RU203317U1 - Device for identifying a destructive effect on a robotic anti-tank vehicle - Google Patents
Device for identifying a destructive effect on a robotic anti-tank vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU203317U1 RU203317U1 RU2020126801U RU2020126801U RU203317U1 RU 203317 U1 RU203317 U1 RU 203317U1 RU 2020126801 U RU2020126801 U RU 2020126801U RU 2020126801 U RU2020126801 U RU 2020126801U RU 203317 U1 RU203317 U1 RU 203317U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rts
- tank
- robotic
- identifying
- weapons
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
- F41H7/005—Unmanned ground vehicles, i.e. robotic, remote controlled or autonomous, mobile platforms carrying equipment for performing a military or police role, e.g. weapon systems or reconnaissance sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
- F41J5/04—Electric hit-indicating systems; Detecting hits by actuation of electric contacts or switches
- F41J5/056—Switch actuation by hit-generated mechanical vibration of the target body, e.g. using shock or vibration transducers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H7/00—Measuring reverberation time ; room acoustic measurements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Устройство идентификации деструктивного воздействия на робототехническое средство (РТС) противотанкового средства относится к оборудованию, устанавливаемому на робототехнические средства с целью обеспечения повышения их живучести. Известны наземные робототехнические средства (РТС) военного назначения: «Уран-9», «Соратник», «Кунгас», «Платформа-М» и др., являющиеся носителями вооружения, предназначенного для поражения легкобронированной техники и живой силы противника, что в свою очередь подразумевает ответное воздействие аналогичных средств поражения. Недостатками данных РТС является низкая осведомленность о деструктивных воздействиях противотанковых средств поражения противника при ведении активных боевых действий, ввиду объективного отсутствия экипажа. Целью настоящей полезной модели является повышение живучести РТС военного назначения за счет идентификации деструктивного воздействия на РТС противотанковых средств поражения в ходе боевых действий. Устройство идентификации деструктивного воздействия на робототехническое средство противотанкового средства устанавливается на РТС и содержит блок обработки сигналов с подключенными к нему вибрационными датчиками, расположенными в узлах соединения плоскостей корпуса и башни РТС, а блок обработки сигналов выполнен с возможностью вычислять место попадания противотанкового средства в РТС, а также идентифицировать средство поражения. При попадании противотанкового средства в одну из плоскостей объекта формируется вибрационный импульс, распространяющийся с одинаковой скоростью во всех направлениях плоскости. Ввиду разной удаленности вибрационных датчиков, информация о воздействии доходит до каждого датчика с разницей во времени. Блок обработки фиксирует сигналы от датчиков и вычисляет эпицентр возникновения вибрационного импульса, который совпадает с местом попадания противотанкового средства в РТС, а также осуществляет селекцию по мощности импульса, что позволяет отсечь не деструктивные воздействия и осуществить идентификацию средства поражения. После этого информация поступает оператору, у которого появляется ситуационная осведомленность о характере поражения и плоскости в которой находится угроза. 1 ил.The device for identifying a destructive effect on a robotic vehicle (RTS) of an anti-tank vehicle refers to equipment installed on robotic means in order to ensure their survivability increase. Known ground-based robotic equipment (RTS) for military purposes: "Uranus-9", "Companion", "Kungas", "Platform-M" and others, which are carriers of weapons designed to defeat lightly armored vehicles and enemy manpower, which in their turn implies a response to similar weapons. The disadvantages of these RTSs is a low awareness of the destructive effects of anti-tank weapons of destruction of the enemy during active hostilities, due to the objective lack of a crew. The purpose of this utility model is to increase the survivability of military RTSs by identifying the destructive effects of anti-tank weapons on RTSs in the course of hostilities. The device for identifying the destructive effect on the robotic means of the anti-tank vehicle is installed on the RTS and contains a signal processing unit with vibration sensors connected to it located at the junction points of the planes of the RTS body and tower, and the signal processing unit is configured to calculate the place where the anti-tank vehicle enters the RTS, also identify the means of destruction. When the anti-tank weapon hits one of the planes of the object, a vibration pulse is generated that propagates at the same speed in all directions of the plane. Due to the different distances of vibration sensors, information about the impact reaches each sensor with a time difference. The processing unit records the signals from the sensors and calculates the epicenter of the vibration pulse, which coincides with the place where the anti-tank weapon enters the RTS, and also selects the pulse power, which makes it possible to cut off non-destructive effects and identify the weapon. After that, the information goes to the operator, who has situational awareness of the nature of the defeat and the plane in which the threat is located. 1 ill.
Description
Полезная модель предназначена для повышения живучести робототехнических средств военного назначения (РТС ВН) в условиях воздействия противотанковых средств поражения противника.The utility model is designed to increase the survivability of military-purpose robotic equipment (RTS VN) under the influence of anti-tank weapons of the enemy.
Известны наземные РТС ВН: «Уран-9», «Соратник», «Кунгас», «Платформа-М» и др., которые являются носителями вооружения, предназначенного для поражения легкобронированной техники и живой силы противника. Это в свою очередь подразумевает ответное воздействие аналогичных средств поражения. Недостатками данных РТС является низкая осведомленность о деструктивных воздействиях противотанковых средств поражения противника во время ведения активных боевых действий, ввиду объективного отсутствия экипажа. Так при попадании в корпус робота противотанкового средства (выстрел противотанкового гранатомета, противотанковая управляемая ракета, пуля крупнокалиберного пулемета, выстрел автоматической пушки) информация о месте попадания и характере повреждения никак не передается оператору управляющему комплексом. Это приводит к тому что:Known ground-based RTS VN: "Uran-9", "Companion", "Kungas", "Platform-M" and others, which are carriers of weapons designed to defeat lightly armored vehicles and manpower of the enemy. This, in turn, implies a response from similar weapons. The disadvantages of these RTS are low awareness of the destructive effects of anti-tank weapons of destruction of the enemy during active hostilities, due to the objective lack of a crew. So, when an anti-tank weapon hits the body of a robot (a shot of an anti-tank grenade launcher, an anti-tank guided missile, a bullet from a large-caliber machine gun, a shot of an automatic cannon), information about the place of impact and the nature of the damage is not transmitted to the operator of the complex manager. This leads to:
оператор не может определить направление противника, оказывающего деструктивное воздействие, для его подавления и целеуказания другим средствам;the operator cannot determine the direction of the enemy, which has a destructive effect, for its suppression and target designation to other means;
своевременно не поступает информация о характере боевого повреждения РТС и возможная причина выхода его из строя.Information about the nature of the combat damage of the RTS and the possible reason for its failure is not received in a timely manner.
Схожая проблема существует и у современных ВВСТ, например, танк Т-14 «Армата», где экипаж сосредоточен в одном месте машины и не получает информацию о деструктивных воздействиях на остальной корпус.A similar problem exists with modern weapons and military equipment, for example, the T-14 Armata tank, where the crew is concentrated in one place of the vehicle and does not receive information about the destructive effects on the rest of the hull.
Целью настоящей полезной модели является повышение живучести РТС ВН за счет идентификации деструктивного воздействия на РТС средств поражения в ходе боевых действий.The purpose of this utility model is to increase the survivability of VN RTS by identifying the destructive effect of weapons on RTS in the course of hostilities.
Указанная цель достигается включением в состав РТС блока обработки сигналов и подключенных к нему вибрационных датчиков, расположенных в узлах соединения плоскостей корпуса робота и башни. Полезная модель иллюстрируется фиг., где: 1 - корпус РТС; 2 - блок обработки; 3 - вибрационные датчики; 4 - средство поражения; 5 - место попадания. При попадании противотанкового средства (4) в одну из плоскостей объекта (1) формируется вибрационный импульс, распространяющийся с одинаковой скоростью во всех направлениях плоскости. Ввиду разной удаленности вибрационных датчиков (3), информация о воздействии доходит до каждого датчика с разницей во времени. Блок обработки (2) фиксирует сигналы от датчиков и вычисляет эпицентр возникновения вибрационного импульса, который совпадает с местом попадания противотанкового средства в РТС, а также осуществляет селекцию по мощности импульса, что позволяет отсечь не деструктивные воздействия и осуществить частичную идентификацию средства поражения. После этого информация поступает оператору, у которого появляется ситуационная осведомленность о характере поражения и плоскости, в которой находится угроза.This goal is achieved by including in the RTS a signal processing unit and vibration sensors connected to it, located at the junction points of the planes of the robot body and the tower. The utility model is illustrated in Fig., Where: 1 - RTS case; 2 - processing unit; 3 - vibration sensors; 4 - means of destruction; 5 - hit point. When the anti-tank weapon (4) hits one of the planes of the object (1), a vibration pulse is generated that propagates at the same speed in all directions of the plane. Due to the different distances of vibration sensors (3), information about the impact reaches each sensor with a time difference. The processing unit (2) captures the signals from the sensors and calculates the epicenter of the vibration pulse, which coincides with the place where the anti-tank weapon enters the RTS, and also selects by the pulse power, which makes it possible to cut off non-destructive effects and to partially identify the weapon. After that, the information is sent to the operator, who has situational awareness of the nature of the defeat and the plane in which the threat is located.
Техническим решением предложенной полезной модели является включение в состав РТС блока обработки сигналов и вибрационных датчиков, расположенных в узлах соединения плоскостей корпуса и башни РТС.The technical solution to the proposed utility model is the inclusion in the RTS of a signal processing unit and vibration sensors located at the junction points of the planes of the RTS hull and tower.
Техническим результатом предложенной полезной модели является повышение живучести робототехнических комплексов военного назначения за счет ситуационной осведомленности о деструктивных воздействиях противотанковых средств.The technical result of the proposed utility model is to increase the survivability of military-purpose robotic systems due to situational awareness of the destructive effects of anti-tank weapons.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020126801U RU203317U1 (en) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | Device for identifying a destructive effect on a robotic anti-tank vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020126801U RU203317U1 (en) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | Device for identifying a destructive effect on a robotic anti-tank vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU203317U1 true RU203317U1 (en) | 2021-03-31 |
Family
ID=75356285
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020126801U RU203317U1 (en) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | Device for identifying a destructive effect on a robotic anti-tank vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU203317U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU214291U1 (en) * | 2021-12-03 | 2022-10-19 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | System for increasing the survivability of robotic means |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2383025C1 (en) * | 2008-10-15 | 2010-02-27 | Константин Львович Захаров | Three-component detector of mechanical oscillations |
US20100226210A1 (en) * | 2005-12-13 | 2010-09-09 | Kordis Thomas F | Vigilante acoustic detection, location and response system |
RU2658568C2 (en) * | 2016-09-08 | 2018-06-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр Завод Балансировочных машин" | Method and device for vibration monitoring (embodiments) |
RU190955U1 (en) * | 2019-03-12 | 2019-07-17 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | CHECKING TARGET |
-
2020
- 2020-08-11 RU RU2020126801U patent/RU203317U1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100226210A1 (en) * | 2005-12-13 | 2010-09-09 | Kordis Thomas F | Vigilante acoustic detection, location and response system |
RU2383025C1 (en) * | 2008-10-15 | 2010-02-27 | Константин Львович Захаров | Three-component detector of mechanical oscillations |
RU2658568C2 (en) * | 2016-09-08 | 2018-06-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр Завод Балансировочных машин" | Method and device for vibration monitoring (embodiments) |
RU190955U1 (en) * | 2019-03-12 | 2019-07-17 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | CHECKING TARGET |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Д.А. ГУСЕВ "КОМПЛЕКСЫ АКТИВНОЙ ЗАЩИТЫ", Известия ТулГУ. Технические науки. 2016. Вып. 12. Ч. 4, стр.90-104, УДК 62-112.9. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU214291U1 (en) * | 2021-12-03 | 2022-10-19 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | System for increasing the survivability of robotic means |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10495420B2 (en) | System for defense against threats | |
US20080291075A1 (en) | Vehicle-network defensive aids suite | |
US20090158954A1 (en) | Self-Protection System for Combat Vehicles or Other Objects To Be Protected | |
KR20030005234A (en) | Precision gunnery simulator system and method | |
RU2513366C2 (en) | Method to damage marine target (versions) | |
CN113959268B (en) | Rear-lateral guidance combat matching method for front-track interception damage of hypersonic target | |
RU2594314C1 (en) | Method of target destruction with anti-submarine cruise missile | |
KR102134584B1 (en) | System of ship to air missile at salvo mode for next generation naval ship | |
RU203317U1 (en) | Device for identifying a destructive effect on a robotic anti-tank vehicle | |
US3116039A (en) | Method of and system for guiding a missile | |
RU172805U1 (en) | ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR AND RADIO TECHNICAL EXPLORATION | |
IL258066A (en) | Method for protecting a missile | |
RU2733734C2 (en) | Method of destroying sea target by torpedoes | |
RU2733600C1 (en) | Thermobaric method of swarm control of small-size unmanned aerial vehicles | |
GB2029943A (en) | Method of attacking ground targets | |
CN113432490A (en) | Ground armored target system special for novel land-navigation armed helicopter | |
RU2651868C1 (en) | Anti-submarine ammunition | |
RU2771262C1 (en) | Method for protecting a mobile object of ground weapons and military equipment from guided weapons and a set of optoelectronic countermeasures for its implementation | |
RU2796281C1 (en) | Method of hitting a target with a robotic complex | |
RU2770388C1 (en) | Complex of technical means of anti-torpedo protection of a submarine | |
CN111486751A (en) | Automatic defense weapon station | |
RU2742904C1 (en) | Sea target destruction method | |
RU2436030C1 (en) | Guided missile control method | |
RU2815796C1 (en) | Method of using robotic means of anti-roof minefields | |
CN103940305A (en) | Surface-to-air missile fire control method and corresponding surface-to-air missile weapon system |