RU204174U1 - 3d сканер для сканирования культи верхних или нижних конечностей - Google Patents
3d сканер для сканирования культи верхних или нижних конечностей Download PDFInfo
- Publication number
- RU204174U1 RU204174U1 RU2020135383U RU2020135383U RU204174U1 RU 204174 U1 RU204174 U1 RU 204174U1 RU 2020135383 U RU2020135383 U RU 2020135383U RU 2020135383 U RU2020135383 U RU 2020135383U RU 204174 U1 RU204174 U1 RU 204174U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stump
- ring
- scanner
- probes
- scanning
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к медицинским устройствам, используемым в ортопедии, и предназначена для формирования 3D модели гильзы для культи верхних или нижних конечностей.3D сканер выполнен в виде закрытого корпуса с отверстием для установки культи. С торца корпус имеет магнитную крышку для быстрого и удобного доступа к культиприемному упору. Внутри корпуса расположено кольцо, имеющее от 16 до 32 точек прикрепления кронштейнов с щупами, расположенными по диаметру кольца. Щупы выполнены в виде элементов с осью вращения, которые имеют составную конструкцию, что позволяет изменять длину и геометрию щупа в зависимости от диаметра сканированной культи. Также на кольце расположены точки крепления для установки шагов винтовой передачи и линейных направляющих валов, по которым будет осуществляться движение сканера в момент сканирования культи. Кроме этого, для калибровки и удобства установки культи верхних или нижних конечностей внутри корпуса установлено калиброванное кольцо с флажками для магнитной фиксации щупов.Формирование 3D модели гильзы осуществляется за счет контактного сканирования культи верхних или нижних конечностей.
Description
Полезная модель относится к медицинским устройствам, используемым в ортопедии, и предназначена для формирования 3D модели гильзы для культи верхних или нижних конечностей. Формирование 3D модели гильзы осуществляется за счет контактного сканирования культи верхних или нижних конечностей.
Известен портативный медицинский ультразвуковой сканер [патент RU на изобретение №2547959]. В общем корпусе сканера размещены разъем подключения ультразвукового датчика, блок приема-передачи, центральный компьютер, жидкокристаллическая сенсорная панель, узел управления, разъемы и твердотельное устройство хранения информации, на задней стенке которого имеются ручка-подставка, выполненная с возможностью переноса сканера и его установки при настольном расположении, и кронштейн для крепления на вертикальной стойке, а на передней стенке вертикально размещена жидкокристаллическая сенсорная панель и на наклонном консольном выступе установлен дополнительный узел управления в виде многофункционального устройства ввода, включающего энкодер с регулировочным кольцом, совмещенный с круглой сенсорной панелью, при этом центральный компьютер выполнен с возможностью дублирования сигналов управления на жидкокристаллическую сенсорную панель и узел управления. Главным недостатком данного сканера является отсутствие постоянного давления на объект в момент сканирования.
Так же известен 3D сканер для ног Cryscan 3D [интернет-ресурс: https://www.fabbaloo.com/blog/2016/6/7/3d-foot-scanning-now-reality-3d-printed-orthotics-to-follow?rq=Cryoscan3D]. Принцип работы данного сканера заключается в том, что ступню слегка вдавливают в специальную мембранную поверхность для осуществления сканирования, используя технологию нескольких вспышек, которая помогает запечатлеть трехмерную структуру стопы. Главный недостаток данного 3D сканера - узкий спектр применения (применяется только при сканировании ступней).
Ближайшим аналогом заявляемой полезной модели является устройство, получившее название FitSocket, которое по сути представляет собой кольцо из 14 выдвижных индикаторов, каждый из которых может давить на объект в их центре, тем самым снимая показания с поверхности культи для ее дальнейшего воссоздания в 3D пространстве [Газета The Boston Globe (Электронный ресурс) - Режим доступа: https://www.bostonglobe.com/business/2015/09/08/mit-lab-develops-next-generation-prosthetics-for-amputees/pOwbmPFThlP8Z9RfWlzPnO/story.html]. Одним из недостатка данного устройства является неподвижность сканирующей части. Пациенту приходится самостоятельно продвигать культю в устройство. Кроме этого, недостатком является долгий процесс сбора данных для формирования 3D макета гильзы.
Задачей заявляемой полезной модели является минимизация автоматизированного процесса снятия показателей во время сканирования культи верхних или нижних конечностей для последующего создания 3D макета гильзы.
Сущность заявляемой полезной модели заключается в том, что 3D сканер выполнен в виде закрытого корпуса с отверстием для установки культи. С торца корпус имеет магнитную крышку для быстрого и удобного доступа к культиприемному упору. Внутри корпуса расположено кольцо, имеющее от 36 до 32 точек прикрепления кронштейнов с щупами, расположенными по диаметру кольца. Щупы выполнены в виде элементов с осью вращения, которые имеют составную конструкцию, что позволяет изменять длину и геометрию щупа в зависимости от диаметра сканированной культи. Также на кольце расположены точки крепления для установки шагов-винтовой передачи и линейных направляющих валов, по котором будет осуществляться движение сканера в момент сканирования культи. Кроме этого, для калибровки и удобства установки культи верхних или нижних конечностей внутри корпуса установлено калиброванное кольцо с флажками для магнитной фиксации щупов.
Технический результат заявляемой полезной модели.
Выполнение 3D сканера согласно описанным выше конструктивным особенностям позволит создать автоматизированный процесс сканирования культи верхних или нижних конечностей. За счет непосредственного контакта сканирующего щупа с внешней поверхностью культи получить точные данные для построения 3D макета максимально удобной по геометрии гильзы за минимальное количество времени.
Заявляемая полезная модель поясняется с помощью фиг. 1 и 2, на которых изображен 3D сканер для сканирования культи верхних или нижних конечностей: на фиг. 1 - общий вид 3D сканера; на фиг. 2 - общий вид внутри корпуса 3D сканера. На фиг. 1 и 2 позициями 1-19 обозначены:
1 - корпус;
2 - отверстие для установки культи;
3 - магнитная крышка;
4 - рама:
5 - крепление для калиброванного вала;
6 - крепление для винта ШВП;
7 - калиброванный вал;
8 - крепление линейного подшипника;
9 - винт ШВП;
10 - крепление шаговой гайки;
11 - шаговый двигатель;
12 - кольцо;
13 - кронштейн для установки щупов;
14 - потенциометр (сенсор);
15 - щуп;
16 - калиброванное кольцо;
17 - культиприемный упор;
18 - кронштейн культиприемного упора;
19 - силиконовая накладка.
3D сканер для сканирования культи верхних и нижних конечностей выполнен в виде закрытого корпуса 1 с отверстием для установки культи 2. С торца имеющий магнитную крышку 3 для быстрого и удобного доступа к культиприемному упору 17. Каркас сканера формирует прямоугольная рама 4, на которой установлены крепления для калиброванного вала 5 и крепления для винта ШВП 6. На калиброванных валах 7 уставлены крепления линейного подшипника 8. На винте ШВП 9 установлено крепление шаговой гайки 10. Движение винта ШВП 9 осуществляется за счет работы шагового двигателя 11. Крепление шаговой гайки 10 и крепление линейного подшипника 8 закреплены на кольце 12, имеющем от 16 до 32 кронштейнов для установки щупов 13, расположенных по диаметру кольца 12. Потенциометры (сенсоры) 14, установленные на кронштейнах 13, фиксируют щупы 15. Для калибровки и удобства установки культи в сканере установлено калиброванное кольцо 16 с магнитной фиксацией щупов 15. Культеприемный упор 17 установлен на раме 4 при помощи кронштейна 18. На упор надета сменная силиконовая накладка 19.
3D сканер для сканирования культи верхних и нижних конечностей работает следующим образом. Перед запуском врач измеряет длину культи и выставляет упор культи в необходимое по длине положение, после чего происходит автоматическая калибровка устройства, согласно выбранной программы, конечной фазой калибровки является установка щупов на магнитные держатели. После чего культя помещается в сканер и начинается процесс сканирования. Щупы соскальзывают с магнитных держателей и попадают на внешнюю поверхность культи затем кольцо с щупами совершает движение вдоль культи и каждый из щупов (от 16 до 32) отслеживает угол поворота согласно изменения геометрии поверхности культи. За счет натяжения пружины на щупах можно имитировать постоянное давление на культю. При сканировании кольцо с щупами перемещается па расстояние от 1 до 3 см, дважды совершает сбор информации с датчиков, сначала в расслабленном, а затем в напряженном состоянии культи, повторяя этот процесс пока не достигнет конца культи, на основании этой информации формируется скан культи в покое и с сокращением мышц. Программное обеспечение позволяет совместитель два полученных результата сканирования в едино, тем самым подобрать максимально удобную по геометрии гильзу.
Claims (1)
- 3D сканер для сканирования культи верхних или нижних конечностей, характеризующийся тем, что выполнен в виде закрытого корпуса с отверстием для установки культи до культиприприемного упора, внутри корпуса расположено калиброванное кольцо с флажками для магнитной фиксации щупов, а также кольцо с щупами в количестве от 16 до 32, расположенными по диаметру кольца, которые имеют составленную конструкцию, что позволяет изменять длину и геометрию щупа в зависимости от диаметра сканированной культи, при этом с торца корпуса имеется магнитная крышка для быстрого и удобного доступа к культиприемному упору, при этом на кольце расположены точки крепления для установки шагов винтовой передачи и линейных направляющих валов, по которым будет осуществляться движение сканера в момент сканирования культи.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020135383U RU204174U1 (ru) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 3d сканер для сканирования культи верхних или нижних конечностей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020135383U RU204174U1 (ru) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 3d сканер для сканирования культи верхних или нижних конечностей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU204174U1 true RU204174U1 (ru) | 2021-05-13 |
Family
ID=75920626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020135383U RU204174U1 (ru) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 3d сканер для сканирования культи верхних или нижних конечностей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU204174U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115569050A (zh) * | 2022-05-05 | 2023-01-06 | 中国人民解放军总医院第八医学中心 | 基于物联网的运动损伤辅助康复训练用体外冲击波设备 |
RU222560U1 (ru) * | 2023-07-31 | 2024-01-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" (ВГТУ) | Трехмерный сканер конечностей |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU64892U1 (ru) * | 2007-01-29 | 2007-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Медуза" | Устройство для ультразвуковой диагностики и портативная ультразвуковая диагностическая система |
RU83179U1 (ru) * | 2009-01-13 | 2009-05-27 | Закрытое Акционерное Общество "Научно-Производственная Фирма "Биосс" | Устройство для ультразвуковой диагностики и мониторинга системы мозгового кровообращения |
US20140031694A1 (en) * | 2012-07-26 | 2014-01-30 | Interson Corporation | Portable ultrasonic imaging probe including a transducer array |
RU2547959C1 (ru) * | 2014-06-04 | 2015-04-10 | ООО "Рэй Системс" | Портативный медицинский ультразвуковой сканер |
-
2020
- 2020-10-27 RU RU2020135383U patent/RU204174U1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU64892U1 (ru) * | 2007-01-29 | 2007-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Медуза" | Устройство для ультразвуковой диагностики и портативная ультразвуковая диагностическая система |
RU83179U1 (ru) * | 2009-01-13 | 2009-05-27 | Закрытое Акционерное Общество "Научно-Производственная Фирма "Биосс" | Устройство для ультразвуковой диагностики и мониторинга системы мозгового кровообращения |
US20140031694A1 (en) * | 2012-07-26 | 2014-01-30 | Interson Corporation | Portable ultrasonic imaging probe including a transducer array |
RU2547959C1 (ru) * | 2014-06-04 | 2015-04-10 | ООО "Рэй Системс" | Портативный медицинский ультразвуковой сканер |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115569050A (zh) * | 2022-05-05 | 2023-01-06 | 中国人民解放军总医院第八医学中心 | 基于物联网的运动损伤辅助康复训练用体外冲击波设备 |
CN115569050B (zh) * | 2022-05-05 | 2023-09-29 | 中国人民解放军总医院第八医学中心 | 基于物联网的运动损伤辅助康复训练用体外冲击波设备 |
RU222560U1 (ru) * | 2023-07-31 | 2024-01-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" (ВГТУ) | Трехмерный сканер конечностей |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3575025B2 (ja) | 脈波検出装置および拍動検出装置 | |
RU204174U1 (ru) | 3d сканер для сканирования культи верхних или нижних конечностей | |
CN101272730B (zh) | 用于监测心脏搏动的方法和装置 | |
US7575554B2 (en) | Breathing monitoring device having a multi-point detector | |
CN105877780A (zh) | 全自动超声扫描仪及扫描检测方法 | |
CN109621097B (zh) | 一种半自动肌肉注射医疗辅助装置 | |
US4974243A (en) | Positioning system for a X-ray tomography | |
CN211460181U (zh) | 脉象仪 | |
CN203138463U (zh) | 一种脉象仪 | |
CN112263272B (zh) | 用于辅助超声探头检测的力位控制装置及其控制方法 | |
Viljoen et al. | Apparatus for simulating dynamic interactions between the spinal cord and soft-coupled intradural implants | |
JP2004113811A (ja) | 圧力検出装置 | |
CN210513647U (zh) | 一种用于尸体足部标本生物力学测试的运动模拟装置 | |
CN203914887U (zh) | 触力传感器检测装置及检测电路 | |
CN115721334A (zh) | 超声探头,扫描组件及超声成像装置 | |
CN205630383U (zh) | 振动测试夹具 | |
JP6238280B2 (ja) | 超音波エラストグラフィ用超音波探触子の振動装置および超音波エラストグラフィ装置 | |
KR102083821B1 (ko) | 맘모그래피 장치 및 이를 이용한 피검체 촬영 방법 | |
CN219453439U (zh) | 一种拍片机辅助支架 | |
CN110074762A (zh) | 一种静脉显影装置 | |
CN219982857U (zh) | 一种可移动触觉笔 | |
CN213216981U (zh) | 膝关节mr检查固定装置 | |
CN213430163U (zh) | 一种全脊椎旋转透视医用x射线系统 | |
CN217907829U (zh) | 一种便携式躯干支撑装置 | |
RU152606U1 (ru) | Стабилометрическое устройство |