RU2043846C1 - Устройство для контроля поверхностных дефектов горячей заготовки в процессе ее отливки на мнлз - Google Patents
Устройство для контроля поверхностных дефектов горячей заготовки в процессе ее отливки на мнлз Download PDFInfo
- Publication number
- RU2043846C1 RU2043846C1 RU92013645A RU92013645A RU2043846C1 RU 2043846 C1 RU2043846 C1 RU 2043846C1 RU 92013645 A RU92013645 A RU 92013645A RU 92013645 A RU92013645 A RU 92013645A RU 2043846 C1 RU2043846 C1 RU 2043846C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- workpiece
- sensors
- guides
- carriage
- axis
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
Использование: при непрерывной разливке металлов. Сущность изобретения заключается в возвратно-поступательном движении четырех датчиков, которые попарно установлены на рамах. Датчики производят измерения дефектов поверхности горячей заготовки. 3 ил.
Description
Изобретение относится к металлургии и предназначено для использования при непрерывной разливке металлов.
Известно устройство для контроля поверхностных дефектов горячей заготовки в процессе ее отливки на МНЛЗ, содержащее датчик цилиндрической формы, ось которого перпендикулярна контролируемой поверхности, тележку и регистрирующую аппаратуру [1]
Недостаток известного технического решения недостаточная ширина контролируемого участка.
Недостаток известного технического решения недостаточная ширина контролируемого участка.
Ближайшим к изобретению является устройство для контроля поверхностных дефектов горячей заготовки в процессе ее отливки на МНЛЗ, содержащее датчик цилиндрической формы, ось которого перпендикулярна контролируемой поверхности, узел сканирования, включающий направляющие, параллельные контролируемой поверхности заготовки и перпендикулярные ее оси, установленную на направляющих с возможностью перемещения каретку с закрепленным на ней датчиком, привод перемещения каретки и регистрирующую аппаратуру [2]
Недостатки известного технического решения малые точность и быстродействие. Первый недостаток связан с отсутствием средства, обеспечивающего постоянство зазора между детектором и контролируемой поверхностью. Второй недостаток вытекает из существующих ограничений скорости перемещения механических частей устройства.
Недостатки известного технического решения малые точность и быстродействие. Первый недостаток связан с отсутствием средства, обеспечивающего постоянство зазора между детектором и контролируемой поверхностью. Второй недостаток вытекает из существующих ограничений скорости перемещения механических частей устройства.
Цель изобретения повышение точности и быстродействия.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для контроля поверхностных дефектов горячей заготовки в процессе ее отливки на МНЛЗ, содержащее раму, датчик цилиндрической формы, ось которого перпендикулярна контролируемой поверхности, узел сканирования, включающий направляющие, параллельные контролируемой поверхности заготовки и перпендикулярные поверхности ее оси, установленную на направляющих с возможностью перемещения каретку с закрепленными на ней датчиком и привод перемещения каретки, и регистрирующую аппаратуру дополнительно содержит вторую раму, три датчика цилиндрической формы, ось которых перпендикулярна контролируемой поверхности, второй узел сканирования, включающий вторые направляющие, параллельные контролируемой поверхности заготовки и перпендикулярные ее оси, установленную на вторых направляющих с возможностью перемещения вторую каретку и второй привод перемещения второй каретки, оба узла сканирования дополнительно содержат первую и вторую тележки, установленные с возможностью касания колесами поверхности заготовки. Первая и вторая тележки шарнирно закреплены на первой и второй рамах с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, нормальных контролируемой поверхности, из которых одна параллельна оси заготовки. Первая и вторая направляющие установлены на первой и второй тележке соответственно. Первый и второй датчики установлены на первой каретке так, что их центры лежат на прямой, параллельной первым направляющим, третий и четвертый датчики на второй каретке так, что их центры лежат на прямой, параллельной вторым направляющим. Расстояние между центрами датчиков, размещенных на одной каретке составляет Lo A (Lз 2Ro 2 δ) /4, где А амплитуда сканирования, Lз ширина заготовки, Ro радиус датчика, δ 0-40 мм ширина неконтролируемого участка вблизи кромки заготовки. Координаты центров датчиков вдоль оси, параллельной направляющим, в исходном положении составляют Х1 Ro + δ Х2 (Lз + 2Ro + 2 δ)/4, X3 Lз/2, X4 (3Lз 2Ro 2 δ)/4, где отсчет координат ведется от кромки заготовки.
На фиг.1 представлено устройство, вид сверху; на фиг.2 то же, вид спереди; на фиг.3 геометрические параметры устройства.
Устройство содержит первую 1 и вторую 2 рамы, первый 3, второй 4, третий 5 и четвертый 6 датчики цилиндрической формы, оси которых перпендикулярны контролируемой поверхности 7, первый 8 и второй 9 узлы сканирования, включающие первые 10 и вторые 11 направляющие, параллельные контролируемой поверхности заготовки 12 и перпендикулярные оси заготовки, первую 13 и вторую 14 каретки с закрепленными на них датчиками по два на каждой и первый 15 и второй 16 приводы перемещения кареток и регистрирующую аппаратуру 17. Устройство содержит также первую 18 и вторую 19 тележки, установленные с возможностью касания колесами 20 поверхности заготовки. Тележки оснащены шарнирами 21, через которые они закреплены на рамах. Шарниры выполнены с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, нормальных контролируемой поверхности, одна из которых параллельна оси заготовки.
Расстояние между датчиками, размещенными на каждой из кареток вдоль направляющих составляет: Lo A (Lз 2Ro -2 δ)/4. Тележки смещены относительно друг друга по оси заготовки. Координаты центров датчиков принимают указанные выше значения. Затем включают приводы 15 и каретки 13, 14 начинают возвратно- поступательное движение. Его амплитуда А подобрана таким образом, что центр второго датчика 4 в правом (фиг.1) положении совпадает с осью заготовки. За счет этого обеспечивается полное перекрывание участков контроля второго 4 и третьего 5 датчиков в центральной части заготовки. Расстояние между датчиками выбрано равным Lo A, за счет этого обеспечивается перекрывание участков контроля первого 3 и второго 4, а также третьего 5 и четвертого 6 датчиков. При отливке на МНЛЗ заготовка движется относительно устройства, поэтому датчики совершают сложное пилообразное движение относительно контролируемой поверхности. Подбором скорости сканирования достигается перекрытие соседних траекторий сканирования вдоль заготовки. Таким образом, устройство обеспечивает сплошной контроль. При этом дефекты фиксируются с помощью регистрирующей аппаратуры.
Устройство может быть использовано для контроля одной или двух больших граней заготовки.
Ширина неконтролируемого участка δ не может быть отрицательной, поскольку в этом случае первый 3 или четвертый 6 датчики будут выходить за кромку заготовки, и на регистрирующей аппаратуре 8 будет зафиксирован ложный дефект от кромки. Величина δ не может превышать 40 мм, т.к. например, для слябов шириной 1000 мм неконтролируемой окажется более 8% поверхности.
П р и м е р. Для контроля сляба шириной 1600 мм и толщиной 160 мм использованы датчики радиусом Ro 50 мм. Величина принята равной 30 мм. Расстояние между датчиками Lo 360 мм. Координаты начальных точек центров датчиков Х1 80 мм, Х2440 мм, Х3 1160 мм. После включения приводов датчики начинают возвратно-поступательное движение с амплитудой А360 мм. В крайнем правом на фиг.3 положении четвертый датчик 6 находится на расстоянии δ 30 мм от правой кромки сляба. Точность задания зазора (фиг.2) между датчиками и контролируемой поверхностью определяется расстоянием между передними и задними колесами тележек, равны 0,5 мм. Отсюда, например, при максимальной непланшетности сляба равной 1 мм на 1000 мм в предложенном решении отклонение зазора составит 0,5 мм. В известном решении средств отслеживания, как таковых нет. Датчик находится на неизменном уровне по высоте. Поэтому непостоянство зазора зависит только от положения поверхности сляба. Последний опирается на ролики, расстояние между которыми 0,2 мм. Отсюда для указанной непланшетности отклонение зазора составляет 2 мм. Для датчика, работающего в линейном режиме, точность обратно пропорциональна величине зазора. Поэтому в настоящем устройстве точность измерения в 4 раза выше.
Вторым преимуществом изобретения является повышение быстродействия. Дело в том, что любой датчик и регистрирующая аппаратура имеют ограничения в скорости сканирования. Эти ограничения в конечном итоге выражаются таким параметром, как максимальная скорость сканирования. Отсюда время измерения определяется только пройденным путем. Поскольку в настоящем устройстве пройденный путь, или амплитуда сканирования, в 4 раза меньше, то и быстродействие в 4 раза выше.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОВЕРХНОСТНЫХ ДЕФЕКТОВ ГОРЯЧЕЙ ЗАГОТОВКИ В ПРОЦЕССЕ ЕЕ ОТЛИВКИ НА МНЛЗ, содержащее раму, датчик измерения дефектов, выполненный цилиндрическим, ось которого перпендикулярна контролируемой поверхности, узел сканирования, включающий направляющие, параллельные контролируемой поверхности заготовки и перпендикулярные ее оси, установленную на направляющих с возможностью перемещения каретку с закрепленным на ней датчиком, привод перемещения каретки и регистрирующую аппаратуру, соединенную с датчиком, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит вторую раму, три датчика измерения дефектов, выполненных цилиндрическими, ось которых перпендикулярна контролируемой поверхности, второй узел сканирования, включающий вторые направляющие, параллельные контролируемой поверхности заготовки и перпендикулярные ее оси, установленную на вторых направляющих с возможностью перемещения, вторую каретку и второй привод перемещения второй каретки, причем оба узла сканирования содержат соответственно, первую и вторую тележки с колесами, установленные с возможностью касания колесами поверхности заготовки, причем, первая и вторая тележки шарнирно закреплены на первой и второй рамах соответственно, с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, нормальных контролируемой поверхности, из которых одна параллельна оси заготовки, первая и вторая направляющие установлены на первой и второй тележке соответственно, первый и второй датчики установлены на первой каретке так, что их центры лежат на прямой, параллельной первым направляющим, третий и четвертый датчики на второй каретке так, что их центры лежат на прямой, параллельной вторым направляющим, расстояние между центрами датчиков, размещенных на одной каретке составляет
где A амплитуда сканирования,
Lз ширина заготовки;
R0 радиус датчика;
δ = 0÷ 40 мм ширина неконтролируемого участка вблизи кромки заготовки,
а координаты центров датчиков вдоль оси, параллельной направляющим, в исходном положении составляют
x1=Ro+δ,
с отсчетом координат от кромки заготовки, дополнительные датчики соединены с регистрирующей аппаратурой.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU92013645A RU2043846C1 (ru) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | Устройство для контроля поверхностных дефектов горячей заготовки в процессе ее отливки на мнлз |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU92013645A RU2043846C1 (ru) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | Устройство для контроля поверхностных дефектов горячей заготовки в процессе ее отливки на мнлз |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU92013645A RU92013645A (ru) | 1995-04-20 |
RU2043846C1 true RU2043846C1 (ru) | 1995-09-20 |
Family
ID=20134067
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU92013645A RU2043846C1 (ru) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | Устройство для контроля поверхностных дефектов горячей заготовки в процессе ее отливки на мнлз |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2043846C1 (ru) |
-
1992
- 1992-12-22 RU RU92013645A patent/RU2043846C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Кек Р. Неразрушающий контроль поверхностных дефектов горячих заготовок. - Черные металлы, 1985, N 5, с.10. * |
2. Кляйнен Й. и др. Контроль поверхностных дефектов на горячих непрерывнолитых заготовках. - Черные металлы, 1987, с. 21-25. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6556945B1 (en) | Measurement of grooves and long waves on rails with a longitudinal streak of light | |
JP4058306B2 (ja) | 軌道の枕木位置を検知するための装置と方法 | |
CN104309641B (zh) | 一种轨道交通线路伤损检测系统 | |
RU2043846C1 (ru) | Устройство для контроля поверхностных дефектов горячей заготовки в процессе ее отливки на мнлз | |
RU2037376C1 (ru) | Устройство для контроля поверхностных дефектов горячей заготовки в процессе ее разливки на мнлз | |
RU2037377C1 (ru) | Устройство для контроля поверхностных дефектов горячей заготовки в процессе ее отливки на мнлз | |
JPH0345321B2 (ru) | ||
DE3850391T2 (de) | Kontaktlose profilierungsmethode. | |
RU2037375C1 (ru) | Устройство для контроля поверхностных дефектов горячей заготовки в процессе ее отливки на мнлз | |
RU2037378C1 (ru) | Устройство для контроля поверхностных дефектов горячей заготовки в процессе ее отливки на мнлз | |
RU2043847C1 (ru) | Устройство для контроля поверхностных дефектов горячей заготовки в процессе ее отливки на мнлз | |
US4562349A (en) | Method and apparatus for scanning the surface of an object | |
JPH06160358A (ja) | 自動超音波探傷装置 | |
JP3331341B2 (ja) | 形鋼断面の寸法測定装置 | |
KR100226915B1 (ko) | 레이저 장치를 이용한 이동체 길이 측정장치 | |
JPH0783635A (ja) | 熱間鋼材のプロフィール測定装置 | |
JP3028686B2 (ja) | 鉄道用レール頭部上面の曲がり測定方法及び装置 | |
JPS6310783B2 (ru) | ||
JP2004106023A (ja) | 曲げ加工装置および金型原点出し方法ならびにバックゲージの突き当て原点出し方法 | |
JP2635892B2 (ja) | 溶接開先形状の検知方法及び装置 | |
SU1663536A1 (ru) | Устройство дл автоматизированного ультразвукового контрол сварного шва | |
RU92013646A (ru) | Устройство для контроля поверхностных дефектов горячей заготовки в процессе ее отливки на мнлз | |
JPS6396551A (ja) | 超音波探傷装置 | |
JPH0682043B2 (ja) | H形鋼の寸法測定方法 | |
RU92013644A (ru) | Устройство для контроля поверхностных дефектов горячей заготовки в процессе ее отливки на мнлз |