RU2042593C1

RU2042593C1 - Face scraper conveyor

Info

Publication number: RU2042593C1
Authority: RU
Inventors: Виктор Михайлович Горлов
Original assignee: Виктор Михайлович Горлов
Priority date: 1990-07-19
Filing date: 1990-07-19
Publication date: 1995-08-27

Abstract

FIELD: mining industry; scraper conveyors for faces. SUBSTANCE: face scraper conveyor has working and idle troughs, end sections with drive or return sprockets, traction member consisting of upper and lower chains with axles secured on chain sections, and cross-members with scrapers secured on axles. Conveyor has one or two angle sections with return sprockets. Fitted on end sections of troughs are stops. Scrapers, coming into engagement with stops, change their position. For this purpose special steps are made on scrapers. Mounted on cross-members are scraper position locks to fix scrapers in non-working position. Axle-to-axle distance between upper and lower sprockets fitted on one end of conveyor is equal to distance between cross-member-to-chain attachment axles. EFFECT: enlarged operating capabilities. 13 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам для доставки угля из очистных забоев шахт, а именно к горизонтально-замкнутым скребковым конвейерам, работающим в шахтах, разрабатывающих тонкие пласты. The invention relates to vehicles for the delivery of coal from the mine faces, namely, horizontally-closed scraper conveyors operating in mines developing thin seams.

Известны горизонтально-замкнутые скребковые конвейеры (а.с. N 1676945, кл. В 65 G 19/00 с приоритетом от 31.05.89, а.с. N 298755, кл. Е 21 F 13/08 с приоритетом от 23.10.68, а.с. N 415387, кл. Е 21 F 13/08 с приоритетом от 03.05.72, а.с. N 571417, кл. В 65 G 19/22 с приоритетом от 31.12.75, по патентам Англии N 1081533, кл. Е 21 F 17/04 с приоритетом от 26.03.65, N 1404751, кл. В 65 G 19/08 с приоритетом от 09.08.71, N 1260412, кл. В 65 G 19/00 с приоритетом от 1967, по патентам Франции N 1602068, кл. В 65 G 19/00 с приоритетом от 30.12.68, N 157602, кл. В 65 G 19/00 с приоритетом от 01.03.68, N 2014776, кл. Е 21 F 13/00 с приоритетом от 24.07.69, по патентам США N 3472656, кл. В 65 G 15/00 с приоритетом от 28.08.69, N 3615002, кл. В 65 G 15/00 с приоритетом от 02.08.67 и др.). Known horizontally-closed scraper conveyors (A.S. N 1676945, class B 65 G 19/00 with priority from 05/31/89, A.S. N 298755, class E 21 F 13/08 with priority from 10.23.68 , A.S. N 415387, CL E 21 F 13/08 with priority dated 05/03/72, A.S. N 571417, CL B 65 G 19/22 with priority dated 12/31/75, according to British Patents N 1081533 , class E 21 F 17/04 with priority from 26.03.65, N 1404751, class B 65 G 19/08 with priority from 09.08.71, N 1260412, class B 65 G 19/00 with priority from 1967, French patent N 1602068, CL 65 G 19/00 with priority dated 12/30/68, N 157602, CL 65 G 19/00 with priority 01/01/68, N 2014776, CL E 21 F 13/00 with priority of 07.24.69, according to US Pat. N 3,472,656, cl. 65 G 15/00 with priority from 28.08.69, N 3615002, cl. B 65 G 15/00 with a priority from 02/08/67 and others.).

Каждая конструкция известных горизонтально-замкнутых скребковых конвейеров включает желоб для перемещения материала и желоб для перемещения холостой ветви тягового органа, бесконечные цепи с укрепленными на них осями, к которым шарнирно прикреплены скребки, звезды, установленные на концах желоба с возможностью прохождения скребков. Each design of known horizontally-closed scraper conveyors includes a gutter for moving material and a gutter for moving the idle branch of the traction body, endless chains with axles attached to them, to which the scrapers are pivotally attached, stars mounted on the ends of the gutter with the possibility of passing the scrapers.

Наиболее близким к предлагаемому является скребковый забойный конвейер по а.с.N 1676945, кл. В 65 G 19/00, 1989, включающий рабочий и холостой желобы, в которых размещены соответственно грузовая и холостая ветви тягового органа, выполненного в виде двух охватывающих установленные по концам желобов поворотные звезды и разнесенных по высоте в одной вертикальной плоскости цепей, на верхней из которых закреплены направленные вниз, а на нижней направленные вверх оси, к смежным парам которых шарнирно закреплены выполненные с продольными пазами по концам траверсы с шарнирно смонтированными на вертикальных осях консольными скребками, выполненными с соосными с пазом в траверсах отверстиями, оси одной из цепей связаны со скребками и траверсой и размещены в соосных отверстиях скребков и пазов в траверсах, оси второй цепи размещены во вторых пазах траверсы, причем расстояние между осями вращения звезд, установленных по концам желоба, равно полусумме расстояний между смежными осями цепей, на которых закреплены траверсы в рабочем и холостом желобах. Closest to the proposed is a downhole scraper conveyor according to AS No. 1676945, class. In 65 G 19/00, 1989, including working and idle gutters, in which respectively the cargo and idle branches of the traction body are located, made in the form of two rotating stars spaced along the ends of the gutters and spaced apart in height in the same vertical plane of the chains, on the upper which are fixed directed downward, and on the bottom directed upward axis, to adjacent pairs of which are pivotally mounted with longitudinal grooves at the ends of the beam with pivotally mounted cantilever scrapers mounted on vertical axes, made connected with the holes coaxial with the groove in the traverse, the axes of one of the chains are connected to the scrapers and the traverse and placed in the coaxial holes of the scrapers and grooves in the traverses, the axes of the second chain are located in the second traverse grooves, and the distance between the rotation axes of the stars installed at the ends of the gutter, equal to half the distance between adjacent axes of the chains, on which the traverses are fixed in the working and idle gutters.

Недостатком описанной конструкции является то, что положение скребков относительно траверсы в рабочем и холостом желобах зависит от расстояния между точками крепления траверсы к цепям. Однако при эксплуатации происходят неравномерный износ и удлинение верхней и нижней цепей, рассогласование расстояния между точками крепления траверс к цепям, скребок отклоняется от заданного положения, что приводит к заклиниванию и поломкам скребков, порывам цепей, т.е. снижается надежность работы конвейера. The disadvantage of the described construction is that the position of the scrapers relative to the crosshead in the working and idle gutters depends on the distance between the points of attachment of the crosshead to the chains. However, during operation, uneven wear and elongation of the upper and lower chains occurs, the distance between the attachment points of the traverse to the chains is mismatched, the scraper deviates from the set position, which leads to jamming and breakage of the scrapers, chain breaks, i.e. the reliability of the conveyor is reduced.

Целью изобретения является повышение надежности работы конвейера за счет устойчивого, независимо от расстояния между точками крепления траверсы к цепям, положения скребков относительно траверс в рабочем и холостом желобах. The aim of the invention is to increase the reliability of the conveyor due to the stable, regardless of the distance between the attachment points of the traverse to the chains, the position of the scrapers relative to the traverse in the working and idle grooves.

Цель достигается тем, что конвейер, включающий рабочий и холостой желобы с размещенными в них рабочей и холостой ветвями тягового органа, состоящего из верхней и нижней бесконечных цепей, огибающих расположенные парами на разной высоте по концам желобов звездочки, оси вращения которых параллельны, закрепленные на цепях траверсы с продольными пазами, шарнирно смонтированные на траверсах посредством осей консольные скребки, расположенные в рабочем желобе перпендикулярно траверсам, а в холостом желобе параллельно траверсам снабжен упорами, размещенными в концевых частях желоба, и стопорными элементами, закрепленными на каждой траверсе, причем скребки выполнены с выступами для взаимодействия с упором, а стопорный элемент имеет возможность взаимодействия со свободным концом скребка при перемещении его на холостой ветви конвейера, при этом расстояние между осями вращения каждой пары звездочек, расположенной на одном конце желоба, равно расстоянию между точками крепления траверс к цепям. The goal is achieved in that the conveyor, including the working and idle gutters with the working and idle branches of the traction body, consisting of upper and lower endless chains, enveloping the sprockets located in pairs at different heights at the ends of the gutters, whose rotation axes are parallel, fixed on the chains traverses with longitudinal grooves, cantilever scrapers pivotally mounted on the traverse by means of axes, located in the working groove perpendicular to the traverse, and in the idle groove parallel to the traverse is equipped with a stop mi, located in the end parts of the trough, and locking elements mounted on each traverse, and the scrapers are made with protrusions for interaction with the stop, and the locking element has the ability to interact with the free end of the scraper when moving it on the idle branch of the conveyor, while the distance between the axes the rotation of each pair of sprockets located at one end of the gutter is equal to the distance between the attachment points of the traverse to the chains.

Таким образом в предложенной конструкции конвейера благодаря наличию в каждой траверсе стопорных элементов, фиксирующих скребки в транспортном положении, обеспечивается его стабильное положение в холостом желобе, а отсутствие связи скребка с осями, укрепленными на цепях, обеспечивает независимость положения скребков от расстояния между точками крепления траверс. Выступы, которыми с тыльной стороны снабжены скребки, при взаимодействии с упорами, установленными в концевых частях, выводят скребки из транспортного, параллельного относительно траверсе, положения, и скребки автоматически под действием сил трения и тяговым усилиям цепей устанавливаются в рабочее положение, при этом скребки тыльной стороной выступа контактируют с траверсой. Следовательно, устройство выступов в скребках и упор на рештачном ставе позволило обеспечить стабильное положение скребков в рабочем желобе независимо от расстояния между точками крепления траверс к цепям. Thus, in the proposed conveyor design, due to the presence of locking elements in each traverse that fix the scrapers in the transport position, its stable position in the idle trough is ensured, and the absence of the scraper connection with the axles mounted on the chains ensures that the position of the scrapers is independent of the distance between the mounting points of the traverses. The protrusions on which the scrapers are provided on the back, when interacting with the stops installed in the end parts, remove the scrapers from the transport position parallel to the traverse, and the scrapers are automatically set into working position under the action of friction forces and traction forces of the chains, while the back scrapers side of the protrusion in contact with the traverse. Consequently, the arrangement of the protrusions in the scrapers and the emphasis on the lattice stand made it possible to ensure a stable position of the scrapers in the working trough regardless of the distance between the attachment points of the traverses to the chains.

В концевых частях желобов цепи обкатываются по звездочкам, установленным на расстоянии друг от друга, равном расстоянию между смежными осями двух цепей, к которым прикреплены траверсы. При этом траверсы без разворота изменяют направления своего движения на 180^о, и скребки, укрепленные на траверсе с помощью неподвижной оси шарнирно, под действием сил трения о желоб и тягового усилия в цепях автоматически разворачиваются в транспортное положение, взаимодействуют со стопорным элементом траверсы, фиксируются в транспортном положении независимо от расстояния между точками крепления траверс к цепям.In the end parts of the gutters, the chains are run around with sprockets installed at a distance from each other, equal to the distance between the adjacent axes of the two chains to which the traverses are attached. In this case, the traverses without a turn change the direction of their movement by 180 ^° , and the scrapers mounted on the traverse with the help of a fixed axis are pivotally, under the action of friction forces on the trench and traction in the chains, automatically deploy to the transport position, interact with the stop element of the traverse, are fixed in transport position regardless of the distance between the attachment points of the traverse to the chains.

На фиг.1 изображен предложенный конвейер в прямолинейном исполнении, вид в плане; на фиг.2 то же, в угловом исполнении, вид в плане; на фиг.3 разрез А-А на фиг.1 (2); на фиг.4 разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 разрез В-В на фиг. 1; на фиг.6 разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.7 разрез Д-Д на фиг.3; на фиг.8 разрез Е-Е на фиг.7; на фиг.9 разрез Ж-Ж на фиг.7; на фиг.10 вариант устройства упора на концевой части конвейера; на фиг.11 вариант установки упора на выемочной машине; на фиг.12 разрез З-З на фиг.11; на фиг.13 схема взаимодействия скребка с упором 35 и фиксации скребка стопорным устройством при входе в холостой желоб; на фиг.14 схема взаимодействия упора 19 с выступом 18 при выходе скребка в рабочий желоб. Figure 1 shows the proposed conveyor in a straightforward execution, plan view; figure 2 is the same, in angular execution, plan view; figure 3 section aa in figure 1 (2); in Fig.4 a section bB in Fig.2; in Fig. 5 a section bb in Fig. 1; in Fig.6 section GG in Fig.2; in Fig.7 section DD in Fig.3; on Fig section EE in Fig.7; in Fig.9 section FJ in Fig.7; figure 10 embodiment of the stop device on the end of the conveyor; figure 11 an installation of the stop on the excavating machine; in Fig.12 section ZZ in Fig.11; on Fig scheme of interaction of the scraper with emphasis 35 and fixing the scraper with a locking device at the entrance to the idle trough; on Fig the interaction diagram of the stop 19 with the protrusion 18 when the scraper exits into the working chute.

В прямолинейном исполнении (фиг.1) конвейер включает в себя рабочий 1 и холостой 2 желобы, грузовую 3 и холостую 4 ветви тягового органа, поворотные звездочки 5-6 и 7-8, верхнюю 9 и нижнюю 10 цепи, закрепленные на цепях оси 11-12, траверсы 13 со стопорными элементами в виде стержня 14 и пружины 15 и с укрепленными на осях 16 скребками 17, выполненными с выступами 18, упоры 19 и 35, установленные на концах желоба. In a straightforward design (figure 1), the conveyor includes a working 1 and idle 2 gutters, a cargo 3 and an idle 4 branches of the traction body, rotary sprockets 5-6 and 7-8, the upper 9 and lower 10 chains attached to the axle 11 -12, traverses 13 with locking elements in the form of a rod 14 and a spring 15 and with scrapers 17 mounted on the axles 16, made with protrusions 18, stops 19 and 35, mounted on the ends of the gutter.

В угловом исполнении (фиг.2) конвейер дополнительно включает в себя одну или две угловые секции 20 с обводными звездами соответственно 21-26 и 27-32, штрековый рабочий 33 и холостой 34 желобы. In the angular design (Fig. 2), the conveyor further includes one or two angular sections 20 with bypass stars 21-26 and 27-32, respectively, the drift worker 33 and the idle 34 gutters.

Конвейер (фиг.1) работает следующим образом. The conveyor (figure 1) works as follows.

Вращением звездочек 5-6 (или 7-8) приводятся в движение цепи 9-10 с шарнирно закрепленными траверсами 13 и скребками 17. На звездочках 5-6 при выходе тягового органа из желоба холостой ветви 4 в рабочий желоб 1, скребки 17 своими выступами 18 контактируют с упором 19, смонтированным на концевой части желоба, разворачиваются на оси 16 до упора выступов 18 в траверсу 13 и устанавливаются в рабочее положение. В рабочем положении скребки перемещаются по рабочему желобу конвейера и осуществляют доставку груза. При прохождении тяговыми цепями по звездочкам 7-8 траверсы без разворота изменяют направление своего движения на 180^о и скребки за счет сил трения и упора 35 разворачиваются к траверсе, нажимают свободными концами на стержень 14, сжимая пружину 15, проходят стержень и фиксируются последним в транспортном положении. В фиксированном положении скребок перемещается по холостому желобу до концевой части желоба, где выступы скребков контактируют с упором 19, и цикл движения повторяется.By rotating the sprockets 5-6 (or 7-8), the chains 9-10 are driven with pivotally mounted traverses 13 and scrapers 17. On the sprockets 5-6, when the traction member leaves the groove of the idle branch 4 into the working groove 1, the scrapers 17 with their protrusions 18 are in contact with an abutment 19 mounted on the end part of the trough, are rotated on the axis 16 until the protrusions 18 abut against the yoke 13, and are installed in the working position. In the working position, the scrapers move along the working groove of the conveyor and carry out the delivery of cargo. With the passage of traction chains by star 7-8 traverse without rotation changes its direction of motion 180 ^{of the} scrapers and the frictional forces and the stop 35 takes place to traverse, click on the free ends of the rod 14, compressing the spring 15, and the rod are fixed in the latest transport position. In a fixed position, the scraper moves along the idle chute to the end of the chute, where the protrusions of the scraper are in contact with the stop 19, and the cycle of motion is repeated.

При необходимости упор 19 устанавливается на выемочной машине (фиг.11), скребки в фиксированном состоянии проходят по рабочему желобу до места расположения (погрузки угля) упора, где разворачиваются в рабочее положение и транспортируют груз до места разгрузки. При этом корпус выемочной машины может располагаться непосредственно на уровне днища рабочего желоба (фиг. 12). If necessary, the stop 19 is mounted on a mining machine (Fig. 11), the scrapers in a fixed state pass along the working chute to the location (loading coal) of the stop, where they are deployed to the working position and transport the cargo to the place of unloading. In this case, the body of the excavating machine can be located directly at the level of the bottom of the working chute (Fig. 12).

При реверсировании тягового органа скребки автоматически под действием сил трения разворачиваются и фиксируются в транспортном положении. When the traction body is reversed, the scrapers are automatically deployed and fixed in the transport position under the action of friction forces.

В угловом исполнении (фиг.2) при оснащении конвейера угловыми секциями 20 цепи, огибая звезды угловых секций, располагаются по дуге, а траверсы по хорде, сокращается расстояние между точками крепления траверсы к цепям, ось 11 при этом смещается по пазу траверсы, но не оказывает влияния на положение скребков относительно траверс. Тяговый орган отклоняется на заданный конструкцией угол, и скребки транспортируют груз по изогнутой трассе. In the angular design (Fig. 2), when the conveyor is equipped with angular sections 20, the chains, enveloping the stars of the angular sections, are arranged in an arc, and the traverse along the chord, the distance between the points of attachment of the traverse to the chains is reduced, the axis 11 is shifted along the groove of the traverse, but not affects the position of the scrapers relative to the traverse. The traction body is deflected by the angle specified by the design, and the scrapers transport the cargo along a curved track.

Claims

BOTTOM SCRAPER CONVEYOR, including working and idle troughs with working and idle branches of the traction body, consisting of upper and lower endless chains, enveloping sprockets arranged in pairs at different heights at the ends of the troughs, the axes of rotation of which are parallel, fixed on the yoke with longitudinal grooves pivotally mounted on the traverse by means of the axles cantilever scrapers located in the working groove perpendicular to the traverse, and in the idle groove parallel to the traverse, characterized in that, in order to increase reliability in the operation of the conveyor, it is equipped with stops placed in the end parts of the trough and locking elements attached to each traverse, and the scrapers are made with protrusions for interaction with the stop, and the locking element has the ability to interact with the free end of the scraper when moving it on the idle branch of the conveyor, while the distance between the axis of rotation of each pair of sprockets located at one end of the trough is equal to the distance between the attachment points of the traverse to the chains.