RU190955U1 - CHECKING TARGET - Google Patents

CHECKING TARGET Download PDF

Info

Publication number
RU190955U1
RU190955U1 RU2019107027U RU2019107027U RU190955U1 RU 190955 U1 RU190955 U1 RU 190955U1 RU 2019107027 U RU2019107027 U RU 2019107027U RU 2019107027 U RU2019107027 U RU 2019107027U RU 190955 U1 RU190955 U1 RU 190955U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
circle
target
panel
training
fixed
Prior art date
Application number
RU2019107027U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Георгиевич Еремин
Дмитрий Борисович Еремин
Сергей Владимирович Мартынов
Оксана Викторовна Смирнова
Владимир Викторович Никитенко
Дмитрий Сергеевич Альфер
Андрей Сергеевич Бутранов
Олег Николаевич Трошин
Егор Алексеевич Тутмин
Вячеслав Валерьевич Илюнин
Александр Сергеевич Белогуров
Original Assignee
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ filed Critical ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Priority to RU2019107027U priority Critical patent/RU190955U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU190955U1 publication Critical patent/RU190955U1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/04Electric hit-indicating systems; Detecting hits by actuation of electric contacts or switches
    • F41J5/056Switch actuation by hit-generated mechanical vibration of the target body, e.g. using shock or vibration transducers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/06Acoustic hit-indicating systems, i.e. detecting of shock waves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к мишенным устройствам, в частности к неподвижным мишеням, и может быть использована для обучения стрельбе, проведения тренировок и соревнований как в помещении, так и на открытых площадках, и предназначена для регистрации момента попадания пули в обозначенный круг или за пределы обозначенного круга.Регистрирующая мишень состоит из панели 1, выполненной из акустически однородного материала, с закрепленными на ее тыльной стороне акустическими датчиками 2, связанными с блоком определения координат попаданий 3, соединенным с вычислительным устройством 4, подключенным к устройству отображения результатов стрельбы 5, при этом панель 1 выполнена из броневой стали в виде грудной мишени с обозначенным кругом 6, а обозначенный круг 6 выполнен из броневой стали, развязан с основной панелью 1 через виброизоляторы 7, а на тыльной стороне обозначенного круга 6 закреплен акустический датчик 2.The utility model relates to target devices, in particular, to fixed targets, and can be used for training in shooting, training and competition both indoors and in open areas, and is intended to record the moment a bullet hits a designated circle or outside of a designated circle. The registering target consists of a panel 1 made of acoustically homogeneous material, with acoustic sensors 2 fixed to its rear side and connected to the block for determining the coordinates of hits 3, with united with the computing device 4 connected to the firing result display device 5, while the panel 1 is made of armor steel in the form of a chest target with a circle 6, and the circle 6 is made of armor steel untied with the main panel 1 via vibration isolators 7, on the back of the marked circle 6 is fixed acoustic sensor 2.

Description

Полезная модель относится к мишенным устройствам, в частности к неподвижным мишеням, и может быть использована для обучения стрельбе, проведения тренировок и соревновани, как в помещении, так и на открытых площадках, и предназначена для регистрации момента попадания пули в обозначенный круг или за пределы обозначенного круга.The utility model relates to target devices, in particular, to fixed targets, and can be used for training in shooting, training and competition, both indoors and in open areas, and is intended to record the moment a bullet hits a marked circle or beyond the designated the circle.

Известна регистрирующая мишень (Патент RU №99146, 2010 г.), содержащая плоский экран из изоляционного материала, расположенный ортогонально направлению полета метаемой модели, на экран наклеены последовательно соединенные группы проводников, образующих электрическую цепь, соединенную с устройством регистрации разрыва цепи, проводники в группах соединены и расположены параллельно с равномерным распределением по всей плоскости мишени, расстояние между группами проводников и проводниками в группах выбирается в зависимости от поперечных размеров модели.Known recording target (Patent RU №99146, 2010), containing a flat screen of insulating material, located orthogonal to the direction of flight of the missile model, series-connected groups of conductors forming an electrical circuit connected to the circuit breaker registration device are pasted on the screen, conductors in groups connected and arranged in parallel with a uniform distribution over the entire plane of the target, the distance between the groups of conductors and the conductors in the groups is selected depending on the transverse times measure the model.

Недостатком данного устройства является сложность конструкции, мишень состоит из нанесенных на плоский экран последовательно соединенных групп проводников из изоляционного материала, образующих электрическую цепь, соединенную с устройством регистрации. Проводники в группах соединены параллельно и распределены по всей плоскости мишени.The disadvantage of this device is the complexity of the design, the target consists of deposited on a flat screen sequentially connected groups of conductors of insulating material, forming an electrical circuit connected to the recording device. The conductors in the groups are connected in parallel and distributed throughout the entire plane of the target.

Известно устройство определения внешнебаллистических параметров на основе акустических датчиков (Патент RU №2392577, 2010 г.), содержащее акустические датчики, коаксиальные линии связи, блок согласующих и пороговых устройств, вычислитель, монитор с клавиатурой для задания режимов работы и контрольную рамку с бумажной мишенью, две группы с одинаковым количеством акустических датчиков установлены на двух противоположных скошенных сторонах жесткой рамы мишени со смещением каждой группы датчиков в противоположные стороны относительно центра мишени на половину шага между соседними датчиками, ориентированными на центр мишени с поворотом навстречу позиции на угол Маха, соответствующий скорости из диапазона испытываемых патронов.A device for determining external ballistic parameters based on acoustic sensors (Patent RU No. 2392577, 2010) is known, which contains acoustic sensors, coaxial communication lines, a block of matching and threshold devices, a calculator, a monitor with a keyboard for setting operation modes and a control frame with a paper target, two groups with the same number of acoustic sensors are installed on two opposite bevelled sides of the rigid target frame with the displacement of each group of sensors in opposite directions relative to the center Ishenim half pitch between adjacent sensors focused on the target turning center position to meet the Mach angle corresponding to the speed range of the test cartridges.

Недостатком данного устройства является сложность конструкции.The disadvantage of this device is the complexity of the design.

Наиболее близким из известных устройств к заявляемому является стрелковый тир (Патент RU №2360209, 2009 г.), содержащий мишень на панели из акустически однородного материала со встроенными в нее акустическими датчиками, связанными с блоком определения координат попаданий, соединенным с вычислительным устройством, подключенным к устройству отображения результатов стрельбы, акустические датчики связаны с блоком определения координат попаданий посредством оптических каналов, а блок определения координат попаданий соединен с вычислительным устройством посредством радиоканала, при этом панель выполнена из ударовязкого материала.The closest known device to the claimed is a shooting gallery (Patent RU No. 2360209, 2009), containing a target on a panel of acoustically uniform material with built-in acoustic sensors connected to a hit coordinate determination unit connected to a computing device connected to the display device of the results of the shooting, acoustic sensors are connected with the block for determining the coordinates of hits by means of optical channels, and the block for determining the coordinates of the hits is connected with the computing by means of a radio channel, while the panel is made of impact-sensitive material.

Недостатком данного устройства является сложность конструкции.The disadvantage of this device is the complexity of the design.

Задачей предполагаемой полезной модели является упрощение конструкции мишенной установки.The objective of the proposed utility model is to simplify the design of the target facility.

Поставленная задача решается тем, что в мишень, состоящую из панели, выполненной из акустически однородного материала со встроенными в нее акустическими датчиками, связанными с блоком определения координат попаданий, соединенным с вычислительным устройством, подключенным к устройству отображения результатов стрельбы, введена панель, выполненная из броневой стали, в виде грудной мишени с обозначенным кругом, который развязан с основной панелью через виброизоляторы и выполнен также из броневой стали.The task is solved by the fact that the target consisting of a panel made of an acoustically homogeneous material with built-in acoustic sensors connected with a block for determining the coordinates of hits connected to a computing device connected to the display device firing results, introduced panel made of armored steel, in the form of a chest target with a designated circle, which is decoupled from the main panel through vibration insulators and is also made of armor steel.

Выявленные отличительные признаки в сравнении с прототипом обеспечивают высокую информативность результатов стрельбы с возможностью получения и закрепления навыков прицеливания по неподвижной мишени.Identified distinctive features in comparison with the prototype provide highly informative results of shooting with the possibility of obtaining and fixing the skills of aiming at a fixed target.

Следовательно, заявленная полезная модель соответствует требованиям новизны.Therefore, the claimed utility model meets the requirements of novelty.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 и на фиг. 2 показан общий вид и сечение мишени.The essence of the utility model is illustrated by drawings, where in FIG. 1 and in FIG. 2 shows a general view and cross section of the target.

Регистрирующая мишень состоит из панели 1, выполненной из акустически однородного материала, с закрепленными на ее тыльной стороне акустическими датчиками 2, связанными с блоком определения координат попаданий 3, соединенным с вычислительным устройством 4, подключенным к устройству отображения результатов стрельбы 5, при этом панель 1 выполнена из броневой стали в виде грудной мишени с обозначенным кругом 6, а обозначенный круг 6 развязан с основной панелью 1 через виброизоляторы 7 и выполнен также из броневой стали, на тыльной стороне обозначенного круга 6 закреплен акустический датчик 2.The recording target consists of a panel 1 made of an acoustically homogeneous material, with acoustic sensors 2 attached to its back side connected to an impact coordinate unit 3 connected to a computing device 4 connected to a firing result display device 5, while panel 1 is made of armor steel in the form of a chest target with a marked circle 6, and the marked circle 6 is untied with the main panel 1 through vibration isolators 7 and is also made of armor steel, on the back side of the sign The acoustic circle 6 is fixed to an acoustic sensor 2.

Датчики 2, закрепленные на тыльной стороне панели 1 так, что условные отрезки прямых линий, которые их соединяют, образуют правильный четырехугольник с наиболее возможной для размеров экрана длиной стороны.The sensors 2, mounted on the back side of the panel 1 so that the conditional segments of straight lines that connect them form a regular quadrilateral with the most possible length for the screen size.

Мишень установлена на жестком основании.The target is mounted on a rigid base.

При попадании в панель 1 или в обозначенный круг 6 пуля ударяется в бронированный акустически однородный материал мишени, от точки попадания пули по круговому фронту в материале панели 1 или обозначенного круга 6 распространяется волна деформации, под действием которой пьезодатчики 2, находящиеся на тыльной стороне мишени вырабатывают электрический сигнал.When it hits panel 1 or circle 6, a bullet hits an armored, acoustically uniform target material, a distortion wave propagates from the bullet’s point of contact on the circular front in panel 1 or circle 6 material, under the action of which piezoelectric sensors 2 on the back side of the target produce electrical signal.

В общем случае волновой фронт деформации достигает пьезодатчиков 2 в разное время и для определения координат точки попадания достаточно трех пьезодатчиков при попадании в панель 1 или одного пьезодатчика 2 при попадании пули в обозначенный круг. В данной схеме для повышения точности при попадании в панель 1 использованы четыре датчика, расположенные по серединам сторон с тыльной стороны панели 1 симметрично относительно ее центра.In the general case, the deformation wave front reaches piezo-sensors 2 at different times and to determine the coordinates of the point of impact, three piezo-sensors are sufficient when they hit panel 1 or one piezo-sensor 2 if bullets hit a marked circle. In this scheme, to improve accuracy, when hitting panel 1, four sensors are used, which are located in the middle of the sides from the back side of panel 1 symmetrically about its center.

Электрические сигналы, вырабатываемые пьезодатчиками 2, попадают в блок определения координат попаданий 3, соединенный с вычислительным устройством 4, подключенным к устройству отображения результатов стрельбы 5, на котором отображается место попадания пули в мишень.The electrical signals generated by piezoelectric sensors 2, get into the block coordinates of the hits 3, connected to the computing device 4 connected to the display device firing results 5, which displays the place of a bullet hit the target.

При этом поражение цели оценивается следующими критериями:In this case, the defeat of the goal is evaluated by the following criteria:

«отлично» - поразить цель тремя пулями, при этом двумя пулями - в обозначенный круг;“Excellent” - hit the target with three bullets, with two bullets in the designated circle;

«хорошо» - поразить цель двумя пулями, при этом одной пулей - в обозначенный круг;“Good” - hit the target with two bullets, with one bullet in the designated circle;

«удовлетворительно» - поразить цель двумя пулями за пределами обозначенного круга или одной пулей - в обозначенный круг.“Satisfactory” - hit the target with two bullets outside the marked circle or one bullet into the designated circle.

Результаты стрельбы заносятся в базу данных для хранения и выводятся для визуального отображения на устройство отображения результатов стрельбы 5, находящееся в поле зрения стрелка.The firing results are recorded in the database for storage and displayed for visual display on the display device of firing results 5, which is in the field of view of the shooter.

Так как электрические сигналы являются эквивалентом абсолютных координат точки попадания, то по известному расположению датчиков, частоте генератора и скорости распространения звука в материале панели или обозначенного круга в вычислительном устройстве окончательно рассчитываются абсолютные координаты.Since electrical signals are equivalent to the absolute coordinates of the point of impact, the absolute coordinates are finally calculated using the known location of the sensors, the frequency of the generator and the speed of sound propagation in the panel material or the designated circle in the computing device.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого устройства регистрирующей мишени заключается в том, что:Technical and economic efficiency of the proposed device of the recording target is that:

1) создано учебное место, оснащенное неподвижной мишенью, для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия;1) a training place, equipped with a fixed target, was created for training in the production of small arms shooting;

2) устройство позволяет формировать навыки стрельбы из различных положений: стоя, с колена, лежа по указанию руководителя стрельбы с заранее заданными временными характеристиками с целью обучения (тренировки) личного состава стрельбе, т.е. отрабатывается задача поражения противника;2) the device allows the formation of shooting skills from different positions: standing, from the knee, lying at the direction of the shooting leader with predetermined temporal characteristics for the purpose of training (training) personnel shooting, i.e. the task of defeating the enemy is being worked out;

3) устройство применимо в качестве учебно-тренажерного оборудования стрельбища для обучения военнослужащих ведению стрельбы по неподвижной мишени;3) the device is applicable as a training and exercise equipment of the shooting range for training military personnel in shooting at a fixed target;

4) устройство позволяет стабильно проводить тренировки стрелков в любых климатических условиях в диапазоне температур от минус 50°С до плюс 50°С.4) the device allows stably carrying out training of shooters in any climatic conditions in the temperature range from minus 50 ° C to plus 50 ° C.

Технический результат: отработка навыков ведения стрельбы с применением неподвижной мишени, с фиксацией результатов после каждого выстрела в заданном секторе обстрела.Technical result: practicing the skills of firing with the use of a fixed target, with fixing the results after each shot in a given sector of fire.

Использование регистрирующей мишени по сравнению с прототипом позволит оценивать результаты подготовки стрелка при стрельбе из различных положений в том числе и с ограничением времени выполнения упражнения, повысить информативность, надежность и удобство эксплуатации.The use of a recording target as compared to the prototype will make it possible to evaluate the results of training the shooter when shooting from various positions, including with limiting the exercise time, to increase the information content, reliability and ease of operation.

Claims (1)

Регистрирующая мишень, состоящая из панели, выполненной из акустически однородного материала со встроенными в нее акустическими датчиками, связанными с блоком определения координат попаданий, соединенным с вычислительным устройством, подключенным к устройству отображения результатов стрельбы, отличающаяся тем, что панель выполнена из броневой стали в виде грудной мишени с обозначенным кругом, который развязан с основной панелью через виброизоляторы и выполнен также из броневой стали.A recording target consisting of a panel made of an acoustically uniform material with built-in acoustic sensors connected to an impact coordinate determination unit connected to a computing device connected to a firing result display device, characterized in that the panel is made of armored steel in the form of a chest targets with a marked circle, which is untied with the main panel through vibration isolators and also made of armored steel.
RU2019107027U 2019-03-12 2019-03-12 CHECKING TARGET RU190955U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019107027U RU190955U1 (en) 2019-03-12 2019-03-12 CHECKING TARGET

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019107027U RU190955U1 (en) 2019-03-12 2019-03-12 CHECKING TARGET

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU190955U1 true RU190955U1 (en) 2019-07-17

Family

ID=67309790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019107027U RU190955U1 (en) 2019-03-12 2019-03-12 CHECKING TARGET

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU190955U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU201860U1 (en) * 2020-09-09 2021-01-15 Юрий Сергеевич Рябчиков Inflatable shooting target
RU203199U1 (en) * 2020-05-25 2021-03-25 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ REGISTERING TARGET
RU203317U1 (en) * 2020-08-11 2021-03-31 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Device for identifying a destructive effect on a robotic anti-tank vehicle
RU212815U1 (en) * 2022-02-15 2022-08-09 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ TARGET WITH A DESIGNATED AREA

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH643940A5 (en) * 1978-11-22 1984-06-29 Polytronic Ag Device for determining the hit position in a target
WO1986005870A1 (en) * 1985-04-03 1986-10-09 Saab Training Systems Aktiebolag Target
RU2095732C1 (en) * 1996-08-13 1997-11-10 Владимир Николаевич Захаров Shooting gallery
EP2040025A1 (en) * 2007-09-21 2009-03-25 Saab Ab Shooting target system for automatic determination of point of impact
RU2360209C1 (en) * 2007-11-09 2009-06-27 Владимир Николаевич Захаров Shooting-range

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH643940A5 (en) * 1978-11-22 1984-06-29 Polytronic Ag Device for determining the hit position in a target
WO1986005870A1 (en) * 1985-04-03 1986-10-09 Saab Training Systems Aktiebolag Target
RU2095732C1 (en) * 1996-08-13 1997-11-10 Владимир Николаевич Захаров Shooting gallery
EP2040025A1 (en) * 2007-09-21 2009-03-25 Saab Ab Shooting target system for automatic determination of point of impact
RU2360209C1 (en) * 2007-11-09 2009-06-27 Владимир Николаевич Захаров Shooting-range

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU203199U1 (en) * 2020-05-25 2021-03-25 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ REGISTERING TARGET
RU203317U1 (en) * 2020-08-11 2021-03-31 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Device for identifying a destructive effect on a robotic anti-tank vehicle
RU201860U1 (en) * 2020-09-09 2021-01-15 Юрий Сергеевич Рябчиков Inflatable shooting target
RU212815U1 (en) * 2022-02-15 2022-08-09 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ TARGET WITH A DESIGNATED AREA

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU190955U1 (en) CHECKING TARGET
US20210072003A1 (en) Shooting training system
US20160091285A1 (en) Portable, wireless electronic target devices, systems and methods
US8356818B2 (en) Durable target apparatus and method of on-target visual display
US3778059A (en) Automatic gunnery shock wave scoring apparatus using metallic conductors as shock wave sensors
US5823779A (en) Electronically controlled weapons range with return fire
US20090102129A1 (en) Shooting target system for automatic determination of the point of impact
US20160258722A9 (en) Wireless target systems and methods
US20160305749A9 (en) Portable, wireless target systems
JPS6049840B2 (en) Scoring method and equipment for mock shooting results
US20160076859A1 (en) Portable target shooting system with sensors and remote control
JPH07505219A (en) Supersonic projectile trajectory determination method and device
KR102000982B1 (en) Simulated combat training system capable of accurate positioning
US9448043B2 (en) Interactive target and system for long range shooting
CN102435106A (en) Projectile shock wave width-based shot indicating system
RU203199U1 (en) REGISTERING TARGET
CN201527225U (en) Multi-bit supersonic acoustoelectric locating device
US3158372A (en) Signaling device for scoring gunnery target practice
CN114136147B (en) Mortar simulation training system and method
CN212843160U (en) Live ammunition AR shooting training system based on shock wave positioning
CN212870924U (en) Automatic target-scoring target for firearm shooting
CN202092513U (en) Checker for shooting training of individual anti-tank rocket
US6699041B1 (en) Self-assessing target with automatic feedback
RU2595558C1 (en) Robotic target of anatomic shape
CN114894030B (en) Matching method and system for direct aiming shooting training of heavy weapon target aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200313