RU2360209C1 - Shooting-range - Google Patents
Shooting-range Download PDFInfo
- Publication number
- RU2360209C1 RU2360209C1 RU2007141368/02A RU2007141368A RU2360209C1 RU 2360209 C1 RU2360209 C1 RU 2360209C1 RU 2007141368/02 A RU2007141368/02 A RU 2007141368/02A RU 2007141368 A RU2007141368 A RU 2007141368A RU 2360209 C1 RU2360209 C1 RU 2360209C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- channel
- panel
- shooting
- signal
- unit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к мишенным комплексам, а именно к системам определения мест попаданий.The invention relates to target complexes, namely, systems for determining the location of hits.
Известно мишенное устройство (патент Швейцарии СН №648654, кл. F41J 5/06, опубл. 1985 г.), содержащее корпус, две резиновые диафрагмы, образующие воздушную камеру с закрепленными в ней акустическими датчиками, и упрочняющие переднюю и заднюю стенки с укрепляющими пластинами, выполненными из дерева, которые служат для защиты диафрагмы от внешних воздействий (ветер, звук), при этом передняя стенка одновременно является и самой мишенью.Known target device (Swiss patent SN No. 648654, class F41J 5/06, publ. 1985), comprising a housing, two rubber diaphragms forming an air chamber with acoustic sensors fixed in it, and reinforcing the front and rear walls with reinforcing plates made of wood, which serve to protect the diaphragm from external influences (wind, sound), while the front wall is also the target itself.
Недостатками этого устройства являются необходимость создания воздушной камеры для работы акустических датчиков, быстрая разрушаемость укрепляющих стенок, а вместе с этим и самого изображения мишени, вследствие чего необходимо использовать специальное электромеханическое устройство (СН 648653, кл. F41J 1/10, опубл. 1985 г.) для их автоматической замены, следовательно, увеличиваются габариты всей системы в целом, ее сложность и уменьшается надежность.The disadvantages of this device are the need to create an air chamber for the operation of acoustic sensors, the rapid destruction of the reinforcing walls, and with it the image of the target, as a result of which it is necessary to use a special electromechanical device (SN 648653, class F41J 1/10, publ. 1985. ) for their automatic replacement, therefore, the dimensions of the entire system as a whole increase, its complexity and reliability decreases.
Также известно мишенное устройство (патент ЕР №0323941 А2, кл. F41J 5/04), содержащее лист из картона с закреплеными на нем акустическими датчиками, подключенными к хронометрам, соединенным со схемой определения координат точек попадания, и экран отображения.It is also known target device (patent EP No. 0323941 A2, class F41J 5/04), containing a sheet of cardboard with acoustic sensors mounted on it, connected to chronometers connected to a chart for determining the coordinates of points of contact, and a display screen.
Недостатком этого устройства является неудобная эксплуатация мишени, т.к. необходима частая смена мишеней.The disadvantage of this device is the inconvenient operation of the target, because frequent target changes are needed.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков к данному изобретению является стрелковый тир, содержащий устройство формирования изображения мишеней, состоящее из управляемой проекционной установки, подключенной к управляющему вычислительному устройству, и монолитного пуленепробиваемого экрана со встроенными по его периферии акустическими датчиками, подключенными к блоку определения координат попаданий, соединенному с управляющим вычислительным устройством, выходы которого соединены с устройством отображения результатов стрельбы (патент РФ №2095732, кл. F41J /06, опубл. 1997 г.).The closest set of essential features to this invention is a shooting range containing a target imaging device consisting of a controlled projection unit connected to a control computing device and a monolithic bulletproof screen with acoustic sensors integrated around its periphery connected to a hit coordinate determination unit, connected to the control computing device, the outputs of which are connected to the result display device comrade shooting (RF patent No. 2095732, CL F41J / 06, publ. 1997).
Недостатком известного тира является наличие пуленепробиваемой панели, которая обладает большой массой, а также разрушается при использовании оружия с боеприпасами высокой энергии, тем самым делая невозможным ее эксплуатацию в этом случае.A disadvantage of the known shooting range is the presence of a bulletproof panel, which has a large mass, and also collapses when using weapons with high energy ammunition, thereby making it impossible to operate in this case.
Задачей изобретения является создание мобильного стрелкового тира небольшой массы с возможностью использования любого вида стрелкового оружия и одновременным увеличением срока службы.The objective of the invention is the creation of a mobile shooting range of small mass with the possibility of using any type of small arms and at the same time increasing the service life.
Техническим результатом настоящего изобретения является уменьшение массы тира, увеличение срока его эксплуатации, а также расширение арсенала применяемого ручного стрелкового оружия (с высокой энергией пули) за счет использования панели (на которой расположена мишень), выполненной из ударовязкого материала, в котором, в отличие от бронеплиты, не накапливаются остаточные деформации под действием длительной ударной нагрузки, а происходит поглощение механической энергии в процессе деформации, тем самым, сохраняется акустическая однородность материала.The technical result of the present invention is to reduce the mass of the shooting gallery, increase its service life, as well as expand the arsenal of small arms used (high energy bullets) through the use of a panel (on which the target is located) made of impact-resistant material, which, unlike armor plates, residual deformations do not accumulate under the action of a long shock load, and the absorption of mechanical energy occurs during the deformation, thereby preserving the acoustic homogeneity the material
Применение панели из ударовязкого легкого материала в совокупности с беспроводными каналами передачи сигналов делают тир мобильным и более удобным в эксплуатации.The use of a shockproof lightweight panel in combination with wireless signal transmission channels makes the shooting range more mobile and more convenient to use.
Указанный технический результат достигается тем, что в стрелковом тире, содержащем мишень на панели из акустически однородного материала со встроенными в нее акустическими датчиками, связанными с блоком определения координат попаданий, соединенным с вычислительным устройством, подключенным к устройству отображения результатов стрельбы, связь между акустическими датчиками и блоком определения координат попаданий осуществлена посредством оптических каналов, соединение между блоком определения координат попаданий и вычислительным устройством выполнено посредством радиоканала, а панель выполнена из ударовязкого материала.The indicated technical result is achieved in that in a shooting range containing a target on a panel of acoustically homogeneous material with acoustic sensors integrated therein, connected to a hit coordinate determination unit connected to a computing device connected to the firing result display device, communication between the acoustic sensors and the unit for determining the coordinates of hits is carried out by means of optical channels, the connection between the unit for determining the coordinates of hits and computing stroystvom performed by radio, and the panel is made of shock-material.
Каждый оптический канал содержит на передающей стороне последовательно соединенные усилитель сигнала с акустического датчика, вход которого является входом канала, формирователь сигналов светодиода и светодиод, а на приемной стороне - фотодиод, соединенный с усилителем сигналов с фотодиода, выход которого является выходом канала.Each optical channel contains, on the transmitting side, a signal amplifier from an acoustic sensor connected in series, the input of which is a channel input, an LED driver and an LED, and on the receiving side, a photodiode connected to a signal amplifier from a photodiode, whose output is the channel output.
Радиоканал содержит первый и второй приемопередатчики и радиолинию.The radio channel contains the first and second transceivers and a radio line.
Акустические датчики, конструктивные элементы оптического канала и блок определения координат попаданий защищены бронепластинами.Acoustic sensors, structural elements of the optical channel and the unit for determining the coordinates of hits are protected by armor plates.
Стрелковый тир иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1-3.Shooting range is illustrated by the drawings shown in figures 1-3.
На фиг.1 представлен общий вид стрелкового тира (вид спереди и сбоку);Figure 1 presents a General view of the shooting range (front and side view);
на фиг.2 - общий вид стрелкового тира (вид сзади);figure 2 is a General view of a shooting range (rear view);
на фиг.3 - функциональная схема устройства.figure 3 is a functional diagram of the device.
Стрелковый тир (фиг.1, 2, 3) содержит мишень 1 на ударовязкой панели 2 со встроенными в нее акустическими датчиками 3, которые представляют собой пьезоэлементы, блок 4 определения координат попаданий, вычислительное устройство 5, а также устройство 6 отображения результатов стрельбы. Акустические датчики 3 связаны с блоком 4 определения координат попаданий посредством оптических каналов, каждый из которых содержит на передающей стороне последовательно соединенные усилитель 7 сигнала с акустического датчика, формирователь 8 сигналов светодиода и светодиод 9, а на приемной стороне - фотодиод 10, соединенный с усилителем 11 сигналов с фотодиода 10. Блок 4 определения координат попаданий соединен с вычислительным устройством 5 посредством радиоканала 12, содержащего первый приемопередатчик 13 и второй приемопередатчик 14. Каждый из четырех акустических датчиков 3 с соответствующим усилителем 7 сигнала, формирователем 8 сигналов светодиода и светодиодом 9 конструктивно размещен в одном из четырех блоков 15, каждый из которых защищен своей бронепластиной 16. А четыре фотодиода 10 с соответствующими усилителями 11 сигналов, блок 4 определения координат попаданий и первый приемопередатчик 13 конструктивно размещены в едином блоке 17, защищенном бронепластиной 18. Второй приемопередатчик 14 радиоканала 12 конструктивно расположен в вычислительном устройстве 5. Блок 4 определения координат попаданий содержит внутренний генератор 19 калиброванной частоты, два коммутатора 20, два счетчика 21 импульсов, микроконтроллер 22 и работает от собственного блока питания (аккумуляторной батареи).Shooting range (figure 1, 2, 3) contains the target 1 on the impact-
Стрелковый тир работает следующим образом.Shooting range works as follows.
На ударовязкую резиновую панель размером ~600×800 мм, толщиной ~20 мм и весом ~5 кг степлером прикрепляется требуемая бумажная мишень или наносится изображение мишени специальной краской по трафарету. Все образы мишеней с данными об их форме, размерах и расположении зон поражений имеются в вычислительном устройстве.The impact-resistant rubber panel ~ 600 × 800 mm in size, ~ 20 mm thick and ~ 5 kg in weight uses a stapler to attach the required paper target or to apply the image of the target with a special stencil paint. All images of targets with data on their shape, size and location of the affected areas are available in the computing device.
При попадании в мишень пуля разрывает ударовязкий материал, вынося при этом небольшие его частицы наружу, затем полученное отверстие стягивается за счет упругих свойств материала, таким образом, восстанавливается его акустическая однородность.When a bullet hits a target, it breaks up a viscous material, taking its small particles out, then the resulting hole is pulled together due to the elastic properties of the material, thus restoring its acoustic uniformity.
При производстве выстрела в площадь панели от точки попадания по круговому фронту в материале панели распространяется волна деформации, под действием которой пьезодатчики вырабатывают электрический сигнал.When firing a shot into the panel area from the point of impact on a circular front, a deformation wave propagates in the panel material, under the influence of which piezoelectric sensors generate an electrical signal.
В общем случае волновой фронт деформации достигает пьезодатчиков в разное время и для определения координат точки попадания достаточно трех пьезодатчиков. В данной схеме для повышения точности использованы четыре датчика, расположенные по углам панели симметрично относительно ее центра.In the general case, the deformation wavefront reaches the piezoelectric sensors at different times, and three piezoelectric sensors are sufficient to determine the coordinates of the point of impact. In this scheme, four sensors are used to improve accuracy, located at the corners of the panel symmetrically relative to its center.
Электрические сигналы, вырабатываемые пьезодатчиками 3 (фиг.3), усиливаются усилителями 7, поступают на формирователи сигнала для светодиодов 8. Светодиоды 9 передают световой импульс, который принимается фотодиодами 10. Сигнал с фотодиода усиливается усилителями 11 до необходимого уровня срабатывания коммутаторов 20. На два управляющих входа коммутатора поступают усиленные сигналы с фотодиодов, соответствующих пьезодатчикам, расположенным на панели диагонально.The electrical signals generated by the piezoelectric sensors 3 (Fig. 3) are amplified by amplifiers 7 and fed to signal shapers for the
Первый по времени сигнал из пары открывает коммутатор 20 на проход частоты от внутреннего генератора 19, второй сигнал закрывает коммутатор. В интервалы времени между срабатываниями пары датчиков импульсы эталонной частоты генератора проходят через коммутаторы и подсчитываются счетчиками 21 для каждой диагонали. Пара этих чисел поступает со счетчиков в микроконтроллер 22 и через радиоканал из блока 4 определения координат попаданий в вычислительное устройство 5. Так как числа являются эквивалентом абсолютных координат точки попадания, то по известным расположению датчиков, частоте генератора и скорости распространения звука в материале панели в вычислительном устройстве окончательно рассчитываются абсолютные координаты.The first time signal from the pair opens the
Результаты стрельбы заносятся в базу данных для хранения и выводятся для визуального отображения на устройство 6 отображения результатов стрельбы (монитор), находящееся в поле зрения стрелка.The firing results are entered into the database for storage and displayed for visual display on the firing result display device 6 (monitor), which is in the field of view of the shooter.
В качестве радиоканала могут быть использованы стандартные, повсеместно распространенные протоколы, такие как Bluetooth, Wi-Fi или ZigBee.As a radio channel, standard, ubiquitous protocols such as Bluetooth, Wi-Fi or ZigBee can be used.
В качестве ударовязкого материла можно использовать вакуумную резину и полиуретан (СКУ ПФЛ-100, СКУ ПФЛ-65, СКУ ФЭ-4 и т.д.).As impact-resistant material, you can use vacuum rubber and polyurethane (SKU PFL-100, SKU PFL-65, SKU FE-4, etc.).
Экспериментально установлено, что панель, изготовленная из такого материала, выдерживает до 200000 выстрелов из оружия с боеприпасами высокой энергии (автоматы, винтовки), а металлическая плита - до 30000 выстрелов.It was experimentally established that a panel made of such material can withstand up to 200,000 shots from weapons with high-energy ammunition (machine guns, rifles), and a metal plate up to 30,000 shots.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007141368/02A RU2360209C1 (en) | 2007-11-09 | 2007-11-09 | Shooting-range |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007141368/02A RU2360209C1 (en) | 2007-11-09 | 2007-11-09 | Shooting-range |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2360209C1 true RU2360209C1 (en) | 2009-06-27 |
Family
ID=41027264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007141368/02A RU2360209C1 (en) | 2007-11-09 | 2007-11-09 | Shooting-range |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2360209C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU190955U1 (en) * | 2019-03-12 | 2019-07-17 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | CHECKING TARGET |
RU220969U1 (en) * | 2023-04-25 | 2023-10-11 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации | Metric target with sound control of hits |
-
2007
- 2007-11-09 RU RU2007141368/02A patent/RU2360209C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU190955U1 (en) * | 2019-03-12 | 2019-07-17 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | CHECKING TARGET |
RU220969U1 (en) * | 2023-04-25 | 2023-10-11 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации | Metric target with sound control of hits |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210072003A1 (en) | Shooting training system | |
US5577733A (en) | Targeting system | |
US8196828B2 (en) | Assisted sighting system for snipers | |
US5555662A (en) | Laser range finding apparatus | |
US4640514A (en) | Optoelectronic target practice apparatus | |
CN201378019Y (en) | Semiconductor laser ranging sighting telescope for guns | |
US20160091285A1 (en) | Portable, wireless electronic target devices, systems and methods | |
US10655941B2 (en) | Attachable interactive modular shooting system | |
WO2005061983A1 (en) | A structure of detecting device used in miles system and gun simulator | |
FI66987B (en) | FOERFARANDE FOER SKJUTTRAENING | |
US20160071426A1 (en) | Target Device for Determining Received Hits in a Light Based Weapons Simulation System | |
WO2007092191A2 (en) | Gun sight with continuously measuring rangefinder | |
US3948522A (en) | Projectile simulation | |
WO2009075489A1 (en) | Laser transmitter for simulating a fire weapon and manufacturing method thereof | |
CA2365936A1 (en) | Equipment for detecting that a target has received a direct hit from a simulated weapon | |
US8640684B2 (en) | Pneumatic launcher for launching a projectile at a target and a suitable gunsight | |
RU2360209C1 (en) | Shooting-range | |
US11454478B2 (en) | Projectile target with hit indicator | |
JP3771234B2 (en) | Battle shooting training system | |
KR20100136274A (en) | Apparatus for simulating a fire weapons with laser by sensing pneumatic pressure | |
CN208238634U (en) | Laser ranging night sight and anti-unmanned plane catch rifle with net | |
KR20190142917A (en) | Battle Engagement Simulation Equipment using Simulation Gun | |
CN212870924U (en) | Automatic target-scoring target for firearm shooting | |
KR100199919B1 (en) | Method and apparatus for shooting practice using ray | |
KR101153982B1 (en) | Device for sensing purcussion using optical signals |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131110 |