RU2042592C1

RU2042592C1 - Device for transformation, loading and unloading of unit loads, mainly bales with fibrous materials

Info

Publication number: RU2042592C1
Authority: RU
Inventors: В.П. Забродский; В.Я. Сянов; А.А. Яснопольский
Original assignee: Проектно-конструкторское бюро Московского НПО "Темп"
Priority date: 1992-06-15
Filing date: 1992-06-15
Publication date: 1995-08-27

Abstract

FIELD: transportation of unit loads. SUBSTANCE: device for transportation, loading and unloading of unit loads has suspensions with grips arranged along runway and mechanism to remove and move off loads installed at place of loading and unloading, T-shaped platform with slots pointed to each other, mechanism to remove and move off load in form of driven truck, and grip in form of two rigidly intercoupled vertical frames. EFFECT: enlarged operating capabilities. 4 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к подвесным конвейерам, и может быть использовано на предприятиях текстильной промышленности и по производству синтетических волокон. The invention relates to lifting and handling equipment, in particular to overhead conveyors, and can be used in enterprises of the textile industry and in the production of synthetic fibers.

Известен подвесной конвейер, включающий размещенные на ходовом пути тяговый орган с подвесками и установленный на раме механизм съема с грузоотводящим приспособлением, при этом подвески снабжены штырями, а механизм съема груза выполнен в виде параллельных стержней и маятниковых захватов, связанных между собой посредством траверсы, при этом маятниковые захваты установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения вместе со стержнями и взаимодействия со штырями подвески при их поступательном перемещении в направлении транспортирования [1]
Недостатками известного устройства являются сложность конструкции и недостаточное быстродействие при разгрузке груза.A suspension conveyor is known, including a traction unit with suspensions located on the running track and a lifting mechanism mounted on the frame with a load-lifting device, the suspensions being provided with pins, and the load lifting mechanism is made in the form of parallel rods and pendulum grips connected by a traverse, while pendulum grips are mounted with the possibility of reciprocating movement together with the rods and interacting with the suspension pins when they translate in the direction of the trans sporting [1]
The disadvantages of the known device are the complexity of the design and the lack of speed when unloading cargo.

Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение быстродействия и расширение технических возможностей. The aim of the invention is to simplify the design, increase speed and expand technical capabilities.

Цель достигается тем, что устройство для транспортирования и разгрузки-загрузки штучных грузов, преимущественно токов с волокнистыми материалами, содержащее размещенные на ходовом пути подвески с захватами и установленный на месте разгрузки-загрузки механизм съема и отвода груза, снабжено Т-образной платформой, на горизонтальных полках которой выполнены встречно направленные пазы, при этом механизм съема и отвода груза выполнен в виде приводной тележки, установленной на горизонтальных направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а захват выполнен в виде двух жестко связанных между собой вертикальных рам с жестко закрепленными на них в нижней части встречно направленными горизонтальными штырями, размещенными по ходу перемещения тележки с шагом, равным шагу пазов платформы. The goal is achieved in that the device for transporting and unloading-loading piece goods, mainly currents with fibrous materials, containing pendants with grippers located on the track and mounted on the place of unloading-loading, the mechanism for removing and removing cargo, is equipped with a T-shaped platform, on horizontal the shelves of which are made counter-directed grooves, while the mechanism of removal and removal of cargo is made in the form of a drive trolley mounted on horizontal rails with the possibility of reciprocating the main movement, and the grip is made in the form of two vertically rigidly connected to each other with horizontally fixed horizontal pins fixed to them in the lower part, placed along the cart with a step equal to the step of the platform grooves.

На фиг.1 изображено устройство для транспортирования и разгрузки-загрузки штучных грузов; на фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.3 разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 разрез В-В на фиг.3. Figure 1 shows a device for transporting and unloading-loading piece goods; figure 2 view a in figure 1; figure 3 section BB in figure 2; figure 4 section BB in figure 3.

Устройство для транспортирования и разгрузки-загрузки, например, тюков с синтетическим волокном содержит установленные на ходовом пути 1 подвески 2 с захватами 3, каждый из которых выполнен в виде двух жестко связанных между собой вертикальных рам 4 и 5 с жестко закрепленными в нижней части и встречно направленными штырями 6 и 7, которые размещены с шагом, равным шагу пазов 8 и 9, выполненных на горизонтальных полках Т-образной платформы 10, установленной на раме тележки 11. На платформе 10 имеются центрирующие элементы 12. Тележка 11 посредством цепной передачи 13 связана с приводом 14 и имеет возможность возвратно-поступательного перемещения по горизонтальным направляющим 15 в направлении перемещения подвески 2 с грузом 16. На месте разгрузки-загрузки установлены вертикальные стержни 17 с возможностью взаимодействия с коническими ловителями 18, установленными на захвате 3. A device for transporting and unloading-loading, for example, bales with synthetic fiber contains suspension 2 mounted on the track 1 with grippers 3, each of which is made in the form of two vertically rigidly connected vertical frames 4 and 5 with rigidly fixed in the lower part and counter directional pins 6 and 7, which are placed with a step equal to the pitch of the grooves 8 and 9, made on the horizontal shelves of the T-shaped platform 10 mounted on the frame of the trolley 11. On the platform 10 there are centering elements 12. The trolley 11 by means of chains The transmission 13 is connected with the drive 14 and has the possibility of reciprocating movement along the horizontal guides 15 in the direction of movement of the suspension 2 with the load 16. At the place of unloading and loading, vertical rods 17 are installed with the possibility of interaction with conical catchers 18 mounted on the grip 3.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В случае разгрузки подвеска 2 с грузом 16 перемещается по ходовому пути 1 к месту разгрузки, где в этот момент находится тележка 11. Захват 2 с грузом 16 опускается на позицию разгрузки, при этом стержни 17 входят во взаимодействие с коническими ловителями 18, в результате чего захват 3 точно фиксируется относительно тележки 11. При достижении платформы 10 груз 16 ложится на нее, а захват 3 продолжает опускаться. При этом штыри 6 и 7 входят в пазы 8, 9 и опускаются ниже уровня полок платформы 10, после чего опускание захвата 3 прекращается. Включается привод 14, тележка 11 с грузом 16 с помощью цепной передачи 13 выводится по направляющим 15 из зоны захвата 3, который затем поднимается в транспортное положение. In the case of unloading, the suspension 2 with the load 16 moves along the running path 1 to the place of unloading, where the trolley 11 is at that moment. The gripper 2 with the load 16 is lowered to the unloading position, while the rods 17 interact with conical catchers 18, as a result of which the gripper 3 is precisely fixed relative to the cart 11. Upon reaching the platform 10, the load 16 rests on it, and the gripper 3 continues to lower. In this case, the pins 6 and 7 enter the grooves 8, 9 and fall below the level of the shelves of the platform 10, after which the lowering of the gripper 3 stops. The drive 14 is turned on, the trolley 11 with the load 16 by means of a chain transmission 13 is displayed along the guides 15 from the capture zone 3, which then rises to the transport position.

Для загрузки груза 16 на подвеску 2 на складе, оборудованном площадками загрузки с тележками 11, подвеска 2 перемещается к месту загрузки, захват 3 опускается вниз и фиксируется в определенном положении с помощью стержней 17 и ловителей 18. Тележка 11 с предварительно установленным на платформе 10 грузом 16 перемещается по направляющим 15 в зону захвата 3 до контакта с конечным путевым выключателем (на чертеже не показан), который отключит привод 14 в момент совмещения штырей 6 и 7 с пазами 8 и 9. To load cargo 16 onto suspension 2 in a warehouse equipped with loading platforms with trolleys 11, suspension 2 is moved to the loading point, grab 3 is lowered and fixed in a certain position using rods 17 and catchers 18. Trolley 11 with a load pre-installed on platform 10 16 is moved along the guides 15 to the gripping zone 3 until it contacts the end travel switch (not shown in the drawing), which will turn off the drive 14 when the pins 6 and 7 are aligned with the slots 8 and 9.

При включении привода подъема захвата 3 штыри 6, 7 выводятся из пазов 8, 9. При этом они захватывают груз 16 и снимают его с платформы 10 тележки 11. Захват 3 с грузом 16 поднимается в транспортное положение и перемещается на заданное место разгрузки. When you turn on the drive lifting grip 3 pins 6, 7 are removed from the grooves 8, 9. At the same time, they grab the load 16 and remove it from the platform 10 of the truck 11. The grip 3 with the load 16 rises to the transport position and moves to a predetermined discharge point.

Предлагаемое устройство для транспортировки и разгрузки-загрузки штучных грузов отличается простотой конструкции, надежно в работе, требует меньших затрат времени на разгрузку-загрузку груза. The proposed device for the transportation and unloading-loading of piece goods is simple in design, reliable in operation, requires less time for unloading-loading of cargo.

Claims

DEVICE FOR TRANSPORTING AND UNLOADING-LOADING OF PIECE LOADS, PREFERREDLY TUKOV WITH FIBROUS MATERIALS, containing pendants with grippers located on the running track and installed on the unloading place - loading mechanism for removing and removing loads, characterized in that the platform is equipped with a load-bearing platform the shelves of which are made counter-directed grooves, while the mechanism of removal and removal of cargo is made in the form of a drive trolley mounted on horizontal rails with the possibility of reciprocating movement, and the grip is made in the form of two vertically rigidly interconnected vertical frames with counter-directed horizontal pins rigidly fixed to them in the lower part, placed along the cart with a step equal to the pitch of the platform grooves.