RU2038714C1

RU2038714C1 - Agricultural unit

Info

Publication number: RU2038714C1
Authority: RU
Inventors: В.В. Шумихин; В.А. Скоморохин
Original assignee: Всероссийский научно-исследовательский институт масличных культур им.В.С.Пустовойта
Priority date: 1991-06-13
Filing date: 1991-06-13
Publication date: 1995-07-09

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: agricultural unit has power sets with slewing platforms and mounting devices. Carrying truss is mounted on slewing platforms by means of vertical and cross-and- horizontal joints. Fitted in middle of truss is cross-and-horizontal joint. Slewing gears are mounted on truss. Slewing gears have mounting devices and drive mechanism. Agricultural machines are connected to mounting devices of power sets and slewing gears. Drive mechanism has rod with gear racks engaging with gear wheels of slewing gears. Rod is connected by one end to two tandem-connected hydraulic cylinders. Rod of first hydraulic cylinder is furnished with guide. Slewing platforms are furnished with jacks. Cross and longitudinal horizontal joints make it possible for running parts and working members of unit to follow ground contours when operating, thus decreasing the load on supporting-and-bearing part of unit. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к мостовым сельскохозяйственным агрегатам. The invention relates to agricultural machinery, in particular to bridge agricultural units.

Известен целый ряд сельскохозяйственных агрегатов, содержащих несущую часть с сельскохозяйственными машинами, опирающуюся на энергетические средства. A number of agricultural units are known, containing a bearing part with agricultural machinery, based on energy resources.

Недостатком их является сложность конструкции и необходимость в специальной колее. Their disadvantage is the complexity of the design and the need for a special track.

Известно также самоходное шасси, включающее энергетические средства, установленную на них посредством опорно-поворотных платформ несущую раму с поворотными устройствами и навесными орудиями. A self-propelled chassis is also known, including power tools installed on them by means of slewing platforms, a supporting frame with rotary devices and mounted implements.

Недостатком известного шасси является сложность конструкции и недостаточная приспособляемость его к рельефу поля. A disadvantage of the known chassis is the complexity of the design and its lack of adaptability to the field topography.

Наиболее близким к предлагаемому агрегату является сельскохозяйственный агрегат, включающий энергетические средства с навесными устройствами и поворотными платформами, соединенными при помощи вертикальных шарниров с несущей частью, снабженной поворотными устройствами с вертикальной осью вращения и закрепленными на них навесными устройствами, механизм привода поворотных устройств и сельскохозяйственные машины. Closest to the proposed unit is an agricultural unit, including power tools with attachments and rotary platforms, connected by vertical hinges to the supporting part, equipped with rotary devices with a vertical axis of rotation and mounted on them mounted attachments, the drive mechanism of the rotary devices and agricultural machines.

Недостатком данного агрегата являeтся низкие качество выполняемых им работ и эксплуатационная надежность. Низкое качество работ, выполняемых этим агрегатом, связано с плохой приспособляемостью к рельефу поля. Это вызвано тем, что в известном агрегате энергетические средства не имеют возможности поворота в продольно-вертикальной плоскости относительно друг друга вокруг продольной оси, соединяющей их несущей части (фeрмы), и в поперечно-вертикальной плоскости относительно фeрмы вокруг ее поперечно-горизонтальных осей. Отсутствие возможности поворота энергетических средств относительно несущей фермы и друг друга в указанных плоскостях ухудшает условия копирования почвы ходовыми частями энергетических средств и рабочими органами агрегатируемых машин и не обеспечивает надлежащий контакт их с почвой. Все это отрицательно сказывается на равномерности глубины обработки, может приводить к перегрузкам и поломкам конструкции и в конечном счете к отказам в работе агрегата. Кроме того, достаточно сложным и трудоемким является здесь процесс соединения и рассоединения энергетических средств с несущей частью. The disadvantage of this unit is the low quality of its work and operational reliability. The low quality of work performed by this unit is associated with poor adaptability to the topography of the field. This is due to the fact that in the known unit, the energy means do not have the ability to rotate in the longitudinally vertical plane relative to each other around the longitudinal axis connecting their bearing parts (trusses), and in the transverse vertical plane relative to the truss around its transverse horizontal axes. The inability to rotate energy means relative to the bearing farm and each other in the indicated planes worsens the conditions for copying the soil with the running gears of the energy means and the working bodies of the aggregated machines and does not ensure their proper contact with the soil. All this negatively affects the uniformity of the processing depth, can lead to overloads and structural failures and ultimately to failure of the unit. In addition, the process of connecting and disconnecting energy means with the bearing part is rather complicated and time-consuming here.

Цель изобретения повышение качества выполняемых работ и эксплуатационной надежности агрегата. The purpose of the invention is to improve the quality of work performed and the operational reliability of the unit.

Поставленная цель достигается тем, что в сельскохозяйственном агрегате, включающем энергетические средства с навесными устройствами и поворотными платформами, соединенными при помощи вертикальных шарниров с несущей частью, снабженной поворотными устройствами с вертикальной осью вращения и закрепленными на них навесными устройствами, механизм привода поворотных устройств и сельскохозяйственные машины, несущая часть выполнена в виде фермы с шарнирами, обеспечивающими возможность поворота энергетических средств относительно друг друга вокруг продольной оси фермы и относительно фермы вокруг ее поперечно-горизонтальных осей. При этом механизм привода поворотных устройств выполнен в виде штанги с зубчатыми рейками, входящими в зацепление с шестернями поворотных устройств, расположенной вдоль продольной оси фермы и связанной одним концом с последовательно соединенными гидроцилиндрами, имеющими независимое управление и направляющую. Поворотные платформы энергетических средств снабжены домкратами. This goal is achieved by the fact that in an agricultural unit that includes energy means with attachments and rotary platforms connected by vertical hinges to a bearing part, equipped with rotary devices with a vertical axis of rotation and mounted on them mounted attachments, the drive mechanism of the rotary devices and agricultural machines , the bearing part is made in the form of a truss with hinges providing the possibility of turning energy means relative to each other uga farm around the longitudinal axis and relative to farm around its transverse horizontal axes. In this case, the drive mechanism of the rotary devices is made in the form of a rod with gear racks that engage with the gears of the rotary devices located along the longitudinal axis of the truss and connected at one end with serially connected hydraulic cylinders having independent control and a guide. The rotary platforms of power tools are equipped with jacks.

На фиг. 1 изображен предлагаемый агрегат в рабочем положении, вид сверху; на фиг. 2 то же, в транспортном положении; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 1. In FIG. 1 shows the proposed unit in the working position, top view; in FIG. 2 the same in transport position; in FIG. 3, section AA in FIG. 1.

Предлагаемый сельскохозяйственный агрегат включает энергетические средства 1 и 2 с поворотными платформами 3 и навесными устройствами 4, к которым присоединены сельскохозяйственные машины 5 с маркерами 6. На каждой из поворотных платформ 3 укреплена вертикальная ось 7 вращения. С помощью осей 7 и промежуточных поперечно-горизонтальных шарниров 8 на поворотных платформах 3 установлена несущая часть агрегата в виде фермы 9. Ферма имеет посередине продольно-горизонтальный шарнир 10, делящий ферму на две части и обеспечивающий обеим частям фермы вместе со своими энергетическими средствами возможность вращения относительно друг друга вокруг продольной оси фермы. Шарнир 10 состоит из двух концентрических колец 11 и 12, жестко соединенных соответственно с левой и правой частями фермы и зафиксированных от осевых перемещений относительно друг друга. На ферме с определенным интервалом располагаются поворотные устройства 13 с вертикальной осью 14. Поворотные устройства снабжены навесными устройствами 15, к которым присоединены сельскохозяйственные машины 16. The proposed agricultural unit includes energy means 1 and 2 with rotary platforms 3 and attachments 4, to which agricultural machines 5 with markers 6 are attached. On each of the rotary platforms 3, a vertical axis of rotation 7 is strengthened. With the help of axes 7 and intermediate transverse-horizontal hinges 8, the supporting part of the unit in the form of a truss 9 is installed on the rotary platforms 3. The truss has a longitudinally-horizontal hinge 10 in the middle, dividing the truss into two parts and allowing both parts of the truss together with its energy means to rotate relative to each other around the longitudinal axis of the truss. The hinge 10 consists of two concentric rings 11 and 12, rigidly connected respectively to the left and right parts of the truss and fixed from axial movements relative to each other. On the farm with a certain interval are rotary devices 13 with a vertical axis 14. The rotary devices are equipped with mounted devices 15, to which agricultural machines 16 are attached.

На каждой из обеих частей фермы располагается механизм привода поворотных устройств, включающий штангу 17 с зубчатыми рейками 18, расположенную в направляющих 19. Зубчатые рейки 18 входят в зацепление с шестернями 20, закрепленными на осях 14 поворотных устройств 13. Штанги 17 одним концом связаны с двумя последовательно соединенными гидроцилиндрами, каждый из которых обеспечивает поворот поворотных устройств 13 на 90^о. Гидроцилиндры привода поворотных устройств имеют независимое управление и подключены к гидросистеме энергетических средств. Гидроцилиндр 21 укреплен на ферме, а его шток, имеющий направляющую 22, соединен с гидроцилиндром 23, шток которого непосредственно связан с штангой 17.On each of both parts of the farm there is a drive mechanism for the rotary devices, including a rod 17 with gear racks 18 located in the guides 19. The gear racks 18 are engaged with gears 20 fixed on the axes 14 of the rotary devices 13. The rods 17 are connected at one end to two sequentially connected hydraulic cylinders, each of which provides the rotation of the rotary devices 13 by 90 ^about . The hydraulic cylinders of the drive of the rotary devices are independently controlled and are connected to the hydraulic system of energy resources. The hydraulic cylinder 21 is mounted on the farm, and its rod having a guide 22 is connected to the hydraulic cylinder 23, the rod of which is directly connected to the rod 17.

Поворотные платформы 3 снабжены гидравлическими домкратами 24, подключенными к гидравлической системе энергетических средств. The rotary platforms 3 are equipped with hydraulic jacks 24 connected to the hydraulic system of energy resources.

Гидроцилиндры подъема и опускания маркеров 6 и навесных устройств 15 подключены к гидросистеме энергетических средств. Механизмы управления энергетическими средствами, поворотными устройствами, подъемом и опусканием сельскохозяйственных машин и маркеров продублированы, вследствие чего сельскохозяйственный агрегат, оснащенный автоматическими устройствами поддержания заданного режима работы, может управляться одним оператором. The hydraulic cylinders for raising and lowering the markers 6 and attachments 15 are connected to the hydraulic system of energy resources. The control mechanisms for energy means, rotary devices, raising and lowering of agricultural machines and markers are duplicated, as a result of which an agricultural unit equipped with automatic devices to maintain a given operating mode can be controlled by one operator.

Сельскохозяйственный агрегат работает следующим образом. Agricultural unit operates as follows.

На краю поля с помощью механизмов управления энергетическими средствами 1 и 2 и поворотными устройствами 13 сельскохозяйственные машины 5 и 16 выстраиваются параллельно продольной оси фермы и опускаются на землю. При посеве опускается также один из маркеров, расположенный со стороны засеваемой площади, и производится рабочий проход. В конце года сельскохозяйственные машины 5 и 16 (одновременно с маркером 6) поднимаются, включаются гидроцилиндры 21 управления штангой 17, в результате чего поворотные устройства вместе с машинами 16 поворачиваются на 90^о. После этого поворачиваются энергетические средства 1 и 2 и устанавливаются вдоль продольной оси фермы в сторону необработанной части поля. Затем агрегат передвигается вдоль края поля (поворотной полосы) до момента, когда второе по ходу энергетическое средство поравняется со следом, оставленным на поле маркером. В этот момент энергетические средства с помощью механизмов управления поворачиваются и устанавливаются поперек продольной оси фермы в направлении обрабатываемого поля. После чего включаются гидроцилиндры 23 привода поворотных устройств 13, которые вместе с машинами 16 поворачиваются дополнительно на 90^о. Таким образом, по отношению к положению, занимаемому сельскохозяйственными машинами при 1-ом рабочем проходе, они поворачиваются на 180^о. Затем опускаются машины 5 (с маркером 6) и 16 и производится следующий рабочий проход с ориентацией по следу маркера, оставленному при предыдущем проходе агрегата. В дальнейшем эти операции повторяются вплоть до окончания обработки поля.At the edge of the field, with the help of energy control mechanisms 1 and 2 and rotary devices 13, agricultural machines 5 and 16 are aligned parallel to the longitudinal axis of the farm and lowered to the ground. When sowing, one of the markers located on the side of the sown area is also lowered, and a working passage is made. At the end of the year, agricultural machines 5 and 16 (simultaneously with marker 6) rise, the hydraulic cylinders 21 for controlling the rod 17 are turned on, as a result of which the rotary devices together with the machines 16 are rotated 90 ^° . After this, the energy means 1 and 2 are rotated and installed along the longitudinal axis of the farm towards the untreated part of the field. Then the unit moves along the edge of the field (headland) until the second energy tool along the line is aligned with the mark left on the field. At this moment, energy means with the help of control mechanisms are rotated and installed across the longitudinal axis of the farm in the direction of the field to be treated. After that, the hydraulic cylinders 23 of the drive of the rotary devices 13 are turned on, which, together with the machines 16, rotate an additional 90 ^° . Thus, with respect to the position occupied by the agricultural machinery during the first working passage, they are rotated by ¹⁸⁰ °. Then, machines 5 (with marker 6) and 16 are lowered and the next working pass is made with orientation along the track of the marker left during the previous pass of the unit. Subsequently, these operations are repeated until the processing of the field is completed.

Если в конце обработки поля остается необработанной полоса шириной меньше ширины захвата агрегата, то одно из энергетических средств вместе с навешенной сельскохозяйственной машиной отсоединяется от поворотной платформы, а последняя устанавливается на домкратах 24. Потом необработанная часть поля обрабатывается обычным образом освобожденным энергетическим средством с навешенной на нем машиной. If at the end of the field processing there remains an untreated strip with a width less than the aggregate capture width, then one of the energy means together with the mounted agricultural machine is disconnected from the rotary platform, and the latter is installed on the jacks 24. Then the untreated part of the field is processed in the usual way with the released energy means with the attached by car.

По окончании обработки одного поля для переезда на другое сельскохозяйственный агрегат переводится в транспортное положение. Для этого машины 5 (с маркерами 6) и 16 поднимаются при помощи механизмов управления гидросистемой энергетических средств. Затем включается механизм привода поворотных устройств, машины 16 поворачиваются вокруг вертикальных осей 14 и устанавливаются поперек продольной оси фермы. При помощи механизмов управления энергетические средства 1 и 2 вместе с машинами 5 поворачиваются вокруг вертикальных осей 7 и устанавливаются вдоль продольной оси фермы в направлении движения агрегата. В этом положении производится транспортирование агрегата. At the end of processing one field for moving to another agricultural unit is transferred to the transport position. For this, machines 5 (with markers 6) and 16 are lifted using control mechanisms for the hydraulic system of energy resources. Then the drive mechanism of the rotary devices is turned on, the machines 16 are rotated around the vertical axes 14 and are installed across the longitudinal axis of the farm. Using control mechanisms, energy means 1 and 2 together with machines 5 are rotated around vertical axes 7 and are installed along the longitudinal axis of the farm in the direction of movement of the unit. In this position, the unit is transported.

Для освобождения энергетических средств и для установки сельскохозяйственного агрегата на хранение освобождаются крепления к энергетическим средствам поворотных платформ 3. Последние устанавливаются на домкратах 24, отсоединяются гидросистемы энергетических средств и разблокируются их механизмы управления. For the release of energy resources and for the installation of the agricultural unit for storage, the attachments to the power tools of the rotary platforms 3 are released. The latter are installed on the jacks 24, the hydraulic systems of the energy tools are disconnected and their control mechanisms are unlocked.

Выполнение несущей части агрегата в виде фермы с шарнирами, обеспечивающими возможность поворота энергетических средств относительно друг друга вокруг продольной оси фермы и относительно фермы вокруг ее поперечно-горизонтальных осей, позволяет повысить качество выполняемых работ за счет лучшей приспособляемости к рельефу поля ходовых частей энергетических средств и рабочих органов агрегатируемых машин и повысить эксплуатационную надежность агрегата за счет уменьшения напряжений в несущей части. The implementation of the bearing part of the unit in the form of a truss with hinges providing the ability to rotate energy means relative to each other around the longitudinal axis of the truss and relative to the truss around its transversely horizontal axes, allows to improve the quality of work due to better adaptability to the field topography of the running gear of power tools and workers bodies of aggregated machines and to increase the operational reliability of the unit by reducing stresses in the bearing part.

Выполнение механизма привода поворотных устройств в виде штанги с зубчатыми рейками, входящими в зацепление с шестернями поворотных устройств, расположенной вдоль продольной оси фермы и связанной одним концом с последовательно соединенными гидроцилиндрами, имеющими независимое управление и направляющую, позволяет упростить конструкцию, повысить ее надежность и улучшить маневренность агрегата. The execution of the drive mechanism of the rotary devices in the form of a rod with gear racks engaged with the gears of the rotary devices located along the longitudinal axis of the truss and connected at one end with serially connected hydraulic cylinders having independent control and guide, allows to simplify the design, increase its reliability and improve maneuverability unit.

Снабжение поворотных платформ домкратами позволяет быстро и без значительных затрат труда и средств соединять и рассоединять энергетические средства с несущей частью (фермой) и тем самым повышать эксплуатационные показатели агрегата. The supply of rotary platforms with jacks allows you to quickly and without significant labor and money to connect and disconnect energy resources with the bearing part (farm) and thereby increase the performance of the unit.

Предлагаемый сельскохозяйственный агрегат может быть использован для посева и междурядной обработки пропашных культур. Применение таких агрегатов на возделывании пропашных культур позволит за счет увеличения производительности сократить затраты труда в 3 5 раз и средств в 1,5 2 раза, а также высвободить рабочую силу и тракторы для производства других работ. Использование предлагаемого агрегата сокращает число проходов агрегатов по полю, ширину поворотных полос, уменьшает переуплотнение почвы, благодаря чему создаются благоприятные условия для формирования урожая возделываемых культур. Заявляемый агрегат при работе не нуждается в громоздких широкозахватных маркерных устройствах и может обходиться использованием маркеров серийных машин. The proposed agricultural unit can be used for sowing and inter-row cultivation of row crops. The use of such units in the cultivation of row crops will allow, by increasing productivity, to reduce labor costs by 3 5 times and funds by 1,5 2 times, as well as free up labor and tractors for other work. Using the proposed unit reduces the number of passes of the units across the field, the width of the headlands, reduces soil compaction, which creates favorable conditions for the formation of a crop of cultivated crops. The inventive unit during operation does not need bulky wide-grip marker devices and can be dispensed with using markers of serial machines.

Claims

1. AGRICULTURAL UNIT, comprising energy means with mounted mechanisms, interconnected by a bearing part, which is mounted on rotary platforms of energy means by means of vertical hinges, and agricultural machines mounted on the bearing part by means of rotary devices with a vertical axis of rotation, a drive mechanism and mounted mechanisms , characterized in that the supporting part is made in the form of a truss with additional hinges providing the possibility of turning the ene -energy means relative to each other about the longitudinal axis and relative farm farm around its transverse horizontal axes.

2. The assembly according to claim 1, characterized in that the drive mechanism of the rotary devices is made in the form of a rod with gear racks engaged with the gears of the rotary devices located along the longitudinal axis of the truss and connected at one end to serially connected hydraulic cylinders having independent control and guide rail.

3. The unit according to claim 1, characterized in that it has jacks mounted on rotary platforms.