RU2045414C1

RU2045414C1 - Amphibian all-purpose vehicle

Info

Publication number: RU2045414C1
Authority: RU
Inventors: Борис Семенович Перельман
Original assignee: Борис Семенович Перельман
Priority date: 1992-07-16
Filing date: 1992-07-16
Publication date: 1995-10-10

Abstract

FIELD: special transport engineering. SUBSTANCE: vehicle rests on air-supported caterpillar tracks, which consist of power cables, low pressure floating balloons and inner balloons contacting power sheaves. Given amphibian all-purpose vehicle is designed for operation in northern and far east regions. Due to described construction vehicle provides low pressure on soil and preserves earth mantle. EFFECT: improved design. 2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, а конкретно к плавающим вездеходам на воздухоопорных гусеницах. The invention relates to vehicles, and in particular to floating all-terrain vehicles on air-supported tracks.

Известны вездеходы на воздухоопорных гусеницах, предназначенные для создания экономически оправданного экологичного вездеходного транспортного средства для выполнения перевозок и технологических операций в условиях необжитых районов Севера и Дальнего Востока. Противоречивые требования к такому транспортному средству требуют новых нестандартных решений. Одной из проблем является необходимость сохранения травяного покрова тундры при движении транспортного средства (ТС), что вызывает необходимость иметь реальное давление на грунт в пределах 1,5-2,0 МПа. Эти требования может удовлетворить воздухоопорная гусеница (ВГ), которая сочетает в себе преимущества ТС на воздушной подушке и гусеницы. Известны конструкции ТС на ВГ, которые состоят из корпуса, в котором имеется платформа для перевозки груза, рубка, силовая установка с трансмиссией и приводом на приводные шкивы, вентилятором для создания избыточного давления в объеме воздушной подушки, с обеих сторон к корпусу крепятся ресиверы, между ресивером и ВГ и различными уплотняющими конструкциями образуется воздушная подушка (внутренняя), которая обеспечивает равномерную передачу силы веса ТС и тягового усилия на грунт. Для возможности движения по воде и защиты ВГ при движении по камням, пням и т.п. и ВГ крепятся баллоны низкого давления плицы (траки). Known all-terrain vehicles on air-supported tracks designed to create an economically viable eco-friendly all-terrain vehicle for transportation and technological operations in the uninhabited areas of the North and the Far East. Conflicting requirements for such a vehicle require new non-standard solutions. One of the problems is the need to preserve the grass cover of the tundra when driving a vehicle (TS), which makes it necessary to have real ground pressure in the range of 1.5-2.0 MPa. These requirements can be met by an air support caterpillar (VG), which combines the advantages of an air cushion vehicle and a caterpillar. Known designs of vehicles on the VG, which consist of a housing in which there is a platform for transporting cargo, wheelhouse, a power plant with a transmission and drive to drive pulleys, a fan to create excess pressure in the volume of the air cushion, receivers are attached to both sides of the housing, between an air cushion (internal) is formed by the receiver and the VG and various sealing structures, which ensures uniform transmission of the vehicle’s weight and traction to the ground. For the ability to move on water and protect the SH when moving on stones, stumps, etc. and VG fasten the low-pressure cylinders of the plate (tracks).

Все эти конструктивные особенности нашли отражение (авт. св. N 1616509, кл. В 62 F 55/247, 1985) в ряде проработок Дальневосточной Морской Академии имени адм. Невельского, но ход ленты по вертикали невелик и амортизация на неровном грунте выполняется за счет снижения давления в плицах, которые имеют связь с объемом внутренней воздушной подушки. All these design features are reflected (ed. St. N 1616509, class B 62 F 55/247, 1985) in a number of studies of the Far Eastern Maritime Academy named after adm. Nevelsky, but the vertical course of the belt is small and depreciation on uneven ground is performed by reducing the pressure in the plates, which are associated with the volume of the internal air cushion.

Однако, разработанная конструкция имеет существенный недостаток, ВГ монтируется на ленте, для чего используется выпускаемая промышленностью "транспортерная лента". Лента должно передать тяговое усилие, воспринимать вертикальные, продольные и боковые реакции грунта, в силу чего она должна иметь высокие прочностные и эксплуатационные характеристики. Оценка массы лент, выполненная в отчете ХОТ-6/5/90 ДГМА им. адм. Невельского, составляет 3,6-4,5 т для ТС грузоподъемностью 40 т, т.е. 9-12% от грузоподъемности. Кроме того возникает сложность монтажа ВГ соединение лент между собой, регулирование натяга, замена ленты в условиях слабооборудованных эксплуатационных баз. However, the developed design has a significant drawback, the VG is mounted on a tape, which uses the "conveyor belt" manufactured by the industry. The tape must transmit traction, perceive vertical, longitudinal and lateral reactions of the soil, whereby it must have high strength and operational characteristics. Estimation of the mass of tapes made in the report ХОТ-6/5/90 ДГМА им adm. Nevelsky, is 3.6-4.5 tons for vehicles with a carrying capacity of 40 tons, i.e. 9-12% of the carrying capacity. In addition, it becomes difficult to mount the VG connecting the tapes to each other, adjusting the interference fit, replacing the tape in conditions of poorly equipped production bases.

Настоящее изобретение направлено на преодоление этих недостатков. The present invention addresses these drawbacks.

Для этого из конструкции исключается лента, а ее функции передаются другим устройствам. To do this, the tape is excluded from the design, and its functions are transferred to other devices.

1. Тяговое усилие и реакции грунта воспринимаются не менее чем двумя тросами необходимой прочности. В замкнутую систему троса соединяются с помощью устройства регулируемой длины, например, талрепом, что обеспечивает простой монтаж и возможность регулировки натяжения в эксплуатации. 1. Traction and soil reactions are perceived by at least two cables of the required strength. In a closed system, the cables are connected using an adjustable length device, for example, with a lanyard, which provides easy installation and the ability to adjust the tension in operation.

2. Сохранение ширины "ленты" обеспечивается металлическими планками, располагаемыми перпендикулярно тросам и жестко соединяемыми с ними. 2. Preservation of the width of the "tape" is provided by metal strips placed perpendicular to the cables and rigidly connected to them.

3. Плицы крепятся к поперечным планкам и сами создают герметичный контур для организации воздушной подушки. 3. The plates are attached to the transverse strips and create an airtight loop for organizing the air cushion.

4. Конструкция плиц выполняется в виде двухобъемной оболочки: нижняя контактирующая с грунтом или водой и имеющая внутреннее давление 0,10-0,15 кг/см², и верхняя контактирующая с приводными шкивами и имеющая давление до 0,5 кг/см².4. The design of the plates is made in the form of a two-volume shell: the lower one in contact with soil or water and having an internal pressure of 0.10-0.15 kg / cm ² and the upper one in contact with drive pulleys and having a pressure of up to 0.5 kg / cm ² .

Такая конструкция позволяет исключить наиболее сложную и тяжелую часть ТС-ленту. This design eliminates the most complex and heavy part of the TC tape.

Ниже более подробно описывается конструкция вездехода и принципы его реализации. The design of the all-terrain vehicle and the principles of its implementation are described in more detail below.

На фиг. 1 изображен продольный разрез ТС, на котором приняты следующие обозначения: 1 корпус вездехода с грузовой платформой; 2 рубка, 3 ресивер, 4 приводные шкивы, 5 объем внутренней воздушной подушки, 6 тяговые тросы, 7 плицы. In FIG. 1 shows a longitudinal section of the vehicle, on which the following designations are adopted: 1 all-terrain vehicle body with a loading platform; 2 cabin, 3 receiver, 4 drive pulleys, 5 volume of the internal air cushion, 6 traction cables, 7 plates.

На фиг.2 изображено сечение по одной из ВГ, где приняты следующие обозначения: 6 тяговые тросы, 7 плицы, 8 соединительная планка с деталями крепления к тросам, 9 гибкие уплотнители объема 5, 10 нижний объем плицы (нижняя секция), 11 верхний объем плицы (верхняя секция), 12 разделительная диафрагма. Figure 2 shows a cross section along one of the VG, where the following notation is accepted: 6 traction cables, 7 plates, 8 connecting strip with parts for fastening to the cables, 9 flexible volume seals 5, 10 lower volume of the plate (lower section), 11 upper volume plates (upper section), 12 separating diaphragm.

На фиг. 3 показан узел крепления плицы к соединительным планкам, где 13 соединительные болты, 14 отбортовки плицы. In FIG. 3 shows the assembly of the plate to the connecting strips, where 13 connecting bolts, 14 flanging plates.

На фиг. 4 изображено крепление баллона, когда отбортовки оболочек замоноличены в резиноподобном материале с краевым утолщением, а крепление осуществляется через металлическую полосу 14 соединительными болтами 13. In FIG. 4 shows the fastening of the container when the flanging of the shells is monolithic in a rubber-like material with an edge thickening, and the fastening is carried out through a metal strip 14 with connecting bolts 13.

Принцип предлагаемого вездехода отличается тем, что давление в полости воздушной подушки 5 и нижнем объеме 10 плицы 7 одинаково и лежит в пределах 0,10-0,15 кг/см², а в верхнем объеме 11 оно составляет 0,35-0,5 кг/см². Такое соотношение обеспечивает хорошее демпфирование нижних объемов при контактах с препятствиями малой площади: камни, бревна, пни, а давление в верхнем объеме обеспечивает хороший контакт и высокие характеристики трения между приводными шкивами 4 и верхним объемом 11 плицы и предохраняет трос и другие металлические соединительные детали от контакта со шкивом, что обеспечивает большую долговечность работы конструкции. Монтаж ВГ в предлагаемой конструкции осуществляется просто путем соединенной предварительно изготовленной плоской части на тросах с помощью талрепов, также просто в эксплуатации менять вышедшие из строя плицы.The principle of the proposed all-terrain vehicle is characterized in that the pressure in the cavity of the air cushion 5 and the lower volume 10 of the plate 7 is the same and lies in the range 0.10-0.15 kg / cm ² , and in the upper volume 11 it is 0.35-0.5 kg / cm ² . This ratio provides good damping of the lower volumes when contacting with obstacles of a small area: stones, logs, stumps, and the pressure in the upper volume provides good contact and high friction characteristics between the drive pulleys 4 and the upper volume 11 of the plate and protects the cable and other metal connecting parts from contact with the pulley, which ensures greater durability of the structure. Installation of the VG in the proposed design is carried out simply by connecting the pre-made flat part on the ropes with the help of lanyards, it is also easy to change broken plates in operation.

С целью увеличить тяговое усилие и исключить проскальзывание внутренней поверхности плицы по приводному шкиву возможно выполнить шкив волнистого профиля, например, по синусоиде, с шагом 1/2-1/3 ширины и высотой 1/2-2/3 высоты верхнего объема плицы. Схема такого приводного шкива изображена на фиг.5. In order to increase the pulling force and prevent slipping of the inner surface of the plate along the drive pulley, it is possible to make a pulley of a wavy profile, for example, along a sinusoid, with a step of 1 / 2-1 / 3 of the width and a height of 1 / 2-2 / 3 of the height of the upper volume of the plate. A diagram of such a drive pulley is shown in FIG.

Сочетание и разделение функций отдельных деталей ВГ позволяет снизить массу конструкции за счет исключения ленты, повысить тяговое усилие за счет передачи его со шкива через пневмооболочки и повысить надежность за счет исключения контактов между металлическими деталями ВГ. The combination and separation of functions of individual parts of the VG allows you to reduce the mass of the structure due to the exclusion of the tape, increase traction due to the transfer of it from the pulley through the pneumatic shell and increase reliability by eliminating the contacts between the metal parts of the VG.

Claims

1. ATV-AMPHIBIA, comprising a caterpillar mover with cylinder-plates for contact with the surface, a housing connected thereto, an engine mounted therein, a transmission for driving a caterpillar mover, an air pump for creating an internal air bag, a receiver and an air bag seal, characterized in that the caterpillar mover includes at least two closed cables, between which connecting spacer bars are fixed, to which two-section cylinders are secured by means of flanges, providing a seal ticity circuit inside the air cushion, wherein in the bottom section facing surface pressure of 10-15 MPa (0.15 0.1 kgf / cm ^2), and in the upper section in contact with the drive and guide rollers, pressure 25-50 MPa ( 0.25 0.5 kg / cm ² ).

2. The amphibious all-terrain vehicle according to claim 1, characterized in that the drive rollers are made with a wavy, for example in a sinusoidal profile with a step of 1/2 1/3 of the width and a height of 1/2 2/3 of the height of the upper plate.