V_о.нач начальная скорость полета мишени, ψ_o угол встреливания.In FIG. 3 shows a microphone resolution sensor 7, comprising a microphone 25 connected in series, an amplifier 26, a waiting multivibrator 27, and the output of the waiting multivibrator 27 is connected to the input of the trigger control 14 through the selection of the trailing edge 28, and through the selection of the leading edge 29 to the other input of the trigger 14 and a device for determining coordinates 8. The proposed device for training the arrow contains a simulation plane 1, which is a diffuse-reflective screen mounted vertically. The target on this screen is simulated as a light spot (with a wavelength of radiation in the visible region of the spectrum) using an optical-electronic displacement simulator 3, made in the form, for example, of an optical scanner containing a reflecting mirror in a gimbal, which it falls through when passing through the beam forming the optics from an optical laser of the LG-72 type (not shown) and an electronic-mechanical control unit (not shown). The mirror is controlled from the driver of the control signals by the optoelectronic simulator 12, which is a device operating according to commands from a microphone resolution sensor 7. A trained athlete (not shown) uses a voice (as on a real trench stand) to be received by the microphone 25, then amplified by the amplifier 26 and starts the waiting multivibrator 27, forming a signal with a duration of 0.1-0.2 s. On the leading edge of this signal through the circuit 29, the control trigger 14 is brought into a “single” state and thereby allows the passage of clock pulses from the generator 15 to the counter 17. On the trailing edge of the pulse from the multivibrator 27 through the circuit 28, the trigger 14 is “zeroed” and the pulses arrive at counter 17 stops. The binary code from the output of the counter 17 goes to the address inputs of the first 18 and second 19 ROMs, the memory of which contains the values of the sine and cosine of a certain angle Φ (azimuth angle), respectively. The proposed simulator implements a certain predetermined ballistic trajectory, for example, in agreement with the Russian Shooting Sports Union, the proposed simulator implements a trajectory for V _o.nach 30 m / s and ψ _o = 23 ^° , where V _o.nach initial flight speed of the target, ψ _{o the} angle of incidence.

Заданная траектория в реальных условиях меняет свое положение по случайному закону в некотором секторе стрельбы, изменяя угол Φ в азимутальной плоскости. В предлагаемом же тренажере данная процедура осуществляется следующим образом. A given trajectory in real conditions changes its position according to a random law in a certain shooting sector, changing the angle Φ in the azimuthal plane. In the proposed simulator, this procedure is as follows.

Угол v случайная величина в азимутальной плоскости, реализуется в виде значения кода двоичного счетчика 17, которое выдается на ПЗУ 18 и 19, извлекая из него соответствующие значения sinΦ и cosΦ. С помощью интегратора 22 и блока нелинейных функций (БНФ) 23 формируется закон изменения высоты полета мишени y_o(t) в реальных условиях по заданным V_o.нач и j_o, а именно, интегратор задает изменяемое по времени значение входного для блока 23 напряжения, который в зависимости от этого напряжения выдает в виде выходного напряжения рассчитанную по V_о.нач и ψ_o воспроизводимую функцию одной переменной.The angle v is a random variable in the azimuthal plane, implemented as the code value of the binary counter 17, which is issued on the ROM 18 and 19, extracting the corresponding values of sinΦ and cosΦ from it. Using the integrator 22 and the block of nonlinear functions (BNF) 23, the law of changing the target flight altitude y _o (t) is formed in real conditions according to the given V _o.Start and j _o , namely, the integrator sets the time-varying value of the input voltage for block 23 which, depending on this voltage, produces in the form of the output voltage the reproducible function of one variable calculated from V _о.nach and ψ _o

Такой функцией является высота баллистической траектории мишени y_o(t), в количестве блока нелинейной функции может быть использован блок типа БНФ-31 состава аналогового вычислительного комплекса АВК-31, ПТ3.033.020. Затем аналоговое напряжение с выхода БНФ 23 поступает на аналого-цифровой преобразователь 24, где преобразуется в значения двоичного кода, который подается на входы первого 20 и второго 21 блоков перемножения. Обозначим функцию, задаваемую (набираемую) БНФ 23 как y_o(t) и при этом отметим, что в реальных условиях стрельба тарелочками-(мишенями) ведется на траншейном стенде из одной точки с различными углами по азимуту, отсчитываемыми от направления стрелок метательное устройство, прицеливание же стрелок ведет, в основном, только учитывая углы азимута и места. Следовательно, если на плоскости имитации 1 воспроизводить наблюдаемые в реальных условиях стрелком углы места и азимута, то мы воспроизведем тем самым реальный процесс прицеливания. Очевидно, что при воспроизведении траектории по направлению стрелок метательное устройство это будет функция y_o(t) с азимутальным углом Φ 0, а при воспроизведении с другими углами по азимуту это будут значения (в декартовой системе координат с центром по линии стрелок метательное устройство):
y=y_o(t)•cosΦ
x=y_o(t)•sinΦ
Реализация этих значений в тренажере обеспечивают первый 20 и второй 21 блоки перемещения, на входы которых попадают величины, пропорциональные y_o(t), sinΦ и cosΦ, причем sinΦ только на блок 20, cosΦ на блок 21, y_o(t) на блоки 20 и 21 одновременно.Such a function is the height of the ballistic trajectory of the target y _o (t); in the number of the block of nonlinear function, a block of the type BNF-31 of the composition of the analog computing complex AVK-31, PT3.033.020 can be used. Then, the analog voltage from the output of the BNF 23 is supplied to an analog-to-digital converter 24, where it is converted to the values of the binary code, which is supplied to the inputs of the first 20 and second 21 multiplication units. Let us designate the function defined (typed) by BNF 23 as y _o (t) and note that under real conditions firing cymbals (targets) is carried out on a trench stand from one point with different angles in azimuth, counted from the direction of the arrows, throwing device, aiming the arrow leads, mainly, only taking into account the azimuth and elevation angles. Therefore, if we simulate the elevation and azimuth angles observed in real conditions by the shooter on the simulation plane 1, then we will reproduce the real aiming process. Obviously, when playing the trajectory in the direction of the arrows, the throwing device will be a function y _o (t) with an azimuth angle Φ 0, and when playing with other angles in azimuth, these will be the values (in a Cartesian coordinate system centered on the arrow line, the throwing device):
y = y _o (t) • cosΦ
x = y _o (t) • sinΦ
The implementation of these values in the simulator is provided by the first 20 and second 21 movement blocks, the inputs of which are proportional to y _o (t), sinΦ and cosΦ, and sinΦ only to block 20, cosΦ to block 21, y _o (t) to blocks 20 and 21 at the same time.

По сигналам с этих блоков, поступающим на оптико-электронный имитатор перемещения мишени 3 и блок вычисления координат 4, осуществляется движение пятна (мишени) на плоскости имитации 1, а именно, электронно-механический блок имитатора 3 воспринимает код от формирователя сигналов управления оптико-электронным имитатором 12, преобразует его с помощью ЦАП в аналоговое напряжение, которое затем усиливается усилителем по Х и У и попадает на устройства, где преобразуется в углы поворота зеркала. ЦАП, усилители по Х и У и устройство преобразования напряжения в угол поворота на фиг. 1 не показаны. The signals from these blocks arriving at the optoelectronic simulator for moving the target 3 and the coordinate calculation unit 4 are used to move the spot (target) on the simulation plane 1, namely, the electronic-mechanical block of the simulator 3 receives the code from the optical-electronic control signal generator simulator 12, converts it using the DAC to an analog voltage, which is then amplified by an amplifier in X and Y and gets to devices where it is converted to mirror rotation angles. DACs, amplifiers according to X and Y, and a device for converting voltage to a rotation angle in FIG. 1 are not shown.

В ствол оружия вставляется узел генерации средства поражения, представляющий собой ружейный патрон, в котором устанавливаются микрообъектив с диафрагмой, ждущий мультивибратор, светоизлучающий диод, датчик удара бойка оружия, схема задержки и источник питания. A weapon generation unit is inserted into the barrel of the weapon, which is a rifle cartridge in which a micro lens with a diaphragm, a multivibrator, a light-emitting diode, a striking gun shock sensor, a delay circuit and a power source are installed.

Стрелок встал на исходную позицию перед плоскостью имитации 1 и, зарядив ружье (установив в него ружейный патрон с узлом генерации), подает голосом команду, которая воспринимается датчиком 7, через 0,1-0,2 с после этой команды на плоскости имитации 1 появляется перемещающееся по некоторой баллистической траектории световое пятно (мишень) от имитатора перемещения 3, работа которого описана выше. Стрелок вскидывает ружье 2 и прицеливается по перемещающейся мишени и, в необходимый на его взгляд момент времени для поражения мишени, нажимает на спусковой крючок ружья (не показан). Боек ружья, перемещаясь, замыкает контакт датчика удара узла генерации средства поражения 2, аппаратура которого формирует световой импульс, длительность которого равна отношению длины дробового снопа при реальном выстреле к средней скорости полета дробины. Длина снопа берется для реальной дальности стрельбы равной 25-27 м (согласования для данного тренажера с Союзом стрелкового спорта РФ дальность). The shooter has returned to its original position in front of simulation plane 1 and, having loaded the gun (having installed a gun cartridge with a generation unit in it), gives a voice a command that is perceived by sensor 7, 0.1-0.2 seconds after this command appears on simulation plane 1 a light spot (target) moving along a certain ballistic trajectory from a motion simulator 3, the operation of which is described above. The shooter raises shotgun 2 and takes aim at a moving target and, at the moment of time necessary for him to hit the target, pulls the trigger of the gun (not shown). The striker of the gun, moving, closes the contact of the shock sensor of the weapon generation unit 2, the equipment of which generates a light pulse, the duration of which is equal to the ratio of the length of the shot sheaf in a real shot to the average speed of the shot. The sheaf length is taken for a real firing range of 25-27 m (coordination for this simulator with the Russian Shooting Sports Union range).

Устройство определения координат 9 включает в свой состав координатор с объективом, выполненный, например, в виде координатора (Малашин И. С. и др. Основы проектирования лазерных локационных систем. М. Высшая школа, с. 152-155) и установленного перед объективом электромеханического затвора, выполненного по схеме затвора лазера ЛТИ П4-501 (на фиг. 1 не показан). По команде от датчика 7 оптический затвор устройства определения координат 8 срабатывает и открывает оптический тракт для работы (затвор необходим для уменьшения накопления помех от окружающего фона в координаторе), а именно, для определения текущих координат светового пятна от ружья с узлом генерации 2. Вычислив координаты пятна, устройство 8 выдает их на свой информационный выход, который подключен к блоку вычитания координат 4, а через элемент ИЛИ 10 и формирователь сигналов записи 13 к регистру памяти 11. Блок вычитания координат 4 принимает на свой другой вход еще и значение текущих координат от формирователя сигналов управления оптико-электронным имитатором 12, т.е. на один его вход поступают координаты центра пятна от ружья 2, обозначим их в виде (x_o, y_o), а на другой координаты центра пятна мишени (x₁, y₁) от формирователя сигналов управления оптико-электронным имитатором 12.The coordinate determination device 9 includes a coordinator with a lens, made, for example, in the form of a coordinator (I. Malashin and others. Basics of the design of laser location systems. M. Higher School, p. 152-155) and an electromechanical device installed in front of the lens a shutter made according to the laser shutter circuit of the LTI P4-501 laser (not shown in Fig. 1). On command from the sensor 7, the optical shutter of the coordinate determination device 8 is activated and opens the optical path for operation (the shutter is necessary to reduce the accumulation of interference from the surrounding background in the coordinator), namely, to determine the current coordinates of the light spot from the gun with the generation unit 2. Calculating the coordinates spots, the device 8 issues them to its information output, which is connected to the coordinate subtraction unit 4, and through the OR element 10 and the recording signal generator 13 to the memory register 11. The coordinate subtraction unit 4 is received t at its other input is also the value of the current coordinates from the driver of the control signals of the optoelectronic simulator 12, i.e. at one of its inputs, the coordinates of the center of the spot from the gun 2 arrive, we denote them in the form (x _o , y _o ), and at the other coordinates of the center of the spot of the target (x ₁ , y ₁ ) from the shaper of the control signals of the optoelectronic simulator 12.

Блок определяет текущую разницу координат Dx=x₁-x_o; Δy=y₁-y_o, которая затем поступает на вход регистра памяти 11. В момент появления цифровой информации на выходе устройства определения координат 8 через элемент ИЛИ 10 запускается формирователь сигналов записи 12, по выходному сигналу которого значения Δx и Δy в виде двоичного кода записываются в регистр памяти 11. Блок вычисления модуля 9 вычисляет значение:

,
ΔZ модуль расстояния между центрами пятна от ружья 2 и мишени от имитатора 3.The block determines the current coordinate difference Dx = x ₁ -x _o ; Δy = y ₁ -y _o , which then goes to the input of the memory register 11. At the time of the appearance of digital information at the output of the coordinate determination device 8, the write signal generator 12 is launched through the OR element 10, the output signal of which values Δx and Δy in the form of a binary code are recorded in the memory register 11. The calculation unit of module 9 calculates the value:

,
ΔZ is the distance between the centers of the spot from the gun 2 and the target from the simulator 3.

Вычисление ΔZ можно осуществлять как в цифровом виде, так и в виде аналоговых сигналов, при соответствующем преобразовании двоичного кода в аналоговое напряжение. Последовательность соединения функциональных узлов, реализующих отдельные операции, должна обеспечивать вычисления по вышеуказанной формуле. The calculation of ΔZ can be carried out both in digital form and in the form of analog signals, with the corresponding conversion of the binary code into analog voltage. The sequence of connection of functional units that implement individual operations should provide calculations according to the above formula.

Информация о величине модуля с выхода блока 9 поступает на схему сравнения 5, на другой вход которой подается значение величины зоны поражения, и в случае, если величина модуля меньше значения модуля поражения, то информационное табло 6 регистрирует факт поражения мишени, а если величина модуля превышает значение зоны поражения, то регистрируется факт промаха. Information about the magnitude of the module from the output of block 9 goes to the comparison circuit 5, to the other input of which the value of the magnitude of the lesion zone is supplied, and if the magnitude of the module is less than the magnitude of the lesion module, then the information panel 6 registers the fact of damage to the target, and if the magnitude of the module exceeds the value of the affected area, then the fact of a miss is recorded.

Кроме того, на этом информационном табло по цели блок вычисления модуля 9 информационное табло 6, высвечивается величина разности в положениях пятен мишени и средства поражения, т.е. промах. In addition, on this information board, for the purpose, the unit for calculating module 9, the information board 6, the magnitude of the difference in the positions of the spots of the target and the means of destruction is displayed, i.e. miss.

Такое одновременное информирование промаха при прицеливании позволяет вносить поправки в выполняемые им приемы при прицеливании и делает процесс тренировки эффективным. Таким образом, предложенное устройство для тренировки обеспечивает возможность моделирования процесса тренировки как на круглом стенде (движение мишени по фиксированной траектории), так и на траншейном стенде (движение мишени по случайным траекториям), т.е. предложенные устройства по сравнению с прототипом имеют большие функциональные возможности. Such simultaneous informing of a miss during aiming allows you to make corrections to the methods performed by him when aiming and makes the training process effective. Thus, the proposed training device provides the ability to simulate the training process both on a round bench (target movement along a fixed path) and on a trench bench (target movement along random paths), i.e. the proposed device in comparison with the prototype have great functionality.

Claims

1. A device for training a shooter on a stand, comprising a screen on which the target is imitated, a target weapon generation unit, a target weapon reception unit and an information board, characterized in that an optical-electronic target movement simulator is inserted into it and is optically paired with the screen , microphone resolution sensor, shapers of control signals of an optoelectronic simulator and recording signals, a coordinate determination device optically coupled to a screen, a coordinate subtraction unit, a memory register, a calculation unit module interface, a code comparison circuit and an OR element, the microphone resolution sensor having its first output connected to the first input of the shaper of control signals by an optoelectronic simulator and the input of a device for determining coordinates, and the second input with a second input of shaper of control signals, an optoelectronic simulator, output which is connected to an optoelectronic simulator and a coordinate subtraction unit, the output of the coordinate determination device is electrically connected to another input of the coordinate subtraction unit, and after a connected OR element and a shaper of recording signals with the first control input of the memory register, the second information input of which is connected to the output of the coordinate subtraction unit, the output of the memory register through the module calculation unit is connected to the input of the comparison circuit and the first input of the information board, the second input of which is connected to the output comparison schemes.

2. The device according to claim 1, characterized in that the driver of the optical-electronic simulator control signals comprises a control trigger, a clock pulse generator, an And element, a binary pulse counter, the first and second multiplication blocks, an integrator, a block of nonlinear functions, an analog-to-digital converter moreover, the first input of the control trigger is connected to the input of a series-connected integrator, a block of nonlinear functions and an analog-to-digital converter, the output of which is connected to the first inputs of the first and second blocks of multiplication, the output of the control trigger is connected to the first input of the And element, the second input of which is connected to the output of the clock generator, the output of the And element through a binary counter is connected to the address inputs of the first and second read-only memory devices, the outputs of which are connected to the second inputs of the first and second blocks multiplication.

3. The device according to claim 1, characterized in that the microphone resolution sensor comprises a series-connected microphone, a sound amplifier and a standby multivibrator, the output of the multivibrator connected to the inputs of the front and rear edges of the multivibrator pulse allocation circuits.