RU203317U1 - Device for identifying a destructive effect on a robotic anti-tank vehicle - Google Patents

Device for identifying a destructive effect on a robotic anti-tank vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU203317U1
RU203317U1 RU2020126801U RU2020126801U RU203317U1 RU 203317 U1 RU203317 U1 RU 203317U1 RU 2020126801 U RU2020126801 U RU 2020126801U RU 2020126801 U RU2020126801 U RU 2020126801U RU 203317 U1 RU203317 U1 RU 203317U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rts
tank
robotic
identifying
weapons
Prior art date
Application number
RU2020126801U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Николаевич Метелев
Павел Александрович Дульнев
Артем Юрьевич Сергеев
Original Assignee
Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" filed Critical Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации"
Priority to RU2020126801U priority Critical patent/RU203317U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU203317U1 publication Critical patent/RU203317U1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00Armoured or armed vehicles
    • F41H7/005Unmanned ground vehicles, i.e. robotic, remote controlled or autonomous, mobile platforms carrying equipment for performing a military or police role, e.g. weapon systems or reconnaissance sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/04Electric hit-indicating systems; Detecting hits by actuation of electric contacts or switches
    • F41J5/056Switch actuation by hit-generated mechanical vibration of the target body, e.g. using shock or vibration transducers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H7/00Measuring reverberation time ; room acoustic measurements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Устройство идентификации деструктивного воздействия на робототехническое средство (РТС) противотанкового средства относится к оборудованию, устанавливаемому на робототехнические средства с целью обеспечения повышения их живучести. Известны наземные робототехнические средства (РТС) военного назначения: «Уран-9», «Соратник», «Кунгас», «Платформа-М» и др., являющиеся носителями вооружения, предназначенного для поражения легкобронированной техники и живой силы противника, что в свою очередь подразумевает ответное воздействие аналогичных средств поражения. Недостатками данных РТС является низкая осведомленность о деструктивных воздействиях противотанковых средств поражения противника при ведении активных боевых действий, ввиду объективного отсутствия экипажа. Целью настоящей полезной модели является повышение живучести РТС военного назначения за счет идентификации деструктивного воздействия на РТС противотанковых средств поражения в ходе боевых действий. Устройство идентификации деструктивного воздействия на робототехническое средство противотанкового средства устанавливается на РТС и содержит блок обработки сигналов с подключенными к нему вибрационными датчиками, расположенными в узлах соединения плоскостей корпуса и башни РТС, а блок обработки сигналов выполнен с возможностью вычислять место попадания противотанкового средства в РТС, а также идентифицировать средство поражения. При попадании противотанкового средства в одну из плоскостей объекта формируется вибрационный импульс, распространяющийся с одинаковой скоростью во всех направлениях плоскости. Ввиду разной удаленности вибрационных датчиков, информация о воздействии доходит до каждого датчика с разницей во времени. Блок обработки фиксирует сигналы от датчиков и вычисляет эпицентр возникновения вибрационного импульса, который совпадает с местом попадания противотанкового средства в РТС, а также осуществляет селекцию по мощности импульса, что позволяет отсечь не деструктивные воздействия и осуществить идентификацию средства поражения. После этого информация поступает оператору, у которого появляется ситуационная осведомленность о характере поражения и плоскости в которой находится угроза. 1 ил.The device for identifying a destructive effect on a robotic vehicle (RTS) of an anti-tank vehicle refers to equipment installed on robotic means in order to ensure their survivability increase. Known ground-based robotic equipment (RTS) for military purposes: "Uranus-9", "Companion", "Kungas", "Platform-M" and others, which are carriers of weapons designed to defeat lightly armored vehicles and enemy manpower, which in their turn implies a response to similar weapons. The disadvantages of these RTSs is a low awareness of the destructive effects of anti-tank weapons of destruction of the enemy during active hostilities, due to the objective lack of a crew. The purpose of this utility model is to increase the survivability of military RTSs by identifying the destructive effects of anti-tank weapons on RTSs in the course of hostilities. The device for identifying the destructive effect on the robotic means of the anti-tank vehicle is installed on the RTS and contains a signal processing unit with vibration sensors connected to it located at the junction points of the planes of the RTS body and tower, and the signal processing unit is configured to calculate the place where the anti-tank vehicle enters the RTS, also identify the means of destruction. When the anti-tank weapon hits one of the planes of the object, a vibration pulse is generated that propagates at the same speed in all directions of the plane. Due to the different distances of vibration sensors, information about the impact reaches each sensor with a time difference. The processing unit records the signals from the sensors and calculates the epicenter of the vibration pulse, which coincides with the place where the anti-tank weapon enters the RTS, and also selects the pulse power, which makes it possible to cut off non-destructive effects and identify the weapon. After that, the information goes to the operator, who has situational awareness of the nature of the defeat and the plane in which the threat is located. 1 ill.

Description

Полезная модель предназначена для повышения живучести робототехнических средств военного назначения (РТС ВН) в условиях воздействия противотанковых средств поражения противника.The utility model is designed to increase the survivability of military-purpose robotic equipment (RTS VN) under the influence of anti-tank weapons of the enemy.

Известны наземные РТС ВН: «Уран-9», «Соратник», «Кунгас», «Платформа-М» и др., которые являются носителями вооружения, предназначенного для поражения легкобронированной техники и живой силы противника. Это в свою очередь подразумевает ответное воздействие аналогичных средств поражения. Недостатками данных РТС является низкая осведомленность о деструктивных воздействиях противотанковых средств поражения противника во время ведения активных боевых действий, ввиду объективного отсутствия экипажа. Так при попадании в корпус робота противотанкового средства (выстрел противотанкового гранатомета, противотанковая управляемая ракета, пуля крупнокалиберного пулемета, выстрел автоматической пушки) информация о месте попадания и характере повреждения никак не передается оператору управляющему комплексом. Это приводит к тому что:Known ground-based RTS VN: "Uran-9", "Companion", "Kungas", "Platform-M" and others, which are carriers of weapons designed to defeat lightly armored vehicles and manpower of the enemy. This, in turn, implies a response from similar weapons. The disadvantages of these RTS are low awareness of the destructive effects of anti-tank weapons of destruction of the enemy during active hostilities, due to the objective lack of a crew. So, when an anti-tank weapon hits the body of a robot (a shot of an anti-tank grenade launcher, an anti-tank guided missile, a bullet from a large-caliber machine gun, a shot of an automatic cannon), information about the place of impact and the nature of the damage is not transmitted to the operator of the complex manager. This leads to:

оператор не может определить направление противника, оказывающего деструктивное воздействие, для его подавления и целеуказания другим средствам;the operator cannot determine the direction of the enemy, which has a destructive effect, for its suppression and target designation to other means;

своевременно не поступает информация о характере боевого повреждения РТС и возможная причина выхода его из строя.Information about the nature of the combat damage of the RTS and the possible reason for its failure is not received in a timely manner.

Схожая проблема существует и у современных ВВСТ, например, танк Т-14 «Армата», где экипаж сосредоточен в одном месте машины и не получает информацию о деструктивных воздействиях на остальной корпус.A similar problem exists with modern weapons and military equipment, for example, the T-14 Armata tank, where the crew is concentrated in one place of the vehicle and does not receive information about the destructive effects on the rest of the hull.

Целью настоящей полезной модели является повышение живучести РТС ВН за счет идентификации деструктивного воздействия на РТС средств поражения в ходе боевых действий.The purpose of this utility model is to increase the survivability of VN RTS by identifying the destructive effect of weapons on RTS in the course of hostilities.

Указанная цель достигается включением в состав РТС блока обработки сигналов и подключенных к нему вибрационных датчиков, расположенных в узлах соединения плоскостей корпуса робота и башни. Полезная модель иллюстрируется фиг., где: 1 - корпус РТС; 2 - блок обработки; 3 - вибрационные датчики; 4 - средство поражения; 5 - место попадания. При попадании противотанкового средства (4) в одну из плоскостей объекта (1) формируется вибрационный импульс, распространяющийся с одинаковой скоростью во всех направлениях плоскости. Ввиду разной удаленности вибрационных датчиков (3), информация о воздействии доходит до каждого датчика с разницей во времени. Блок обработки (2) фиксирует сигналы от датчиков и вычисляет эпицентр возникновения вибрационного импульса, который совпадает с местом попадания противотанкового средства в РТС, а также осуществляет селекцию по мощности импульса, что позволяет отсечь не деструктивные воздействия и осуществить частичную идентификацию средства поражения. После этого информация поступает оператору, у которого появляется ситуационная осведомленность о характере поражения и плоскости, в которой находится угроза.This goal is achieved by including in the RTS a signal processing unit and vibration sensors connected to it, located at the junction points of the planes of the robot body and the tower. The utility model is illustrated in Fig., Where: 1 - RTS case; 2 - processing unit; 3 - vibration sensors; 4 - means of destruction; 5 - hit point. When the anti-tank weapon (4) hits one of the planes of the object (1), a vibration pulse is generated that propagates at the same speed in all directions of the plane. Due to the different distances of vibration sensors (3), information about the impact reaches each sensor with a time difference. The processing unit (2) captures the signals from the sensors and calculates the epicenter of the vibration pulse, which coincides with the place where the anti-tank weapon enters the RTS, and also selects by the pulse power, which makes it possible to cut off non-destructive effects and to partially identify the weapon. After that, the information is sent to the operator, who has situational awareness of the nature of the defeat and the plane in which the threat is located.

Техническим решением предложенной полезной модели является включение в состав РТС блока обработки сигналов и вибрационных датчиков, расположенных в узлах соединения плоскостей корпуса и башни РТС.The technical solution to the proposed utility model is the inclusion in the RTS of a signal processing unit and vibration sensors located at the junction points of the planes of the RTS hull and tower.

Техническим результатом предложенной полезной модели является повышение живучести робототехнических комплексов военного назначения за счет ситуационной осведомленности о деструктивных воздействиях противотанковых средств.The technical result of the proposed utility model is to increase the survivability of military-purpose robotic systems due to situational awareness of the destructive effects of anti-tank weapons.

Claims (1)

Устройство идентификации деструктивного воздействия на робототехническое средство противотанкового средства, отличающееся тем, что устройство установлено на робототехническом средстве и содержит блок обработки сигналов с подключенными к нему вибрационными датчиками, расположенными в узлах соединения плоскостей корпуса и башни робототехнического средства, а блок обработки сигналов выполнен с возможностью вычислять место попадания противотанкового средства в робототехническое средство, а также идентифицировать средство поражения.A device for identifying a destructive effect on a robotic means of an anti-tank vehicle, characterized in that the device is installed on the robotic means and contains a signal processing unit with vibration sensors connected to it located at the junction points of the planes of the body and tower of the robotic means, and the signal processing unit is configured to calculate the place where the anti-tank weapon enters the robotic means, and also identify the weapon.
RU2020126801U 2020-08-11 2020-08-11 Device for identifying a destructive effect on a robotic anti-tank vehicle RU203317U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020126801U RU203317U1 (en) 2020-08-11 2020-08-11 Device for identifying a destructive effect on a robotic anti-tank vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020126801U RU203317U1 (en) 2020-08-11 2020-08-11 Device for identifying a destructive effect on a robotic anti-tank vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU203317U1 true RU203317U1 (en) 2021-03-31

Family

ID=75356285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020126801U RU203317U1 (en) 2020-08-11 2020-08-11 Device for identifying a destructive effect on a robotic anti-tank vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU203317U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214291U1 (en) * 2021-12-03 2022-10-19 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" System for increasing the survivability of robotic means

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2383025C1 (en) * 2008-10-15 2010-02-27 Константин Львович Захаров Three-component detector of mechanical oscillations
US20100226210A1 (en) * 2005-12-13 2010-09-09 Kordis Thomas F Vigilante acoustic detection, location and response system
RU2658568C2 (en) * 2016-09-08 2018-06-21 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр Завод Балансировочных машин" Method and device for vibration monitoring (embodiments)
RU190955U1 (en) * 2019-03-12 2019-07-17 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ CHECKING TARGET

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100226210A1 (en) * 2005-12-13 2010-09-09 Kordis Thomas F Vigilante acoustic detection, location and response system
RU2383025C1 (en) * 2008-10-15 2010-02-27 Константин Львович Захаров Three-component detector of mechanical oscillations
RU2658568C2 (en) * 2016-09-08 2018-06-21 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр Завод Балансировочных машин" Method and device for vibration monitoring (embodiments)
RU190955U1 (en) * 2019-03-12 2019-07-17 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ CHECKING TARGET

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Д.А. ГУСЕВ "КОМПЛЕКСЫ АКТИВНОЙ ЗАЩИТЫ", Известия ТулГУ. Технические науки. 2016. Вып. 12. Ч. 4, стр.90-104, УДК 62-112.9. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214291U1 (en) * 2021-12-03 2022-10-19 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" System for increasing the survivability of robotic means

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10495420B2 (en) System for defense against threats
US20080291075A1 (en) Vehicle-network defensive aids suite
US20090158954A1 (en) Self-Protection System for Combat Vehicles or Other Objects To Be Protected
KR20030005234A (en) Precision gunnery simulator system and method
RU2513366C2 (en) Method to damage marine target (versions)
CN113959268B (en) Rear-lateral guidance combat matching method for front-track interception damage of hypersonic target
RU2594314C1 (en) Method of target destruction with anti-submarine cruise missile
KR102134584B1 (en) System of ship to air missile at salvo mode for next generation naval ship
RU203317U1 (en) Device for identifying a destructive effect on a robotic anti-tank vehicle
US3116039A (en) Method of and system for guiding a missile
RU172805U1 (en) ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR AND RADIO TECHNICAL EXPLORATION
IL258066A (en) Method for protecting a missile
RU2733734C2 (en) Method of destroying sea target by torpedoes
RU2733600C1 (en) Thermobaric method of swarm control of small-size unmanned aerial vehicles
GB2029943A (en) Method of attacking ground targets
CN113432490A (en) Ground armored target system special for novel land-navigation armed helicopter
RU2651868C1 (en) Anti-submarine ammunition
RU2771262C1 (en) Method for protecting a mobile object of ground weapons and military equipment from guided weapons and a set of optoelectronic countermeasures for its implementation
RU2796281C1 (en) Method of hitting a target with a robotic complex
RU2770388C1 (en) Complex of technical means of anti-torpedo protection of a submarine
CN111486751A (en) Automatic defense weapon station
RU2742904C1 (en) Sea target destruction method
RU2436030C1 (en) Guided missile control method
RU2815796C1 (en) Method of using robotic means of anti-roof minefields
CN103940305A (en) Surface-to-air missile fire control method and corresponding surface-to-air missile weapon system